一種墻面清洗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機器人技術領域，具體涉及一種墻面清洗機器人。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的墻面清洗機器人采用一個或一對驅動輪對機器人進行驅動，該方式若需要轉彎還得設置一個轉彎系統(tǒng)，結構復雜，靈活性差，并且清洗的效果不佳。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:提供一種靈活性高、操作使用方便、清洗效果好的墻面清洗機器人。
[0004]本發(fā)明采取的技術方案為:一種靜音墻面清洗機器人，包括殼體、吸附模塊、驅動模塊和清潔模塊；所述殼體用于安裝吸附模塊、驅動模塊和清潔模塊；所述吸附模塊用于將機器人吸附于墻體上；所述驅動模塊用于驅動機器人行走和轉向，采用四驅獨立驅動；所述清潔模塊用于對墻體進行清洗和刮擦。
[0005]優(yōu)選的，上述吸附模塊包括電動機一、離心風機和圍裙，所述電動機一安裝在殼體內(nèi)上側壁，輸出軸連接到上側壁外的離心風扇，所述上側壁設置有正對離心風扇幷與殼體內(nèi)腔連通的排風口，所述圍裙設置在殼體底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸，通過離心風扇的作用將殼體內(nèi)部腔體的空氣抽離，圍裙與墻壁保持緊密接觸，從而實現(xiàn)很好的吸附功能。
[0006]優(yōu)選的，上述驅動模塊包括四個驅動輪，所述每個驅動輪通過同步帶連接有電動機二，可轉動地連接驅動輪支架上，外圓柱面高于圍裙下側，所述驅動輪支架固定連接在靠近殼體下端，所述電動機二固定連接在驅動輪支架上側，驅動輪采用同步帶傳動實現(xiàn)驅動，每個驅動輪連接一個電機，從而可以實現(xiàn)每個電機的獨立轉動，反應更加快速。
[0007]優(yōu)選的，上述清潔模塊包括清掃模塊和抹擦拖把，所述清掃模塊包括清掃刷、電動機三和沖洗管，所述清掃刷連接到電動機三的輸出軸，所述電動機三固定連接在支撐架一上，所述支撐架一固定連接在殼體前端，所述沖洗管設置在支撐架一內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體內(nèi)，連接有水栗，所述清掃刷殼體設置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗連接到水箱，所述抹擦拖把連接在支撐架二，所述支撐架二固定連接在殼體后端，通過前端的清掃刷和水管，能夠將墻面進行刷洗，刷洗后通過后端的摩擦拖把實現(xiàn)墻面的污漬進一步清楚，讓墻面能夠更加干凈。
[0008]優(yōu)選的，上述水箱為中空的凹槽結構，蓋合在殼體上，通過殼體上的多個對稱的支撐柱固定連接，上側面設置有水箱進水口，左端底側設置有水箱出水口，通過中空的凹槽結構，能夠實現(xiàn)作為水箱的同時，還能夠起到隔音的效果，讓墻面機器人發(fā)出的噪音更小，并且結構緊湊，結構簡單，制造簡單，成本低。
[0009]優(yōu)選的，上述水箱的凹槽內(nèi)側面設置有海綿，所述海綿鋪滿整個內(nèi)側面，采用海綿能夠對機器人發(fā)出的聲音進行吸音，讓機器人發(fā)出的聲音更小。
[0010]本發(fā)明的有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明采用四驅的驅動系統(tǒng)，能夠讓機器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅動輪的反向轉動，從而可以實現(xiàn)機器人的轉向，適應大面積的清掃工作，并且該具有結構簡單、操作使用方便的特點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的示意圖；
圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的的前視示意圖；
圖4為本發(fā)明的左視剖視示意圖；
圖5為本發(fā)明的左視不意圖；
圖6為本發(fā)明的底側立體結構示意圖；；
圖7為本發(fā)明去掉水箱后的立體結構示意圖；
圖8為本發(fā)明去掉水箱后的前視示意圖；
圖9為本發(fā)明去掉水箱后的仰視示意圖；
圖10為本發(fā)明去掉水箱后的底側立體結構示意圖。
[0012]圖中，1-殼體，2-吸附模塊，3-驅動模塊，4-清潔模塊，5-水箱，6_電動機一6，7-離心風機，8-圍裙，9-上側壁，10-排風口，11-驅動輪，12-電動機二，13-驅動輪支架，14-同步帶，15-清掃模塊，16-抹擦拖把，17-電動機三，18-沖洗管，19-支撐架一，20-清掃刷殼體，21-水栗，22-支撐架二，23-支撐住，24-水箱進水口，25-水箱出水口，26-海綿，27-清掃刷，28-殼體凹槽。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖及具體的實施例對發(fā)明進行進一步介紹。
[0014]如圖1~圖10所示，一種墻面清洗機器人，包括殼體1、吸附模塊2、驅動模塊2和清潔模塊4 ;所述殼體I用于安裝吸附模塊2、驅動模塊3和清潔模塊4 ;所述吸附模塊2用于將機器人吸附于墻體上；所述驅動模塊3用于驅動機器人行走和轉向，采用四驅獨立驅動；所述清潔模塊4用于對墻體進行清洗和刮擦。本發(fā)明采用四驅的驅動系統(tǒng)，能夠讓機器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅動輪的反向轉動，從而可以實現(xiàn)機器人的轉向，適應大面積的清掃工作，并且該具有結構簡單、操作使用方便的特點。
[0015]優(yōu)選的，上述吸附模塊2包括電動機一 6、離心風機7和圍裙8，所述電動機一 6安裝在殼體I內(nèi)上側壁9，輸出軸連接到上側壁9外的離心風扇7，離心風扇7置于殼體凹槽28中，結構更緊湊，吸風效果更好，離心風扇7采用大電流低轉速離心風機，大大降低噪聲，所述上側壁9設置有正對離心風扇7幷與殼體I內(nèi)腔連通的排風口 10，所述圍裙8設置在殼體I底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸，通過離心風扇的作用將殼體內(nèi)部腔體的空氣抽離，圍裙與墻壁保持緊密接觸，從而實現(xiàn)很好的吸附功能。
[0016]優(yōu)選的，上述驅動模塊3包括四個驅動輪11，所述每個驅動輪11通過同步帶14連接有電動機二 12，可轉動地連接驅動輪支架13上，外圓柱面高于圍裙8下側，所述驅動輪支架13固定連接在靠近殼體I下端，所述電動機二 12固定連接在驅動輪支架13上側，驅動輪采用同步帶傳動實現(xiàn)驅動，每個驅動輪連接一個電機，從而可以實現(xiàn)每個電機的獨立轉動，反應更加快速，驅動輪11也可采用電動機二直接與其相連，避免傳動機構帶來的誤差，結構更加緊湊，反應更加靈敏。
[0017]優(yōu)選的，上述清潔模塊4包括清掃模塊15和抹擦拖把16，所述清掃模塊15包括清掃刷27、電動機三17和沖洗管18，所述清掃刷16連接到電動機三17的輸出軸，所述電動機三17固定連接在支撐架一 19上，所述支撐架一 19固定連接在殼體I前端，所述沖洗管18設置在支撐架一 19內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體20內(nèi)，連接有水栗21，所述清掃刷殼體20設置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗21連接到水箱5，所述抹擦拖把16連接在支撐架二 22，所述支撐架二 22固定連接在殼體I后端，通過前端的清掃刷和水管，能夠將墻面進行刷洗，刷洗后通過后端的摩擦拖把實現(xiàn)墻面的污漬進一步清楚，讓墻面能夠更加干凈。
[0018]優(yōu)選的，上述水箱5為中空的凹槽結構，蓋合在殼體I上，通過殼體I上的多個對稱的支撐柱23固定連接，上側面設置有水箱進水口 24，左端底側設置有水箱出水口 25，通過中空的凹槽結構，能夠實現(xiàn)作為水箱的同時，還能夠起到隔音的效果，讓墻面機器人發(fā)出的噪音更小，并且結構緊湊，結構簡單，制造簡單，成本低。
[0019]優(yōu)選的，上述水箱5的凹槽內(nèi)側面設置有海綿26，所述海綿6鋪滿整個內(nèi)側面，采用海綿能夠對機器人發(fā)出的聲音進行吸音，讓機器人發(fā)出的聲音更小。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種墻面清洗機器人，其特征在于:包括殼體(I)、吸附模塊(2)、驅動模塊(2)和清潔模塊(4);所述殼體(I)用于安裝吸附模塊(2)、驅動模塊(3)和清潔模塊(4);所述吸附模塊(2)用于將機器人吸附于墻體上；所述驅動模塊(3)用于驅動機器人行走和轉向，采用四驅獨立驅動；所述清潔模塊(4)用于對墻體進行清洗和刮擦。2.根據(jù)權利要求1所述的一種墻面清洗機器人，其特征在于:所述吸附模塊(2)包括電動機一(6 )、離心風機(7 )和圍裙(8 )，所述電動機一(6 )安裝在殼體(I)內(nèi)上側壁(9 )，輸出軸連接到上側壁外的離心風扇(7)，所述上側壁(9)設置有正對離心風扇(7)幷與殼體(I)內(nèi)腔連通的排風口( 10)，所述圍裙(8)設置在殼體(I)底部一周，可與墻體表面保持緊密接觸。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種墻面清洗機器人，其特征在于:所述驅動模塊(3)包括四個驅動輪(11)，所述每個驅動輪(11)通過同步帶(14)連接有電動機二(12)，可轉動地連接驅動輪支架(13)上，外圓柱面高于圍裙(8)下側，所述驅動輪支架(13)固定連接在靠近殼體(I)下端，所述電動機二( 12 )固定連接在驅動輪支架(13 )上側。4.根據(jù)權利要求3所述的一種墻面清洗機器人，其特征在于:所述清潔模塊(4)包括清掃模塊(15)和抹擦拖把(16)，所述清掃模塊(15)包括清掃刷(27)、電動機三(17)和沖洗管(18 )，所述清掃刷(16 )連接到電動機三(17 )的輸出軸，所述電動機三(17 )固定連接在支撐架一(19 )上，所述支撐架一(19 )固定連接在殼體(I)前端，所述沖洗管(18 )設置在支撐架一(19 )內(nèi)出水端連接到清掃刷殼體(20 )內(nèi)，連接有水栗(21)，所述清掃刷殼體(20 )設置有出水口，所述出水口朝向刷毛上，所述水栗(21)連接到水箱(5)，所述抹擦拖把(16)連接在支撐架二( 22 )，所述支撐架二( 22 )固定連接在殼體(I)后端。5.根據(jù)權利要求4所述的一種墻面清洗機器人，其特征在于:所述水箱(5)為中空的凹槽結構，蓋合在殼體(I)上，通過殼體(I)上的多個對稱的支撐柱(23)固定連接，上側面設置有水箱進水口(24)，左端底側設置有水箱出水口(25)。6.根據(jù)權利要求5所述的一種墻面清洗機器人，其特征在于:所述水箱(5)的凹槽內(nèi)側面設置有海綿(26 )，所述海綿(6 )鋪滿整個內(nèi)側面。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種墻面清洗機器人，包括殼體、吸附模塊、驅動模塊和清潔模塊；所述殼體用于安裝吸附模塊、驅動模塊和清潔模塊；所述吸附模塊用于將機器人吸附于墻體上；所述驅動模塊用于驅動機器人行走和轉向，采用四驅獨立驅動；所述清潔模塊用于對墻體進行清洗和刮擦。本發(fā)明采用四驅的驅動系統(tǒng)，能夠讓機器人更加的靈活，通過控制交叉兩驅動輪的反向轉動，從而可以實現(xiàn)機器人的轉向，適應大面積的清掃工作，并且該具有結構簡單、操作使用方便的特點。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/38
【公開號】CN105105689
【申請?zhí)枴緾N201510560433
【發(fā)明人】田鵬, 李澤滔
【申請人】貴州大學
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月7日