本申請涉及烹飪設(shè)備，尤其涉及一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著自動智能信息化的不斷發(fā)展，烹飪設(shè)備的自動化已逐漸成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)，市場上出現(xiàn)了一些炒菜機(jī)機(jī)器人?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人，包括自動轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，而自動轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)一般都設(shè)置在炒菜機(jī)器的底座或者支架上，造成炒菜機(jī)器人體態(tài)臃腫，占用空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人。

2、本申請要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案加以解決：

3、一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，還包括鍋筒，所述鍋筒包括鍋膽、內(nèi)襯和外殼，所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)鍋組件和安裝盤；

4、所述鍋膽，所述鍋膽頂部設(shè)有第一開口，所述鍋膽底部設(shè)有第二開口；

5、所述內(nèi)襯，底部設(shè)有第三開口，所述內(nèi)襯套設(shè)在所述鍋膽的外部；

6、所述外殼，套設(shè)在所述內(nèi)襯和所述鍋膽的外部，所述內(nèi)襯和所述外殼之間設(shè)有容納腔；

7、所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件，包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋傳動部件，所述轉(zhuǎn)鍋傳動部件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)鍋傳動部件輸出端的轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；

8、所述轉(zhuǎn)鍋組件，包括轉(zhuǎn)鍋軸和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；

9、所述安裝盤，設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件平鋪在所述安裝盤上，所述轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于所述安裝盤，并穿過所述第三開口、所述第二開口進(jìn)入所述鍋膽。

10、上述炒菜機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)鍋傳動部件還包括轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)鍋斜齒輪組或轉(zhuǎn)鍋鏈輪；

11、所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組的一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動電機(jī)的輸出端，所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組的另一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪的中心軸上；所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組包括多個(gè)圓柱齒輪。

12、上述炒菜機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的轉(zhuǎn)鍋第一圓柱齒輪、轉(zhuǎn)鍋第二圓柱齒輪和轉(zhuǎn)鍋第三圓柱齒輪。

13、上述炒菜機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)鍋軸的頂部設(shè)有壓緊蓋，所述壓緊蓋和所述攪拌軸之間通過密封件密封連接，所述轉(zhuǎn)鍋軸的底部設(shè)有端蓋，所述轉(zhuǎn)鍋軸夾持于所述壓緊蓋和所述端蓋之間；所述密封件包括o型圈，所述壓緊蓋設(shè)有與所述o型圈配合的環(huán)型安裝槽，所述o型圈與所述轉(zhuǎn)鍋軸抵接。

14、上述炒菜機(jī)器人，所述安裝盤為圓盤型，所述安裝盤設(shè)有轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件安裝位和轉(zhuǎn)鍋軸安裝位，所述轉(zhuǎn)鍋軸安裝位包括設(shè)置在安裝盤中心位置的圓筒，所述轉(zhuǎn)鍋軸與所述圓筒配合，且所述轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)在所述圓筒中。

15、上述炒菜機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)鍋軸自上而下分為安裝部和連接部，所述安裝部的外徑大于所述連接部的外徑，

16、所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承和所述第二轉(zhuǎn)鍋錐齒輪套設(shè)在所述連接部上，所述圓錐滾子軸承夾持在所述連接部和所述圓筒之間，所述第二轉(zhuǎn)鍋錐齒輪夾持在所述安裝部和所述圓筒之間。

17、上述炒菜機(jī)器人，所述圓筒內(nèi)設(shè)有環(huán)形限位臺，所述限位臺的內(nèi)徑小于所述圓錐滾子軸承的外徑，所述圓錐滾子軸承包括第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承，所述第一圓錐滾子軸承設(shè)置在所述限位臺的上方，所述第二圓錐滾子軸承設(shè)置在所述限位臺的下方。

18、上述炒菜機(jī)器人，所述鍋膽底部設(shè)有自所述第二開口向所述第一開口方向延伸的鍋底凸臺，所述第二開口、所述鍋底凸臺和所述第一開口貫通，所述鍋底凸臺設(shè)有內(nèi)花鍵，所述轉(zhuǎn)鍋軸設(shè)有外花鍵，所述鍋底凸臺與所述轉(zhuǎn)鍋軸配合。

19、上述炒菜機(jī)器人，所述外殼表面設(shè)有散熱窗以及與傾鍋軸配合的傾鍋軸固定接口。

20、上述炒菜機(jī)器人，所述內(nèi)襯與所述鍋膽之間設(shè)有縫隙。

21、由于采用了以上技術(shù)方案，使本申請具備的有益效果在于：

22、本申請實(shí)施例提供的一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人，包括鍋筒和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，鍋筒包括鍋膽、內(nèi)襯和外殼，轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)鍋組件和安裝盤；內(nèi)襯套設(shè)在鍋膽的外部；外殼套設(shè)在內(nèi)襯和鍋膽的外部，內(nèi)襯和外殼之間設(shè)有容納腔；轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件，包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋傳動部件，轉(zhuǎn)鍋傳動部件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)鍋傳動部件輸出端的轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；轉(zhuǎn)鍋組件，包括轉(zhuǎn)鍋軸和套設(shè)在轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；安裝盤，設(shè)置在容納腔內(nèi)，轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件平鋪在安裝盤上，轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤，并穿過第三開口、第二開口進(jìn)入鍋膽。由于本申請的轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件平鋪在安裝盤上，轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤，使得轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)可安裝在鍋筒內(nèi)，不僅減小了安裝空間，同時(shí)也減小了炒菜機(jī)器人占用的空間。

技術(shù)特征：

1.一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人，包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括鍋筒，所述鍋筒包括鍋膽、內(nèi)襯和外殼，所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)鍋組件和安裝盤；

2.如權(quán)利要求1所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋傳動部件還包括轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)鍋斜齒輪組或轉(zhuǎn)鍋鏈輪；

3.如權(quán)利要求2所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的轉(zhuǎn)鍋第一圓柱齒輪、轉(zhuǎn)鍋第二圓柱齒輪和轉(zhuǎn)鍋第三圓柱齒輪。

4.如權(quán)利要求1炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋軸的頂部設(shè)有壓緊蓋，所述壓緊蓋和所述攪拌軸之間通過密封件密封連接，所述轉(zhuǎn)鍋軸的底部設(shè)有端蓋，所述轉(zhuǎn)鍋軸夾持于所述壓緊蓋和所述端蓋之間；

5.如權(quán)利要求4所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述安裝盤為圓盤型，所述安裝盤設(shè)有轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件安裝位和轉(zhuǎn)鍋軸安裝位，所述轉(zhuǎn)鍋軸安裝位包括設(shè)置在安裝盤中心位置的圓筒，所述轉(zhuǎn)鍋軸與所述圓筒配合，且所述轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)在所述圓筒中。

6.如權(quán)利要求5所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋軸自上而下分為安裝部和連接部，所述安裝部的外徑大于所述連接部的外徑，

7.如權(quán)利要求6所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述圓筒內(nèi)設(shè)有環(huán)形限位臺，所述限位臺的內(nèi)徑小于所述圓錐滾子軸承的外徑，所述圓錐滾子軸承包括第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承，所述第一圓錐滾子軸承設(shè)置在所述限位臺的上方，所述第二圓錐滾子軸承設(shè)置在所述限位臺的下方。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述鍋膽底部設(shè)有自所述第二開口向所述第一開口方向延伸的鍋底凸臺，所述第二開口、所述鍋底凸臺和所述第一開口貫通，所述鍋底凸臺設(shè)有內(nèi)花鍵，所述轉(zhuǎn)鍋軸設(shè)有外花鍵，所述鍋底凸臺與所述轉(zhuǎn)鍋軸配合。

9.如權(quán)利要求8所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述外殼表面設(shè)有散熱窗以及與傾鍋軸配合的傾鍋軸固定接口。

10.如權(quán)利要求8所述的鍋筒，其特征在于，所述內(nèi)襯與所述鍋膽之間設(shè)有縫隙。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人，包括鍋筒和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，鍋筒包括鍋膽、內(nèi)襯和外殼，轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)鍋組件和安裝盤；內(nèi)襯套設(shè)在鍋膽的外部；外殼套設(shè)在內(nèi)襯和鍋膽的外部，內(nèi)襯和外殼之間設(shè)有容納腔；轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件，包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動電機(jī)和設(shè)置于轉(zhuǎn)鍋傳動部件輸出端的轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；轉(zhuǎn)鍋組件，包括轉(zhuǎn)鍋軸和套設(shè)在轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；安裝盤，設(shè)置在容納腔內(nèi)，轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件平鋪在安裝盤上，轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤并進(jìn)入鍋膽。由于本申請的轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動組件平鋪在安裝盤上，使得轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)可安裝在鍋筒內(nèi)，不僅減小了安裝空間，同時(shí)也減小了炒菜機(jī)器人占用的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：姚新遠(yuǎn),陳銳,付強(qiáng),黃飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市不?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2