輸送設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于輸送板狀的物體、特別是輸送密封之前和之后的絕緣玻璃坯件的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造絕緣玻璃時制造包括至少兩塊玻璃板和一個設(shè)置在這些玻璃板之間的墊片(“Spacer”)的玻璃板組件(“絕緣玻璃坯件”)。墊片可以包括金屬制的或塑料制的空心型材板條或者可以是熱塑性材料制的或彈塑性材料制的束條。在此將墊片安置到一塊玻璃板上并且在組裝站中將第二塊玻璃板放在所述墊片上，從而構(gòu)成一個絕緣玻璃坯件。絕緣玻璃坯件還不堅固，這是因為在絕緣玻璃坯件被密封且密封材料粘接之后，邊緣結(jié)合部才完成。因此為了避免玻璃板偏移和可能情況下墊片變形，必須小心翼翼地運輸絕緣玻璃坯件。[0003 ]為了實現(xiàn)絕緣玻璃的玻璃板的最終的邊緣結(jié)合部，為絕緣玻璃坯件的位于玻璃板之間的和位于墊片外側(cè)的、向外敞開的邊縫填充密封材料(用于密封)是眾所周知的并且在制造絕緣玻璃時是常見的。
[0004]為了對絕緣玻璃坯件進(jìn)行密封，提出了不同的關(guān)于方法和設(shè)備的建議。
[0005]特別是在密封期間和之后運輸絕緣玻璃坯件是成問題的，這是因為密封材料只要未硬化就非常粘并且將作用在密封的絕緣玻璃坯件的(下)邊緣上的運輸工具弄臟。為了解決這個問題，提出了用于專門構(gòu)造輸送工具的建議(參見例如AT 384 596 B,EP O 122 405A，EP O 857 848 A和DE 34 00 031 C)。
[0006]對于在密封之前和之后操作絕緣玻璃坯件(運輸、轉(zhuǎn)移、卸垛)來說重要的是:支撐兩塊玻璃板，包括至少兩塊玻璃板和墊片的、構(gòu)成絕緣玻璃坯件的組件(Paket)由此不由于玻璃板之一或墊片的運動、例如下降而變形。
[0007]由US2011/0318144A已知了一種用于使可以是顯示屏的組成部分的基材轉(zhuǎn)移的設(shè)備。在該已知的設(shè)備中借助機(jī)械手使水平定向的、即平放的基材在各加工工位之間運動。機(jī)械手包括圍繞基本上直立的軸線可樞轉(zhuǎn)的臂。在機(jī)械手臂上設(shè)置有保持裝置，這些保持裝置為了固定基材而具有吸頭和附加地具有卡爪。
[0008]JP 2003-212340 A涉及一種用于運輸和保持絕緣玻璃的設(shè)備，其中應(yīng)該避免在絕緣玻璃基本上直立運動期間在該絕緣玻璃的各玻璃板之間的相對運動。為此設(shè)置的設(shè)備包括被施加負(fù)壓的吸頭和支撐件，該支撐件經(jīng)由支座(Auflager)作用在絕緣玻璃的玻璃板的下邊緣上。
[0009]WO 2010/041492 A涉及一種用于操作玻璃板的設(shè)備，其中，將保護(hù)膜和玻璃板交替地為了堆垛而疊置。為了將玻璃板從一個支承架轉(zhuǎn)移到堆垛設(shè)備上設(shè)置有機(jī)械手，該機(jī)械手的吸氣裝置區(qū)在側(cè)面配備有用于固定玻璃板的止擋。
[0010]WO 2005/105541 A公開了一種用于操作玻璃板的裝置，其中，在配備有輥的機(jī)架上設(shè)置有吸頭。在吸頭下方設(shè)置有用于玻璃板的可擺入和擺出的支座。吸頭設(shè)置在滑座上，這些滑座經(jīng)由導(dǎo)軌可以上下調(diào)節(jié)地引導(dǎo)。用于滑座的導(dǎo)軌的下端部上的支座用于在滑座的升降系統(tǒng)失靈時承接玻璃板。
[0011]WO 2013/056288 A示出一種用于對絕緣玻璃坯件進(jìn)行密封的設(shè)施，其中，絕緣玻璃坯件在密封工位中下部由夾具夾緊地和由側(cè)向作用的吸頭保持并且不運動。在密封工位中運輸絕緣玻璃坯件時，這些絕緣玻璃坯件站立在輥或輸送帶上運動。
[0012]EP O 122 405 A示出一種用于對絕緣玻璃坯件進(jìn)行密封的設(shè)施，其中應(yīng)該利用取出設(shè)備將絕緣玻璃坯件從密封工位中移離。取出設(shè)備包括一個框架，在該框架上設(shè)置有吸頭，其中，該框架可以在密封工位后的一個位置與取出工位之間移動。在將絕緣玻璃坯件在密封后利用取出設(shè)備取出時，密封的絕緣玻璃坯件僅僅由作用在它的玻璃板之一上的吸頭保持。沒有設(shè)置從下部支撐絕緣玻璃坯件的支撐元件。
[0013]EP 2 460 971 A涉及一種具有輸送裝置的自動密封機(jī)，所述輸送裝置分為兩部分，其中一部分應(yīng)該移動絕緣玻璃的前部玻璃板，而另一部分應(yīng)該移動該絕緣玻璃的后部玻璃板。后部部分是可調(diào)節(jié)的，以便它可以與絕緣玻璃的厚度并且與臺階玻璃相匹配。后部部分承載支撐元件，前部部分承載支撐元件。在EP 2 460 971 A的圖7至10中示出卸下密封的絕緣玻璃時的情況。在此，(參見章節(jié)
[0044])吸氣裝置為了將絕緣玻璃放置到取出裝置上而運動進(jìn)入圖10的位置中。取出裝置具有剛性的支撐部分(Stuetzglied)(參見6、8和10)。在取出裝置上沒有設(shè)置吸頭。當(dāng)三玻璃板絕緣玻璃等待被卸下時，中間的玻璃板可以由可抽回的支撐元件(圖15)保持。圖18示出的支撐元件在密封期間應(yīng)是活動的。由此EP 2460 971 A示出一種取出裝置，該取出裝置在框架的下部邊緣上具有剛性的支撐元件。這種結(jié)構(gòu)的缺點是:當(dāng)吸氣裝置轉(zhuǎn)移絕緣玻璃時，必須使輸送裝置下降，使得這個絕緣玻璃從下部得不到支撐。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是提供一種文首述及類型的設(shè)備，利用該設(shè)備可以可靠地操作板狀的物體。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，這個目的利用具有權(quán)利要求1的特征的設(shè)備得以實現(xiàn)。
[0016]從屬權(quán)利要求的內(nèi)容為本發(fā)明的優(yōu)選的和有益的設(shè)計方案。
[0017]因為在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中設(shè)置有支撐元件，所以重的板狀的物體(例如玻璃板、防彈玻璃、復(fù)合玻璃板)可以被可靠地操作例如運輸、轉(zhuǎn)移和卸垛。
[0018]特別地，利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備可以在密封設(shè)備的出口段的端部處接收密封的絕緣玻璃坯件并且將其放置在儲物架或支承架上。這即使在產(chǎn)生絕緣玻璃邊緣結(jié)合部的密封材料依然是新鮮的、即未凝固的情況下也是同樣的。
[0019]本發(fā)明的設(shè)備還允許將組合成絕緣玻璃坯件的玻璃板組件從組裝工位(可能時在給絕緣玻璃坯件的內(nèi)部空間填充不同于空氣的氣體之后)可靠地和毫無問題地運輸向密封工位。
[0020]當(dāng)為了需制造的絕緣玻璃使用由熱塑性材料構(gòu)成的墊片時，這也全部適用。
[0021]由于在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中在吸氣裝置區(qū)的下部區(qū)域中設(shè)置有支撐元件，這些支撐元件在它們的作用位置中從下部貼靠在物體的、例如絕緣玻璃坯件的下部邊緣上，所以該物體得到可靠保持并且不再存在物體、特別是絕緣玻璃坯件的一塊玻璃板或多塊玻璃板下降的危險，吸氣裝置區(qū)的吸氣裝置不作用在所說一塊玻璃板/多塊玻璃板上。
[0022]特別是考慮將根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備設(shè)置為與一個密封工位的出口連接，所述密封工位例如構(gòu)造成如由AT 384 596 B已知的那樣。
[0023]由于在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中，設(shè)置在吸氣裝置區(qū)下方的支撐元件可以運動、特別是樞轉(zhuǎn)進(jìn)入它們的作用位置中和從它們的作用位置中運動、樞轉(zhuǎn)出來，所以吸氣裝置區(qū)可以設(shè)置在密封工位的出口的端部區(qū)域中。在吸氣裝置抓住密封的絕緣玻璃坯件之后，該密封的絕緣玻璃坯件可以繼續(xù)運動并且運動離開密封工位的出口。在此規(guī)定:設(shè)置在吸氣裝置區(qū)的下部邊緣上的支撐元件可以逐漸地運動(樞轉(zhuǎn))進(jìn)入它們的作用位置中，使得它們支撐絕緣玻璃坯件的經(jīng)過密封工位的出口向外運動的區(qū)域。在此例如規(guī)定:恰好位于密封工位的出口外、就是說旁邊的支撐元件運動進(jìn)入它們的支撐物體例如絕緣玻璃坯件的作用位置中。
[0024]特別是支撐元件支撐絕緣玻璃坯件的玻璃板，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的吸氣裝置區(qū)的吸氣裝置不作用在該玻璃板上。