本申請(qǐng)涉及烹飪?cè)O(shè)備，尤其涉及一種炒菜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)智能信息化的不斷發(fā)展，烹飪?cè)O(shè)備的自動(dòng)化已逐漸成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些炒菜機(jī)機(jī)器人?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人，鍋膽上的化學(xué)涂層的使用壽命不超過700次，因此，使用一定時(shí)間就需要對(duì)鍋膽重新噴涂化學(xué)涂層，特別是商用炒菜機(jī)器人，如一天做100道菜，一周就需拆卸鍋膽進(jìn)行維修。而鍋膽一般通過螺絲、帶螺紋的壓緊蓋等方式固定到轉(zhuǎn)鍋軸和攪拌軸等轉(zhuǎn)軸上，需要通過人工手動(dòng)拆卸的方式拆下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安裝過程同理也需人工參與，而人工的拆卸和安裝也增加了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種炒菜機(jī)器人。

2、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案加以解決：

3、一種炒菜機(jī)器人，包括鍋筒，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)裝置包括所述轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)和安裝盤；

4、所述鍋筒，包括外殼、內(nèi)襯和鍋膽，所述鍋膽底部設(shè)有鍋膽開口；所述內(nèi)襯套設(shè)在所述鍋膽外部且所述內(nèi)襯和所述鍋膽之間具有縫隙，所述內(nèi)襯底部設(shè)有內(nèi)襯開口；所述外殼套設(shè)在所述鍋膽和所述內(nèi)襯的外部，所述外殼和所述內(nèi)襯之間設(shè)有容納腔；

5、所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋組件，所述轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌組件，所述攪拌組件包括攪拌軸，所述轉(zhuǎn)鍋軸為空心圓筒，所述攪拌軸穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)鍋軸中；

6、所述電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：

7、驅(qū)動(dòng)組件，包括鎖軸電機(jī)和雙向絲杠，所述雙向絲杠設(shè)置在所述鎖軸電機(jī)的輸出軸上；

8、鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸上的夾緊軸，所述鎖軸環(huán)套設(shè)在所述夾緊軸上，驅(qū)動(dòng)所述鎖軸電機(jī)可使所述鎖軸環(huán)鎖緊所述夾緊軸或與所述夾緊軸分離；

9、所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、所述攪拌機(jī)構(gòu)和所述電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝盤上，所述安裝盤設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)鍋軸和所述攪拌軸穿設(shè)于所述鍋膽開口和所述內(nèi)襯開口。

10、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的炒菜機(jī)器人，包括鍋筒、轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、安裝盤和電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)，鍋筒包括外殼、內(nèi)襯和鍋膽，鍋膽底部設(shè)有鍋膽開口；內(nèi)襯底部設(shè)有內(nèi)襯開口；外殼和內(nèi)襯之間設(shè)有容納腔；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋軸，攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌軸，轉(zhuǎn)鍋軸為空心圓筒，攪拌軸穿設(shè)于轉(zhuǎn)鍋軸中；電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件，包括鎖軸電機(jī)和雙向絲杠；鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和套設(shè)在轉(zhuǎn)鍋軸上的夾緊軸，鎖軸環(huán)套設(shè)在夾緊軸上，驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝盤上，安裝盤設(shè)置在容納腔內(nèi)，轉(zhuǎn)鍋軸和攪拌軸穿設(shè)于鍋膽開口和內(nèi)襯開口。由于本申請(qǐng)的炒菜機(jī)器人，只需驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離，無需手工通過安裝或拆卸螺絲等操作，即可方便地安裝或取出轉(zhuǎn)鍋軸和攪拌軸，從而方便地取下鍋膽進(jìn)行維修，因而提高了效率，同時(shí)由于無需人工參與，降低了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種炒菜機(jī)器人，包括鍋筒，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)和安裝盤；

2.如權(quán)利要求1所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述雙向絲杠包括第一限位部、第二限位部、第一螺紋部和第二螺紋部，所述第一限位部和所述第二限位部分別設(shè)置在靠近所述雙向絲杠兩端的位置，所述第一限位部和所述第一螺紋部連接，所述第二限位部和所述第二螺紋部連接，所述第一螺紋部和所述第二螺紋部分別向所述雙向絲杠的中間部位延伸，且所述第一螺紋部和所述第二螺紋部的螺紋方向相反。

3.如權(quán)利要求2所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述鎖軸環(huán)包括第一連接柱、第二連接柱以及對(duì)稱設(shè)置的第一半連接環(huán)和第二半連接環(huán)，所述第一半連接環(huán)的兩端分別設(shè)有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部設(shè)有與所述第一連接柱配合的第一連接柱導(dǎo)向孔，所述第二連接部設(shè)有與所述第二連接柱配合的第二連接柱導(dǎo)向孔以及與所述雙向絲杠配合的第一絲杠導(dǎo)向孔；

4.如權(quán)利要求3所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述第一半連接環(huán)內(nèi)壁設(shè)有第一凸條，所述第二半連接環(huán)內(nèi)壁設(shè)有第二凸條，所述夾緊軸外部設(shè)有分別與所述第一凸條和所述第二凸條配合的環(huán)形凹槽，所述夾緊軸內(nèi)設(shè)有卡簧槽和限位臺(tái)階。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)鍋電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)鍋電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件輸出端的轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；

6.如權(quán)利要求5所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述安裝盤包括盤體和設(shè)置在所述盤體上的安裝位，所述安裝位包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)安裝位、攪拌機(jī)構(gòu)安裝位和鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位，所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)安裝位包括轉(zhuǎn)鍋電機(jī)安裝位和轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件安裝位，所述攪拌機(jī)構(gòu)安裝位包括攪拌電機(jī)安裝位、攪拌傳動(dòng)組件安裝位和攪拌第二錐齒輪安裝支架，所述鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位包括鎖軸電機(jī)安裝位、設(shè)置在所述盤體中心的轉(zhuǎn)軸安裝位和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸安裝位上的夾緊軸安裝筒，所述夾緊軸穿設(shè)在所述夾緊軸安裝筒內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋軸包括轉(zhuǎn)鍋軸體和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋軸體上的轉(zhuǎn)鍋軸頂蓋，從所述轉(zhuǎn)鍋軸體到所述轉(zhuǎn)鍋軸頂蓋方向，所述轉(zhuǎn)鍋軸體依次設(shè)有用于限位的轉(zhuǎn)鍋第一臺(tái)階、轉(zhuǎn)鍋第二臺(tái)階和轉(zhuǎn)鍋第三臺(tái)階，所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括轉(zhuǎn)鍋第二深溝球滾子軸承以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸體上的轉(zhuǎn)鍋第一深溝球滾子軸承和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪安裝環(huán)，所述轉(zhuǎn)鍋第一深溝球滾子軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸體上且與所述轉(zhuǎn)鍋第一臺(tái)階配合，所述轉(zhuǎn)鍋第一深溝球滾子軸承套夾持在所述轉(zhuǎn)鍋軸體和所述夾緊軸之間，所述轉(zhuǎn)鍋第二臺(tái)階設(shè)有外螺紋，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪安裝環(huán)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪安裝環(huán)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋第二臺(tái)階上，所述轉(zhuǎn)鍋第二深溝球滾子軸承套設(shè)在所述夾緊軸安裝筒上且夾持在所述夾緊軸安裝筒和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪之間。

8.如權(quán)利要求7所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述鍋膽開口與所述轉(zhuǎn)鍋第三臺(tái)階配合，所述鍋膽套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋第三臺(tái)階上且夾持在所述轉(zhuǎn)鍋軸頂蓋和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪之間。

9.如權(quán)利要求7所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述攪拌組件還包括套設(shè)在所述攪拌軸上的油封、攪拌第一深溝球滾子軸承和攪拌第二深溝球滾子軸承，所述油封、所述攪拌第一深溝球滾子軸承和所述攪拌第二深溝球滾子軸承夾持在所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸之間，所述轉(zhuǎn)鍋軸內(nèi)壁設(shè)有第一限位凹槽、第二限位凹槽和限位凸臺(tái)，所述攪拌第一深溝球滾子軸承與所述第一限位凹槽配合，所述攪拌第二深溝球滾子軸承與所述第二限位凹槽配合，所述油封與所述限位凸臺(tái)配合。

10.如權(quán)利要求9所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)鍋齒輪箱內(nèi)的轉(zhuǎn)鍋第一交錯(cuò)軸斜齒輪、轉(zhuǎn)鍋第二交錯(cuò)軸斜齒輪、轉(zhuǎn)鍋第三交錯(cuò)軸斜齒輪和轉(zhuǎn)鍋第四交錯(cuò)軸斜齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋第一交錯(cuò)軸斜齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)鍋電機(jī)的輸出端，所述轉(zhuǎn)鍋第二交錯(cuò)軸斜齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第一交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)鍋第四交錯(cuò)軸斜齒輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪的中心軸上，所述轉(zhuǎn)鍋第三交錯(cuò)軸斜齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第四交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)鍋第二交錯(cuò)軸斜齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第三交錯(cuò)軸斜齒輪同軸；

技術(shù)總結(jié)
一種炒菜機(jī)器人，鍋筒包括外殼、內(nèi)襯和鍋膽，鍋膽底部設(shè)有鍋膽開口；內(nèi)襯底部設(shè)有內(nèi)襯開口；外殼和內(nèi)襯之間設(shè)有容納腔；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋軸，攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌軸，攪拌軸穿設(shè)于轉(zhuǎn)鍋軸中；電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：鎖軸電機(jī)和雙向絲杠；鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和夾緊軸；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝盤上，安裝盤設(shè)置在容納腔內(nèi)，轉(zhuǎn)鍋軸和攪拌軸穿設(shè)于鍋膽開口和內(nèi)襯開口。本申請(qǐng)的炒菜機(jī)器人，只需驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離，無需手工通過安裝或拆卸螺絲等操作，即可方便地安裝或取出攪拌軸，從而方便地取下鍋膽進(jìn)行維修，因而提高了效率，同時(shí)由于無需人工參與，降低了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：姚新遠(yuǎn),陳銳,付強(qiáng),黃飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市不?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2