本公開涉及清潔機(jī)器人，具體而言，涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、清潔機(jī)器人目前包括掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人、掃拖一體機(jī)器人、洗地機(jī)等，掃拖一體機(jī)器人既能實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的清掃，又能實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的清洗，在家庭生活中越來越普遍。

2、隨著掃拖一體機(jī)器人的發(fā)展，掃拖一體機(jī)器人的功能越來越多，結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜，一個(gè)掃拖一體機(jī)器人往往能夠滿足多種不同場(chǎng)合的應(yīng)用需求，由于結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，集成的硬件結(jié)構(gòu)越來越多，使得掃拖一體機(jī)器人的體積越來越大，不便于運(yùn)輸和使用，成本也隨之升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種自動(dòng)清潔設(shè)備，能夠解決多功能一體清潔設(shè)備下的緊湊設(shè)計(jì)的技術(shù)問題。具體方案如下：

2、根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式，本公開提供一種清潔設(shè)備，包括：

3、清潔模組，配置為采用濕式清潔方式清潔操作面的至少一部分，所述清潔模組包括：

4、驅(qū)動(dòng)組件，用于輸出具有第一工作模式和第二工作模式的驅(qū)動(dòng)力；

5、清潔組件，包括第一清潔組件和第二清潔組件，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下清潔所述操作面的至少一部分，在所述驅(qū)動(dòng)組件的第二工作模式下脫離所述操作面；

6、供水組件，配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；

7、其中，所述供水組件有多個(gè)出水口，分別向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水。

8、在一些實(shí)施例中，所述供水組件包括：

9、泵水組件，配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下向所述清潔組件方向泵水；

10、分水器，與所述泵水組件連接，配置為在泵水組件的驅(qū)動(dòng)下將水流分配至所述第一清潔組件和/或所述第二清潔組件。

11、在一些實(shí)施例中，所述分水器包括：

12、動(dòng)片，具有至少一個(gè)動(dòng)片進(jìn)水孔，配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下連續(xù)旋轉(zhuǎn)；

13、靜片，設(shè)置于所述動(dòng)片的出水方向一側(cè)，具有多個(gè)靜片出水孔，分別與所述供水組件的多個(gè)出水口連通；

14、其中，所述動(dòng)片相對(duì)于所述靜片連續(xù)旋轉(zhuǎn)，響應(yīng)于所述至少一個(gè)動(dòng)片進(jìn)水孔與所述靜片出水孔的投影重疊，所述分水器通過所述投影重疊的靜片出水孔向所述第一清潔組件和/或所述第二清潔組件供水。

15、在一些實(shí)施例中，所述分水器還包括：

16、動(dòng)片支架，與所述動(dòng)片卡接，配置為在所述泵水組件的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述動(dòng)片連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

17、在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)片支架包括：

18、至少一個(gè)支架進(jìn)水孔，所述至少一個(gè)支架進(jìn)水孔與所述至少一個(gè)動(dòng)片進(jìn)水孔重疊，配置為使水流經(jīng)所述至少一個(gè)支架進(jìn)水孔、所述至少一個(gè)動(dòng)片進(jìn)水孔后從所述靜片出水孔流出。

19、在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)片支架與所述動(dòng)片卡接后形成空腔；

20、所述動(dòng)片支架包括至少一個(gè)支架進(jìn)水孔，配置為使水流經(jīng)所述至少一個(gè)支架進(jìn)水孔進(jìn)入所述空腔然后經(jīng)所述至少一個(gè)動(dòng)片進(jìn)水孔、所述靜片出水孔流出。

21、在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)片支架包括：

22、健合件，設(shè)置于所述動(dòng)片支架遠(yuǎn)離所述動(dòng)片的一側(cè)，配置為與所述泵水組件卡接。

23、在一些實(shí)施例中，所述分水器還包括：

24、外殼，配置為容納所述動(dòng)片、所述靜片以及所述動(dòng)片支架；

25、其中，所述多個(gè)出水口設(shè)置于所述外殼，且所述外殼具有進(jìn)水口，水流從所述進(jìn)水口進(jìn)入所述外殼，并經(jīng)所述支架進(jìn)水孔、動(dòng)片進(jìn)水孔以及靜片出水孔后從所述至少一個(gè)出水口流出。

26、在一些實(shí)施例中，所述分水器還包括：

27、軟膠墊，設(shè)置于所述靜片遠(yuǎn)離所述動(dòng)片的一側(cè)。

28、在一些實(shí)施例中，所述分水器還包括：

29、至少一個(gè)密封圈，設(shè)置于所述動(dòng)片支架與所述外殼之間。

30、在一些實(shí)施例中，所述泵水組件包括健合槽，與所述健合件卡接；

31、其中，所述泵水組件在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)并通過所述健合槽帶動(dòng)所述動(dòng)片支架旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向所述分水器供水。

32、在一些實(shí)施例中，所述第二清潔組件設(shè)置于所述第一清潔組件的邊緣，所述第二清潔組件配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)以清潔所述操作面的至少一部分。

33、在一些實(shí)施例中，所述第一清潔組件具有多個(gè)布水孔，所述第一清潔組件配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以清潔所述操作面的至少一部分。

34、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

35、電機(jī)，配置為在第一工作模式下正轉(zhuǎn)，輸出正向驅(qū)動(dòng)力，在第二工作模式下反轉(zhuǎn)，輸出反向驅(qū)動(dòng)力；

36、其中，響應(yīng)于所述正向驅(qū)動(dòng)力，所述第一清潔組件實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二清潔組件實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述供水組件向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；響應(yīng)于所述反向驅(qū)動(dòng)力，所述第一清潔組件停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二清潔組件停止連續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述供水組件停止向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件脫離所述操作面。

37、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括：

38、蝸桿，在所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

39、多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組件，分別與所述蝸桿嚙合，在所述蝸桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)下，分別驅(qū)動(dòng)所述第一清潔組件、第二清潔組件和所述供水組件在第一工作模式或第二工作模式下工作。

40、在一些實(shí)施例中，所述清潔模組還包括：

41、升降組件，配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第二工作模式下使所述清潔組件升起以脫離所述操作面，在重力作用下使所述清潔組件落下以接觸所述操作面。

42、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本公開實(shí)施例具有如下的技術(shù)效果：

43、本公開實(shí)施例提供的掃拖一體清潔設(shè)備，在驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下同時(shí)驅(qū)動(dòng)第一清潔組件往復(fù)運(yùn)動(dòng)以清潔所述操作面的至少一部分，驅(qū)動(dòng)第二清潔組件實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)以清潔所述操作面的至少一部分，驅(qū)動(dòng)供水組件通過分水器向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水，在驅(qū)動(dòng)組件的第二工作模式下，驅(qū)動(dòng)升降組件使所述清潔組件升起以脫離所述操作面，從而實(shí)現(xiàn)通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，帶動(dòng)多個(gè)被驅(qū)動(dòng)組件工作，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，使得清潔模組更加緊湊。

技術(shù)特征：

1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述供水組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述分水器包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述分水器還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)片支架包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任意一下所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述動(dòng)片支架包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述分水器還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述分水器還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述分水器還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔設(shè)備，其特征在于，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第二清潔組件設(shè)置于所述第一清潔組件的邊緣，所述第二清潔組件配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)以清潔所述操作面的至少一部分。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一清潔組件具有多個(gè)布水孔，所述第一清潔組件配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)以清潔所述操作面的至少一部分。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔模組還包括：

17.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

18.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件用于輸出具有第一工作模式和第二工作模式的驅(qū)動(dòng)力；所述第一清潔組件和所述第二清潔組件配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下清潔所述操作面的至少一部分，在所述驅(qū)動(dòng)組件的第二工作模式下脫離所述操作面。

20.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

21.根據(jù)權(quán)利要求17或18或20所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述第一清潔組件具有多個(gè)布水孔。

22.根據(jù)權(quán)利要求17或18或20所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述清潔模組還包括：供水組件，配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；其中，所述供水組件有多個(gè)出水口，分別向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的清潔設(shè)備，其特征在于，響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)組件的正向驅(qū)動(dòng)力，所述第一清潔組件實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二清潔組件實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述供水組件向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；響應(yīng)于驅(qū)動(dòng)組件的反向驅(qū)動(dòng)力，所述第一清潔組件停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二清潔組件停止連續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述供水組件停止向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件脫離所述操作面。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供一種清潔設(shè)備，包括：清潔模組，配置為采用濕式清潔方式清潔操作面的至少一部分，所述清潔模組包括：驅(qū)動(dòng)組件，用于輸出具有第一工作模式和第二工作模式的驅(qū)動(dòng)力；清潔組件，包括第一清潔組件和第二清潔組件，所述第一清潔組件和所述第二清潔組件配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下清潔所述操作面的至少一部分，在所述驅(qū)動(dòng)組件的第二工作模式下脫離所述操作面；供水組件，配置為在所述驅(qū)動(dòng)組件的第一工作模式下向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水；其中，所述供水組件有多個(gè)出水口，分別向所述第一清潔組件和所述第二清潔組件供水。

技術(shù)研發(fā)人員：成盼,吳健生,楊澄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240105
技術(shù)公布日：2024/12/26