一種自動(dòng)鞋套機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鞋套機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今社會(huì)，隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，很多家居及部分公共場(chǎng)所的清潔要求越來越高，因此，串門及進(jìn)入一些公共場(chǎng)所(如樓盤樣板房、電子工廠、親子園、醫(yī)院、賓館、酒店、影樓、實(shí)驗(yàn)室、微機(jī)房、動(dòng)植物培育室、博物館等)都要換拖鞋或用手戴鞋套。換拖鞋這種方式有很多弊端，比如，拖鞋經(jīng)常因?yàn)榭腿藖矶嗔硕粔蛴茫恍嗳藫Q穿有可能發(fā)生腳部傳染病交叉感染，客人走后還需要收拾滿地的拖鞋；即使使用鞋套，因需要手往鞋上套，彎腰弓背也非常麻煩。在這種情況下，自動(dòng)鞋套機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了，自動(dòng)鞋套機(jī)能防止鞋上的細(xì)菌傳播、腳氣的傳染，也避免了客人來訪時(shí)，換拖鞋的麻煩，雨天還可以把鞋套當(dāng)成雨鞋，避免皮鞋皮質(zhì)被雨水浸濕。單位微機(jī)室、高科技生產(chǎn)廠家、醫(yī)院等需要防塵的單位，對(duì)廠房?jī)?nèi)的無塵指數(shù)要求也很高，員工或外來參觀人員每每進(jìn)出，都需要自動(dòng)鞋套機(jī)。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)鞋套機(jī)的取套機(jī)構(gòu)的抓鉤在鞋套脫落的時(shí)候不能夠單獨(dú)的進(jìn)行合攏，要使鞋套脫落到鞋上就需要用力的將鞋套從鞋套機(jī)的四個(gè)拉鉤扯下來，致使很多情況下鞋套脫落到鞋上的可靠性不高，進(jìn)而影響了整個(gè)鞋套機(jī)的工作穩(wěn)定性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種保證鞋套穩(wěn)定脫落的自動(dòng)鞋套機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供了一種自動(dòng)鞋套機(jī)，包括框架；取套機(jī)構(gòu)，其包括取套拉鉤以及與取套拉鉤相連的連桿組件；第一驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供連桿組件的構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；第二驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供取套機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的動(dòng)力；限位機(jī)構(gòu)，其用于限制取套拉鉤的位移，設(shè)于取套拉鉤的一側(cè)；張?zhí)讬C(jī)構(gòu)，其包括張?zhí)桌^以及與張?zhí)桌^相連的傳送機(jī)構(gòu)；第三驅(qū)動(dòng)裝置，其用于提供張?zhí)讬C(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，連桿組件包括兩端與框架相連的旋轉(zhuǎn)軸、與取套拉鉤鉸接的平移滑桿以及鉸接于旋轉(zhuǎn)軸和平移滑桿之間的連桿，平移滑桿靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有滑輪。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，取套機(jī)構(gòu)還包括固連于旋轉(zhuǎn)軸和平移滑桿上的合攏彈簧。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于框架內(nèi)的第一電機(jī)、固連于取套機(jī)構(gòu)一側(cè)的第一傳動(dòng)輪以及連接于第一電機(jī)和第一傳動(dòng)輪之間的第一傳動(dòng)帶，第一傳動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有螺旋斜面，第一傳動(dòng)輪的內(nèi)部設(shè)有凸塊。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)軸靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有銷柱。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，限位機(jī)構(gòu)包括固連于框架內(nèi)部的固定板、提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的伸縮件、與固定板和伸縮件都鉸接的限位鉤。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，伸縮件為帶有復(fù)位彈簧的電磁鐵。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，傳送機(jī)構(gòu)包括與張?zhí)桌^固連的傳送帶以及與張?zhí)桌^以滑動(dòng)副連接的導(dǎo)軌。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第二驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于框架內(nèi)的第二電機(jī)、固連于取套機(jī)構(gòu)另一側(cè)的第二傳動(dòng)輪以及連接于第二電機(jī)和第二傳動(dòng)輪之間的第二傳動(dòng)帶。
[0015]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于框架內(nèi)的第三電機(jī)、設(shè)于傳送機(jī)構(gòu)下方的第三傳動(dòng)輪以及連接于第三電機(jī)和第三傳動(dòng)輪之間的第三傳動(dòng)帶。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]通過取套機(jī)構(gòu)的連桿組件以及第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠靈活的控制取套拉鉤的開合，限位機(jī)構(gòu)能夠保證鞋套脫落時(shí)取套拉鉤及時(shí)閉合，進(jìn)而確保鞋套脫落到鞋上的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)處于工作初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)使鞋套處于完全張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)的取套機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)的第一傳動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)取套機(jī)構(gòu)處于已向上翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)取套機(jī)構(gòu)的取套拉鉤處于已張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)張?zhí)桌^進(jìn)入鞋套內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。
[0028]參照?qǐng)D1和圖2，示出了本實(shí)用新型自動(dòng)鞋套機(jī)整體的結(jié)構(gòu)示意圖。本技術(shù)方案的自動(dòng)鞋套機(jī)主要工作原理是在第二驅(qū)動(dòng)裝置40的作用下，取套機(jī)構(gòu)20翻轉(zhuǎn)，由初始位置翻轉(zhuǎn)到取套位置，在第一驅(qū)動(dòng)裝置30的作用下，將取套機(jī)構(gòu)20的兩個(gè)取套拉鉤21張開并抓取到鞋套，并一直保持張開狀態(tài)，然后再由第二驅(qū)動(dòng)裝置40帶動(dòng)取套機(jī)構(gòu)20翻轉(zhuǎn)回原位，然后張?zhí)讬C(jī)構(gòu)60在第三驅(qū)動(dòng)裝置70的作用下將鞋套張開，與此同時(shí)在第一驅(qū)動(dòng)裝置30的作用下，第一傳動(dòng)輪33旋轉(zhuǎn)，使取套機(jī)構(gòu)20閉合，但此時(shí)限位機(jī)構(gòu)50限制取套機(jī)構(gòu)20的閉合，最后當(dāng)有腳伸進(jìn)機(jī)器內(nèi)部去穿鞋套時(shí)，限位機(jī)構(gòu)50能及時(shí)使取套機(jī)構(gòu)20閉合，鞋套自然的滑落到腳上。上述各結(jié)構(gòu)都以不同的方式固定于自動(dòng)鞋套機(jī)框架10內(nèi)部。
[0029]如圖1、圖3和圖4所示，所述取套機(jī)構(gòu)20包括取套拉鉤21、與取套拉鉤21相連的連桿組件22、與連桿組件22相連的合攏彈簧23。所述連桿組件22包括兩端與框架10相連的旋轉(zhuǎn)軸221、與旋轉(zhuǎn)軸221和取套拉鉤21鉸接的平移滑桿222以及鉸接于旋轉(zhuǎn)軸221和平移滑桿222之間的連桿223，平移滑桿222靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置30的一端設(shè)有滑輪222a，合攏彈簧23的兩端分別連于旋轉(zhuǎn)軸221和平移滑桿222上，能夠使連桿組件22連同取套拉鉤21復(fù)位到初始位置。另外，旋轉(zhuǎn)軸221靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置30的一端設(shè)有銷柱221a，用于與下文所述第一傳動(dòng)輪33接觸傳遞作用力，以便達(dá)到同步翻轉(zhuǎn)的目的。
[0030]如圖1、圖3和圖5所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置30包括固定于框架10內(nèi)的第一電機(jī)31、固連于取套機(jī)構(gòu)20 —側(cè)的第一傳動(dòng)輪33以及連接于第一電機(jī)31和第一傳動(dòng)輪33之間的第一傳動(dòng)帶32，所述的傳動(dòng)帶32以及傳動(dòng)輪33優(yōu)選采用的是同步帶和同步帶輪。第一傳動(dòng)輪33的一側(cè)設(shè)有帶動(dòng)平移滑桿222作直線運(yùn)動(dòng)的螺旋斜面331，實(shí)際上與螺旋斜面331相接觸的是置于平移滑桿222末端的滑輪222a。第一傳動(dòng)輪33的內(nèi)部設(shè)有凸塊332，該凸塊332就是與上述旋轉(zhuǎn)軸221上設(shè)置的銷柱221a相接觸的具體結(jié)構(gòu)，當(dāng)銷柱221a提供作用力于凸塊332的第一接觸面332a上時(shí)，第一傳動(dòng)輪33就與取得鞋套的取套機(jī)構(gòu)20整體向下翻轉(zhuǎn)；當(dāng)銷柱221a提供作用力于凸塊332的第二接觸面332b上時(shí)，第