有可能因如下情況而發(fā)生:在蓋子2未完全蓋住的狀態(tài)下執(zhí)行壓力鎖定動(dòng)作或解除壓力鎖定動(dòng)作時(shí);在掛接凹槽212和掛接突起111之間存在異物而使鎖定輪211的旋轉(zhuǎn)受到阻礙時(shí);驅(qū)動(dòng)部220的動(dòng)作暫時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí);位置感測(cè)部210的磁力傳感器中的一部分發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)等。
[0072]首先，控制部240使驅(qū)動(dòng)部220運(yùn)行以使鎖定輪211開(kāi)始向任意方向(正向)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)力可以慢慢增加。之后，在旋轉(zhuǎn)力維持最大值(或規(guī)定的值)使鎖定輪211旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，出現(xiàn)鎖定輪211掛接條件時(shí)，控制部240立即(或慢慢)使驅(qū)動(dòng)部220的運(yùn)行停止。
[0073]接著，控制部240控制驅(qū)動(dòng)部220使鎖定輪211逆向旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間或一定角度后再次正向旋轉(zhuǎn)?？刂撇?40在使鎖定輪211正向旋轉(zhuǎn)期間重新檢查掛接條件，當(dāng)鎖定輪211到達(dá)抵達(dá)位置而輸入感測(cè)信號(hào)時(shí)，在預(yù)定的一定時(shí)間內(nèi)維持鎖定輪211的旋轉(zhuǎn)力之后，結(jié)束旋轉(zhuǎn)。
[0074]另外，在鎖定輪211正向旋轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)掛接條件時(shí)，控制部240使鎖定輪211逆向旋轉(zhuǎn)復(fù)原至出發(fā)位置并向使用者通知掛接情況及壓力鎖定失敗情況。
[0075]在此，可以測(cè)量從開(kāi)始旋轉(zhuǎn)、到輸出抵達(dá)地點(diǎn)的感測(cè)信號(hào)的時(shí)刻為止或鎖定輪211完全停止的時(shí)刻為止所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，當(dāng)所測(cè)得的時(shí)間超過(guò)一定基準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，判斷為達(dá)到掛接條件?；蚩稍跒槭规i定輪211旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)的各部位設(shè)置任意傳感器，并根據(jù)傳感器的輸出判斷掛接條件。
[0076]這樣通過(guò)根據(jù)掛接條件使鎖定輪逆向旋轉(zhuǎn)和正向旋轉(zhuǎn)的控制方式，可自行處理在掛接凹槽212和掛接突起111之間存在柔軟的異物的情況、驅(qū)動(dòng)部220的運(yùn)行暫時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況、位置感測(cè)部210的磁力傳感器中的一部分出現(xiàn)暫時(shí)的錯(cuò)誤的情況等。
[0077]其余的錯(cuò)誤情況不能自行處理的，控制部240可通過(guò)一定的顯示裝置向使用者提示錯(cuò)誤情況。
[0078]接著，結(jié)合圖5至圖8對(duì)電壓力飯鍋的自動(dòng)鎖定裝置的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如各圖所示，電壓力飯鍋的自動(dòng)鎖定裝置，可包括:電機(jī)400，根據(jù)電流的流動(dòng)方向的變化改變定子的極性以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子；以及運(yùn)行機(jī)構(gòu)300，與電機(jī)400連接并利用電機(jī)400的驅(qū)動(dòng)力使蓋子2的鎖定輪211旋轉(zhuǎn)。
[0079]在此，電機(jī)400包括線圈外殼410、齒輪箱420及外殼430。
[0080]線圈外殼410在內(nèi)部收容轉(zhuǎn)子(未圖示)、定子(未圖示)、以及卷繞于定子并位于轉(zhuǎn)子周邊的線圈411。另外，在線圈外殼410的一側(cè)具備打孔形成的散熱孔412。該散熱孔412是沿線圈外殼410的長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)的長(zhǎng)孔，在電壓力飯鍋進(jìn)行烹調(diào)時(shí)，使傳遞至線圈411的熱向線圈外殼410的外部散發(fā)。
[0081 ]齒輪箱420與線圈外殼410結(jié)合以獲得轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)力并傳遞給鎖定輪211。為此，齒輪箱420收容至少一個(gè)以上的齒輪(未圖示)及驅(qū)動(dòng)軸421。上述齒輪與轉(zhuǎn)子連接。驅(qū)動(dòng)軸421連接于上述齒輪及運(yùn)行機(jī)構(gòu)300之間，將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞給運(yùn)行機(jī)構(gòu)300，從而運(yùn)行機(jī)構(gòu)300使鎖定輪211旋轉(zhuǎn)。
[0082]外殼430閉合線圈外殼410具備的散熱孔412的至少一部分。此時(shí)，外殼430不密閉線圈外殼410的散熱孔412而只是單純地罩住散熱孔412。該外殼430是與線圈外殼410的外形對(duì)應(yīng)的筒狀部件，可相對(duì)于線圈外殼410的外部拆裝。
[0083]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可在線圈外殼410的外部設(shè)置用于閉合散熱孔412的外殼430，可防止線圈411產(chǎn)生的磁力減弱的現(xiàn)象。與此同時(shí)，因散熱孔412和外殼430不是密閉的結(jié)構(gòu)，因此線圈外殼410內(nèi)部的熱可通過(guò)散熱孔412和外殼430之間的縫隙向外部散發(fā)。因此，可防止因高溫導(dǎo)致線圈特性變化，從而防止電機(jī)發(fā)生故障。
[0084]優(yōu)選外殼430沿線圈外殼410的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)而設(shè)置于線圈外殼410的外部。具體而言，外殼430的前面及背面開(kāi)放并具備與線圈外殼410的外形對(duì)應(yīng)的形狀。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，外殼430可拆裝于線圈外殼410。
[0085]根據(jù)這種可拆裝結(jié)構(gòu)的外殼430，無(wú)需在整體上重新制作電機(jī)部件，而只需追加制作外殼430而用于現(xiàn)有的電機(jī)部件。因此，本發(fā)明在當(dāng)前使用的現(xiàn)有部件上只追加制作外殼430，從而大幅節(jié)省制造費(fèi)用及時(shí)間。另外，外殼430的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)線圈外殼410的散熱孔412的露出程度，從而可調(diào)節(jié)電機(jī)的散熱程度。
[0086]而且優(yōu)選為容易相對(duì)于線圈外殼410拆裝，外殼430不具備閉合曲線的外形，而在一側(cè)面具備不連續(xù)部分431。上述不連續(xù)部分431在將外殼430設(shè)置于線圈外殼410時(shí)，在外殼430和線圈外殼410之間產(chǎn)生充分間隔，從而使外殼430的組裝變得簡(jiǎn)單。另外，因外殼430的不連續(xù)部分431，可為外殼430的設(shè)計(jì)尺寸提供充分的允許公差。
[0087]優(yōu)選上述具備不連續(xù)部分431的外殼430可利用金屬板加工制作。例如，外殼430可將金屬板根據(jù)線圈外殼410的外形向一個(gè)方向彎曲幾次而加工制作成筒狀的部件。此時(shí)，加工之前的金屬板的兩端部，在加工之后彼此相鄰并相對(duì)，維持不相互接觸而相隔的狀態(tài)。上述金屬板的相隔的兩端部形成上述不連續(xù)部分431。
[0088]另外，運(yùn)行機(jī)構(gòu)300包括驅(qū)動(dòng)齒輪310及運(yùn)行桿320。驅(qū)動(dòng)齒輪310結(jié)合于電機(jī)400的驅(qū)動(dòng)軸421并設(shè)置于蓋子2上。運(yùn)行桿320連接于驅(qū)動(dòng)齒輪310及鎖定輪211之間，并利用從電機(jī)400傳遞的驅(qū)動(dòng)力使鎖定輪211旋轉(zhuǎn)。
[0089]具體而言，運(yùn)行桿320包括形成于一端的外周一部分的、與驅(qū)動(dòng)齒輪310嚙合的輪齒321。另外，運(yùn)行桿320具備結(jié)合孔322，可供從鎖定輪211向上方延長(zhǎng)的連接銷216插入。另夕卜，在與驅(qū)動(dòng)齒輪310的旋轉(zhuǎn)軸311相隔的位置具備運(yùn)行桿320的旋轉(zhuǎn)軸323。
[0090]根據(jù)上述運(yùn)行桿320的結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)400啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸421被驅(qū)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)齒輪310旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)齒輪310將驅(qū)動(dòng)軸421的驅(qū)動(dòng)力傳遞給運(yùn)行機(jī)構(gòu)300，從而使運(yùn)行桿320以旋轉(zhuǎn)軸323為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，對(duì)插入結(jié)合孔322的連接銷216施加力，從而使鎖定輪211旋轉(zhuǎn)。
[0091]圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的電壓力飯鍋的自動(dòng)壓力鎖定功能控制方法的過(guò)程的流程圖。在任意時(shí)刻，根據(jù)使用者的操作或一定的控制算法請(qǐng)求壓力鎖定或解除壓力鎖定時(shí)，控制部生成用于壓力鎖定或解除的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)(S10)。所生成的旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)施加于驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部通過(guò)與旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力使鎖定輪旋轉(zhuǎn)(S20)。
[0092]在鎖定輪旋轉(zhuǎn)的期間，構(gòu)成位置感測(cè)部的任意一個(gè)磁力傳感器感測(cè)鎖定輪的接近并輸出感測(cè)信號(hào)(S30)。控制部接收到感測(cè)信號(hào)后，減少旋轉(zhuǎn)力(S40)，在一定時(shí)間內(nèi)施加減少了的旋轉(zhuǎn)力之后使旋轉(zhuǎn)停止(S50)。
[0093]施加減少了的旋轉(zhuǎn)力的時(shí)間，例如可設(shè)定為I秒。在實(shí)際的運(yùn)行中，例如在接收到感測(cè)信號(hào)0.5秒之后，鎖定輪到達(dá)抵達(dá)位置，因此旋轉(zhuǎn)受到限制。所以在其余0.5秒內(nèi)雖然施加旋轉(zhuǎn)力，但鎖定輪處于停止?fàn)顟B(tài)，在此期間驅(qū)動(dòng)部和各種驅(qū)動(dòng)部件受到力的作用。但是，因?yàn)槭浅浞譁p少了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)，所以施加的力不大，不會(huì)給上述驅(qū)動(dòng)部及驅(qū)動(dòng)部件帶來(lái)壞的影響。
[0094]另外，在步驟S20中使旋轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，也可通過(guò)慢慢增加旋轉(zhuǎn)力的方式進(jìn)行控制。
[0095]圖10是處理在自動(dòng)壓力鎖定功能運(yùn)行時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤情況的過(guò)程的流程圖。在驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行而使鎖定輪向第二位置旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下(S21 )，直到鎖定輪完全到達(dá)第二位置為止，控制部持續(xù)檢查是否產(chǎn)生掛接條件(S22)。
[0096]如上所述，掛接條件可通過(guò)判斷開(kāi)始旋轉(zhuǎn)之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否超過(guò)基準(zhǔn)時(shí)間的方式進(jìn)行檢查。基準(zhǔn)時(shí)間例如為3秒。由此，當(dāng)控制部輸出旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)使驅(qū)動(dòng)部運(yùn)行之后，直到經(jīng)過(guò)3秒為止控制部未從設(shè)置于抵達(dá)位置的磁力傳感器接收到感測(cè)信號(hào)，則判定為鎖定輪發(fā)生了被掛接而無(wú)法旋轉(zhuǎn)的錯(cuò)誤情況，并且控制部使鎖定輪的旋轉(zhuǎn)停止。
[0097]另外，逆向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部而使鎖定輪逆向旋轉(zhuǎn)(S23)?？刂撇靠墒规i定輪復(fù)原至出發(fā)位置或僅稍微后退一點(diǎn)。
[0098]另外，控制部正常驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部而使鎖定輪正向旋轉(zhuǎn)，以此克服之前的錯(cuò)誤情況
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[0099]通過(guò)這樣的動(dòng)作能去除存在于驅(qū)動(dòng)部或鎖定輪的柔軟的異物。另外，還可以消除電路的暫時(shí)錯(cuò)誤導(dǎo)致的情況。