一傳動(dòng)輪33就與取套機(jī)構(gòu)20整體向上翻轉(zhuǎn)取套。需要注意的是，本技術(shù)方案中第一驅(qū)動(dòng)裝置30采用的是帶傳動(dòng)只是一種優(yōu)選方案，其采用可以達(dá)到相同技術(shù)效果的鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等都是在本實(shí)用新型精神下的等同變換，下文即將闡述的第二驅(qū)動(dòng)裝置40、第三驅(qū)動(dòng)裝置70以及張?zhí)讬C(jī)構(gòu)60中的傳送機(jī)構(gòu)62也是同理，因此在下文中將不再贅述。
[0031]如圖1、圖3和圖6所示，所述限位機(jī)構(gòu)50包括固連于框架10內(nèi)部的固定板51、提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的伸縮件53、與固定板51和伸縮件53都鉸接的限位鉤52。所述伸縮件53優(yōu)選為帶復(fù)位彈簧的電磁鐵。限位機(jī)構(gòu)50所要達(dá)到的技術(shù)效果是將處于張開狀態(tài)的取套拉鉤21進(jìn)行限位，當(dāng)需要取套拉鉤21閉合的時(shí)候，伸縮件53拉動(dòng)限位鉤52旋轉(zhuǎn)釋放取套拉鉤21即可，取套拉鉤21閉合之后，原本張開的鞋套也就自然的滑落到鞋上，不會(huì)出現(xiàn)鞋套不易脫落的現(xiàn)象，該結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確而可靠。當(dāng)然，伸縮件53采用電磁鐵也是一種優(yōu)選方案。
[0032]如圖1和圖3所示，所述張?zhí)讬C(jī)構(gòu)60包括張?zhí)桌^61以及與張?zhí)桌^61相連的傳送機(jī)構(gòu)62，所述傳送機(jī)構(gòu)62包括與張?zhí)桌^61固連的傳送帶621以及與張?zhí)桌^61以滑動(dòng)副連接的導(dǎo)軌622，張?zhí)桌^61與傳送帶621在第三驅(qū)動(dòng)裝置70的作用下同步往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，傳送帶621包括兩條同步帶以及四個(gè)同步帶輪。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置70為張?zhí)讬C(jī)構(gòu)60提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，設(shè)于張?zhí)讬C(jī)構(gòu)60下方，其包括固定于框架10內(nèi)的第三電機(jī)71、設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)62下方的第三傳動(dòng)輪73以及連接于第三電機(jī)71和第三傳動(dòng)輪73之間的第三傳動(dòng)帶72。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置40為整個(gè)取套機(jī)構(gòu)20的翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，其包括固定于框架10內(nèi)的第二電機(jī)41、固連于取套機(jī)構(gòu)20另一側(cè)的第二傳動(dòng)輪43以及連接于第二電機(jī)41和第二傳動(dòng)輪43之間的第二傳動(dòng)帶42。
[0033]為更好的理解本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，現(xiàn)將結(jié)合自動(dòng)鞋套機(jī)的各工作狀態(tài)對(duì)其具體結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
[0034]參照?qǐng)D7，示出了自動(dòng)鞋套機(jī)取套機(jī)構(gòu)20已向上翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，達(dá)到此狀態(tài)的過程如下:第二驅(qū)動(dòng)裝置40提供動(dòng)力，將取套機(jī)構(gòu)20整體翻轉(zhuǎn)至取套位置，同時(shí)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置30也對(duì)應(yīng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證第一驅(qū)動(dòng)裝置30與取套機(jī)構(gòu)20無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的取套拉鉤21處于閉合狀態(tài)，與此同時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置70提供動(dòng)力于傳送帶621，帶動(dòng)固連于傳送帶621上的張?zhí)桌^61沿導(dǎo)軌622向靠近取套機(jī)構(gòu)20方向作直線運(yùn)動(dòng)。
[0035]參照?qǐng)D8，示出了自動(dòng)鞋套機(jī)取套機(jī)構(gòu)20的取套拉鉤21處于已張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，達(dá)到此狀態(tài)的過程如下:第一驅(qū)動(dòng)裝置30按圖中所示箭頭方向提供動(dòng)力，利用第一傳動(dòng)輪33的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使其螺旋斜面331帶動(dòng)滑輪222a滾動(dòng)，進(jìn)而使平移滑桿222帶動(dòng)整個(gè)連桿組件22運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑輪222a位于螺旋斜面331的頂部時(shí)，取套拉鉤21就處于完全張開狀態(tài)，與此同時(shí)，張?zhí)桌^61仍在第三驅(qū)動(dòng)裝置70和傳送機(jī)構(gòu)62的作用下向靠近取套機(jī)構(gòu)20方向作直線運(yùn)動(dòng)。
[0036]參照?qǐng)D9，示出了自動(dòng)鞋套機(jī)張?zhí)桌^61進(jìn)入鞋套內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖，達(dá)到此狀態(tài)的過程如下:第二驅(qū)動(dòng)裝置40提供動(dòng)力，將已抓取到鞋套的取套機(jī)構(gòu)20翻轉(zhuǎn)至初始位置，也同時(shí)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證第一驅(qū)動(dòng)裝置30與取套機(jī)構(gòu)20無相對(duì)運(yùn)動(dòng)，回到初始位置時(shí)，取套拉鉤21就與限位鉤52相接觸，此時(shí)，張?zhí)桌^61也在已進(jìn)入鞋套內(nèi)。
[0037]參照?qǐng)D3，示出了自動(dòng)鞋套機(jī)使鞋套處于完全張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，達(dá)到此狀態(tài)的過程如下:第一驅(qū)動(dòng)裝置30提供動(dòng)力，第一傳動(dòng)輪33回到初始狀態(tài)，取套拉鉤21在合攏彈簧23的作用力下要閉合，但限位鉤52阻擋了取套拉鉤21的閉合，使鞋套處于張開狀態(tài)，同時(shí)，張?zhí)桌^61也在第三驅(qū)動(dòng)裝置70和傳送機(jī)構(gòu)62的作用下回到初始位置，也就可以將鞋套完全張開。當(dāng)鞋踩進(jìn)張開的鞋套內(nèi)時(shí)，伸縮件53作收縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)限位鉤52釋放取套拉鉤21，取套拉鉤21瞬時(shí)閉合，鞋套自然脫落到鞋上，自動(dòng)鞋套機(jī)又整體回到初始狀態(tài)，其工作穩(wěn)定可靠。
[0038]以上是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鞋套機(jī)，包括框架； 其特征在于，還包括: 取套機(jī)構(gòu)，其包括取套拉鉤以及與取套拉鉤相連的連桿組件； 第一驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供所述連桿組件的構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供所述取套機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力； 限位機(jī)構(gòu)，其用于限制所述取套拉鉤的位移，設(shè)于取套拉鉤的一側(cè)； 張?zhí)讬C(jī)構(gòu)，其包括張?zhí)桌^以及與所述張?zhí)桌^相連的傳送機(jī)構(gòu)； 第三驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供所述張?zhí)讬C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述連桿組件包括兩端與所述框架相連的旋轉(zhuǎn)軸、與所述取套拉鉤鉸接的平移滑桿以及鉸接于旋轉(zhuǎn)軸和平移滑桿之間的連桿，所述平移滑桿靠近所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有滑輪。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述取套機(jī)構(gòu)還包括固連于所述旋轉(zhuǎn)軸和平移滑桿上的合攏彈簧。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述框架內(nèi)的第一電機(jī)、固連于所述取套機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一傳動(dòng)輪以及連接于第一電機(jī)和第一傳動(dòng)輪之間的第一傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有螺旋斜面，第一傳動(dòng)輪的內(nèi)部設(shè)有凸塊。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸靠近所述第一驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有銷柱。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述限位機(jī)構(gòu)包括固連于所述框架內(nèi)部的固定板、提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的伸縮件、與固定板和伸縮件都鉸接的限位鉤。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述伸縮件為帶有復(fù)位彈簧的電磁鐵。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述傳送機(jī)構(gòu)包括與所述張?zhí)桌^固連的傳送帶以及與張?zhí)桌^以滑動(dòng)副連接的導(dǎo)軌。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述框架內(nèi)的第二電機(jī)、固連于所述取套機(jī)構(gòu)另一側(cè)的第二傳動(dòng)輪以及連接于第二電機(jī)和第二傳動(dòng)輪之間的第二傳動(dòng)帶。
10.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)鞋套機(jī)，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于所述框架內(nèi)的第三電機(jī)、設(shè)于所述傳送機(jī)構(gòu)下方的第三傳動(dòng)輪以及連接于第三電機(jī)和第三傳動(dòng)輪之間的第三傳動(dòng)帶。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鞋套機(jī)。所述自動(dòng)鞋套機(jī)包括：框架；取套機(jī)構(gòu)，其包括取套拉鉤以及與取套拉鉤相連的連桿組件；第一驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供連桿組件的構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，設(shè)于取套機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供取套機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力，設(shè)于取套機(jī)構(gòu)另一側(cè)；限位機(jī)構(gòu)，其用于限制取套拉鉤的位移，設(shè)于取套拉鉤的一側(cè)；張?zhí)讬C(jī)構(gòu)，其包括張?zhí)桌^以及與張?zhí)桌^相連的傳送機(jī)構(gòu)；第三驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供張?zhí)讬C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，設(shè)于張?zhí)讬C(jī)構(gòu)下方。本實(shí)用新型通過取套機(jī)構(gòu)的連桿組件及第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠靈活的控制取套拉鉤的開合，限位機(jī)構(gòu)能夠保證鞋套脫落時(shí)取套拉鉤及時(shí)閉合，進(jìn)而確保自動(dòng)鞋套機(jī)鞋套的穩(wěn)定脫落。
【IPC分類】A47G25-80
【公開號(hào)】CN204378803
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420675580
【發(fā)明人】楊文煌
【申請(qǐng)人】楊文煌
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日