專利名稱：挖掘式清污機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及水力發(fā)電廠、抽水泵站等引水處垃圾清理設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一 種挖掘式清污機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，用于水力發(fā)電廠、抽水泵站等引水處垃圾清理設(shè)備，按行業(yè)的習(xí)慣，稱之為 清污機(jī)。這些清污機(jī)分為四大類，即鋼絲繩牽引耙斗式清污機(jī)、固定回轉(zhuǎn)式清污機(jī)、挖掘式 清污機(jī)和可旋轉(zhuǎn)升降的橋式清污機(jī)。本實(shí)用新型屬于挖掘式清污機(jī)中的一種?，F(xiàn)有的挖掘式清污機(jī)，是由基建施工用的挖掘機(jī)改造而成的，包括機(jī)架、前臂、后 臂、挖斗等部分。存在的主要問題有采用履帶機(jī)架，在河邊施工有翻覆傾倒的危險(xiǎn)；因單 側(cè)只采用一個(gè)液壓推拉桿控制后臂在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，后臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度只有幾十度， 因而其前臂不可能做得太長(zhǎng)，否則整個(gè)清污機(jī)受力不合理，易扭曲損壞，導(dǎo)致現(xiàn)有挖掘式清 污機(jī)不能清理較深水域和較大范圍的垃圾，且其抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)的角度較小，清污效率較低。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有挖掘式清污機(jī)不能清理較深水域和較大范圍的垃圾的不足，本實(shí)用新型 旨在提供一種挖掘式清污機(jī)，其前臂和后臂之間可以折疊，使得前臂可以做得相對(duì)較長(zhǎng)而 不影響整個(gè)清污機(jī)的穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)在較深水域和較大范圍快速清理垃圾。為實(shí)現(xiàn)所述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種挖掘式清污機(jī)，包括機(jī)架， 相對(duì)機(jī)架水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有定位套，定位套的頂端與 后臂的一端鉸接，后臂的另一端與前臂的一端鉸接，前臂的另一端裝有可相對(duì)前臂做一定 角度轉(zhuǎn)動(dòng)的抓斗；所述后臂與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)后臂相對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)作俯仰運(yùn)動(dòng)的多根 液壓推拉桿，所述后臂與前臂之間設(shè)有驅(qū)使該前臂相對(duì)后臂轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型中，所述液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，一端鉸接在后臂中段的液壓推拉 桿缸體，裝在該液壓推拉桿缸體內(nèi)的動(dòng)桿，該動(dòng)桿的另一端鉸接在前臂的中段。所述機(jī)架的結(jié)構(gòu)為，固定在地面的工字型軌道，行走在軌道上端面的行走輪，裝在 工字型軌道兩側(cè)用于支撐行走輪軸的行走輪支架固接在機(jī)架平臺(tái)的下端，該行走輪支架下 端設(shè)有卡接在工字型軌道凹槽內(nèi)防止清污機(jī)傾覆的凸肋，機(jī)架平臺(tái)上端外緣設(shè)有限位柱， 在機(jī)架平臺(tái)中部還垂直固定有一個(gè)空心圓柱形定位柱，該定位柱內(nèi)套裝有液壓驅(qū)動(dòng)并可支 撐清污機(jī)的支撐動(dòng)桿，該支撐動(dòng)桿下端設(shè)有橡膠塊。機(jī)架是整個(gè)清污機(jī)組裝的基礎(chǔ)，需要承受各部件的重量及垃圾的重量。機(jī)架的最下部為行走輪總成，它們能在水平的兩條鋼軌上運(yùn)動(dòng)。安裝在行走輪支 架上部的是由槽鋼及鋼板組成的機(jī)架平臺(tái)；在機(jī)架平臺(tái)中部垂直固定有一個(gè)空心圓柱形定 位柱，該空心圓柱形定位柱根據(jù)液壓推拉桿原理設(shè)計(jì)，在油壓的作用下其工字形支撐動(dòng)桿 可以上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支撐動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)與地面接觸時(shí)，支撐動(dòng)桿與地面接觸面固定有一塊彈 性橡膠板，增大與地面的磨擦，可以使整個(gè)定位柱的受力傳到地面，從面保證清污機(jī)在清污時(shí)受力良好，也可防止清污機(jī)在某一點(diǎn)清污時(shí)在軌道上滑動(dòng)。以定位柱中心為圓心，在機(jī)架 平臺(tái)上固定安裝有多個(gè)大小不同的圓柱形限位環(huán)及一定數(shù)量的鋼球，鋼球支撐下述旋轉(zhuǎn)的 齒輪底盤。在機(jī)架平臺(tái)上還固定安裝有一套電機(jī)齒輪總成，該齒輪與齒輪底盤相嚙合。當(dāng)該 齒輪在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪底盤轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣安裝在齒輪底盤上的所有部件都會(huì)水平轉(zhuǎn) 動(dòng)，達(dá)到方便清污卸污的目的。所述行走輪支架下端設(shè)有卡接在工字型軌道凹槽內(nèi)防止清污機(jī)傾覆的凸肋，可優(yōu) 選將所述行走輪支架設(shè)計(jì)成“L”形，兩個(gè)平行相對(duì)的支架正好卡在工字型鋼軌兩側(cè)凹槽內(nèi) 而不影響行走輪的運(yùn)動(dòng)。這樣的特殊設(shè)計(jì)，可有效防止整個(gè)清污機(jī)傾翻，與傳統(tǒng)復(fù)雜的夾軌 器相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性更高。行走電機(jī)及其減速箱安裝在在所述行走輪支架一側(cè)機(jī)架平臺(tái)之下，行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，帶動(dòng)減速箱轉(zhuǎn)動(dòng)，該減速箱與行走輪軸相連接，行走輪與其軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，行走電機(jī) 正反轉(zhuǎn)，可控制行走輪前后運(yùn)動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)為，機(jī)架平臺(tái)上方設(shè)有置于多個(gè)滾動(dòng)支撐上的齒輪底盤，裝 在機(jī)架平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪底盤水平旋轉(zhuǎn)，所述齒輪底盤上端裝有通過壓力 油管為各液壓機(jī)構(gòu)提供油壓的油壓裝置，固定在該齒輪底盤中心位置的定位套套裝在所述 定位柱上，該齒輪底盤上還裝有豎向受力板。所述齒輪底盤的中心垂直固定安裝有一個(gè)定位套，該定位套套在所述定位柱上。 這樣，齒輪底盤、定位套作為一個(gè)整體可繞定位柱轉(zhuǎn)動(dòng)，裝在定位套上的后臂、前臂等部件 也同步水平轉(zhuǎn)動(dòng)。在齒輪底盤上固定安裝有一套油壓裝置，為與油壓裝置相連的各液壓推 拉桿提供壓力油并回收它們的排油。在齒輪底盤上還固定安裝有兩塊平行的豎向受力板， 垂直穿過該受力板固定有一根長(zhǎng)銷軸。在定位套兩側(cè)的下部各固定垂直安裝有一根短銷 軸。在長(zhǎng)銷軸的兩端各安裝有一個(gè)液壓推拉桿，在每根短銷軸上也各安裝有一個(gè)液壓推拉 桿。這四個(gè)液壓推拉桿的另一端分別通過軸與后臂的兩側(cè)對(duì)稱相連接。在機(jī)架平臺(tái)上固定安裝有多個(gè)剖面為“T”形的限位柱，可防止所述齒輪底盤在外 力的作用下向上運(yùn)動(dòng)。所述后臂的結(jié)構(gòu)為，后臂的一端與定位套頂端鉸接，后臂的另一端與所述的前臂 鉸接；后臂兩側(cè)都優(yōu)選采用雙液壓推拉桿控制其在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)角度大大增加， 必要時(shí)可達(dá)到180度以上。這樣，在提升操作時(shí)，前臂向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還可以向后運(yùn)動(dòng)，前 后臂之間產(chǎn)生折疊效果。因此，前臂可以做得相對(duì)較長(zhǎng)而不影響整個(gè)清污機(jī)的穩(wěn)定。所述四個(gè)液壓推拉桿可通過同時(shí)控制，使后臂在豎向繞定位套的上端銷軸作俯仰 轉(zhuǎn)動(dòng)。在后臂上還通過銷軸與另一液壓推拉桿相連接，該液壓推拉桿的另一端又與前臂通 過另一銷軸相連接，通過這個(gè)液壓推拉桿可使前臂轉(zhuǎn)動(dòng)。所述前臂的結(jié)構(gòu)為，兩根相同的前臂的一端對(duì)稱鉸接在后臂的一端的兩側(cè)，每根 前臂內(nèi)有空腔，該空腔內(nèi)設(shè)有液壓動(dòng)桿，該液壓動(dòng)桿在油壓的控制下沿著前臂空腔往復(fù)移 動(dòng)，該液壓動(dòng)桿的外端設(shè)有齒條，在前臂的前端設(shè)有抓斗，在抓斗的根部裝有與所述齒條嚙 合的齒輪，齒條隨著液壓動(dòng)桿在的往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓斗作一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。前臂采用液壓推拉桿原理設(shè)計(jì)，其液壓動(dòng)桿前端設(shè)計(jì)為齒條狀。安裝在前臂前端 內(nèi)部有一個(gè)齒輪與該齒條嚙合，因此，前臂內(nèi)的液壓動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，該齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與該齒輪同軸的抓斗同步轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣設(shè)計(jì)，抓斗的旋轉(zhuǎn)角度大大增加，清污效率自然提高。與兩根前臂固定在一起的，還有一個(gè)固定在所述前臂兩側(cè)的格柵。它與活動(dòng)抓斗 相配合共同完成清污工作。在本實(shí)用新型中，所述定位柱內(nèi)、液壓推拉桿內(nèi)、液壓推拉桿缸體內(nèi)、前臂空腔內(nèi) 均設(shè)有與油壓裝置連通的壓力油管，各壓力油管上分別設(shè)有一個(gè)電磁閥，通過該電磁閥可 給每根油管提供壓力油或排油。因此，本實(shí)用新型各項(xiàng)操作都可以通過電氣系統(tǒng)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的工作過程(1)通過電氣控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將清污機(jī)停在合適的 位置；(2)通過電氣控制，使支撐動(dòng)桿與地面接觸，并達(dá)到合適的壓力(這樣可防止整個(gè)清 污機(jī)在軌道上移動(dòng))；(3)通過電氣控制各液壓推拉桿運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，調(diào)整前臂與后臂 的空間位置；(4)通過電氣控制前臂內(nèi)的液壓動(dòng)桿向外運(yùn)動(dòng)，從而控制抓斗收集垃圾；(5) 啟動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使前臂對(duì)準(zhǔn)清污車；(6)通過電氣控制前臂內(nèi)的液壓動(dòng) 桿向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，使抓斗卸下垃圾；(7)通過電氣控制，使支撐動(dòng)桿離開地面，再啟動(dòng)行走電機(jī)， 將清污機(jī)停在下一個(gè)合適的位置進(jìn)行清污。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是通過輪軌設(shè)計(jì)，杜絕了翻覆傾倒的危 險(xiǎn)；整個(gè)清污機(jī)受力均勻，安全穩(wěn)定，其前臂和后臂之間可以折疊，使得前臂可以做得相對(duì) 較長(zhǎng)而不影響整個(gè)清污機(jī)的穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)在較深水域和較大范圍快速清理垃圾；且其抓 斗轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大，清污效率高。

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的正視圖(抓垃圾時(shí)的狀態(tài))；圖2為本實(shí)用新型 準(zhǔn)備卸垃圾時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的俯視圖(拆除各液壓推拉桿)；圖4為圖1的P 向視圖；圖5為圖1中A-A局部剖面圖。在圖中1-機(jī)架；101-機(jī)架平臺(tái)；102-鋼球及限位環(huán)； 103-旋轉(zhuǎn)電機(jī)及齒輪；104-行走電機(jī)及減速箱；105-行走輪； 106-行走輪支架； 107-鋼軌；108-定位柱； 109-限位柱； 110-支撐動(dòng)桿；111-橡膠塊； 112-壓力油管； 113-凸肋；2-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)； 201-定位套；202-齒輪 底盤；203-油壓裝置； 204-豎向受力板； 205-液壓推拉桿；206-液壓推拉桿； 207-銷軸； 208-銷軸；3-后臂； 301-軸； 302-液 壓推拉桿缸體；303-動(dòng)桿； 304-壓力油管； 305-電磁閥；306-壓力 油供油總管；307-排油總管； 308-銷軸；309-銷軸； 310-銷軸；4-前 臂； 401-軸； 402-液壓動(dòng)桿；403-軸； 404-齒 輪； 405-抓斗；406-柵格； 407-銷軸； 408-壓力油管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。如圖1 3所示，在機(jī)架1的下部安裝有四個(gè)行走輪105及輪軸，行走輪105沿輪 軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，行走輪支架106與由槽鋼及鋼板組合而成的機(jī)架平臺(tái)101固定連接在一起。 行走電機(jī)及減速箱104與行走輪支架106及機(jī)架平臺(tái)101固定連接在一起。減速箱通過軸 與所述行走輪105相連接。行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)減速箱運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪105轉(zhuǎn)動(dòng)。[0028]所述行走輪支架106設(shè)計(jì)成“L”形，兩個(gè)平行相對(duì)布置的行走輪支架106與鋼軌 107相配合，不影響行走輪105及其輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，但能可靠防止整個(gè)清污機(jī)傾翻。在機(jī)架平臺(tái)101的中心位置垂直固定有一個(gè)空心定位柱108，該定位柱108根據(jù) 液壓推拉桿原理設(shè)計(jì)，設(shè)在其內(nèi)部的工字形支撐動(dòng)桿110可上下運(yùn)動(dòng)，在該支撐動(dòng)桿110的 下端固定有一塊彈性橡膠塊111。當(dāng)支撐動(dòng)桿110在油壓的作用下向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈性橡膠 塊111與地面保持接觸，一方面因其摩擦力，可防止整個(gè)清污機(jī)在鋼軌107上移動(dòng)，另一方 面也可減輕行走輪105的壓力，防止機(jī)架平臺(tái)101變形。在機(jī)架平臺(tái)101上安裝有多個(gè)環(huán)形限位環(huán)及多個(gè)鋼球102，多個(gè)鋼球102以定位 柱108的中心線周向布置在機(jī)架平臺(tái)101上，這些鋼球102用于承受一齒輪底盤202和安 裝在齒輪底盤202上的各部件，以及垃圾的重量。在機(jī)架平臺(tái)101還固定安裝有一套旋轉(zhuǎn)電機(jī)及齒輪103，該齒輪與齒輪底盤202相 嚙合。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及齒輪103轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪底盤202也轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在齒輪底盤202 上各部件及垃圾同步水平轉(zhuǎn)動(dòng)，方便清污卸污。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2主要由水平安裝的齒輪底盤202及與所述定位柱108套裝在一起的定 位套201等部件組成。在齒輪底盤202上固定安裝有一套油壓裝置203，它的總供油壓力 油管306、總的回油管307分別通過電磁閥305與各液壓推拉桿油管304相連接。在齒輪 底盤202上還垂直裝有兩塊平行的豎向受力板204，兩塊豎向受力板204布置在定位套201 的兩側(cè)，銷軸207垂直穿過兩塊豎向受力板204，在銷軸207的兩端各連接有一個(gè)液壓推拉 桿205。在定位套的兩側(cè)垂直裝有兩根銷軸208，在兩根銷軸208外端上各連接有一液壓推 拉桿206。液壓推拉桿205和液壓推拉桿206分別通過銷軸308和銷軸309與一后臂3相 連接。在機(jī)架平臺(tái)101上固定安裝有多個(gè)縱剖面為“T”形的限位柱109，可防止所述齒輪 底盤202在外力的作用下向上運(yùn)動(dòng)。所述后臂3為空心的長(zhǎng)方體，它的一端通過銷軸301與定位套201連接在一起，另 一端通過銷軸401與兩個(gè)平行的前臂4連接在一起。后臂3在液壓推拉桿205和液壓推拉 桿206的共同作用下，可繞銷軸301在較大角度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。后臂3的中段通過銷軸310與液 壓推拉桿302相連接。液壓推拉桿302的另一端通過銷軸407與兩個(gè)前臂4相連接。本實(shí)用新型的各個(gè)液壓推拉桿管路連接方式是一樣，如液壓推拉桿302上連接有 兩根壓力油管304，每根壓力油管上分別連接有電磁閥305，電磁閥305的進(jìn)油管與所述油 壓裝置203的總壓力油管306相連接，電磁閥305的出油管與液壓推拉桿302相連接，電磁 閥305的排油管與所述油壓裝置203的總排油管307相連接。液壓推拉桿302的動(dòng)桿303 在油壓的作用下可軸向來回運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)平行安裝的前臂4通過同一根軸401與后臂3相鉸接，且分別位于后臂3的 兩側(cè)。前臂4為空心結(jié)構(gòu)，實(shí)際上是兩個(gè)長(zhǎng)液壓推拉缸。安裝其內(nèi)部的液壓動(dòng)桿402的外 端設(shè)計(jì)成齒條狀。如圖5所示，在前臂4的最前端設(shè)計(jì)安裝有一個(gè)齒輪及其定位銷404，該 齒輪404與液壓動(dòng)桿402的齒條相嚙合。與齒輪同軸旋轉(zhuǎn)的抓斗405在液壓動(dòng)桿402運(yùn)動(dòng) 時(shí)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，與兩個(gè)前臂連接在一起的還有一個(gè)平面固定格柵406，它一方面 將兩個(gè)前臂4緊緊地連接在一起，另一方面，也與抓斗405配合防止垃圾滑落。工作時(shí)，通過電氣控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將清污機(jī)停在合適的位置；通過電氣控制，使支撐動(dòng)桿110與地面接觸，并達(dá)到合適的壓力，這樣也可防止整個(gè)清污機(jī)在軌道上移動(dòng)； 通過電氣控制液壓推拉桿205、液壓推拉桿206、液壓推拉桿缸體302運(yùn)動(dòng)到合適位置時(shí)，調(diào) 整前臂4與后臂3的空間位置；電氣控制液壓動(dòng)桿402向外運(yùn)動(dòng)，從而控制抓斗405收集垃 圾；再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其齒輪103轉(zhuǎn)動(dòng)，使前臂4對(duì)準(zhǔn)清污車；由電氣控制液壓動(dòng)桿402向 前臂4腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，抓斗4轉(zhuǎn)動(dòng)，垃圾被卸下；通過電氣控制，使支撐動(dòng)桿110離開地面，再啟 動(dòng)行走電機(jī)，將清污機(jī)停在下一個(gè)合適的位置進(jìn)行清污。 需要行走時(shí)，可調(diào)整前臂4與后臂3的空間位置，將一端鉸接在豎向受力板204上 的液壓推拉桿205收縮，將一端鉸接在定位套201上的液壓推拉桿206推動(dòng)后臂3，后臂3 相對(duì)定位套201轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)收縮動(dòng)桿303，前臂4相對(duì)后臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)后臂3和前臂4之間 的折疊，折疊狀態(tài)如圖2所示，這可使得前臂4可以做得相對(duì)較長(zhǎng)而不影響整個(gè)清污機(jī)的穩(wěn) 定。需要工作時(shí)調(diào)節(jié)液壓推拉桿205、液壓推拉桿206、液壓推拉桿缸體302，可實(shí)現(xiàn)后臂3 和前臂4之間空間位置的調(diào)整，方便快捷地進(jìn)行清污工作。
權(quán)利要求1. 一種挖掘式清污機(jī)，包括機(jī)架(1 )，相對(duì)機(jī)架(1)水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)，其特征在 于，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)上裝有定位套(201)，定位套(201)的頂端與后臂(3)的一端鉸接，后臂 (3)的另一端與前臂(4)的一端鉸接，前臂(4)的另一端裝有可相對(duì)前臂(4)做一定角度轉(zhuǎn) 動(dòng)的抓斗(405)；所述后臂(3)與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)后臂(3)相對(duì)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)作 俯仰運(yùn)動(dòng)的多根液壓推拉桿(205)，所述后臂(3)與前臂(4)之間設(shè)有驅(qū)使該前臂(4)相對(duì) 后臂(3)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘式清污機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)的結(jié)構(gòu)為，固定在 地面的工字型軌道(107)，行走在軌道(107)上端面的行走輪(105)，裝在工字型軌道(107) 兩側(cè)用于支撐行走輪(105)軸的行走輪支架(106)固接在機(jī)架平臺(tái)(101)的下端，該行走 輪支架(106)下端設(shè)有卡接在工字型軌道凹槽內(nèi)防止清污機(jī)傾覆的凸肋(113)，機(jī)架平臺(tái) (101)上端外緣設(shè)有限位柱(109)，在機(jī)架平臺(tái)(101)中部還垂直固定有一個(gè)空心圓柱形定 位柱(108)，該定位柱(108)內(nèi)套裝有液壓驅(qū)動(dòng)并可支撐清污機(jī)的支撐動(dòng)桿(110)，該支撐 動(dòng)桿(110 )下端設(shè)有橡膠塊(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘式清污機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(2)的結(jié)構(gòu)為，機(jī) 架平臺(tái)(101)上方設(shè)有置于多個(gè)滾動(dòng)支撐體上的齒輪底盤(202)，裝在機(jī)架平臺(tái)(101)上的 旋轉(zhuǎn)電機(jī)及齒輪(103 )驅(qū)動(dòng)齒輪底盤(202 )水平旋轉(zhuǎn)，所述齒輪底盤(202 )上端裝有通過壓 力油管為各液壓機(jī)構(gòu)提供油壓的油壓裝置(203)，固定在該齒輪底盤(202)中心位置的定 位套(201)套裝在所述定位柱(108 )上，該齒輪底盤(202 )上還裝有豎向受力板(204 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘式清污機(jī)，其特征在于，所述前臂(4)的結(jié)構(gòu)為，兩根相 同的前臂(4)的一端對(duì)稱鉸接在后臂(3)的一端的兩側(cè)，每根前臂(4)內(nèi)有空腔，該空腔內(nèi) 設(shè)有液壓動(dòng)桿(402)，該液壓動(dòng)桿(402)在油壓的控制下沿著前臂(4)空腔往復(fù)移動(dòng)，該液 壓動(dòng)桿(402)的外端設(shè)有齒條，在前臂(4)的前端設(shè)有抓斗(405)，在抓斗(405)的根部裝有 與所述齒條嚙合的齒輪(404)，齒條隨著液壓動(dòng)桿(402)在的往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)抓斗(405)作一 定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘式清污機(jī)，其特征在于，所述前臂(4)兩側(cè)固定有格柵 (406)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種挖掘式清污機(jī)，屬于垃圾清理設(shè)備領(lǐng)域，為克服現(xiàn)有挖掘式清污機(jī)不能清理較深水域和較大范圍的垃圾的不足，本清污機(jī)在機(jī)架上裝有相對(duì)機(jī)架水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上裝有定位套，定位套上鉸接有后臂，后壁上鉸接有前臂，前臂上裝有抓斗，所述定位套、后臂、前臂之間通過液壓裝置驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型杜絕了翻覆傾倒的危險(xiǎn)；整個(gè)清污機(jī)受力均勻，安全穩(wěn)定，其前臂和后臂之間可以折疊，使得前臂可以做得相對(duì)較長(zhǎng)而不影響整個(gè)清污機(jī)的穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)在較深水域和較大范圍快速清理垃圾；且其抓斗轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大，清污效率高，適用于對(duì)水力發(fā)電廠、抽水泵站等引水處的垃圾清理。
文檔編號(hào)E02B15/10GK201785735SQ201020278770
公開日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月31日
發(fā)明者曾一峰 申請(qǐng)人:曾一峰