所屬的技術(shù)人員能夠理解，本公開的各個(gè)方面可以實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本公開的各個(gè)方面可以具體實(shí)現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實(shí)施方式、完全的軟件實(shí)施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實(shí)施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。下面參照?qǐng)D4來(lái)描述根據(jù)本公開的這種示例性實(shí)施例的電子設(shè)備400。圖4顯示的電子設(shè)備400僅僅是一個(gè)示例，不應(yīng)對(duì)本公開實(shí)施例的功能和使用范圍帶來(lái)任何限制。如圖4所示，電子設(shè)備400以通用計(jì)算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備400的組件可以包括但不限于：上述至少一個(gè)處理單元410、上述至少一個(gè)存儲(chǔ)單元420、連接不同系統(tǒng)組件(包括存儲(chǔ)單元420和處理單元410)的總線430、顯示單元440。其中，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有程序代碼，程序代碼可以被處理單元410執(zhí)行，使得處理單元410執(zhí)行本說(shuō)明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本公開各種示例性實(shí)施方式的步驟。例如，處理單元410可以執(zhí)行圖2所示的步驟s210～s220等。存儲(chǔ)單元420可以包括易失性存儲(chǔ)單元形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)單元(ram)421和/或高速緩存存儲(chǔ)單元422，還可以進(jìn)一步包括只讀存儲(chǔ)單元(rom)423。存儲(chǔ)單元420還可以包括具有一組(至少一個(gè))程序模塊425的程序/實(shí)用工具424，這樣的程序模塊425包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個(gè)或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)?？偩€430可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲(chǔ)單元總線或者存儲(chǔ)單元控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理單元或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備400也可以與一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備500(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等)通信，還可與一個(gè)或者多個(gè)使得用戶能與該電子設(shè)備400交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備400能與一個(gè)或多個(gè)其它計(jì)算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過(guò)輸入/輸出(i/o)接口450進(jìn)行。并且，電子設(shè)備400還可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)適配器460與一個(gè)或者多個(gè)網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。如圖所示，網(wǎng)絡(luò)適配器460通過(guò)總線430與電子設(shè)備400的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備400使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動(dòng)器、冗余處理單元、外部磁盤驅(qū)動(dòng)陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動(dòng)器以及數(shù)據(jù)備份存儲(chǔ)系統(tǒng)等。通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實(shí)施方式可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件結(jié)合必要的硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實(shí)施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動(dòng)硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實(shí)施方式的方法。在本公開的示例性實(shí)施例中，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有能夠?qū)崿F(xiàn)本說(shuō)明書上述方法的程序產(chǎn)品。在一些可能的實(shí)施方式中，本公開的各個(gè)方面還可以實(shí)現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當(dāng)所述程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼用于使所述終端設(shè)備執(zhí)行本說(shuō)明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本公開各種示例性實(shí)施方式的步驟。根據(jù)本公開的實(shí)施方式的用于實(shí)現(xiàn)上述方法的程序產(chǎn)品，其可以采用便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)并包括程序代碼，并可以在終端設(shè)備，例如個(gè)人電腦上運(yùn)行。然而，本公開的程序產(chǎn)品不限于此，在本文件中，可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是任何包含或存儲(chǔ)程序的有形介質(zhì)，該程序可以被指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用。所述程序產(chǎn)品可以采用一個(gè)或多個(gè)可讀介質(zhì)的任意組合。可讀介質(zhì)可以是可讀信號(hào)介質(zhì)或者可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。可讀存儲(chǔ)介質(zhì)例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合?？勺x存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦式可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)器件、磁存儲(chǔ)器件、或者上述的任意合適的組合。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號(hào)、光信號(hào)或上述的任意合適的組合?？勺x信號(hào)介質(zhì)還可以是可讀存儲(chǔ)介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序。可讀介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無(wú)線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。可以以一種或多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任意組合來(lái)編寫用于執(zhí)行本公開操作的程序代碼，所述程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過(guò)程式程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言—諸如“c”語(yǔ)言或類似的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。程序代碼可以完全地在用戶計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個(gè)獨(dú)立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計(jì)算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以通過(guò)任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計(jì)算設(shè)備，或者，可以連接到外部計(jì)算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來(lái)通過(guò)因特網(wǎng)連接)。此外，上述附圖僅是根據(jù)本公開示例性實(shí)施例的方法所包括的處理的示意性說(shuō)明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時(shí)間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個(gè)模塊中同步或異步執(zhí)行的。本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其他實(shí)施例。本技術(shù)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由權(quán)利要求指出。應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。

背景技術(shù)：

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與人工智能科學(xué)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)逐漸成為現(xiàn)代機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。其中，清潔機(jī)器人憑借其出色的人工智能，能夠在日常生活中幫助人們完成地面的清掃或拖地工作。

2、目前，清潔機(jī)器人可以通過(guò)在基站中配置水箱實(shí)現(xiàn)自清潔，例如對(duì)拖布進(jìn)行清潔等，然而，清潔過(guò)程中常常會(huì)殘留水分，導(dǎo)致細(xì)菌滋生和水垢形成，影響清潔效果和機(jī)器壽命。

3、如何提高清潔機(jī)器人的清潔效果，降低機(jī)器的維護(hù)成本和難度，是現(xiàn)有技術(shù)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種清潔系統(tǒng)、清潔控制方法、清潔控制裝置、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，以提高清潔系統(tǒng)的清潔效率以及維護(hù)便捷性。具體方案如下：

2、根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式，第一方面，本公開提供一種清潔系統(tǒng)，包括：清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人包括第一容器、管路、清潔部，所述管路至少包括將所述第一容器連接到外部的管路；基站，所述基站包括第二容器；泵，所述泵具有第一工作模式和第二工作模式；其中，所述泵在第一工作模式下，驅(qū)動(dòng)液體由所述第二容器流向所述第一容器；所述泵在第二工作模式下，驅(qū)動(dòng)液體由所述管路流向所述第二容器。

3、根據(jù)本公開的具體實(shí)施方式，第二方面，本公開提供一種清潔控制方法，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括清潔機(jī)器人、基站、泵，所述清潔機(jī)器人包括第一容器、管路、清潔部，所述基站包括第二容器；所述方法包括：響應(yīng)于檢測(cè)到滿足泵模式切換條件，確定泵的目標(biāo)工作模式；控制所述泵切換至所述目標(biāo)工作模式；其中，所述目標(biāo)工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，所述泵在第一工作模式下，驅(qū)動(dòng)液體由所述第二容器流向所述第一容器；所述泵在第二工作模式下，驅(qū)動(dòng)液體由所述管路流向所述第二容器。

4、第三方面，本公開提供一種清潔控制裝置，應(yīng)用于清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括清潔機(jī)器人、基站、泵，所述清潔機(jī)器人包括第一容器、管路、清潔部，所述基站包括第二容器；所述裝置包括：工作模式確定模塊，用于響應(yīng)于檢測(cè)到滿足泵模式切換條件，確定泵的目標(biāo)工作模式；工作模式切換模塊，用于控制所述泵切換至所述目標(biāo)工作模式；其中，所述目標(biāo)工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，所述泵在第一工作模式下，驅(qū)動(dòng)液體由所述第二容器流向所述第一容器；所述泵在第二工作模式下，驅(qū)動(dòng)液體由所述管路流向所述第二容器。

5、第四方面，本公開提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法。

6、第五方面，本公開提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；以及存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行上述的方法。

7、本公開的示例性實(shí)施例具有以下有益效果：

8、清潔機(jī)器人，清潔機(jī)器人包括第一容器、管路、清潔部，管路至少包括將第一容器連接到外部的管路；基站，基站包括第二容器；泵，泵具有第一工作模式和第二工作模式；其中，泵在第一工作模式下，驅(qū)動(dòng)液體由第二容器流向第一容器；泵在第二工作模式下，驅(qū)動(dòng)液體由管路流向第二容器。一方面，本示例性實(shí)施例提出了一種新的清潔系統(tǒng)，其中，包括了泵，且該泵可以具有多種不同的工作模式，在不同工作模式下可以實(shí)現(xiàn)液體的不同流向控制，保證了清潔機(jī)器人正常清洗所需液體的同時(shí)，能夠通過(guò)泵的工作模式的切換，對(duì)其他液體進(jìn)行及時(shí)處理，有效提高清潔設(shè)備的清潔效果；另一方面，本示例性實(shí)施例所提出的清潔系統(tǒng)，提供了泵的不同工作模式，能夠滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景的清潔需求，適用范圍更為廣泛。

9、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。