清掃組件10的任意位置，本公開并不對此進(jìn)行限制。
[0046]此外，還可以通過配置吸塵口 12的大小，調(diào)整智能清潔設(shè)備10的整機(jī)功能側(cè)重。比如在圖3A中的吸塵口 12近端側(cè)121為第一高度，而圖3B中的吸塵口 12近端側(cè)121為第二高度，且第一高度小于第二高度；那么，通過比較圖3A和圖3B的實(shí)施例可知:圖3A所示的實(shí)施例中，吸塵口 12的開口更大，則吸塵口 12處的吸塵風(fēng)力相對(相對于圖3B所示的實(shí)施例)更弱，但更大的吸塵口 12使得輔滾刷3可以更為輕易地將清潔對象直接掃至吸塵口 12中，從而實(shí)現(xiàn)更好的清掃效果；而在圖3B所示的實(shí)施例中，吸塵口 12的開口更小，則使得吸塵口 12相對較大，則吸塵口 12處的吸塵風(fēng)力相對(相對于圖3A所示的實(shí)施例)更強(qiáng)，從而能夠更為輕易地將清潔對象從吸塵口 12處吸入。
[0047]因此，可以根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)偏重于清掃還是吸力，選擇采用圖3A或圖3B所示的實(shí)施例。
[0048]2、驅(qū)動(dòng)過程
[0049]圖4是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，清掃組件10還可以包括:
[0050]驅(qū)動(dòng)部件4 ；
[0051]第一傳動(dòng)部件51，分別連接至所述驅(qū)動(dòng)部件4的輸出端41和所述主滾刷2的轉(zhuǎn)軸22，并帶動(dòng)所述主滾刷2以第一線速度vl沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0052]第二傳動(dòng)部件52，分別連接至所述驅(qū)動(dòng)部件4的輸出端41和所述輔滾刷3的轉(zhuǎn)軸32，并帶動(dòng)所述輔滾刷3以第二線速度v2沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第二線速度v2優(yōu)選與所述第一線速度vl不相等。
[0053]在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)部件4可以為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。第一傳動(dòng)部件51和第二傳動(dòng)部件52可以采用如齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等任意形式的傳動(dòng)方式，本公開并不對此進(jìn)行限制。
[0054]在本實(shí)施例中，通過確保主滾刷2和輔滾刷3之間的線速度不相等，即兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)存在速度差，則輔滾刷3可以基于該速度差對主滾刷2上附著的清潔對象進(jìn)行清理。
[0055]其中，當(dāng)輔滾刷3的第二線速度v2小于主滾刷2的第一線速度vl時(shí)，在圖3A-3B所示的輔滾刷3與主滾刷2、吸塵口 12之間的相對位置關(guān)系下，若輔滾刷3和主滾刷2均沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則輔滾刷3從主滾刷2上清理下來的清潔對象，會滯留在輔滾刷3與主滾刷2之間，需要單純通過吸塵口 12處的吸塵風(fēng)扇，將清潔對象吸入。
[0056]而當(dāng)輔滾刷3的第二線速度v2大于主滾刷2的第一線速度vl時(shí)，在圖3A-3B所示的輔滾刷3與主滾刷2、吸塵口 12之間的相對位置關(guān)系下，若輔滾刷3和主滾刷2均沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則輔滾刷3在將主滾刷2上附著的清潔對象清理下來的同時(shí)，還可以通過較之主滾刷2更快的線速度，將清潔對象掃至吸塵口 12 (即將清潔對象向轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行掃動(dòng))處，從而便于吸塵口 12通過較小的風(fēng)力即可將清潔對象及時(shí)吸入并送至集塵盒，避免再次卷入主滾刷2或掉落地面。
[0057]3、滾刷干涉
[0058]作為一示例性實(shí)施例，如圖4所示，主滾刷2和輔滾刷3分別沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主滾刷2的邊沿21與輔滾刷3的邊沿31靠近或相接。在該實(shí)施例中，主滾刷2與輔滾刷3之間不存在直接干涉，但由于主滾刷2在清掃地面的過程中，清潔對象往往附著在刷毛表面，并從刷毛向外伸出，因而輔滾刷3能夠在避免影響主滾刷2的轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，對伸出邊沿21的清潔對象進(jìn)行有效清理。
[0059]作為另一示例性實(shí)施例，如圖5所示，主滾刷2和輔滾刷3分別沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主滾刷2與輔滾刷3之間存在干涉，即主滾刷2形成的邊沿21與輔滾刷3形成的邊沿31之間會發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域的相互覆蓋，從而形成圖5所示的干涉區(qū)域6。在該實(shí)施例中，輔滾刷3通過對主滾刷2的干涉，能夠伸入主滾刷2的刷毛中，對附著的清潔對象實(shí)現(xiàn)更為有效的清理。
[0060]進(jìn)一步地，若輔滾刷3對主滾刷2進(jìn)行清理時(shí)存在干涉，則為了盡可能地降低輔滾刷3對主滾刷2可能造成的影響，可以在清掃組件10中進(jìn)一步設(shè)置姿態(tài)調(diào)整部件，當(dāng)檢測到不存在對所述主滾刷2的清潔需求時(shí)，調(diào)整所述輔滾刷3的姿態(tài)，以消除所述輔滾刷3對所述主滾刷2的干涉。
[0061]如圖6所示，姿態(tài)調(diào)整部件可以為圖6所示的支架7，該支架7包括:第一連接桿71，第一連接桿71的一端連接至輔滾刷3、另一端連接至第二連接桿72。其中，當(dāng)檢測到對主滾刷2的清理需求時(shí)，通過調(diào)整第一連接桿71至第一姿態(tài)，使得相連的輔滾刷3與主滾刷2之間出現(xiàn)干涉區(qū)域6，實(shí)現(xiàn)輔滾刷3對主滾刷2的有效清理；當(dāng)檢測到不存在對主滾刷2的清潔需求時(shí)，通過調(diào)整第一連接桿71至第二姿態(tài)，使得相連的輔滾刷3向圖6所示的左上角抬起，從而消除干涉區(qū)域6，避免輔滾刷3影響主滾刷2的正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]當(dāng)然，此處僅用于舉例說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然還可以采用其他形式的姿態(tài)調(diào)整部件，均可以應(yīng)用于本公開的技術(shù)方案中，本公開并不對此進(jìn)行限制。
[0063]需要說明的是:
[0064]在本公開的技術(shù)方案中，主滾刷2和輔滾刷3可以采用任意形式，比如膠刷、毛刷、塑料刷、膠毛混合刷等。其中，當(dāng)主滾刷2與輔滾刷3之間不存在干涉時(shí)，主滾刷2可以采用毛刷或膠毛混合刷、輔滾刷3可以采用膠刷；當(dāng)主滾刷2與輔滾刷3之間存在干涉、且輔滾刷3無法調(diào)整姿態(tài)時(shí)，主滾刷2可以采用膠毛混合刷、輔滾刷3可以采用膠刷；而當(dāng)主滾刷2與輔滾刷3之間存在干涉、且輔滾刷3可以調(diào)整姿態(tài)時(shí)，主滾刷2可以采用膠毛混合刷、輔滾刷3可以采用塑料刷，通過對主滾刷2與輔滾刷3的上述形式、材料的配合，可以達(dá)到更好的清理效果。
[0065]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0066]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清潔設(shè)備的清掃組件，其特征在于，包括: 滾刷倉筒，所述滾刷倉筒的頂壁與地面之間形成容置空間； 主滾刷，設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述主滾刷在所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作時(shí)接觸地面并沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以執(zhí)行對地面的清掃； 輔滾刷，設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述輔滾刷在所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作時(shí)沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以清理所述主滾刷上附著的清潔對象。2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的清掃組件，其特征在于，還包括: 驅(qū)動(dòng)部件； 第一傳動(dòng)部件，分別連接至所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端和所述主滾刷的轉(zhuǎn)軸，并帶動(dòng)所述主滾刷以第一線速度沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二傳動(dòng)部件，分別連接至所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端和所述輔滾刷的轉(zhuǎn)軸，并帶動(dòng)所述輔滾刷以第二線速度沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第二線速度大于所述第一線速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所示的清掃組件，其特征在于，所述主滾刷和所述輔滾刷分別沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述主滾刷與所述輔滾刷的邊沿靠近或相接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所示的清掃組件，其特征在于，所述主滾刷和所述輔滾刷分別沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述主滾刷與所述輔滾刷之間存在干涉。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所示的清掃組件，其特征在于，所述主滾刷為膠毛混合刷或毛刷，所述輔滾刷為膠刷。6.根據(jù)權(quán)利要求4所示的清掃組件，其特征在于，還包括: 姿態(tài)調(diào)整部件，當(dāng)檢測到不存在對所述主滾刷的清潔需求時(shí)，調(diào)整所述輔滾刷的姿態(tài)，以消除所述輔滾刷對所述主滾刷的干涉。7.根據(jù)權(quán)利要求6所示的清掃組件，其特征在于，所述主滾刷為膠毛混合刷，所述輔滾刷為塑料刷。8.根據(jù)權(quán)利要求1所示的清掃組件，其特征在于，所述滾刷倉筒上設(shè)有吸塵口；其中，所述輔滾刷靠近所述吸塵口，且所述輔滾刷設(shè)置于所述吸塵口相對于所述預(yù)設(shè)方向的遠(yuǎn)端側(cè)。9.一種智能清潔設(shè)備，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的智能清潔設(shè)備的清掃組件。
【專利摘要】本實(shí)用新型是關(guān)于智能清潔設(shè)備及其清掃組件，該清掃組件包括：滾刷倉筒，所述滾刷倉筒的頂壁與地面之間形成容置空間；主滾刷，設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述主滾刷在所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作時(shí)接觸地面并沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以執(zhí)行對地面的清掃；輔滾刷，設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述輔滾刷在所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作時(shí)沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以清理所述主滾刷上附著的清潔對象。通過本公開的技術(shù)方案，可以對主滾刷進(jìn)行有效清掃，可以避免對工作區(qū)域造成二次污染，還可以在降低整機(jī)功率和工作噪音的同時(shí)，提升清潔效率。
【IPC分類】A47L11/24, A47L11/40
【公開號】CN204950816
【申請?zhí)枴緾N201520228038
【發(fā)明人】彭松, 夏勇峰
【申請人】小米科技有限責(zé)任公司, 北京石頭世紀(jì)科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年4月15日