本技術(shù)涉及家用電器領(lǐng)域，尤其涉及一種壓力烹飪設(shè)備及其控制方法、裝置和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、為了改善湯品的色香味，往往需要使湯品產(chǎn)生乳化效果，適當(dāng)?shù)娜榛粌H可以使得湯顯得乳白，讓人充滿食欲，還可以改善湯品味道，使消費者食欲大增。

2、相關(guān)烹飪技術(shù)中，通常采用明火熬煮或添加食品添加劑的方式來提升湯品的乳化效果，然而，明火熬煮耗時較長且操作復(fù)雜，食品添加劑不僅容易改變湯汁的原味，更容易引發(fā)食品安全問題。

3、此外，隨著人們對飲食品質(zhì)的追求，不同個體往往對湯的濃度需求亦不相同，相關(guān)技術(shù)尚無有效控制湯品的乳化程度的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)實施例提供了一種壓力烹飪設(shè)備及其控制方法、裝置和存儲介質(zhì)，旨在有效提升湯品的乳化效率并實現(xiàn)乳化程度可調(diào)。

2、本技術(shù)實施例的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種壓力烹飪設(shè)備的控制方法，所述壓力烹飪設(shè)備包括：鍋具、蓋體和位于所述鍋具與所述蓋體之間的乳化裝置，所述蓋體上設(shè)置至少能夠調(diào)節(jié)開啟和關(guān)閉狀態(tài)的泄壓閥，所述方法包括：

4、獲取用于指示乳化程度的第一參數(shù)；

5、基于所述第一參數(shù)，確定所述壓力烹飪設(shè)備是否進入乳化階段的參數(shù)閾值或者在乳化階段進行泄壓控制的泄壓控制參數(shù)；

6、基于確定的所述參數(shù)閾值，控制所述壓力烹飪設(shè)備進入乳化階段調(diào)節(jié)所述泄壓閥，或者，在乳化階段基于所述泄壓控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述泄壓閥。

7、在一些實施方案中，所述乳化程度至少包括兩個不同乳化度的等級，所述參數(shù)閾值或者所述泄壓控制參數(shù)基于所述乳化度的變化而變化，其中，所述參數(shù)閾值包括：在所述乳化度由小變大或者由弱變強的方向上逐漸增大的目標(biāo)工作壓力值和/或所述目標(biāo)工作溫度值。

8、在一些實施方案中，所述基于所述第一參數(shù)，確定所述壓力烹飪設(shè)備是否進入乳化階段的參數(shù)閾值或者在乳化階段進行泄壓控制的泄壓控制參數(shù)，包括：

9、基于所述第一參數(shù)和預(yù)設(shè)的第一映射關(guān)系，確定壓力烹飪設(shè)備的所述目標(biāo)工作壓力值和/或所述目標(biāo)工作溫度值；或者，

10、基于所述第一參數(shù)和預(yù)設(shè)的第二映射關(guān)系，確定壓力烹飪設(shè)備的所述泄壓控制參數(shù)。

11、在一些實施方案中，所述基于確定的所述參數(shù)閾值，控制所述壓力烹飪設(shè)備進入乳化階段并調(diào)節(jié)所述泄壓閥，包括：

12、判定所述乳化裝置在位、乳化功能被觸發(fā)以及乳化階段之前的前置階段已完成后，確定所述壓力烹飪設(shè)備的當(dāng)前工作壓力值達到所述目標(biāo)工作壓力值和/或所述壓力烹飪設(shè)備的當(dāng)前工作溫度值達到所述目標(biāo)工作溫度值，則控制所述壓力烹飪設(shè)備進入乳化階段；

13、在乳化階段，基于預(yù)設(shè)的排氣參數(shù)，控制所述泄壓閥排氣。

14、在一些實施方案中，所述基于預(yù)設(shè)的排氣參數(shù)，控制所述泄壓閥排氣，包括：

15、基于預(yù)設(shè)的第一排氣參數(shù)，控制所述泄壓閥間歇式排氣；

16、其中，所述第一排氣參數(shù)包括：排氣次數(shù)以及單個排氣周期的排氣時長和間歇時長。

17、在一些實施方案中，所述泄壓閥還能夠調(diào)節(jié)開度大小，所述基于預(yù)設(shè)的排氣參數(shù)，控制所述泄壓閥排氣，包括：

18、基于預(yù)設(shè)的第二排氣參數(shù)，控制所述泄壓閥連續(xù)排氣；

19、其中，所述第二排氣參數(shù)包括：排氣開度和排氣持續(xù)時長。

20、在一些實施方案中，所述在乳化階段基于所述泄壓控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述泄壓閥，包括：

21、在乳化階段，基于所述泄壓控制參數(shù)控制所述泄壓閥間歇式排氣；

22、其中，所述泄壓控制參數(shù)包括：排氣次數(shù)以及單個排氣周期的排氣時長和間歇時長，不同的所述乳化程度對應(yīng)的所述泄壓控制參數(shù)中的至少一個參數(shù)不同。

23、在一些實施方案中，所述泄壓閥還能夠調(diào)節(jié)開度大小，所述在乳化階段基于所述泄壓控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述泄壓閥，包括：

24、在乳化階段，基于所述泄壓控制參數(shù)控制所述泄壓閥連續(xù)排氣或者間歇式排氣；

25、其中，針對連續(xù)排氣，所述泄壓控制參數(shù)包括：排氣開度和排氣持續(xù)時長；針對間歇式排氣，所述泄壓控制參數(shù)包括：排氣次數(shù)、排氣開度以及單個排氣周期的排氣時長和間歇時長。

26、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種壓力烹飪設(shè)備的控制裝置，所述壓力烹飪設(shè)備包括：鍋具、蓋體和位于所述鍋具與所述蓋體之間的乳化裝置，所述蓋體上設(shè)置至少能夠調(diào)節(jié)開啟和關(guān)閉狀態(tài)的泄壓閥，所述控制裝置包括：

27、獲取模塊，用于獲取用于指示乳化程度的第一參數(shù)；

28、確定模塊，用于基于所述第一參數(shù)，確定所述壓力烹飪設(shè)備是否進入乳化階段的參數(shù)閾值或者在乳化階段進行泄壓控制的泄壓控制參數(shù)；

29、乳化控制模塊，用于基于確定的所述參數(shù)閾值，控制所述壓力烹飪設(shè)備進入乳化階段并調(diào)節(jié)所述泄壓閥，或者，在乳化階段基于所述泄壓控制參數(shù)調(diào)節(jié)所述泄壓閥。

30、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種壓力烹飪設(shè)備，所述壓力烹飪設(shè)備包括：鍋具、蓋體和位于所述鍋具與所述蓋體之間的乳化裝置，所述蓋體上設(shè)置至少能夠調(diào)節(jié)開啟和關(guān)閉狀態(tài)的泄壓閥，所述壓力烹飪設(shè)備還包括：處理器和用于存儲能夠在處理器上運行的計算機程序的存儲器，其中，所述處理器用于運行計算機程序時，執(zhí)行本技術(shù)實施例第一方面所述方法的步驟。

31、在一些實施方案中，所述乳化裝置包括：

32、間隔件，用于間隔所述鍋具與所述蓋體，所述間隔件具有用于支撐于所述鍋具上的支撐部，且所述間隔件上開設(shè)便于所述鍋具內(nèi)的液體在壓差作用下溢出至所述間隔件之上的乳化孔和便于所述間隔件之上的液體回流至所述鍋具內(nèi)的回流孔。

33、在一些實施方案中，所述乳化裝置還包括：

34、單向閥，與所述回流孔對應(yīng)設(shè)置，用于使得所述回流孔處的液體單向回流至所述鍋具內(nèi)。

35、在一些實施方案中，所述間隔件包括底板和形成于所述底板的外周緣的環(huán)形擋板，所述環(huán)形擋板的上邊緣形成所述支撐部，所述底板上設(shè)置至少一個乳化孔和至少一個回流孔。

36、在一些實施方案中，所述底板的中部高且外周緣低，所述底板包括位于中部的圓盤、在所述圓盤的周緣向下延伸的環(huán)形擋邊、在所述環(huán)形擋邊的底部沿斜下方延伸的傾斜擋邊和位于外圍且水平延伸的裙邊，所述環(huán)形擋邊上設(shè)置所述至少一個乳化孔，所述裙邊上設(shè)置所述至少一個回流孔。

37、第四方面，本技術(shù)實施例提供了一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)本技術(shù)實施例第一方面所述方法的步驟。

38、本技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案，壓力烹飪設(shè)備包括：鍋具、蓋體和位于鍋具與蓋體之間的乳化裝置，蓋體上設(shè)置至少能夠調(diào)節(jié)開啟和關(guān)閉狀態(tài)的泄壓閥；該控制方法包括：獲取用于指示乳化程度的第一參數(shù)；基于第一參數(shù)，確定壓力烹飪設(shè)備是否進入乳化階段的參數(shù)閾值或者在乳化階段進行泄壓控制的泄壓控制參數(shù)；基于確定的參數(shù)閾值，控制壓力烹飪設(shè)備進入乳化階段調(diào)節(jié)泄壓閥，或者，在乳化階段基于泄壓控制參數(shù)調(diào)節(jié)泄壓閥。由于引入了乳化裝置，可以有效提升乳化階段的乳化效率，此外，獲取用于指示乳化程度的第一參數(shù)，基于該第一參數(shù)調(diào)整是否進入乳化階段的參數(shù)閾值或者乳化階段的泄壓控制參數(shù)，可以在提升湯品的乳化效率的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)乳化程度可調(diào)的效果。