履帶式清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶式清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前擦玻璃工具比較少，大多需要人工擦拭，其缺點(diǎn)是:當(dāng)人工擦拭玻璃時(shí)，抹布臟了后，需要清洗更換抹布，而對(duì)于從事高空清洗玻璃的工作人員來(lái)說(shuō)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且存在安全隱患。
[0003]擦玻璃機(jī)器人，又名窗寶，是一種新型的小家電，以其體積小、重量輕，且具有運(yùn)動(dòng)非常靈活的特點(diǎn)，越來(lái)越受到廣大消費(fèi)者的推崇。然而，目前的擦玻璃機(jī)器人由于無(wú)法自行更換清潔布，因此，若為了將玻璃擦拭干凈，就必須在較短的時(shí)間內(nèi)更換清潔布，然而，這樣頻繁地更換清潔布及其影響工作效率，不適于社會(huì)發(fā)展的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種不但能夠?qū)⒉ＡР潦酶蓛?，而且工作效率高的履帶式清洗機(jī)。
[0005]一種履帶式清洗機(jī)，包括一個(gè)履帶式小車(chē)，小車(chē)的履帶上設(shè)置有多個(gè)用于吸附在玻璃上的吸盤(pán)，在小車(chē)上設(shè)置有清潔裝置；
[0006]所述清潔裝置包括:門(mén)字形框架，在門(mén)字形框架的下方安裝有一組能夠旋轉(zhuǎn)的連桿，在該組連桿的兩端分別安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)輥，在兩個(gè)導(dǎo)輥之間通過(guò)8字形的纏繞方式纏繞有清潔布。
[0007]進(jìn)一步地，如上所述的履帶式清洗機(jī)，所述履帶式小車(chē)上設(shè)置有一個(gè)機(jī)架，機(jī)架上安裝有氣缸，門(mén)字形框架通過(guò)連接桿與氣缸的活塞桿連接，通過(guò)活塞桿的伸縮調(diào)整清潔裝置與小車(chē)之間的距離。
[0008]進(jìn)一步地，如上所述的履帶式清洗機(jī)，在機(jī)架上水平設(shè)置有絲杠，所述氣缸的底端固定有與絲杠配合的絲杠螺母，所述清潔裝置通過(guò)絲杠驅(qū)動(dòng)其水平移動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，如上所述的履帶式清洗機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有用于盛裝清洗液的水箱，在清潔裝置后方設(shè)置有用于噴灑清洗液的噴頭，噴頭通過(guò)管道與水箱連接，該噴頭能夠?qū)⑶逑匆簢姙⒊伸F狀。
[0010]進(jìn)一步地，如上所述的履帶式清洗機(jī)，所述噴頭包括一個(gè)管體，該管體的前方設(shè)置有兩個(gè)噴嘴，管體的后方設(shè)置有一個(gè)清洗液入口，該清洗液入口通過(guò)管道與水箱連通。
[0011]本實(shí)用新型提供的履帶式清洗機(jī)，由于在清潔裝置上安裝的一組連桿能夠旋轉(zhuǎn)，因此，纏繞在其上的清潔布也會(huì)隨之被翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了清潔布的正反兩面的使用方式，從而使得小車(chē)更換清潔布的頻率降低，近而提高了小車(chē)擦拭玻璃的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型履帶式清洗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]圖1為本實(shí)用新型履帶式清洗機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型提供的履帶式清洗機(jī)包括一個(gè)履帶式小車(chē)1，小車(chē)I的履帶上設(shè)置有多個(gè)用于吸附在玻璃上的吸盤(pán)11，在小車(chē)I上設(shè)置有清潔裝置；所述清潔裝置包括:門(mén)字形框架131，在門(mén)字形框架131的下方安裝有一組能夠旋轉(zhuǎn)的連桿132，在該組連桿132的兩端分別安裝有由電機(jī)135驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)輥133，在兩個(gè)導(dǎo)輥133之間通過(guò)8字形的纏繞方式纏繞有清潔布134。
[0015]工作原理:所述兩個(gè)導(dǎo)輥133通過(guò)電機(jī)135驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，纏繞在這兩個(gè)導(dǎo)輥133上的清潔布134就可以隨之滾動(dòng)，當(dāng)目前擦拭的清潔布很臟需要更換時(shí)，通過(guò)電機(jī)135驅(qū)動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)輥133滾動(dòng)，從而將臟的清潔布圈起來(lái)，干凈的清潔布隨著導(dǎo)輥133的滾動(dòng)露出，這樣不斷地使用清潔布，當(dāng)一整條清潔布從一個(gè)導(dǎo)輥全部被纏繞在另一個(gè)導(dǎo)輥上后，說(shuō)明清潔布的一面已經(jīng)全部臟了，此時(shí)，就需要旋轉(zhuǎn)連桿132(連桿132通過(guò)另外一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，以?xún)蓚€(gè)連桿的中心點(diǎn)連線為軸轉(zhuǎn)動(dòng))，連桿132旋轉(zhuǎn)就使得連桿兩端的兩個(gè)導(dǎo)輥上下位置進(jìn)行調(diào)換(即本來(lái)是導(dǎo)輥A靠近地面，導(dǎo)輥B遠(yuǎn)離地面，在連桿132旋轉(zhuǎn)180°后，則導(dǎo)輥A遠(yuǎn)離地面，導(dǎo)輥B靠近地面)，這樣，當(dāng)兩個(gè)導(dǎo)輥133再重新滾動(dòng)時(shí)，清潔布干凈的一面就再次使用了，從而實(shí)現(xiàn)了清潔布的雙面使用，不需要頻繁地更換清潔布，從而提高了清洗機(jī)擦拭玻璃的工作效率。
[0016]工作過(guò)程:清潔裝置在履帶式小車(chē)I的帶動(dòng)下前行，而清潔裝置的兩個(gè)導(dǎo)輥，其中一個(gè)靠近地面的導(dǎo)輥上的清潔布就會(huì)隨著小車(chē)的移動(dòng)開(kāi)始擦拭玻璃，當(dāng)清潔布使用一段時(shí)間后，導(dǎo)輥旋轉(zhuǎn)，更換清潔布，將臟的清潔布圈起，直到一整條清潔布的一面使用完后，電極驅(qū)動(dòng)連桿132旋轉(zhuǎn)，使清潔布干凈的另外一面開(kāi)始使用。
[0017]進(jìn)一步地，如上所述的履帶式清洗機(jī)，所述履帶式小車(chē)I上設(shè)置有一個(gè)機(jī)架12，機(jī)架12上安裝有氣缸14，門(mén)字形框架131通過(guò)連接桿17與氣缸14的活塞桿141連接，通過(guò)活塞桿141的伸縮調(diào)整清潔裝置與小車(chē)I之間的距離。
[0018]具體地，為了能夠讓清潔裝置前后移動(dòng)實(shí)現(xiàn)清潔布的前后反復(fù)擦拭，讓擦拭的玻璃更加干凈，本實(shí)用新型將清潔裝置的門(mén)字形框架131通過(guò)連接桿17與氣缸14的活塞桿141連接，從而實(shí)現(xiàn)清潔裝置對(duì)同一塊玻璃的反復(fù)擦拭，使擦拭的玻璃更加干凈。
[0019]進(jìn)一步地，如上所述的履帶式清洗機(jī)，在機(jī)架12上水平設(shè)置有絲杠15，所述氣缸14的底端固定有與絲杠15配合的絲杠螺母，所述清潔裝置通過(guò)絲杠15驅(qū)動(dòng)其水平移動(dòng)。
[0020]具體的，為了實(shí)現(xiàn)在不移動(dòng)小車(chē)的前提下，擴(kuò)大履帶式小車(chē)的清潔面積，本實(shí)用新型將清潔裝置與其連接的氣缸14通過(guò)絲杠15的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)清潔裝置的水平移動(dòng)。
[0021]進(jìn)一步地，如上所述的履帶式清洗機(jī)，在機(jī)架上設(shè)置有用于盛裝清洗液的水箱(水箱圖中未示出)，在清潔裝置后方設(shè)置有用于噴灑清洗液的高壓噴頭，高壓噴頭通過(guò)管道與水箱連接，該高壓噴頭能夠?qū)⑶逑匆簢姙⒊伸F狀。
[0022]具體地，所述高壓噴頭設(shè)置在清潔裝置的后方，在清洗的過(guò)程中，首先將盛裝在水箱里的清洗液通過(guò)管道從高壓噴頭噴出后噴灑在玻璃上，然后通過(guò)清潔裝置的清潔布再進(jìn)行前后左右的擦拭。
[0023]進(jìn)一步地，如上所述的履帶式清洗機(jī)，所述高壓噴頭16包括一個(gè)管體162，該管體162的前方設(shè)置有兩個(gè)噴嘴161，管體162的后方設(shè)置有一個(gè)清洗液入口 163，該清洗液入口163通過(guò)管道與水箱連通。
[0024]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種履帶式清洗機(jī)，包括一個(gè)履帶式小車(chē)(1)，小車(chē)(I)的履帶上設(shè)置有多個(gè)用于吸附在玻璃上的吸盤(pán)(11)，其特征在于，在小車(chē)(I)上設(shè)置有清潔裝置； 所述清潔裝置包括:門(mén)字形框架(131)，在門(mén)字形框架(131)的下方安裝有一組能夠旋轉(zhuǎn)的連桿(132)，在該組連桿(132)的兩端分別安裝有由電機(jī)(135)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)輥(133)，在兩個(gè)導(dǎo)輥(133)之間通過(guò)8字形的纏繞方式纏繞有清潔布(134)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式清洗機(jī)，其特征在于，所述履帶式小車(chē)(I)上設(shè)置有一個(gè)機(jī)架(12)，機(jī)架(12)上安裝有氣缸(14)，門(mén)字形框架(131)通過(guò)連接桿(17)與氣缸(14)的活塞桿(141)連接，通過(guò)活塞桿(141)的伸縮調(diào)整清潔裝置與小車(chē)⑴之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶式清洗機(jī)，其特征在于，在機(jī)架(12)上水平設(shè)置有絲杠(15)，所述氣缸(14)的底端固定有與絲杠(15)配合的絲杠螺母，所述清潔裝置通過(guò)絲杠(15)驅(qū)動(dòng)其水平移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶式清洗機(jī)，其特征在于，在機(jī)架(12)上設(shè)置有用于盛裝清洗液的水箱，在清潔裝置后方設(shè)置有用于噴灑清洗液的噴頭(16)，噴頭(16)通過(guò)管道與水箱連接，該噴頭(16)能夠?qū)⑶逑匆簢姙⒊伸F狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶式清洗機(jī)，其特征在于，所述噴頭(16)包括一個(gè)管體(162)，該管體(162)的前方設(shè)置有兩個(gè)噴嘴(161)，管體(162)的后方設(shè)置有一個(gè)清洗液入口(163)，該清洗液入口(163)通過(guò)管道與水箱連通。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種履帶式清洗機(jī)，包括一個(gè)履帶式小車(chē)，小車(chē)的履帶上設(shè)置有多個(gè)用于吸附在玻璃上的吸盤(pán)，在小車(chē)上設(shè)置有清潔裝置；所述清潔裝置包括：門(mén)字形框架，在門(mén)字形框架的下方安裝有一組能夠旋轉(zhuǎn)的連桿，在該組連桿的兩端分別安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)輥，在兩個(gè)導(dǎo)輥之間通過(guò)8字形的纏繞方式纏繞有清潔布。本實(shí)用新型提供的履帶式清洗機(jī)，由于在清潔裝置上安裝的一組連桿能夠旋轉(zhuǎn)，因此，纏繞在其上的清潔布也會(huì)隨之被翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了清潔布的正反兩面的使用方式，從而使得小車(chē)更換清潔布的頻率降低，近而提高了小車(chē)擦拭玻璃的工作效率。
【IPC分類(lèi)】A47L1-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204306751
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420761734
【發(fā)明人】羅俊嶺, 黃誠(chéng)駒, 劉夢(mèng), 何嬌, 肖克, 張勝哲
【申請(qǐng)人】武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月5日