機器人吸塵器的制造方法
【專利說明】機器人吸塵器
[0001]相關申請
[0002]本申請基于申請?zhí)枮镵R10-2014-0025880、申請日為2014/3/5的韓國專利申請來要求優(yōu)先權，其全部內(nèi)容在此引入本申請作為參考。
技術領域
[0003]本發(fā)明涉及吸塵器技術領域，特別是涉及一種機器人吸塵器。
【背景技術】
[0004]機器人吸塵器為在規(guī)定區(qū)域自行移動，并吸入周邊的灰塵或異物來進行清掃的家用電器的一種。
[0005]在作為現(xiàn)有文獻的韓國公開特許公報第10-2011-0053767號(公開日2011年05月24日)中公開了機器人吸塵器及其控制方法。
[0006]在現(xiàn)有文獻中所公開的機器人吸塵器包括:移動部，當輸入移動模式指令時，在清掃區(qū)域移動；檢測部，在根據(jù)上述移動模式指令移動的過程中，檢測位于上述清掃區(qū)域內(nèi)的物體；以及控制部，檢測到的上述物體為障礙物的情況下，基于上述障礙物的位置信息，制定上述清掃區(qū)域相關清掃地圖，若輸入清掃模式指令，則基于所制定的上述清掃地圖，控制清掃動作。
[0007]就這種現(xiàn)有的機器人吸塵器而言，若用戶輸入用于清掃的移動模式指令，則機器人吸塵器執(zhí)行移動動作，并執(zhí)行清掃。并且，若在移動動作過程中，檢測到障礙物，則一邊避開障礙物一邊執(zhí)行清掃。
[0008]因此，根據(jù)現(xiàn)有的機器人吸塵器，存在只要用戶沒有移動模式指令，那么機器人吸塵器就不執(zhí)行清掃的問題。例如，即使水或飲料灑在地面或堆積有很多灰塵的情況下，只要沒有移動模式指令，那么機器人吸塵器就不執(zhí)行移動動作，從而無法實現(xiàn)清掃。
[0009]并且，存在機器人吸塵器在移動的過程中，只會避開障礙物來執(zhí)行清掃，而不會判斷需要限制清掃的區(qū)域的問題。例如，用戶在睡眠中或會議中的情況下，在機器人吸塵器移動的過程中，會產(chǎn)生噪聲，因而存在噪聲妨礙睡眠或會議的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于，提供在沒有清掃開始指令的情況下，也能夠自動向需要清掃區(qū)域移動，并執(zhí)行清掃的機器人吸塵器及其控制方法。
[0011 ] 本發(fā)明的另一目的在于，提供在清掃過程中存在限制清掃區(qū)域的情況下，能夠對除了限制清掃區(qū)域之外的區(qū)域進行清掃的機器人吸塵器及其控制方法。
[0012]根據(jù)一實施方式的機器人吸塵器包括:本體，移動裝置，用于使上述本體移動，以及控制部，設置于上述本體，用于識別需要清掃區(qū)域；上述控制部在上述本體的待機狀態(tài)下，在識別上述需要清掃區(qū)域的情況下，控制上述移動裝置，使上述本體向上述需要清掃區(qū)域移動，并對上述需要清掃區(qū)域進行清掃。
[0013]根據(jù)再一實施方式的機器人吸塵器包括:本體，移動裝置，用于使上述本體移動，以及控制部，設置于上述本體，用于識別限制清掃區(qū)域；上在識別上述限制清掃區(qū)域的情況下，上述控制部控制上述移動裝置，用于對整個清掃對象區(qū)域中除了限制清掃區(qū)域之外的其余區(qū)域進行清掃。
[0014]根據(jù)另一實施方式的機器人吸塵器包括:本體，移動裝置，用于使上述本體移動，通信部，設置于上述本體，從外部的檢測裝置接收信息，以及控制部，設置于上述本體，并與上述通信部相連接；上述控制部基于從上述檢測裝置接收的信息，控制用于使上述本體在清掃對象區(qū)域的內(nèi)部移動的上述移動裝置的工作。
[0015]在以下附圖和說明中，闡述了一個或多個實施例的細節(jié)。其他特征能夠通過
【發(fā)明內(nèi)容】
、附圖及發(fā)明要求保護范圍而變得明確。
【附圖說明】
[0016]圖1為示出本發(fā)明一實施例的智能型機器人吸塵系統(tǒng)的配置的圖。
[0017]圖2為示出圖1的智能型機器人吸塵系統(tǒng)的結構的框圖。
[0018]圖3為用于說明本實施例的機器人吸塵器在待機狀態(tài)下向需要清掃區(qū)域移動并進行清掃的過程的流程圖。
[0019]圖4為示出本實施例的機器人吸塵器在待機狀態(tài)下向需要清掃區(qū)域移動并進行清掃的過程的圖。
[0020]圖5為用于說明本發(fā)明一實施例的清掃過程中的機器人吸塵器的控制方法的流程圖。
[0021]圖6為示出本發(fā)明一實施例的清掃過程中的機器人吸塵器的移動過程的圖。
【具體實施方式】
[0022]參照本發(fā)明的具體實施例，將這些實施例的例子圖示在附圖中。
[0023]在優(yōu)選實施例的以下具體說明中，參照作為本說明書的一部分的附圖，而這些附圖用于在實施本發(fā)明的過程中示出特定的優(yōu)選實施例。充分地詳細說明這些實施例，使得本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員能夠實施本發(fā)明，且應當理解的是，也能夠使用其他實施例，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，能夠實現(xiàn)邏輯結構、機械、電和化學性變化。為了避免本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員實施本發(fā)明時無需的具體說明，將省略本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員所熟知的信息。因此，以下具體說明不具有限定意義。
[0024]圖1為示出本發(fā)明一實施例的智能型機器人吸塵系統(tǒng)的配置的圖，圖2為示出圖1的智能型機器人吸塵系統(tǒng)的結構的框圖。
[0025]參照圖1及圖2，本實施例的智能型機器人吸塵系統(tǒng)可包括:機器人吸塵器10，可在規(guī)定空間(“以下稱為房間R”)內(nèi)執(zhí)行清掃；以及檢測裝置20，用于檢測上述房間R內(nèi)的狀態(tài)。
[0026]在本說明書中，需要明確的是，房間R為由一個空間形成的房間R或包括多個劃分的空間的房間。
[0027]上述機器人吸塵器10可包括:本體100，形成外形；移動裝置130，用于使上述本體100移動；以及控制部110，用于控制上述移動裝置130。
[0028]雖然未圖示，但上述機器人吸塵器10還可包括:吸入電機，用于產(chǎn)生吸力；清掃部件，用于清掃；以及集塵盒，用于集塵。
[0029]上述移動裝置130可包括:多個輪(wheel);以及多個驅動電機，用于分別驅動上述多個輪。上述控制部110可獨立控制上述多個驅動電機。上述多個驅動電機可分別為可雙向旋轉的電機。因此，上述機器人吸塵器10可分別借助上述多個驅動電機的獨立驅動進行用于前進、后退、方向轉換的旋轉。
[0030]上述機器人吸塵器10可包括在移動過程中用于檢測障礙物的障礙物檢測部140。
[0031]上述障礙物檢測部140可包括一個以上的傳感器，能夠以不受紅外線傳感器、超聲波傳感器等種類的限制的方式被適用。
[0032]上述機器人吸塵器10可包括用于獲得上述本體100的周邊影像的攝像頭120。上述機器人吸塵器10可基于上述攝像頭120獲得的影像和上述障礙物檢測部140獲得的信息，生成清掃對象區(qū)域的地圖。并且，所生成的地圖可存儲于存儲器180。
[0033]并且，上述機器人吸塵器10可利用上述攝像頭120在移動過程中拍攝房間R，從而獲得影像。
[0034]上述機器人吸塵器10還可包括人體檢測部170。作為一例，上述人體檢測部170可以為紅外線傳感器。
[0035]上述控制部110可基于上述攝像頭120獲得的影像信息和上述人體檢測部170獲得的信息，識別上述影像信息內(nèi)的人的存在與否及人的存在狀態(tài)。
[0036]當然，上述控制部110也可僅基于上述攝像頭120獲得的影像，識別人的存在與否或人的存在狀態(tài)。這種情況下，也可提取上述攝像頭120獲得的影像內(nèi)的人的輪廓，來判斷人的存在與否及人的存在狀態(tài)。
[0037]只是，利用上述攝像頭120獲得的影像信息來識別人的存在與否或人的存在狀態(tài)的情況下，可省略上述人體檢測部170。只是，與上述人體檢測部170—同使用的情況下，可更加準確地識別人的存在與否及人的存在狀態(tài)。
[0038]或者，也可僅利用上述人體檢測部170來識別人的存在與否及人的存在狀態(tài)。
[0039]因此，在本發(fā)明中，可將上述攝像頭和上述人體檢測部統(tǒng)稱為人體檢測機構。上述人體檢測機構可配置于上述本體。
[0040]上述機器人吸塵器10還可包括用于與上述檢測裝置20進行通信的通信部150。上述通信部150可利用紫蜂(zigbee)模塊或無線保真(wi_fi)模塊或藍牙模塊來與上述檢測裝置20進行通信，但在本實施例中，上述通信部150和上述檢測裝置20的通信方式不受限制。
[0041]上述機器人吸塵器10還可包括用戶界面