本發(fā)明涉及一種自動平移門。

背景技術：

自動平移門從理論上理解應該是自動門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進行的發(fā)展和完善。例如:各種用可識別控制的自動專用門，如:自動平移門、感應自動門(紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應)、刷卡自動門等。

現(xiàn)有技術中的自動平移門主要包括如下部件：

(1) 主控制器：它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作;同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數(shù)；

(2) 感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作范圍時，它就給主控制器一個脈沖信號；

(3) 馬達：提供開門與關門的主動力，控制門扇加速與減速運行；

(4) 門扇行進軌道：約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進；

(5) 門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行；

(6) 同步皮帶(有的廠家使用三角皮帶)：用于傳輸馬達所產(chǎn)動力，牽引門扇吊具走輪系統(tǒng)；

(7) 下部導向系統(tǒng)：是門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動；

感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控制器，主控制器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器做出判斷，如需關門，通知馬達作反向運動，關閉門扇。

其不足之處在于：存在結(jié)構(gòu)復雜，零部件多，故障率高、噪聲大等缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種自動平移門，解決現(xiàn)有技術中自動平移門結(jié)構(gòu)復雜、故障率高、噪聲大的技術問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種自動平移門，包括門扇、承載導向輪和直線電機驅(qū)動機構(gòu)；直線電機驅(qū)動機構(gòu)包括：金屬導軌、設于金屬導軌內(nèi)的初級鐵芯和繞裝于初級鐵芯上的線圈，所述線圈與交流電源電連接；

所述金屬導軌包括沿門扇平移方向鋪設的鋁合金本體，所述鋁合金本體的頂部及其前后側(cè)壁分別鋪設鐵板，鋁合金構(gòu)成直線電機驅(qū)動機構(gòu)的次級導電材料，鐵板構(gòu)成直線電機驅(qū)動機構(gòu)的次級導磁材料；

所述初級鐵芯通過承載導向輪支撐于所述金屬導軌內(nèi)，所述金屬導軌的下方開設有滑行通道，所述門扇通過貫穿滑行通道的連接件與所述初級鐵芯固定連接。

所述初級鐵芯的橫截面呈矩形。

所述線圈通過彈簧電纜與交流電源電連接。

所述線圈通過拖鏈導線與交流電源電連接。

所述連接件為連接螺栓。

所述承載導向輪包括上滾輪和下滾輪，所述上滾輪和下滾輪的外圓周相切，上滾輪、下滾輪分別通過各自的滾輪軸與初級鐵芯連接。

現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：采用直線電機驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)非接觸式直線傳動，能夠顯著降低平移門的運行噪聲、簡化自動平移門的結(jié)構(gòu)，減少了易損零部件，降低了自動平移門的故障率；金屬導軌作為門扇的運行導軌，同時也是直線電機驅(qū)動機構(gòu)的次級驅(qū)動板，合二為一，簡化了自動平移門的結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本；金屬導軌由鋁合金本體和鐵板組合而成，鋪設于頂部的鐵板作為導磁材料，可產(chǎn)生豎直向上的法向力，能夠提高自動平移門的承載力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的A-A向視圖。

圖3是圖1的B-B向視圖。

圖4是本發(fā)明第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、初級鐵芯；2、線圈；3、承載導向輪；4、連接件；5、門扇；6、鋁合金本體；7、鐵板；8a、彈簧電纜；8b、拖鏈導線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例一：

如圖1~3所示，一種自動平移門，包括門扇5、承載導向輪3和直線電機驅(qū)動機構(gòu)。

直線電機驅(qū)動機構(gòu)包括：金屬導軌、設于金屬導軌內(nèi)的初級鐵芯1和繞裝于初級鐵芯1上的線圈2，線圈2與交流電源電連接。線圈2可以選用漆包線，通過彈簧電纜8a與交流電源電連接。初級鐵芯1可以選用特殊設計的長方體結(jié)構(gòu)，其橫截面呈矩形，沿長度方向的四個側(cè)面均能產(chǎn)生移動磁場，相當于將一般扁平式直線電機的效率提高了4倍。金屬導軌相應的做成開口向下的方框形，包括鋁合金本體6和分別鋪設于鋁合金本體6頂部和前后側(cè)壁的鐵板7。鋁合金本體6作為直線電機驅(qū)動機構(gòu)的次級導電材料，沿門扇5平移方向鋪設；鐵板7直線電機驅(qū)動機構(gòu)的次級導磁材料，長度不小于門扇5的移動長度。

初級鐵芯1通過承載導向輪3支撐于金屬導軌內(nèi)，金屬導軌的下方沿門扇5平移方向開設有滑行通道，門扇5通過貫穿滑行通道的連接件4與初級鐵芯1固定連接。

承載導向輪3包括上滾輪和下滾輪，上滾輪和下滾輪的外圓周相切，上滾輪、下滾輪分別通過各自的滾輪軸與初級鐵芯1連接。承載導向輪3設置有三組，分別設于初級鐵芯1的兩端和中間位置處。

優(yōu)選的，連接件4為連接螺栓。

線圈2通電之后，初級鐵芯1產(chǎn)生水平方向的移動磁場，與金屬導軌相互作用，產(chǎn)生電磁感應，驅(qū)動門扇5往復運動。由于磁導體的存在，會在左右兩側(cè)和頂部產(chǎn)生法向力F1、F2、F3，左右兩側(cè)的法向力F1、F2大小相等、方向相反，是一對平衡力，不對門扇5運動產(chǎn)生影響。而頂部的法向力F3方向是向上的，能抵消門扇5的部分重力G，所以本發(fā)明的承載性能比傳統(tǒng)的平移門更優(yōu)越。

實施例二：

實施例二與實施例一的不同之處在于：線圈2通過拖鏈導線8b與交流電源電連接，拖鏈導線8b在門扇5運動過程中通過改變自身形狀，保證與線圈2可靠電連接。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。