本發(fā)明涉及一種翻斗式水葫蘆打撈機。

背景技術：

水葫蘆由于繁殖迅速，在我國南方江河湖泊中發(fā)展迅速，成為我國淡水水體中主要的外來入侵物種之一。水葫蘆繁殖速度極快，生長時會消耗大量溶解氧，幾乎成了“污染”的代名詞，并且大量的水葫蘆覆蓋河面，容易造成水質惡化，影響水底生物的生長。水葫蘆幾乎沒有競爭對手和天敵，所以為了治理水體中的水葫蘆，只能采用打撈方式將其從水體中移出?，F(xiàn)有打撈設備只能將水葫蘆等水面浮游植物移至到岸邊一兩米左右的岸邊地帶斜碼堆積，但是所有堆碼處均不通公路，只能再依靠人力將堆積在岸邊的水葫蘆搬離運走，若不及時運走，堆積物腐爛液回流入水庫所造成對飲用水的品質影響將更加嚴重。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種翻斗式水葫蘆打撈機，能夠迅速將水面的水葫蘆等水面浮游植物提升到公路上汽車能直接裝運的高度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種翻斗式水葫蘆打撈機，包括機架、第一翻斗、第二翻斗和傳動裝置，所述機架由水中向上傾斜延伸至公路上，所述第一翻斗和第二翻斗分別通過第一鉸軸和第二鉸軸鉸接在機架上，且第一翻斗和第二翻斗交替設置，所述傳動裝置驅動第一翻斗和第二翻斗交替向公路所在方向翻轉，所述第一翻斗和第二翻斗相互承接彼此翻轉后的水葫蘆，從而將水葫蘆以步進式的從水中輸送至公路上。

進一步地，所述傳動裝置包括執(zhí)行機構和驅動機構，所述執(zhí)行機構包括第一擺動機構和第二擺動機構；所述第一擺動機構包括一個第一擺桿和與第一翻斗數(shù)量相同的第一連桿，所述第一連桿的一端套于第一鉸軸上并傳遞轉矩給第一鉸軸，第一連桿的另一端鉸接在第一擺桿上；所述第二擺動機構包括一個第二擺桿和與第二翻斗數(shù)量相同的第二連桿，所述第二連桿的一端套于第二鉸軸上并傳遞轉矩給第二鉸軸，第二連桿的另一端鉸接在第二擺桿上；所述驅動機構驅動第一擺桿和第二擺桿擺動。

進一步地，所述驅動機構包括電機和轉軸，所述轉軸上設有第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪對稱設于轉軸直徑的兩端，所述第一凸輪和第二凸輪隨轉軸轉動可分別作用在第一擺桿和第二擺桿上以使第一擺桿和第二擺桿交替擺動。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明的翻斗式水葫蘆打撈機，通過第一、二翻斗交替翻轉將水中的水葫蘆以步進式運至公路上，大大提高了效率；

2、本發(fā)明的翻斗式水葫蘆打撈機，通過一套驅動機構可實現(xiàn)第一、二翻斗的交替翻轉，結構簡單、操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種翻斗式水葫蘆打撈機的立體示意圖(靜止狀態(tài))；

圖2為本發(fā)明一種翻斗式水葫蘆打撈機的立體示意圖(第一翻斗處于翻轉狀態(tài))；

圖3為本發(fā)明一種翻斗式水葫蘆打撈機的立體示意圖(第二翻斗處于翻轉狀態(tài))；

圖4為為本發(fā)明一種翻斗式水葫蘆打撈機的局部俯視圖；

圖5為驅動機構的俯視圖；

圖6為第一擺動機構的立面圖；

圖7為圖5中A-A剖視圖；

圖8為圖5中A-A剖視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖，本發(fā)明提供一種技術方案：一種翻斗式水葫蘆打撈機，包括機架1、第一翻斗2、第二翻斗3和傳動裝置4。機架1由水中向上傾斜延伸至公路上并由立柱5支撐在公路上，機架1的上端具有導料槽6。第一翻斗2和第二翻斗3分別通過第一鉸軸7和第二鉸軸8鉸接在機架1上，也就是說第一鉸軸7和第二鉸軸8可轉動的設置在機架1上，第一鉸軸7和第二鉸軸8分別通過鍵連接或過盈連接來帶動第一翻斗2和第二翻斗3翻轉。圖1中，第一翻斗2的數(shù)量為八個，為了便于標識，八個第一翻斗從下至上依次編號為2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g、2h，第二翻斗的數(shù)量也是八個，下至上依次編號為3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h，第一翻斗2和第二翻斗3交替設置，即從下至上依次為2a、3a、2b、3b、...2h、3h。傳動裝置4驅動第一翻斗2和第二翻斗3交替向公路所在方向翻轉，即編號為2a、2b、2c、2d、2e、2f、2g、2h的第一翻斗2先同時向上翻轉(圖2)，第一翻斗2上的水葫蘆落入第二翻斗3上，然后編號為3a、3b、3c、3d、3e、3f、3g、3h的第二翻斗向上翻轉(圖3)，第二翻斗3上的水葫蘆再落入第一翻斗2上，也就是說第一翻斗2和第二翻斗3相互承接彼此翻轉后的水葫蘆。以第一個被從水中的撈起的水葫蘆為例，首先，所有的第一翻斗2同時向上翻轉，編號2a的第一翻斗將第一個水葫蘆從水中撈起并隨著2a的翻轉將第一個水葫蘆送至編號為3a的第二翻斗上，然后所有的第二翻斗向上翻轉，第一個水葫蘆則落入編號為2b的第一翻斗上，隨著第一、二翻斗交替翻轉，第一個水葫蘆一步一步的即步進式的被送至最上方的第二翻斗3h上，并被3h翻轉后經(jīng)導料槽6送至公路上的汽車或其他接收設備上。2a每翻轉依次就可以從水中打撈一次水葫蘆，當2a翻轉八次后，本打撈機就達到最大的水葫蘆承載量，即八個第一翻斗或八個第二翻斗上同時都有水葫蘆，此時達到打撈機的滿載狀態(tài)。

傳動裝置4包括執(zhí)行機構和驅動機構43，執(zhí)行機構包括第一擺動機構41和第二擺動機構42，第一擺動機構41和第二擺動機構42分別位于機架1的兩側；第一擺動機構41包括一個第一擺桿411和與第一翻斗2數(shù)量相同的第一連桿412，第一連桿412的一端套于第一鉸軸7上并傳遞轉矩給第一鉸軸7，第一連桿412的另一端則鉸接在第一擺桿411上，第一擺桿411擺動可轉化為所有第一連桿412、所有第一鉸軸7及所有第一翻斗2的往復翻轉；第二擺動機構42包括一個第二擺桿421和與第二翻斗3數(shù)量相同的第二連桿422，第二連桿422的一端套于第二鉸軸8上并傳遞轉矩給第二鉸軸8，第二連桿422的另一端鉸接在第二擺桿421上，第二擺桿421擺動可轉化為所有第二連桿422、所有第二鉸軸8及所有第二翻斗3的往復翻轉；驅動機構43驅動第一擺桿和第二擺桿擺動。

驅動機構43可以是兩個分別驅動第一擺桿411和第二擺桿421的擺動油缸，兩個擺動油缸相當于兩套驅動機構43控制兩套執(zhí)行機構，控制較為復雜。為了簡化產(chǎn)品結構、便于控制，本發(fā)明的驅動機構43包括電機、轉軸431、第一凸輪432和第二凸輪433，電機驅動轉軸431轉動，第一凸輪432和第二凸輪433套于轉軸431上并隨轉軸431一同轉動，第一凸輪432和第二凸輪431徑向對稱設于轉軸431直徑的兩端，軸向分別與第一擺桿411和第二擺桿421相對，第一凸輪和第二凸輪隨轉軸431轉動可分別作用在第一擺桿和第二擺桿上以使第一擺桿和第二擺桿交替擺動。如圖5和圖6所示，第一凸輪432和第二凸輪433的外輪廓均由近端441、遠端442和兩個連線端443組成，近端441和遠端442均為弧形，且近端441與轉軸431同心，遠端442的中心位于轉軸431外，近端441的弧度小于遠端442的弧度，連線端443為近端441和遠端442公切面。轉軸431、第一凸輪432和第二凸輪433初始位置為圖5和圖6的狀態(tài)，此時第一翻斗和第二翻斗為圖1狀態(tài)，當轉軸431由初始位置順時針轉過180°的過程中，第一擺桿411距離轉軸431的距離先增大再減小，第一擺桿411完成一個往復擺動，即第一翻斗完成翻轉送料并復位，此過程中第二擺桿421始終與近端441接觸，第二擺桿421保持靜止，即第二翻斗3保持靜止以接收第一翻斗2送來的水葫蘆。通過一套驅動機構43即可實現(xiàn)第一翻斗2和第二翻斗3的交替翻轉，控制簡單，產(chǎn)品結構緊湊。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。