一種重型自動(dòng)平移門(mén)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種平移門(mén)技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種重型自動(dòng)平移門(mén)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步以及人們生活水平的逐步提高，自動(dòng)平移門(mén)越來(lái)越多地應(yīng)用在家庭、企業(yè)和公共場(chǎng)所，在正常情況下，平移門(mén)的開(kāi)關(guān)都是自動(dòng)進(jìn)行的，當(dāng)紅外感應(yīng)器感應(yīng)到人員有進(jìn)出時(shí)，紅外感應(yīng)器輸入信號(hào)給控制裝置，控制裝置驅(qū)動(dòng)平移門(mén)動(dòng)作。
[0003]隨著平移門(mén)應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，市場(chǎng)對(duì)重型平移門(mén)的需求上升，而重型平移門(mén)的設(shè)計(jì)和對(duì)門(mén)體的可控性和安全性提出了新的要求，從而也促使自動(dòng)平移門(mén)向自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)平移門(mén)多半是輕型的平移門(mén)，輕型自動(dòng)平移門(mén)的缺點(diǎn)與不足是:
1、電機(jī)絕大多數(shù)是使用異步變頻控制的異步電機(jī)，導(dǎo)致平移門(mén)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，必須使用減速裝置，導(dǎo)致控制性較差，可靠性比較低；2、異步電機(jī)對(duì)平移門(mén)體的負(fù)重有限；3、在關(guān)門(mén)和開(kāi)啟時(shí)，門(mén)頁(yè)會(huì)發(fā)生平動(dòng)沖擊，產(chǎn)生噪音振動(dòng)較大、抗干擾性能差；4、異步電機(jī)的平移門(mén)的控制系統(tǒng)不適合搭配其它類(lèi)型的電機(jī)，導(dǎo)致輕型平移門(mén)電機(jī)選擇性受限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種重型自動(dòng)平移門(mén)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，采用交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)重型自動(dòng)平移門(mén)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，其控制器使用空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM: space vector pulse width modulat1n)算法，米用三閉環(huán)控制技術(shù)，達(dá)到超重負(fù)重量，實(shí)現(xiàn)超低運(yùn)行噪音，可搭配多種電機(jī)類(lèi)型，運(yùn)行穩(wěn)定、智能防夾性能好。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種重型自動(dòng)平移門(mén)，包括門(mén)框、門(mén)體、橫梁、動(dòng)力梁、走輪導(dǎo)軌、控制器、永磁同步電機(jī)、止位器、同步齒帶、皮帶卡盤(pán)、端子臺(tái)、接線(xiàn)端子、尾輪裝置、掛輪裝置、傳動(dòng)裝置，其特征在于:
[0007]所述門(mén)框上水平焊接設(shè)置有橫梁，所述橫梁上水平穩(wěn)固安裝有動(dòng)力梁，并通過(guò)螺栓固定連接，所述動(dòng)力梁上方設(shè)置有走輪導(dǎo)軌，下方設(shè)置有支撐導(dǎo)軌；所述走輪導(dǎo)軌上垂掛設(shè)置有二套掛輪裝置，所述掛輪裝置與走輪導(dǎo)軌通過(guò)滑輪連接，所述掛輪裝置上掛接有門(mén)體，所述門(mén)體下部設(shè)置有止擺裝置，所述走輪導(dǎo)軌二側(cè)固定設(shè)置有止位器，所述止位器位于所述掛輪裝置外側(cè)，所述橫梁的一端固定設(shè)置有尾輪裝置，另一側(cè)裝配有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置上設(shè)置有永磁同步電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置與尾輪裝置之間齒接設(shè)置有同步齒帶，所述永磁同步電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸直接驅(qū)動(dòng)同步齒帶，所述同步齒帶上固定設(shè)置有皮帶卡盤(pán)，所述皮帶卡盤(pán)與同側(cè)的掛輪裝置固定連接；所述永磁同步電機(jī)固定在動(dòng)力梁上，所述控制器與散熱板一體式固定連接；所述橫梁上永磁同步電機(jī)外側(cè)，水平方向依次固定設(shè)置有控制器、牽引裝置、端子臺(tái)，所述端子臺(tái)與接線(xiàn)端子電氣連接，所述控制器與永磁同步電機(jī)、傳感器、接線(xiàn)端子和電源電氣信號(hào)連接；所述控制器與散熱板一體化設(shè)計(jì)，并與動(dòng)力梁和橫梁溝槽固定裝配；所述永磁同步電機(jī)與傳動(dòng)裝置為門(mén)體開(kāi)關(guān)提供動(dòng)力；所述掛輪裝置垂掛于動(dòng)力梁導(dǎo)軌上。
[0008]所述止位器安裝在二個(gè)門(mén)體閉合處的動(dòng)力梁中間位置；所述止擺裝置則安裝在門(mén)體下端，并垂直于地面。
[0009]所述永磁同步電機(jī)與傳動(dòng)裝置采用直接軸連接方式，無(wú)需安裝減速裝置。
[0010]所述控制器與散熱板一體化設(shè)計(jì)，所述控制器的頂部設(shè)置有塑料蓋板，散熱板與控制器電路板的導(dǎo)熱裝置緊密接觸，實(shí)現(xiàn)了熱量的隨時(shí)傳導(dǎo)，導(dǎo)熱效率非常高。
[0011]所述永磁同步電機(jī)為交流永磁同步電動(dòng)機(jī)，并采用空間矢量脈寬調(diào)制算法(SVPWM)，產(chǎn)生SVPWM正弦脈沖調(diào)制波形，應(yīng)用于重型平移門(mén)中達(dá)到動(dòng)態(tài)性的穩(wěn)定控制，同時(shí)，其運(yùn)行噪音非常小。
[0012]所述控制器可搭配連接多種類(lèi)型的永磁同步電機(jī)。
[0013]所述控制器采用三閉環(huán)控制技術(shù)，所述三閉環(huán)控制包括速度閉環(huán)控制、位置閉環(huán)控制、電流閉環(huán)控制，其運(yùn)行可靠性高、定位精準(zhǔn)并具有智能防夾功能。
[0014]所述尾輪裝置具有安裝自由調(diào)節(jié)功能、搭配不同永磁同步電機(jī)最大負(fù)載重量達(dá)到800KG。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理為:使用的永磁同步電動(dòng)機(jī)屬于異步啟動(dòng)的交流永磁同步電動(dòng)機(jī)，其磁場(chǎng)系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)永磁體組成，通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極；定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似，當(dāng)定子繞組接通電源后，電動(dòng)機(jī)以異步電動(dòng)機(jī)原理起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)，加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時(shí)，由轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)子牽入同步，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行；同時(shí)，采用空間矢量脈寬調(diào)制的SVPWM算法，使交流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生圓形磁場(chǎng)，使電動(dòng)機(jī)的實(shí)際磁鏈盡可能逼近理想磁鏈圓，從而產(chǎn)生SVPWM正弦脈沖調(diào)制波形，達(dá)到動(dòng)態(tài)性的穩(wěn)定控制。
[0016]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:采用交流永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)重型自動(dòng)平移門(mén)，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，采用了直接軸連接，免去了減速裝置的安裝，達(dá)到精簡(jiǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的目的；永磁同步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑輪，不僅簡(jiǎn)化了自動(dòng)平移門(mén)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，直接降低自動(dòng)平移門(mén)的機(jī)械成本，增加其可靠性，而且還能提高開(kāi)門(mén)機(jī)的效率；其控制器使用空間矢量脈寬調(diào)制算法，使用了位置閉環(huán)、速度閉環(huán)、電流閉環(huán)的三閉環(huán)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)性的穩(wěn)定控制，其輸出轉(zhuǎn)矩大，達(dá)到超重負(fù)重量，并實(shí)現(xiàn)超低運(yùn)行噪音，可搭配多種電機(jī)類(lèi)型，運(yùn)行穩(wěn)定、智能防夾性能好。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本新型實(shí)施例所公開(kāi)的一種重型自動(dòng)平移門(mén)俯視圖示意圖。
[0019]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱(chēng):
[0020]1.門(mén)框 2.門(mén)體 3.橫梁4.動(dòng)力梁
[0021]5.走輪導(dǎo)軌6.控制器7.永磁同步電機(jī)8.止位器
[0022]9.同步齒帶 10.皮帶卡盤(pán)11.端子臺(tái) 12.接線(xiàn)端子
[0023]13.尾輪裝置14.掛輪裝置15.傳動(dòng)裝置
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
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