本發(fā)明涉及一種烹飪物料投放裝置及烹飪?cè)O(shè)備，更具體地講，本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)半自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備的、能自動(dòng)使料盒中的水淀粉等易分層、易沉淀物料保持或恢復(fù)均勻混合狀態(tài)、減少物料與料盒粘連和投放殘留的自動(dòng)投料裝置及烹飪?cè)O(shè)備。

背景技術(shù)：

1、近年來，隨著人員、場(chǎng)地的成本限制、連鎖開店的標(biāo)準(zhǔn)化需要、餐飲新模式的出現(xiàn)等，使得炒菜機(jī)等自動(dòng)半自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備在餐飲行業(yè)得到了大量使用，面向家庭的小炒菜機(jī)也正在進(jìn)入廚房。作為自動(dòng)半自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備的核心模塊之一，投料裝置對(duì)菜肴的品質(zhì)出品影響較大。目前在售的炒菜機(jī)，投料裝置有人工提示投料的，也有自動(dòng)投料的。

2、帶自動(dòng)投料的烹飪?cè)O(shè)備，目前市場(chǎng)上多采用料盒投料。但是由于水淀粉和粘稠調(diào)料等原料的易沉淀和粘連特性，在沒有外力作用下，放在料盒里是比較難投放的。因?yàn)檫@些原料放入料盒投料難以獲得好的效果，有些設(shè)備就需要增加單獨(dú)的水淀粉和調(diào)料投放機(jī)構(gòu)，但是會(huì)導(dǎo)致設(shè)備復(fù)雜，可靠性差，成本高，有些選擇人工投入，也有些則不得不犧牲菜肴品質(zhì)，放棄投放水淀粉和粘稠調(diào)料等。

3、水淀粉料盒投放，即水淀粉放到料盒里自動(dòng)投放，是至今沒有得到解決的行業(yè)技術(shù)難題，因?yàn)樗矸凼菓腋∫?，其中的水和淀粉很容易發(fā)生固液分離，淀粉會(huì)沉積并粘結(jié)在封膜上、料盒里，這樣固液分離的水淀粉很難投放，經(jīng)常是水投下去了，淀粉還有很多粘在料盒里和封膜上，更嚴(yán)重的是由于水和淀粉沒有均勻混合，下鍋糊化容易結(jié)團(tuán)結(jié)塊，不能均勻散開并包裹物料，而且水和淀粉的比例變化，影響勾芡效果，甚至?xí)斐膳腼兪　?/p>

4、實(shí)際上，不僅水淀粉料盒投放存在上述問題，其它物料的料盒投放也存在類似問題。

5、很多液體物料也會(huì)發(fā)生固液分離或者是不同組分分離的問題。例如用油調(diào)和的醬料中的油和其它組分分離，復(fù)合調(diào)味料的不同組分互相分離等，為了保證烹飪的準(zhǔn)確、均勻調(diào)味，需要在投放前恢復(fù)均勻混合狀態(tài)。

6、醬料、比較粘稠的調(diào)味料、一些固體物料例如上過漿的肉類等，也容易與封膜、料盒發(fā)生粘連，投放時(shí)僅靠本身重力不容易迅速和順暢的掉落，會(huì)發(fā)生因?yàn)橥斗胚^慢而影響烹飪工藝流程的流暢進(jìn)行，和一部分物料粘在料盒上，不能投入鍋具中等問題，造成浪費(fèi)并影響烹飪質(zhì)量。填充、儲(chǔ)運(yùn)時(shí)壓得比較緊實(shí)的物料，也會(huì)有不容易投放的問題，需要外力的幫助。

7、因此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，有必要提供一種投料裝置，其能克服物料與料盒的粘連、物料中組分分層、分離等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的發(fā)明目的是針對(duì)上述料盒投料存在的問題，提供一種可以對(duì)料盒施加振動(dòng)等外力的投料裝置，促使料盒中的水淀粉等懸浮液物料或者組分易分離的液體物料等保持、恢復(fù)均勻混合，減少粘連，能夠順暢的自動(dòng)投放并減少殘留，獲得準(zhǔn)確快速均勻的勾芡、調(diào)味效果；使得易粘物料如上漿的肉等和調(diào)料容易投放，減輕與封膜、料盒的粘連，減少投放殘留；同時(shí)對(duì)于一些在填充、儲(chǔ)運(yùn)過程中壓實(shí)的物料也有振松作用，便于落下，此外還可以使得上漿后的肉等比較粘的物料變得比較疏松，有利于下鍋后迅速散開。

2、一方面，為了實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明的發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種烹飪?cè)O(shè)備投料裝置，其包括用于裝載料盒的料盒支架、對(duì)料盒內(nèi)物料進(jìn)行投放的投放裝置以及控制系統(tǒng)，投放裝置能夠翻轉(zhuǎn)料盒、打開料盒而使料盒的料格中物料進(jìn)行投放；其中，烹飪?cè)O(shè)備投料裝置還包括一個(gè)或一個(gè)以上振動(dòng)發(fā)生器，該振動(dòng)發(fā)生器產(chǎn)生作用于料盒的振動(dòng)，并帶動(dòng)料盒內(nèi)的物料發(fā)生振動(dòng)；控制系統(tǒng)按照烹飪投料程序，根據(jù)物料特性控制振動(dòng)發(fā)生器產(chǎn)生振動(dòng)的位置、時(shí)機(jī)、強(qiáng)度、模式和持續(xù)時(shí)間；料盒包括盒體和封膜，盒體又包括一個(gè)或一個(gè)以上的、通過料格分隔壁分隔開來的、用于放置物料的料格。

3、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，振動(dòng)發(fā)生器產(chǎn)生振動(dòng)，作用于料盒，帶動(dòng)料盒內(nèi)的物料發(fā)生振動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)除按照烹飪投料程序控制振動(dòng)發(fā)生器振動(dòng)的位置、時(shí)機(jī)、強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間等，還會(huì)控制振動(dòng)發(fā)生器振動(dòng)的模式。

4、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，通常封膜面向下，振動(dòng)發(fā)生器可以位于料格開口的封膜處，其發(fā)生的振動(dòng)從下方作用于料盒封膜并帶動(dòng)料格內(nèi)的物料振動(dòng)。此為所謂的封膜振動(dòng)。例如，振動(dòng)發(fā)生器發(fā)生的振動(dòng)是作用于裝有水淀粉和/或調(diào)味料的料格開口處的封膜，并帶動(dòng)料格內(nèi)的水淀粉和/或調(diào)味料振動(dòng)。

5、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，振動(dòng)發(fā)生器可以位于盒體處，其發(fā)生的振動(dòng)作用于料盒盒體，并帶動(dòng)料格內(nèi)的物料振動(dòng)。此為所謂的盒體振動(dòng)。

6、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，振動(dòng)發(fā)生器可以在投料之前進(jìn)行封膜振動(dòng)和/或盒體振動(dòng)，優(yōu)選封膜振動(dòng)；振動(dòng)發(fā)生器也可以在投料時(shí)對(duì)封膜和/或盒體發(fā)生振動(dòng)，優(yōu)選盒體振動(dòng)。

7、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，所采用的料盒的盒體前端可以設(shè)有盒體突出部，盒體突出部與盒體連接處為易斷結(jié)構(gòu)，封膜前端也有與盒體突出部相對(duì)應(yīng)的封膜突出部，料盒料格填充物料后，用封膜熱封或粘接等方式密封，封膜與盒體框架等處熱封/粘接成一體，將料格開口封閉，封膜突出部與盒體突出部也熱封/粘接成一體，在料格開口處的封膜在外力作用下具有一定的彈性變形空間。

8、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，還包括連接機(jī)構(gòu)和開膜裝置，連接機(jī)構(gòu)與所述盒體突出部和所述封膜突出部自動(dòng)連接，并折斷盒體突出部與所述盒體連接處的易斷結(jié)構(gòu)，該開膜裝置在控制系統(tǒng)的控制下，以卷、推、拉封膜，或以推、拉盒體的方式，打開封膜，進(jìn)行投料。

9、例如，可將盒體開口封膜面向下，置于本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，開膜裝置在控制系統(tǒng)的控制下，夾住、壓住、卡掛住已熱封/粘接成一體的封膜突出部和盒體突出部，或者穿入其上的孔洞，將其固定住后，折斷盒體突出部，帶動(dòng)封膜運(yùn)動(dòng)，使其與盒體分離，盒體中的物料落入烹飪?cè)O(shè)備的鍋具中。

10、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，振動(dòng)發(fā)生器對(duì)料盒進(jìn)行振動(dòng)的位置，可為料格開口的封膜處和/或盒體，盒體優(yōu)選框架和料格底部。

11、當(dāng)料盒中的物料為水淀粉時(shí)，優(yōu)選封膜振動(dòng)，封膜在外力作用下具有一定的彈性變形空間，振動(dòng)發(fā)生器可以以比較大的振動(dòng)幅度振動(dòng)，從而帶動(dòng)封膜、料盒內(nèi)的物料做比較大幅度的振動(dòng)，保持水淀粉固液均勻混合的狀態(tài)，或使得已固液分離的水和淀粉重新混合成為比較均勻的懸浮液后投放，減少淀粉沉淀和與封膜、料盒粘連，在投放之前，振動(dòng)發(fā)生器持續(xù)或斷續(xù)的進(jìn)行封膜振動(dòng)，以獲得比較好的勾芡效果。

12、對(duì)于醬料等比較粘稠、容易固液分離或者組分易分離的物料，優(yōu)選采用封膜振動(dòng)方式，在投放之前使得物料中的各組分更均勻的混合，并減少與封膜、料盒的粘連，更容易與料盒脫離，加快投料速度，減少殘留，保證烹飪質(zhì)量。

13、對(duì)于比較容易與料盒發(fā)生粘連的固體物料，例如上漿的肉類等，優(yōu)選的方式是盒體振動(dòng)，所述的振動(dòng)發(fā)生器在盒體處發(fā)出振動(dòng)，減輕物料與料盒的粘連，加快投料速度，減少殘留，保證烹飪質(zhì)量。

14、當(dāng)然也可以對(duì)水淀粉、醬料等物料進(jìn)行盒體振動(dòng)，對(duì)易粘固體物料進(jìn)行封膜振動(dòng)。

15、也可以這兩種振動(dòng)方式共用，對(duì)于水淀粉、醬料等易固液分離或者組分易分離的物料，優(yōu)選的方式是封膜振動(dòng)，輔以盒體振動(dòng)，封膜振動(dòng)可以比較好的使物料均勻混合，盒體振動(dòng)則更有助于物料更好更快與料盒分離和減少殘留。

16、對(duì)于上漿的肉類等比較粘并且容易與料盒發(fā)生粘連的物料，或者是比較緊實(shí)的物料，優(yōu)選的方式是進(jìn)行盒體振動(dòng)，輔以封膜振動(dòng)，盒體振動(dòng)有助于物料更好更快與料盒分離和減少殘留，封膜振動(dòng)則更有利于預(yù)先使物料變疏松和減少物料與封膜、料盒的粘連。

17、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，可以設(shè)置一個(gè)或以上振動(dòng)發(fā)生器，共同或分別在不同位置對(duì)料盒進(jìn)行振動(dòng)。

18、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，還可包括振動(dòng)位移裝置，使得振動(dòng)發(fā)生器可以在料盒的不同位置產(chǎn)生振動(dòng)。其中，振動(dòng)位移裝置可以是振動(dòng)發(fā)生器移位裝置，控制系統(tǒng)控制該裝置將振動(dòng)發(fā)生器移動(dòng)到不同的振動(dòng)位置；振動(dòng)位移裝置也可以是料盒移位裝置，控制系統(tǒng)控制該裝置帶動(dòng)料盒移位，將料盒不同的需要振動(dòng)的部位移送到振動(dòng)發(fā)生器處。

19、有了振動(dòng)位移裝置，本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)先后、不同類型等的多模式組合振動(dòng)，帶來更好的投料效果。例如，投放前先在調(diào)味料、水淀粉等所在處進(jìn)行封膜振動(dòng)，令物料均勻混合，然后移動(dòng)到盒體處進(jìn)行盒體振動(dòng)，幫助物料更快，更少殘留的被投放。又例如先在固體物料處進(jìn)行盒體振動(dòng)，再移動(dòng)到調(diào)味料、水淀粉等所在處進(jìn)行封膜振動(dòng)。

20、本發(fā)明優(yōu)選的方式是將振動(dòng)位移裝置與投放裝置例如開膜裝置等整合成一體。例如振動(dòng)發(fā)生器置于投料口附近，開膜機(jī)構(gòu)卷、推、拉封膜或者推、拉盒體的同時(shí)，帶動(dòng)料盒運(yùn)動(dòng)，各料格先后到達(dá)振動(dòng)發(fā)生器所在處，振動(dòng)發(fā)生器依次對(duì)到達(dá)的料格進(jìn)行盒體振動(dòng)或封膜振動(dòng)，或組合振動(dòng)。

21、除了上述的振動(dòng)位置和振動(dòng)方式的選擇，振動(dòng)時(shí)機(jī)的選擇和控制對(duì)于投料成功和取得好的效果也有很重要的意義。例如易沉淀的水淀粉、調(diào)味料尤其是比較粘稠的調(diào)味料，需要振動(dòng)一段時(shí)間才能恢復(fù)均勻狀態(tài)，僅靠投放時(shí)振動(dòng)難以達(dá)到較好的效果，因而特別需要在投放之前進(jìn)行振動(dòng)。

22、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，控制系統(tǒng)按照烹飪投料程序，根據(jù)物料特性控制振動(dòng)時(shí)機(jī)。振動(dòng)時(shí)機(jī)主要包括投放前振動(dòng)和投放時(shí)振動(dòng)。其中，投放前振動(dòng)，可以幫助水淀粉、調(diào)味料等易固液分離或者組分易分離物料恢復(fù)和保持均勻混合狀態(tài)，并減少與封膜、料盒的粘連，以保證快速準(zhǔn)確均勻勾芡、調(diào)味等。投放前振動(dòng)還可以對(duì)在填充、運(yùn)輸和貯存過程中壓實(shí)的物料有振松作用，便于落下，此外還可以使得上漿后的肉等比較粘的物料變得比較疏松，有利于投放和下鍋后迅速散開。而投放時(shí)振動(dòng)，可以幫助物料快速順暢投放，減少粘連和殘留。

23、封膜振動(dòng)的時(shí)機(jī)主要是在投放前，盒體振動(dòng)的時(shí)機(jī)是在投放前和/或投放時(shí)。

24、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，控制系統(tǒng)按照烹飪投料程序，可以根據(jù)物料特性控制振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)。不同的物料，因其特性和量不同，所需要的振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)是不一樣的。尤為重要的是，低于最小振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，就會(huì)達(dá)不到所需效果。因此，控制系統(tǒng)控制對(duì)各物料的振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)不低于其最小振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)。各物料的最小振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)通常通過實(shí)驗(yàn)確定。

25、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，振動(dòng)發(fā)生器的振動(dòng)可以由振動(dòng)電機(jī)、電磁振動(dòng)裝置，或者有急回特性的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等產(chǎn)生。本發(fā)明優(yōu)選偏心振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)葉片，葉片優(yōu)選為非剛性的葉片，例如硅膠材質(zhì)的葉片。

26、在本發(fā)明中，烹飪?cè)O(shè)備投料裝置還可以包括振動(dòng)傳導(dǎo)裝置，振動(dòng)傳導(dǎo)裝置將振動(dòng)發(fā)生器所發(fā)出的振動(dòng)傳遞到料盒，擴(kuò)大振動(dòng)的范圍和將振動(dòng)引導(dǎo)到振動(dòng)發(fā)生器不易放置或振動(dòng)不易到達(dá)處等。例如所述的偏心振動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)葉片敲擊料盒封膜時(shí)，其敲擊范圍比較小，為了將振動(dòng)范圍擴(kuò)大，可以采用振動(dòng)傳導(dǎo)裝置，該振動(dòng)傳導(dǎo)裝置為片狀物體，設(shè)計(jì)成與覆蓋料格開口的封膜形狀大小相近似，振動(dòng)發(fā)生器振動(dòng)時(shí)，所述的片狀振動(dòng)傳導(dǎo)裝置將振動(dòng)發(fā)生器的點(diǎn)狀振動(dòng)范圍擴(kuò)展到覆蓋料格開口的整個(gè)或大部分封膜范圍。

27、振動(dòng)傳導(dǎo)裝置的作用還可以包括將一個(gè)振動(dòng)發(fā)生器所發(fā)出的振動(dòng)傳導(dǎo)到兩個(gè)或以上的位置。例如振動(dòng)傳導(dǎo)裝置的一端位于振動(dòng)發(fā)生器處，被其振動(dòng)，另一端分成兩個(gè)振動(dòng)傳導(dǎo)頭，分別置于不同位置，將振動(dòng)傳導(dǎo)到料盒的不同位置。

28、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，還可包括料盒整體運(yùn)動(dòng)裝置，例如振動(dòng)平臺(tái)、晃翻機(jī)構(gòu)等，料盒整體運(yùn)動(dòng)裝置以振、翻、晃、搖、擺等方式帶動(dòng)料盒整體運(yùn)動(dòng)，幫助料盒內(nèi)的物料混合、疏松和減少與料盒的粘連，以獲得更好的投料效果。

29、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，料盒整體運(yùn)動(dòng)裝置還可以在控制系統(tǒng)的控制下，帶動(dòng)料盒整體在運(yùn)動(dòng)時(shí)做急停、急回等動(dòng)作，進(jìn)一步加強(qiáng)振動(dòng)的效果。

30、在本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置中，料盒整體運(yùn)動(dòng)裝置還包括類似于擋塊的裝置，料盒整體運(yùn)動(dòng)裝置在控制系統(tǒng)的控制下，帶動(dòng)料盒整體運(yùn)動(dòng)時(shí)碰撞擋塊，對(duì)物料進(jìn)行振動(dòng)。擋塊也可以是烹飪?cè)O(shè)備中的其它部件，例如框架、鍋具等。

31、可以理解，在本發(fā)明中，上述公開的技術(shù)特征可任意組合。

32、另一方面，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了一種烹飪?cè)O(shè)備，該烹飪?cè)O(shè)備包括或帶有上述的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置。

33、本發(fā)明的投料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但實(shí)驗(yàn)效果卻出乎意料的好，尤其是對(duì)于最難的水淀粉和組分易分離物料的恢復(fù)和保持均勻混合狀態(tài)，創(chuàng)造性的使用了封膜振動(dòng)方式，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明其效果不輸于水淀粉投料裝置中的機(jī)械攪拌方式。

34、烹飪?cè)O(shè)備采用本發(fā)明的投料裝置，可以不再使用昂貴復(fù)雜且易出故障的水淀粉投料裝置，提高了設(shè)備的可靠性，降低了成本。

35、烹飪?cè)O(shè)備采用本發(fā)明的投料裝置，使得之前因?yàn)殡y以料盒投放，而不得不在投放前人手預(yù)先攪拌均勻，人手投放的水淀粉和粘稠、易分層物料終于得以自動(dòng)進(jìn)行料盒投放。

36、采用本發(fā)明的投料裝置，不僅可以獲得更迅速、準(zhǔn)確、均勻的自動(dòng)勾芡、調(diào)味等效果，提升了烹飪質(zhì)量，還可以減少因?yàn)檎尺B、殘留和投放不凈所造成的物料浪費(fèi)，和烹飪效果降低。

37、本發(fā)明的烹飪?cè)O(shè)備投料裝置，通過引入振動(dòng)裝置，解決了料盒投料未解決的行業(yè)難題，尤其是封膜料盒投料的難題?？梢允顾矸鄣热菀坠桃悍蛛x的懸浮液物料，或者組分易分離物料保持或恢復(fù)均勻混合，減少粘連，能夠順暢的自動(dòng)投放并減少殘留，獲得準(zhǔn)確快速均勻的勾芡、調(diào)味效果；使得易粘物料如上漿的肉和調(diào)料等容易投放，減少粘連和殘留，可以將在填充、運(yùn)輸和貯存過程中被壓實(shí)的物料振松，便于落下，此外還可以使得上漿后的肉等比較粘的物料變得比較疏松，下鍋后容易散開。

38、為了更清楚地闡述本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。