自行駛且自轉向的地板清潔設備和清潔系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自行駛且自轉向的地板清潔設備，其包括至少一個清潔機組(33、51)和污物收集容器(42)，污物收集容器具有容器內部空間(44)、底壁(56)、污物進入開口(48)和污物排出開口(58)，其中，污物顆?？梢越柚辽僖粋€清潔機組(33、51)轉移到容器內部空間(44)中，并且污物排出開口(58)在底壁(56)上形成。為了提供這種在實現(xiàn)簡單的結構的情況下允許將污物顆粒從污物收集容器中簡單地移除的地板清潔設備，根據(jù)本發(fā)明提出的是，地板清潔設備(14)具有布置在污物排出開口(58)上的閥裝置(60)，其具有至少一個閥體(62、64)，閥體在關閉位置中至少區(qū)段式地構造出底壁(56)并且封閉污物排出開口(58)，并且閥體可以轉移到打開位置中，在打開位置中至少部分釋放污物排出開口(58)，并且閥裝置(60)是能通過空氣壓力來操作的，用以將至少一個閥體(62、64)從關閉位置轉移到打開位置。此外，本發(fā)明還涉及一種清潔系統(tǒng)。
【專利說明】
自行駛且自轉向的地板清潔設備和清潔系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自行駛且自轉向的地板清潔設備，其包括至少一個清潔機組和污 物收集容器，污物收集容器具有容器內部空間、底壁、污物進入開口和污物排出開口，其中， 污物顆?？梢越柚辽僖粋€清潔機組轉移到容器內部空間中，并且污物排出開口在底壁上 形成。
[0002] 此外，本發(fā)明涉及一種清潔系統(tǒng)，其包括自行駛且自轉向的地板清潔設備和吸走 站。
【背景技術】
[0003] EP 2 407 074 A2描述了包括地板清潔設備和吸走站的清潔系統(tǒng)的不同的實施方 式。每個實施方式具有吸走站的吹氣出口和抽吸入口。容器內部空間通過吹氣出口加載以 壓縮空氣，以便將在其中沉積的污物顆粒卷起。污物顆粒通過抽吸入口被吸走站的抽吸機 組吸走，并且在其污物收集容器中沉積。所有的實施方式具有包括大量的必須部分主動地 運動的構件的復雜結構的缺點。卷起污物顆粒也證實是不利的。在地板清潔設備的污物收 集容器中形成污物顆粒的流動，污物顆粒附在設備的清潔刷上，污染清潔刷，并且甚至完全 沒有從污物收集容器中吸走。為了清潔清潔刷，雖然可以在吸走站上設置有清潔設備，但清 潔設備會更復雜地構造清潔系統(tǒng)的結構。也不利的是，污物顆粒在沒有被抽吸的情況下由 于流動而在側向經(jīng)過清潔刷時離開污物收集容器，并且進入周圍環(huán)境中。
[0004] 在EP 0 769 923 B1中描述的清潔系統(tǒng)包括污物收集容器，在污物收集容器的底 壁上布置有大量的待主動操作的蓋板。如果地板清潔設備位于吸走站上，那么蓋板打開。污 物顆粒從污物收集容器中穿過吸走站上的格柵掉落到輸送帶上，與輸送帶一起向抽吸通道 傳輸，并且由吸走站的抽吸機組吸走。污物收集容器的底壁在此與格柵間隔開地布置。掉落 的污物顆?？梢岳@過格柵并且污染吸走站和周圍環(huán)境。

【發(fā)明內容】

[0005] 本發(fā)明的任務是提供一種開頭提到的類型的地板清潔設備和清潔系統(tǒng)，其在實現(xiàn) 簡單的結構的情況下允許將污物顆粒從污物收集容器中簡單地移除。
[0006] 該任務在這種地板清潔設備中根據(jù)本發(fā)明以如下方式解決，即，地板清潔設備具 有布置在污物排出開口上的閥裝置，該閥裝置帶有至少一個閥體，閥體在關閉位置中至少 區(qū)段式地構造出底壁，并且封閉污物排出開口，并且閥體可以轉移到打開位置中，在打開位 置中至少部分釋放污物排出開口，并且閥裝置是能通過空氣壓力來操作的，用于將至少一 個閥體從關閉位置轉移到打開位置。
[0007]地板清潔設備包括閥裝置，其優(yōu)選是污物收集容器的組成部分，并且可以被該污 物收集容器圍住。一個或多個閥體在各自的關閉位置中封閉污物排出開口，從而污物收集 容器對于污物顆粒來說是完全密封的或基本上完全密封的。由于閥裝置是能通過空氣壓力 來操作的，所以地板清潔設備的結構上簡單的設計方案可以實現(xiàn)。通過給至少一個閥體加 載以空氣壓力，該閥體可以從關閉位置轉移到打開位置。在打開位置中，污物排出開口至少 部分釋放。污物顆?？梢詮奈畚锸占萜髦械袈?，或者優(yōu)選地在壓力加載的作用下從容器 內部空間中被移除。在此特別有利的是，至少一個閥體在其背離容器內部空間的一側上加 載負壓，并且/或者在其面向容器內部空間的一側上加載以過壓。通過將至少一個閥體轉移 到打開位置中能夠實現(xiàn)將污物顆粒從容器內部空間吸走或吹走，其中，可以形成穿過污物 進入開口的空氣流動。由此，可以同時清除可能被地板清潔設備圍住的清潔刷上的附著的 污物顆粒。
[0008] 在根據(jù)本發(fā)明的地板清潔設備中有利的是，該地板清潔設備和/或清潔系統(tǒng)的吸 走站在沒有主動運動的或待運動的部分的情況下也是可行的，而例如這在EP 2 407 074 A2和EP 0 769 923 B1中描述的清潔系統(tǒng)中是必需的。這不僅簡化了結構，而且同時也提高 了地板清潔設備和清潔系統(tǒng)的可靠性，其方式是不用考慮用于運動的部分的驅動器的可能 的故障。
[0009] 在地板清潔設備中可想到的是，污物排出開口在底壁中形成，并且至少一個閥體 區(qū)段式地構造出底壁。至少一個閥體形成底壁區(qū)段。
[0010] 也可想到的是，至少一個閥體完全構造為底壁，并且除了至少一個閥體以外不存 在污物收集容器的另外的底壁區(qū)段。污物排出開口可以相應地沿污物收集容器的整個底部 側的邊界延伸。
[0011]定位和定向說明，例如"上、下、底部側、水平等"當前理解為以地板清潔設備在常 規(guī)使用時所占據(jù)的使用位置為參考。在常規(guī)使用中，地板清潔設備尤其是位于待清潔的地 面上，或者像隨后闡述的那樣，位于吸走站的駛上區(qū)域上。
[0012] 有利地，至少一個閥體可以沿從容器內部空間指離的方向從關閉位置轉移到打開 位置。這提供如下可能性，即，至少一個閥體在背離容器內部空間的一側加載負壓的情況下 轉移到打開位置中，用以釋放污物排出開口。由此，尤其是可以構造出穿過污物進入開口和 容器內部空間的抽吸流動。
[0013] 可以設置的是，閥裝置具有閥體，其在關閉位置中完全或基本上完全封閉污物排 出開口。
[0014]替選或補充地可以設置的是，閥裝置具有閥體，其在關閉位置中部分封閉污物排 出開口。
[0015] 尤其是可以設置有一個部分封閉污物排出開口的閥體和一個完全封閉污物排出 開口的閥體。完全封閉污物進入開口的閥體和部分封閉污物進入開口的閥體可以分別形成 污物收集容器的底壁的底壁區(qū)段。在閥體的上下相疊的區(qū)域中，底壁可以雙壁地 (doppelwandig)構造。
[0016] 替選或補充地可以設置的是，閥裝置具有兩個或多個閥體，在關閉位置中，它們各 自分別部分地封閉且共同地完全或基本上完全封閉污物排出開口。例如，閥體分別形成污 物收集容器的底壁的底壁區(qū)段，其中，底壁在自身上下相疊的閥體的區(qū)域中可以雙壁地構 造。
[0017] 閥裝置優(yōu)選具有兩個閥體，其在關閉位置中面式地（ffichig)彼此貼靠，用以封閉 污物排出開口。由此得到如下可能性，即，一個閥體對于另一個閥體來說形成閥座。在關閉 位置中，污物收集容器以如下方式更好地封閉，即，閥體可以密封地彼此貼靠。每個閥體可 以在關閉位置中至少部分封閉污物排出開口。
[0018] 尤其是在最后描述的有利的實施方式中，閥體優(yōu)選上下相疊地布置在污物排出開 口處。
[0019] 有利的是，閥體在關閉位置中以至少區(qū)段式地構造出底壁的閥區(qū)段相對彼此預 緊。通過預緊，彼此貼靠的閥體可以相互密封地接觸，并且在關閉位置中可靠地封閉污物收 集容器。
[0020] 為了實現(xiàn)預緊可以設置的是，至少一個閥體由可彈性變形的材料制成。由于彈性， 閥體可以在壓緊的情況下固定在污物收集容器上，其中，該閥體密封地并且優(yōu)選面式地接 觸其他閥體。
[0021] 有利的是，至少一個閥體至少在至少區(qū)段式地構造出底壁的閥區(qū)段上具有面式的 延伸。例如，閥體是板形的、盤形的、條形的或幅面形的。至少一個閥體可以整體上具有面式 的延伸。
[0022] 有利地，至少一個閥體朝容器內部空間的方向凸地拱曲。在關閉位置中，至少一個 閥體可以固定在污物收集容器上，從而閥體具有朝容器內部空間的方向的凸的拱曲部，并 且密封地接觸閥座。閥座例如通過另外的閥體形成。優(yōu)選地，由于彈性的可變形性，在關閉 位置中凸地拱曲的閥體可以在壓力加載和變形的情況下轉移到打開位置中。
[0023] 總體上有利的是，至少一個閥體由可彈性變形的材料制成，并且是可變形的，用以 從關閉位置轉移到打開位置。
[0024]尤其是在最后提到的有利的實施方式中有利的是，至少一個閥體可以從打開位置 自動轉移到關閉位置。例如，閥體可逆地變形，從而當沒有加載以壓力，并且在面向容器內 部空間的一側和背離容器內部空間的一側上作用到至少一個閥體上的壓力是相同或基本 上相同的時，閥體可以從打開位置又自動占據(jù)關閉位置。
[0025]有利地，在地板清潔設備中沒有設置在其作用下可以使至少一個閥體從打開位置 轉移到關閉位置的其他的回調裝置。由此可以實現(xiàn)特別簡單的結構上的設計方案。然而，至 少一個閥體的彈性變形使閥體從打開位置又占據(jù)關閉位置。
[0026] 至少一個閥體優(yōu)選一體式地構造。
[0027] 在結構上簡單的設計方案中有利的是，至少一個閥體具有至少區(qū)段式地構造出底 壁的閥區(qū)段和保持區(qū)段，通過保持區(qū)段，至少一個閥體保持在污物收集容器上。閥區(qū)段用于 至少區(qū)段式地封閉污物進入開口。通過保持區(qū)段，至少一個閥體保持在污物收集容器上。例 如，閥體保持在污物進入開口的邊緣上。
[0028] 閥區(qū)段可以可運動地與保持區(qū)段連接，或者例如沿共同的棱邊固定在保持區(qū)段 上。
[0029] 在實踐中證實有利的是，保持區(qū)段構造為包圍閥區(qū)段的框?？蚩梢岳缪匚畚镞M 入開口的整個邊緣延伸，并且保持在邊緣上。相應地，框自身可以形成污物進入開口的邊 緣，或者該邊緣的組成部分。閥區(qū)段被框和進而被邊緣包圍，并且在關閉位置中至少部分封 閉污物進入開口。
[0030] 至少一個閥體可以以多種方式例如力鎖合（kraf tschliissig)和/或形狀鎖合 (formschlUssig)地通過卡鎖、卡夾、粘貼或裝訂保持在污物收集容器上。
[0031]替選或補充地有利的是，閥裝置包括保持部件，利用保持部件，至少一個閥體固定 在污物收集容器上的污物排出開口的邊緣上。保持部件也可以以多種方式例如力鎖合和/ 或形狀鎖合地通過卡鎖、卡夾、粘貼或裝訂來固定。
[0032] 在地板清潔設備在實踐中的具體的實現(xiàn)方案中，保持部件與污物收集容器的卡鎖 證實是有利的。至少一個閥體可以布置在保持部件與污物收集容器，尤其是污物收集容器 的底壁之間，并且由保持部件力鎖合和/或形狀鎖合地固定。
[0033] 至少一個閥體和/或保持部件優(yōu)選能夠以能松脫的方式固定在污物收集容器上。 由此得到在損壞時更換或維修閥裝置的可能性。
[0034] 可想到的是，至少一個閥體和/或保持部件可以手動和尤其是在沒有工具的情況 下固定在污物收集容器上，并且/或者可以從污物收集容器上松脫。
[0035] 有利地，保持部件構造為包圍污物排出開口的框。保持部件的框例如可以以由至 少一個閥體形成的框形的保持區(qū)段來覆蓋，并且將其固定在污物收集容器上。保持部件由 此是污物進入開口的邊緣的組成部分，或者構造為該邊緣，其中，框包圍污物排出開口。
[0036] 至少一個閥體和/或保持部件可以在背離容器內部空間的側上或在面向其的側上 固定在污物收集容器上。
[0037] 有利的是，相對于地板清潔設備面向用于地板清潔設備的放置面的一側，至少一 個閥體向容器內部空間的方向偏置地布置在污物收集容器上。例如保持部分、污物收集容 器的底壁或地板清潔設備的殼體的底壁向放置面方向凸出超過至少一個閥體。至少一個閥 體由此更好地得到保護以免受放置面上的物體的影響。例如由于地板清潔設備安置在放置 面上而使布置在地面上的物體影響至少一個閥體并且損壞閥體的危險可以減小。
[0038] 有利地，地板清潔設備具有用于污物收集容器的容納部，并且污物收集容器可取 下地定位在容納部中。污物收集容器由此可以從地板清潔設備上取下，并且手動排空。優(yōu)選 地，取下污物收集容器的同時也連同一起取下保持在上面的同樣可以是污物收集容器的組 成部分的閥裝置。
[0039] 地板清潔設備可以具有帶有兩個驅動輪的行駛機構，其中，污物收集容器可以按 如下方式定位在地板清潔設備上，即，污物排出開口在地板清潔設備的橫向方向上布置在 驅動輪之間，并且在地板清潔設備的縱向方向上布置或者大致布置在驅動輪的高度上。
[0040] 地板清潔設備可以具有刷輥作為清潔機組，利用刷輥，可以將污物顆粒從待清潔 的地面上掃起。
[0041]替選或補充地，地板清潔設備可以具有抽吸機組，用以給容器內部空間加載負壓， 從而污物顆粒在抽吸機組的作用下被吸入到容器內部空間中，并且可以在那里沉積。
[0042]像已經(jīng)提到的那樣，本發(fā)明還涉及一種清潔系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的解決之前提到的 任務的清潔系統(tǒng)包括之前提到的類型的自行駛且自轉向的地板清潔設備和吸走站，該吸走 站包括抽吸機組、可被抽吸機組加載負壓的污物收集容器和抽吸開口，抽吸開口布置在污 物收集容器上或與其連接的抽吸通道上，其中，污物排出開口在地板清潔設備處于吸走站 上的吸走位置中至少部分與抽吸開口對齊，其中，至少一個閥體可以通過激活吸走站的抽 吸機組加載負壓，并且可以從關閉位置轉移到打開位置。
[0043]在使用吸走站的情況下可以實現(xiàn)如已經(jīng)提到地可結合根據(jù)本發(fā)明的地板清潔設 備的闡述實現(xiàn)的優(yōu)點。如果地板清潔設備位于吸走位置中，那么可以激活抽吸機組并且給 至少一個閥體加載負壓。因為至少一個閥體是能通過空氣壓力來操作的，所以其可以從關 閉位置轉移到打開位置，并且至少部分釋放污物排出開口。因為抽吸開口至少部分與污物 排出開口對齊，所以污物顆?？梢詮娜萜鲀炔靠臻g中吸走，并且轉移到吸走站的污物收集 容器中，并且在那里沉積。抽吸流動可以構造為穿過污物進入開口。地板清潔設備的必要時 存在的清潔刷同樣可以由于抽吸流動而被清潔。
[0044] 吸走站優(yōu)選包括或形成用于地板清潔設備的駛上區(qū)域，并且抽吸開口有利地在駛 上區(qū)域中形成。地板清潔設備可以行駛到駛上區(qū)域上，用以占據(jù)吸走位置。通過抽吸開口， 污物顆粒可以從下方從容器內部空間中吸走。駛上區(qū)域例如包括或形成平臺或斜面，吸走 站的污物收集容器或抽吸通道整合到平臺或斜面中。
[0045] 有利的是，地板清潔設備具有帶至少一個輪的行駛機構，并且駛上區(qū)域包括至少 一個輪艙，在地板清潔設備的吸走位置中，至少一個輪布置在輪艙中。為了占據(jù)吸走位置， 地板清潔設備可以開到駛上區(qū)域中，從而至少一個輪沉入配屬于該輪的至少一個輪艙中。 由此，地板清潔設備可以占據(jù)相對于吸走站的限定的相對位置，由此可以限定地板清潔設 備的吸走位置。
[0046] 至少一個輪艙優(yōu)選是駛上區(qū)域上的凹的成形部，其例如是溝槽形的。
[0047] 有利的是，地板清潔設備在駛入輪艙中時朝抽吸開口的方向下降，并且貼靠在抽 吸開口的邊緣上。如果至少一個輪沉入輪艙中，那么地板清潔設備下降。污物收集容器，尤 其是污物排出開口接近抽吸開口。地板清潔設備可以貼靠在抽吸開口的邊緣上，由此，抽吸 開口可以與污物排出開口對齊。由此得到如下可能性，即，污物排出開口以簡單的方式相對 于抽吸開口取向。尤其是沒有設置如下的另外的待運動的部件，抽吸開口必須利用這些部 件接近地板清潔設備，或者地板清潔設備必須利用這些部件接近抽吸開口。更確切的說，當 地板清潔設備行駛到吸走位置中，并且至少一個輪布置在至少一個輪艙中時，污物排出開 口和抽吸開口可以在一定程度上"自動地"找到對方。
[0048]有利地，駛上區(qū)域具有兩個輪艙，地板清潔設備的驅動輪在地板清潔設備的吸走 位置中分別布置在輪艙中。
[0049] 有利地，抽吸開口在此布置在輪艙之間。
[0050] 如果地板清潔設備貼靠在抽吸開口的邊緣上，那么這有利于構造出穿過污物進入 開口、污物排出開口和抽吸開口的抽吸流動。漏入空氣不能或者僅能以很小的程度在地板 清潔設備與抽吸開口的邊緣之間流入。污物顆粒由此更好地從容器內部空間中吸走。
[0051 ] 為了改進抽吸結果，吸走站優(yōu)選包括至少一個密封元件，其布置在抽吸開口的邊 緣上，并且當?shù)匕迩鍧嵲O備占據(jù)吸走位置時接觸污物排出開口的邊緣。密封元件例如接觸 污物收集容器上的之前提到的保持部件或污物收集容器的底壁的其他類型的區(qū)段。由于密 封元件在一定程度上阻止在地板清潔設備與吸走站之間漏入空氣的流入。污物顆粒由此可 以被高效地吸走。
[0052] 至少一個密封元件可以是抽吸開口的邊緣的組成部分或者構造出該邊緣。
[0053]至少一個密封元件優(yōu)選沿抽吸開口的整個邊緣延伸。漏入空氣流入的可能性由此 進一步減小。
[0054]至少一個密封元件例如力鎖合和/或形狀鎖合地在駛上區(qū)域上保持在抽吸開口的 邊緣上。密封元件可以包括槽，駛上區(qū)域在抽吸開口的邊緣上的棱邊嵌入該槽中。
[0055]有利的是，至少一個密封元件包括密封唇，該密封唇在沒有與地板清潔設備接觸 的狀態(tài)中從抽吸開口立起，并且占據(jù)吸走位置的地板清潔設備使該密封唇在變形的情況下 朝吸走站的方向彎曲。在實踐中，設置密封唇對于地板清潔設備與抽吸開口之間的高效密 封來說證實是特別可靠的。在地板清潔設備的重量下，密封唇彎曲并且通過與地板清潔設 備的平面接觸導致可靠的密封。
[0056] 替選或補充地可以設置的是，在污物排出開口的邊緣上布置有密封元件，其可以 密封地接觸抽吸開口的邊緣。
[0057] 當?shù)匕迩鍧嵲O備占據(jù)吸走位置時，吸走站的抽吸機組優(yōu)選被激活。有利的是，自動 激活抽吸機組。
[0058] 抽吸機組例如在能預定的持續(xù)時間內被激活。持續(xù)時間可以在制造商方面和/或 用戶方面進行調節(jié)和/或改變。例如，抽吸機組在大致30秒上被激活。
[0059] 替選或補充地可以設置的是，抽吸機組在依賴于在容器內部空間中的污物顆粒的 數(shù)量和/或特性的持續(xù)時間內被激活。至少一個傳感器元件可以檢測在容器內部空間中的 污物顆粒的數(shù)量并且將相關的信號傳遞至吸走站，吸走站根據(jù)信號維持抽吸機組運行。在 吸走站的抽吸通道上也可以布置有至少一個傳感器元件，其例如檢查流過抽吸通道的抽吸 空氣的透明度，并且給吸走站提供相關的信號，抽吸機組根據(jù)信號來關斷。
[0060] 在實踐中證實有利的是，吸走站包括至少一個操作元件，其由占據(jù)吸走位置的地 板清潔設備來操作，用以激活抽吸機組。當?shù)匕迩鍧嵲O備開到駛上區(qū)域中，并且輪沉入輪艙 中時，地板清潔設備例如接觸至少一個操作元件。
[0061 ]吸走站有利地包括兩個操作元件，其構造為電接觸元件，并且與地板清潔設備上 的電接觸元件協(xié)同作用，用以給地板清潔設備的至少一個能再充電的電池加載電能。接觸 元件同時可以視為操作元件。在吸走位置中，不僅污物可以從容器內部空間中吸走，而且地 板清潔設備的電池可以得到充電。
[0062] 像已經(jīng)提到的那樣，吸走站可以包括抽吸通道。抽吸通道可以包括抽吸開口并且 通入吸走站上的污物收集容器中。
[0063] 有利地，抽吸通道至少區(qū)段式地在用于地板清潔設備的吸走站的駛上區(qū)域的下方 延伸，并且包括能以能松脫的方式與駛上區(qū)域連接的抽吸通道覆蓋件。抽吸通道覆蓋件優(yōu) 選可以手動且在沒有工具的情況下與駛上區(qū)域分開，以便打開抽吸通道。由此，抽吸通道可 以以用戶友好的和簡單的方式清潔。
[0064] 清潔系統(tǒng)可以包括傳感機構，其能夠使地板清潔設備行駛到吸走位置中。例如可 想到的是，在使用至少一個攝像機、紅外線接收器或超聲波接收器的情況下非接觸式地定 向地板清潔設備。相應的射束可以從吸走站發(fā)射并且/或者反射。也可以考慮到里程數(shù)據(jù) 和/或待清潔的吸走站定位在其中的空間的地圖。
[0065] 替選或補充地有利的是，吸走站包括至少一個引導元件，用以當?shù)匕迩鍧嵲O備行 駛到吸走位置中時引導地板清潔設備。如果地板清潔設備開到駛上區(qū)域中，那么地板清潔 設備可以使用至少一個引導元件作為引導輔助件，以便能夠實現(xiàn)或改進駛入到吸走位置 中。
[0066]引導元件優(yōu)選是引導凸起部，其在行駛到吸走位置中時與地板清潔設備接觸，并 且地板清潔設備沿引導凸起部行駛。引導凸起部用于接觸式地引導地板清潔設備。在此，例 如可以考慮像在DE 10 2012 104 326 A1中描述的那樣的地板清潔設備以及方法。引導凸 起部例如是駛上區(qū)域的邊緣上的隆起部或肋部。
[0067] 已經(jīng)證實有利的是，吸走站包括兩個引導元件，尤其是兩個引導凸起部，在它們之 間布置有用于地板清潔設備的吸走站的駛上區(qū)域。
【附圖說明】
[0068] 對本發(fā)明的有利的實施方式的隨后的描述結合附圖用于詳細闡述本發(fā)明。其中：
[0069] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的清潔系統(tǒng)的立體視圖，其包括吸走站（部分以分解圖示出） 和根據(jù)本發(fā)明的地板清潔設備；
[0070] 圖2部分以分解圖示出圖1的地板清潔設備的立體圖；
[0071] 圖3示出圖2中的細節(jié)A的放大視圖；
[0072] 圖4示出當?shù)匕迩鍧嵲O備開到吸走站的駛上區(qū)域中時，圖1的清潔系統(tǒng)沿圖1中的 線4-4的部分視圖；
[0073] 圖5示出當?shù)匕迩鍧嵲O備占據(jù)吸走位置時，圖1的清潔系統(tǒng)沿圖1中的線5-5的截面 視圖；
[0074] 圖6示出圖5中的細節(jié)B的放大視圖，其中，地板清潔設備的污物收集容器的底壁上 的閥體占據(jù)關閉位置;并且
[0075] 圖7示出相應于圖6的圖示，其中，閥體占據(jù)打開位置。
【具體實施方式】
[0076] 圖1以立體圖示出根據(jù)本發(fā)明的清潔系統(tǒng)的以附圖標記10標記的有利的實施方 式。清潔系統(tǒng)10包括吸走站12和根據(jù)本發(fā)明的地板清潔設備14的有利的實施方式。
[0077]地板清潔設備14自行駛且自轉向地構造，并且可以在待清潔的地面上自動行駛。 針對該目的，地板清潔設備14包括行駛機構16。行駛機構16包括兩個被驅動的驅動輪18、19 和兩個轉向滾子20、21。
[0078]行駛機構16保持在地板清潔設備14的殼體24的下側22。驅動輪18、19沿地板清潔 設備14的縱向方向26大約布置在地板清潔設備的中間。當?shù)匕迩鍧嵲O備在地面上行駛時， 縱向方向26相應于地板清潔設備14的主運動方向。轉向滾子20、21接近地板清潔設備14的 前側28地布置。
[0079] 驅動輪18、19可以由在附圖中未示出的驅動馬達驅動。驅動馬達與至少一個能再 充電的電池30的電能有關，電池在容納空間31中接近前側28布置。
[0080] 電池30也給用于地板清潔設備14的清潔機組33的驅動馬達提供能量，該驅動馬達 在附圖中同樣沒有示出。清潔機組33在清潔空間34中布置在電池30下方。清潔機組33構造 為刷輥36,利用刷輥，可以將污物顆粒從待清潔的地面掃起。刷輥36可以以繞轉動軸線轉動 的方式受驅動，轉動軸線沿地板清潔設備14的橫向方向38延伸。橫向方向38在圖5至7中垂 直于附圖平面取向。
[0081 ]沿縱向方向26在清潔空間34后面，在殼體24中形成有容納部40。容納部40沿橫向 方向38布置在驅動輪18、19之間。在容納部40中定位有污物收集容器42。污物收集容器42可 以手動并且尤其是在沒有工具的情況下從容納部40中取出，并且安裝到容納部中。
[0082]污物收集容器42形成容器內部空間44。在污物收集容器42的面向清潔空間34的壁 部46中形成有污物進入開口 48。污物顆?？梢杂伤⑤?6穿過污物進入開口 48輸送到容器內 部空間44中，并且沉積在其中。
[0083]沿縱向方向26在污物收集容器42后面，在地板清潔設備14的抽吸空間50中容納有 清潔機組51。清潔機組51設計為抽吸機組52。抽吸機組52同樣可以在充分利用電池30的能 量的情況下運行。容器內部空間44可以在抽吸機組52的作用下加載負壓。污物顆粒由此也 在抽吸機組52的作用下輸送到容器內部空間44中。
[0084]污物收集容器42在下側22具有壁部54,其區(qū)段式地形成污物收集容器42的底壁 56。在底壁56中形成有污物排出開口 58。污物排出開口 58包括壁部54的缺口。地板清潔設備 14包括閥裝置60，其是污物收集容器42的組成部分，并且被污物收集容器圍住。閥裝置60布 置在污物排出開口 58上。尤其是參考圖3、6和7。
[0085]隨后還將討論的閥裝置60是能通過空氣壓力來操作的，并且用于可選擇地封閉或 釋放污物排出開口58,因此，污物顆粒積聚在容器內部空間44中，或者可以從該容器內部空 間中尤其是通過抽吸來移除。
[0086]閥裝置60包括第一閥體62和第二閥體64以及保持部件66。閥體62、64分別具有面 式的、條形的或幅面形的設計方案，并且一體式地由可彈性變形的材料，例如橡膠材料制 成。閥體62、64是長方體狀的，并且具有相同的大小。
[0087] 每個閥體62、64具有保持區(qū)段68。相應的保持區(qū)段68形成框69?？?9以如下方式確 定尺寸，即，其包圍壁部54的缺口和進而污物排出開口 58。
[0088]閥體62的框69包圍閥體的閥區(qū)段70,閥區(qū)段在被框69包圍的開口的區(qū)域中延伸。 閥區(qū)段70僅沿共同的棱邊72與框69連接。與此相對地，閥區(qū)段70沿框69的面向閥區(qū)段70的 三個另外的棱邊沒有與框連接。這使閥區(qū)段70在壓力加載時變形，從而閥區(qū)段從框69上移 除，除了通過共同的棱邊72的連接以外。被框69包圍的開口由此部分釋放。
[0089]以相應的方式，閥體64的框69包圍開口。閥體64具有閥區(qū)段74，其在被框69包圍的 開口中部分封閉該開口地布置。在此，閥區(qū)段74以如下方式確定尺寸，即，閥區(qū)段僅覆蓋被 框69包圍的開口的大約五分之一。與此相對地，被框69包圍的開口的剩余部分是敞開的。
[0090] 閥區(qū)段74沿僅一個棱邊76與框69連接。棱邊76與閥體62中的棱邊72相對置地布 置。閥區(qū)段74沒有與框69的其他的面向閥區(qū)段74的側連接。
[0091] 如果閥區(qū)段74被加載以壓力，那么閥區(qū)段可以發(fā)生變形，從而使被框69包圍的開 口可以在更大的程度上釋放。
[0092]保持部件66形成框78，并且包圍貫穿開口 79。框78以如下方式確定尺寸，即，貫穿 開口 79與被閥體62、64的框69包圍的開口對齊，并且此外與壁部54中的缺口對齊。相應地， 貫穿開口 79和框69中的開口與污物排出開口 58或者其組成部分相同。
[0093]閥體62、64利用保持部件66固定在壁部54上。針對該目的，保持部件66可以固定在 污物排出開口58的邊緣80上。固定當前通過卡鎖實現(xiàn)，其中，壁部54上的鎖止鉤81可以嵌入 保持部件66上的鎖止容納部82中。例如通過卡夾導致的其他類型的連接也是可行的。
[0094]閥體62、64布置在保持部件66與壁部54之間，并且由保持部件66力鎖合和形狀鎖 合地固定在壁部54上。閥體62、64在壁部54與保持部件66之間夾緊。此外，保持部件66上的 當前是栓形的凸起部84可以穿過框69上的缺口 85,并且提供形狀鎖合的配合。在此，框69彼 此貼靠。
[0095] 閥裝置60利用閥體62、64的保持部件66和框69布置在污物排出開口 58的邊緣80 上，從而保持部件66可以視為污物排出開口 58的邊緣80的組成部分，或者視為形成該邊緣。 [0096]閥體62、64固定在壁部54上，從而當容器內部空間44中的壓力和容器內部空間44 外部的壓力相同時，閥體彼此面式地貼靠（圖6)。閥區(qū)段70面式地沿條帶貼靠在閥區(qū)段74 上。每個閥體62、64以其閥區(qū)段70或74由此形成用于各個其他的閥區(qū)段74或70的閥座。 [0097]保持部件66和壁部54在邊緣80上成形，從而閥體62、64沿容器內部空間44的方向 凸地彎曲。由于閥體62、64的彈性的設計方案，閥區(qū)段70、74由此彼此預緊。閥區(qū)段70、74由 此相互密封地貼靠。
[0098]由此，每個閥體62、64占據(jù)關閉位置。在各自的關閉位置中，污物排出開口 58被各 個閥區(qū)段70、74至少部分封閉。閥區(qū)段70以如下方式確定尺寸，即，閥區(qū)段70單個地基本上 完全封閉污物排出開口 58。閥區(qū)段70相應地形成底壁56的底壁區(qū)段86。
[0099]以相應的方式，閥區(qū)段74形成底壁56的底壁區(qū)段88。在閥區(qū)段70、74在各自的關閉 位置中彼此貼靠的區(qū)域上，底壁56相應雙壁地構造成。但是，閥區(qū)段74單個地僅部分且以其 可以封閉被閥體64的框69所包圍的開口那樣的程度來封閉污物排出開口 58。
[0100]在閥體62、64的相應的關閉位置中，容器內部空間44密封地封閉。因此，污物顆粒 不能夠從容器內部空間44中掉出，這是因為通過彼此貼靠的閥區(qū)段70、74實現(xiàn)了對于地板 清潔設備14的常規(guī)使用來說可靠的密封。由此，在地板清潔設備14的常規(guī)的使用中，吸入的 污物可以積聚在容器內部空間44中。
[0101]沿驅動輪18、19之間的橫向方向38,在下側22上存在殼體24中的缺口 90。當污物收 集容器42定位在容納部40中時，閥裝置60布置在缺口 90中。保持部件66比閥體62、64更接近 地面。受到布置在地面上的物體的影響的危險、可能損壞閥區(qū)段70、74的危險由此得到減 小。
[0102] 為了排空污物收集容器42,該污物收集容器可以從容納部40中取出，并且手動排 空。然而，針對自動排空，在清潔系統(tǒng)10中設置有吸走站12。利用吸走站12,像隨后所闡述的 那樣，污物可以從容器內部空間44中吸走。
[0103] 吸走站12具有駛上區(qū)域92,地板清潔設備14可以開到駛上區(qū)域中，并且通過駛上 區(qū)域，吸走站12豎立在地面上。駛上區(qū)域92包括斜面94。斜面94相對于水平面具有當前為大 約5°至大約10°的斜度。
[0104]地板清潔設備14可以沿主運動方向26開到斜面94上，從而地板清潔設備14的縱向 方向26和橫向方向38也可以用于相對于吸走站12的參考。
[0105]斜面94包括兩個沿橫向方向38彼此間隔開的輪艙96、97,地板清潔設備14的驅動 輪18、19可以容納在輪艙中。輪艙96、97溝槽形地構造，并且具有沿橫向方向38延伸的縱向 延伸。
[0106] 在輪艙96、97之間，在斜面94上形成有抽吸開口 98。抽吸開口 98包括斜面94的缺 口。在抽吸開口 98與輪艙96、97之間，駛上區(qū)段99、100分別定位在斜面94上。在開到駛上區(qū) 域92中時，轉向滾子20、21可以在駛上區(qū)段99、100上行駛。
[0107] 沿縱向方向26，駛上區(qū)域92與吸走站12的功能區(qū)域102相鄰。功能區(qū)域102包括殼 體104。在殼體104中容納有抽吸機組106,并且形成有污物收集容器108。通過抽吸機組106， 污物收集容器108可以加載負壓。
[0108] 吸走站12包括抽吸通道110,其通入污物收集容器108中。抽吸通道110區(qū)段式地在 殼體104的后側朝地面的方向延伸。此外，抽吸通道110以與之相鄰的區(qū)段在駛上區(qū)域92下 方延伸。在抽吸通道110的背離污物收集容器108的端部上布置有抽吸開口 98。
[0109] 吸走站12在底側具有抽吸通道覆蓋件112。抽吸通道覆蓋件112區(qū)段式地形成抽吸 通道110的壁，并且例如通過卡鎖以能松脫的方式與駛上區(qū)域92連接。這允許用戶通過移除 抽吸通道覆蓋件112在必要時區(qū)段式地打開和清潔抽吸通道110。
[0110] 可以通過抽吸機組106,穿過污物收集容器108和抽吸通道110而在抽吸開口 98上 提供負壓。
[0111] 吸走站12包括密封元件114。密封元件布置在抽吸開口 98的邊緣116上。當前，密封 元件114通過力鎖合和形狀鎖合保持在斜面94上。抽吸開口 98的包圍件形狀鎖合地并且以 卡夾的方式嵌入密封元件114的槽118中。密封元件114可以視為抽吸開口98的邊緣116的組 成部分，或者視為形成該邊緣。
[0112] 密封元件114自身是閉合的，并且沿整個邊緣116延伸。
[0113] 密封元件114尤其是包括環(huán)繞的密封唇120。當密封唇?jīng)]有被加載以指向斜面94的 力時，密封唇120從斜面94向上凸出。這在附圖中未示出。
[0114]為了排空污物收集容器42,地板清潔設備14可以行駛到駛上區(qū)域92上而處于吸走 位置。這在圖4中示出，在該圖中，地板清潔設備14沿縱向方向26行駛，其中，驅動輪18、19還 沒有布置在輪艙96、97中。密封元件114的定位在圖4中示意性地借助虛線輪廓122示出。在 輪廓122之間布置有抽吸開口 98。
[0115] 地板清潔設備14繼續(xù)行駛，直到驅動輪18、19沉入輪艙96、97中。由于輪艙96、97的 凹的設計方案，這導致地板清潔設備14下降，并且沿斜面94的方向運動。這導致污物收集容 器42也下降，并且因此帶有保持部件66的閥裝置60下降。
[0116] 當驅動輪18、19布置在輪艙96、97中時，地板清潔設備14在吸走站上占據(jù)吸走位 置。在該情況下，污物排出開口 58的邊緣80和抽吸開口98的邊緣116彼此貼靠。保持部件66 尤其是面式地接觸密封元件114,并且置于該密封元件上。密封唇120在變形的情況下朝斜 面94的方向彎曲（圖6和7)。以該方式提供地板清潔設備14和吸走站12之間的密封的連接。 污物排出開口 58與抽吸開口 98對齊。
[0117] 吸走站12包括至少一個操作元件，其由處于其吸走位置中的地板清潔設備14來操 作，并且通過地板清潔設備的操作激活抽吸機組106。當前，兩個接觸元件124布置在殼體 104的前壁126上作為操作元件。接觸元件124與吸走站12的未示出的控制單元電連接，控制 單元與抽吸機組106聯(lián)接。此外，接觸元件124與未示出的充電單元連接，并且可以由該充電 單元加載電能。
[0118] 地板清潔設備14在前側28包括接觸元件128,其與電池30電連接。如果地板清潔設 備14占據(jù)吸走位置，那么每個接觸元件124與接觸元件128接觸。由此可以給電池30充電。
[0119] 同時檢測接觸元件124上的電流，并且提供用于激活抽吸機組106的信號。抽吸機 組106當前在能預定的持續(xù)時間內被激活，例如大約30秒。
[0120]像已經(jīng)提及的那樣，閥裝置60和尤其是其閥體62、64是能通過空氣壓力來操作的。 在容器內部空間44中的空氣壓力與閥體62、64的背離容器內部空間44的側上的壓力之間存 在一定壓差的情況下閥裝置60被操作。
[0121] 如果抽吸機組106是激活的，那么通過在抽吸開口 98上出現(xiàn)的負壓，閥區(qū)段70和閥 區(qū)段74被加載負壓。故存在壓差。這導致的是，閥體62、64在閥區(qū)段70、74變形的情況下從關 閉位置轉移至打開位置（圖7)。在此，閥區(qū)段70沿抽吸開口98的方向彎曲，其中，閥區(qū)段可以 嵌入該抽吸開口中，并且也可以嵌入到抽吸通道110中。污物排出開口 58被處于其打開位置 的閥區(qū)段70部分釋放。
[0122] 以相應的方式，不再貼靠在閥區(qū)段70上的閥區(qū)段74可以在負壓的作用下變形，并 且轉移到打開位置中。閥區(qū)段74在打開位置中也將污物排出開口58部分釋放。在閥區(qū)段70、 74之間由此形成貫穿部130。
[0123] 在負壓的作用下可以構造出抽吸流動。抽吸流動延伸穿過與大氣連接的清潔空間 34和污物進入開口48,進入到容器內部空間44中，穿過污物排出開口 58、貫穿部130、抽吸開 口98和抽吸通道110進入到污物收集容器108中。污物顆粒由此從容器內部空間44中吸走， 并且在污物收集容器108中沉積。由于抽吸流動，附著在刷輥36上的污物顆粒也被捕獲并吸 走。
[0124] 由于地板清潔設備通過保持部件66密封地位于密封元件114上，所以避免在地板 清潔設備14與邊緣116之間漏入空氣的進入。污物收集容器42由此可以特別高效地排空。
[0125] 如果抽吸機組106被解除激活，那么在閥體62、64的兩側實現(xiàn)壓力平衡。因為閥區(qū) 段70、74可以彈性地變形，那么閥區(qū)段自動又從打開位置返回到關閉位置，在關閉位置中， 閥區(qū)段為了密封地封閉污物排出開口 58而又彼此貼靠。
[0126] 設置兩個在關閉位置中彼此貼靠的閥區(qū)段70、74在地板清潔設備14的正常運行時 在其他方面也證實是有利的。因為其容器內部空間44通過抽吸機組52加載負壓，所以閥區(qū) 段74作為閥座阻止閥區(qū)段70無意地沿容器內部空間44的方向變形。因此有利的是，僅在較 小的范圍內封閉污物排出開口 58的閥體64以閥區(qū)段74布置在以閥區(qū)段70基本上完全封閉 污物排出開口 58的閥體62的面向容器內部空間44的側上。
[0127] 在排空污物收集容器42之后，地板清潔設備14又可以駛離駛上區(qū)域92,并且繼續(xù) 清潔運行。
[0128] 為了駛入吸走站12中，地板清潔設備14具有本身就公知的傳感機構，其能夠實現(xiàn) 地板清潔設備14相對于吸走站12的非接觸式的定向。這允許地板清潔設備14定位在吸走站 12上，從而地板清潔設備可以沿直線行駛駛入駛上區(qū)域92中。
[0129] 吸走站12支持性地具有引導元件132、133,其能夠實現(xiàn)將地板清潔設備14接觸式 地引導到吸走位置中。引導元件132、133在駛上區(qū)域92的兩側，并且與輪艙96、97相鄰地構 造為肋狀的引導凸起部134、135。
[0130] 地板清潔設備14可以利用接觸傳感器接觸引導凸起部134、135,并且由此接觸式 地引導。殼體24的側向的刷覆蓋件136、137用作接觸傳感器。刷覆蓋件136、137能沿橫向方 向38移動，像在DE 10 2012 104 326 A1中描述的那樣。地板清潔設備14可以依賴于該移動 來改變行駛方向，從而地板清潔設備可以以盡可能直線的行駛駛入到駛上區(qū)域92上，并且 駛入到吸走位置中。
【主權項】
1. 一種自行駛且自轉向的地板清潔設備，所述地板清潔設備包括至少一個清潔機組 (33、51)和污物收集容器(42)，所述污物收集容器具有容器內部空間（44)、底壁(56)、污物 進入開口（48)和污物排出開口（58)，其中，污物顆粒能借助所述至少一個清潔機組(33、51) 轉移到所述容器內部空間（44)中，并且所述污物排出開口（58)在所述底壁(56)上形成，其 特征在于，所述地板清潔設備（14)具有布置在所述污物排出開口（58)上的閥裝置(60)，所 述閥裝置具有至少一個閥體( 62、64)，所述至少一個閥體在關閉位置中至少區(qū)段式地構造 出所述底壁(56)并且封閉所述污物排出開口（58)，并且所述閥體能轉移到打開位置中，在 所述打開位置中至少部分釋放所述污物排出開口（58)，并且所述閥裝置(60)是能通過空氣 壓力來操作的，用以將所述至少一個閥體(62、64)從所述關閉位置轉移到所述打開位置。2. 根據(jù)權利要求1所述的地板清潔設備，其特征在于，所述至少一個閥體(62、64)能沿 從所述容器內部空間(44)指離的方向從所述關閉位置轉移到所述打開位置。3. 根據(jù)權利要求1或2所述的地板清潔設備，其特征在于，所述閥裝置(60)具有在所述 關閉位置中完全或基本上完全封閉所述污物排出開口（58)的閥體(62)。4. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述閥裝置(60)具 有在所述關閉位置中部分封閉所述污物排出開口（58)的閥體(64)。5. 根據(jù)權利要求4所述的地板清潔設備，其特征在于，所述閥裝置(60)具有在所述關閉 位置中各自分別部分封閉且共同完全或基本上完全封閉所述污物排出開口（58)的兩個或 多個閥體(62、64)。6. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述閥裝置(60)具 有在所述關閉位置中面式地彼此貼靠來封閉所述污物排出開口（58)的兩個閥體(62、64)。7. 根據(jù)權利要求6所述的地板清潔設備，其特征在于，所述閥體(62、64)上下相疊地布 置在所述污物排出開口（ 58)處。8. 根據(jù)權利要求6或7所述的地板清潔設備，其特征在于，所述閥體(62、64)在所述關閉 位置中以至少區(qū)段式地構造出所述底壁(56)的閥區(qū)段(70、74)相對彼此預緊。9. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述至少一個閥體 (62、64)至少在至少區(qū)段式地構造出所述底壁(56)的閥區(qū)段(70、74)上具有面式的延伸。10. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述至少一個閥體 (62、64)朝所述容器內部空間（44)的方向凸地拱曲。11. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述至少一個閥體 (62、64)由能彈性變形的材料制成，并且能變形，用以從所述關閉位置轉移到所述打開位 置。12. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述至少一個閥體 (62、64)能從所述打開位置自動轉移到所述關閉位置。13. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述至少一個閥體 (62、64)具有至少區(qū)段式地構造出所述底壁(56)的閥區(qū)段(70、74)并且具有保持區(qū)段(68)， 通過所述保持區(qū)段，所述至少一個閥體(62、64)保持在所述污物收集容器(42)上。14. 根據(jù)權利要求13所述的地板清潔設備，其特征在于，所述保持區(qū)段(68)構造為包圍 所述閥區(qū)段(70、74)的框(69)。15. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述閥裝置(60)包 括保持部件(66)，利用所述保持部件，所述至少一個閥體(62、64)固定在所述污物收集容器 (42)上的污物排出開口（ 58)的邊緣(80)上。16. 根據(jù)權利要求15所述的地板清潔設備，其特征在于，所述保持部件(66)構造為包圍 所述污物排出開口（ 58)的框(78)。17. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，相對于所述地板清 潔設備（14)面向用于所述地板清潔設備（14)的放置面的一側，所述至少一個閥體(62、64) 向所述容器內部空間(44)方向偏置地布置在所述污物收集容器(42)上。18. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述地板清潔設備 (14)具有用于所述污物收集容器(42)的容納部(40)，并且所述污物收集容器(42)以能取下 的方式定位在所述容納部(40)中。19. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，所述地板清潔設備 (14)具有帶兩個驅動輪（18、19)的行駛機構（16)，并且所述污物收集容器(42)定位在所述 地板清潔設備（14)上，從而使得所述污物排出開口（58)在所述地板清潔設備（14)的橫向方 向（38)上布置在所述驅動輪（18、19)之間，并且在所述地板清潔設備的縱向方向（26)上布 置在所述驅動輪(18、19)的高度上或大致布置在所述驅動輪(18、19)的高度上。20. 根據(jù)以上權利要求中任一項所述的地板清潔設備，其特征在于，作為清潔機組(33、 51)，設置有刷輥(36)，利用所述刷輥能將污物顆粒從待清潔的地面上掃起，并且/或者設置 有抽吸機組(52)，用以給所述容器內部空間(44)加載負壓。21. -種清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括根據(jù)前述權利要求中任一項所述的自行駛且自 轉向的地板清潔設備（14)并且包括吸走站（12)，所述吸走站包括抽吸機組（106)、能由所述 抽吸機組加載負壓的污物收集容器（108)和抽吸開口（98)，所述抽吸開口布置在所述污物 收集容器（108)上或布置在與所述污物收集容器聯(lián)接的抽吸通道（110)上，其中，所述污物 排出開口（58)在所述地板清潔設備（14)處于所述吸走站（12)上的吸走位置中至少部分與 所述抽吸開口（98)對齊，其中，所述至少一個閥體(62、64)能通過激活所述吸走站（12)的抽 吸機組(106)來加載負壓，并且能從所述關閉位置轉移到所述打開位置。22. 根據(jù)權利要求21所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述吸走站（12)包括或形成用于所 述地板清潔設備（14)的駛上區(qū)域(92)，并且所述抽吸開口（98)在所述駛上區(qū)域(92)中形 成。23. 根據(jù)權利要求22所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述地板清潔設備（14)具有帶至少 一個輪（18至21)的行駛機構（16)，并且所述駛上區(qū)域(92)包括至少一個輪艙(96、97)，在所 述地板清潔設備(14)的吸走位置中，所述至少一個輪(18至21)布置在所述輪艙中。24. 根據(jù)權利要求23所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述地板清潔設備（14)在駛入所述 輪艙(96、97)中時朝所述抽吸開口（98)的方向下降并且貼靠在所述抽吸開口（98)的邊緣 (116)上。25. 根據(jù)權利要求23或24所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述駛上區(qū)域(92)具有兩個輪 艙(96、97)，在所述地板清潔設備的吸走位置中，所述地板清潔設備（14)的驅動輪（18、19) 分別布置在所述輪艙中。26. 根據(jù)權利要求25所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述抽吸開口（98)布置在所述輪艙 (96、97)之間。27. 根據(jù)權利要求21至26中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述吸走站（12)包括 至少一個密封元件（114)，所述至少一個密封元件布置在所述抽吸開口（98)的邊緣（116) 上，并且當所述地板清潔設備（14)占據(jù)所述吸走位置時所述至少一個密封元件接觸所述污 物排出開口（58)的邊緣(80)。28. 根據(jù)權利要求27所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個密封元件（114)沿所 述抽吸開口（98)的整個邊緣(116)延伸。29. 根據(jù)權利要求27或28所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個密封元件（114) 包括密封唇（120)，所述密封唇在沒有與所述地板清潔設備（14)接觸的狀態(tài)中從所述抽吸 開口（98)立起，并且占據(jù)所述吸走位置的地板清潔設備（14)使所述密封唇在變形的情況下 朝所述吸走站(12)的方向彎曲。30. 根據(jù)權利要求21至29中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，當所述地板清潔設備 (14)占據(jù)所述吸走位置時，所述吸走站(12)的抽吸機組(106)被激活。31. 根據(jù)權利要求30所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述抽吸機組（106)被激活能預定 的持續(xù)時間。32. 根據(jù)權利要求21至31中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述吸走站（12)包括 至少一個操作元件（124)，所述至少一個操作元件由占據(jù)所述吸走位置的地板清潔設備 (14)來操作，以激活所述抽吸機組（106)。33. 根據(jù)權利要求32所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述吸走站（12)包括兩個操作元件 (124)，所述兩個操作元件構造為電接觸元件（124)并且與所述地板清潔設備（14)上的電接 觸元件（128)協(xié)同作用，用以給所述地板清潔設備（14)的至少一個能再充電的電池(30)加 載電能。34. 根據(jù)權利要求21至33中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述吸走站（12)包括 具有所述抽吸開口（98)的抽吸通道（110)，所述抽吸通道通入所述吸走站（12)的污物收集 容器（106)中。35. 根據(jù)權利要求34所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述抽吸通道（110)至少區(qū)段式地 在所述吸走站（12)的用于所述地板清潔設備（14)的駛上區(qū)域(92)的下方延伸，并且所述抽 吸通道包括能以能松脫的方式與所述駛上區(qū)域(92)連接的抽吸通道覆蓋件(112)。36. 根據(jù)權利要求21至35中任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述吸走站（12)包括 至少一個引導元件（132、133)，用以當所述地板清潔設備行駛到所述吸走位置中時引導所 述地板清潔設備(14)。37. 根據(jù)權利要求35所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述引導元件（132、133)是引導凸 起部（134、135)，在行駛到所述吸走位置中時，所述地板清潔設備（14)接觸所述引導凸起部 并且所述地板清潔設備(14)沿所述引導凸起部行駛。38. 根據(jù)權利要求36或37所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述吸走站（12)包括兩個引導 元件（132、133)，在所述兩個引導元件之間布置有所述吸走站（12)的用于所述地板清潔設 備（14)的駛上區(qū)域(92)。
【文檔編號】A47L11/24GK105848549SQ201380081440
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2013年12月6日
【發(fā)明人】雅各布·揚岑, 安妮特·霍澤爾, 賴納·庫爾曼
【申請人】阿爾弗雷德·凱馳兩合公司