智能清潔設(shè)備及其清掃組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及終端技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能清潔設(shè)備及其清掃組件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例，是通過(guò)直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地方的自動(dòng)清理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本公開提供智能清潔設(shè)備及其清掃組件，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種智能清潔設(shè)備的清掃組件，包括:
[0005]滾刷倉(cāng)筒，所述滾刷倉(cāng)筒的頂壁與地面之間形成容置空間；
[0006]主滾刷，設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述主滾刷在所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作時(shí)接觸地面并沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以執(zhí)行對(duì)地面的清掃；
[0007]輔滾刷，設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述輔滾刷在所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作時(shí)沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以清理所述主滾刷上附著的清潔對(duì)象。
[0008]可選的，還包括:
[0009]驅(qū)動(dòng)部件；
[0010]第一傳動(dòng)部件，分別連接至所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端和所述主滾刷的轉(zhuǎn)軸，并帶動(dòng)所述主滾刷以第一線速度沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]第二傳動(dòng)部件，分別連接至所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端和所述輔滾刷的轉(zhuǎn)軸，并帶動(dòng)所述輔滾刷以第二線速度沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述第二線速度大于所述第一線速度。
[0012]可選的，所述主滾刷和所述輔滾刷分別沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述主滾刷與所述輔滾刷的邊沿靠近或相接。
[0013]可選的，所述主滾刷和所述輔滾刷分別沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述主滾刷與所述輔滾刷之間存在干涉。
[0014]可選的，所述主滾刷為膠毛混合刷或毛刷，所述輔滾刷為膠刷。
[0015]可選的，還包括:
[0016]姿態(tài)調(diào)整部件，當(dāng)檢測(cè)到不存在對(duì)所述主滾刷的清潔需求時(shí)，調(diào)整所述輔滾刷的姿態(tài)，以消除所述輔滾刷對(duì)所述主滾刷的干涉。
[0017]可選的，所述主滾刷為膠毛混合刷，所述輔滾刷為塑料刷。
[0018]可選的，所述滾刷倉(cāng)筒上設(shè)有吸塵口；其中，所述輔滾刷靠近所述吸塵口，且所述輔滾刷設(shè)置于所述吸塵口相對(duì)于所述預(yù)設(shè)方向的遠(yuǎn)端側(cè)。
[0019]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種智能清潔設(shè)備，包括:如上述實(shí)施例中任一所述的智能清潔設(shè)備的清掃組件。
[0020]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0021]由上述實(shí)施例可知，本公開通過(guò)設(shè)置輔滾刷，并使其與主滾刷同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)χ鳚L刷上附著的灰塵等清潔對(duì)象進(jìn)行有效清理，提高清潔效率，且可以避免主滾刷在轉(zhuǎn)動(dòng)和接觸地面時(shí)對(duì)工作區(qū)域造成二次污染。同時(shí)，通過(guò)對(duì)主滾刷的清理，可以降低智能清潔設(shè)備中的吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而能夠降低智能清潔設(shè)備的整機(jī)功耗和工作噪音，有助于提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0022]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說(shuō)明】
[0023]此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。
[0024]圖1是相關(guān)技術(shù)中的一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是相關(guān)技術(shù)中的另一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3A-3B是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖5是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖6是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的又一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0031]圖1是相關(guān)技術(shù)中的一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，清掃組件10通常包括滾刷倉(cāng)筒1，該滾刷倉(cāng)筒1的頂壁11與地面(圖中未示出)之間形成容置空間，以設(shè)置用于執(zhí)行清掃操作的滾刷2’ ；其中，滾刷2’通過(guò)與地面直接接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)，將地面上的灰塵等清潔對(duì)象送至滾刷倉(cāng)筒1上的吸塵口 12處，并由吸塵風(fēng)扇(圖中未示出)將清潔對(duì)象吸至集塵盒中，從而完成清掃操作。
[0032]然而，滾刷2’在對(duì)地面進(jìn)行清掃的過(guò)程中，往往會(huì)導(dǎo)致很多灰塵等清潔對(duì)象附著在刷毛上，從而在滾刷2’不斷轉(zhuǎn)動(dòng)并接觸地面的過(guò)程中，刷毛上附著的清潔對(duì)象導(dǎo)致滾刷2’無(wú)法有效將地面上新的清潔對(duì)象送至吸塵口 12，甚至通過(guò)對(duì)滾刷2’的纏繞等影響滾刷2’的正常工作，且很可能導(dǎo)致附著的清潔對(duì)象重新回到地面并造成二次污染。
[0033]而相關(guān)技術(shù)中，為了能夠在清潔過(guò)程中對(duì)滾刷2’上附著的清潔對(duì)象進(jìn)行清理，只能夠通過(guò)提高吸塵風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速來(lái)加大吸塵口 12處的吸塵風(fēng)力，以期將滾刷2’上附著的清潔對(duì)象吸入吸塵口。但是，一方面，提高吸塵風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速會(huì)導(dǎo)致智能清潔設(shè)備的整機(jī)功耗升高、每次充電后的使用時(shí)間縮短，另一方面，還會(huì)造成很大的工作噪音，影響用戶的日常生活；并且，介于智能清潔設(shè)備的體積和內(nèi)部空間限制，吸塵風(fēng)扇的吸塵風(fēng)力必定有限，因而一旦清潔對(duì)象與滾刷2’的刷毛之間產(chǎn)生哪怕是細(xì)微的纏繞或夾雜，實(shí)際上就很難僅僅通過(guò)吸塵的方式進(jìn)行清理，也就是說(shuō)提高吸塵風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速并不能夠有效地解決清潔對(duì)象的附著問(wèn)題。
[0034]圖2是相關(guān)技術(shù)中的另一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在相關(guān)技術(shù)中的另一種結(jié)構(gòu)的清掃組件中，包括兩個(gè)滾刷，分別為第一滾刷2A和第二滾刷2B ;其中，第一滾刷2A和第二滾刷2B均用于對(duì)清潔地面的清掃操作。如圖2所示，第一滾刷2A和第二滾刷2B相鄰地并排設(shè)置于智能清潔設(shè)備20的底部，且第一滾刷2A和第二滾刷2B分別沿方向1和方向2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更為輕易地將清潔地面上的清潔對(duì)象“夾”起并送至吸塵口。
[0035]然而，圖2所示的相關(guān)技術(shù)中，第一滾刷2A和第二滾刷2B均用于直接對(duì)地面進(jìn)行清潔操作，且設(shè)置兩個(gè)滾刷的目的在于提升清潔操作的干凈程度和工作效率，并不能夠解決滾刷上附著清潔對(duì)象的問(wèn)題。同時(shí)，由于智能清潔設(shè)備的內(nèi)部空間十分有限，兩個(gè)相同規(guī)格的主滾刷需要占用空間較大，則集塵盒等其他部件的空間被大大犧牲。
[0036]因此，本公開提出了一種智能清潔設(shè)備的清掃組件，用于解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。
[0037]圖3A-3B是根據(jù)本公開一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3A-3B所示，本公開的清掃組件10可以包括:
[0038]滾刷倉(cāng)筒1，所述滾刷倉(cāng)筒1的頂壁11與地面(圖中未示出)之間形成容置空間；
[0039]主滾刷2，設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述主滾刷2在所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作時(shí)接觸地面并沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以執(zhí)行對(duì)地面的清掃；
[0040]輔滾刷3，設(shè)置于所述容置空間內(nèi)，所述輔滾刷3在所述智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作時(shí)沿所述預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以清理所述主滾刷2上附著的清潔對(duì)象。
[0041]在上述實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置輔滾刷3，并使其與主滾刷2同向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)χ鳚L刷2上附著的灰塵等清潔對(duì)象進(jìn)行有效清理，避免主滾刷2在轉(zhuǎn)動(dòng)和接觸地面時(shí)對(duì)工作區(qū)域造成二次污染。同時(shí)，通過(guò)對(duì)主滾刷2的清理，可以降低智能清潔設(shè)備中的吸塵風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而能夠降低智能清潔設(shè)備的整機(jī)功耗和工作噪音，有助于提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0042]1、輔滾刷3的設(shè)置位置
[0043]作為一示例性實(shí)施例，主滾刷2和輔滾刷3之間的位置關(guān)系可以如圖3A-3B所示，即輔滾刷3位于主滾刷2的左上角，該實(shí)施例的確定與智能清潔設(shè)備的行走方向、吸塵口 12的位置等相關(guān):
[0044]由于圖3A-3B中的行走方向?yàn)橄蛴?、吸塵口 12的位置在左上角，則主滾刷2和輔滾刷3均采用順時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而通過(guò)將輔滾刷3設(shè)置于吸塵口 12附近且位于吸塵口 12相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的遠(yuǎn)端側(cè)122(圖3A-3B中的吸塵口 12存在左側(cè)和右側(cè)，則當(dāng)主滾刷2沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，同一位置總是先經(jīng)過(guò)吸塵口 12左側(cè)、后經(jīng)過(guò)右側(cè)，因而吸塵口 12的左側(cè)為近端側(cè)121、右側(cè)為遠(yuǎn)端側(cè)122)，即可使輔滾刷3從主滾刷2上清理下來(lái)的清潔對(duì)象直接落在吸塵口 12處，從而輕易被吸入吸塵口中，完成對(duì)主滾刷2的清理，避免清潔對(duì)象重新回到主滾刷2或清潔地面上。
[0045]當(dāng)然，只要輔滾刷3能夠?qū)χ鳚L刷2上的清潔對(duì)象進(jìn)行清理，兩者可以采用任意位置關(guān)系，設(shè)置于