本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體涉及一種帶插通訊卡的機器人。

背景技術：

隨著科學技術不斷發(fā)展，機器人得到了越來越多的應用。掃地機器人、擦鞋機器人等因為其成本適當并且應用范圍較廣得到了越來越多的使用。

關于機器人的進一步拓展，有以下各個方向：

1、采用無線通信模塊和帶插通訊卡的機器人。采用無線通信模塊和帶插通訊卡的智能車牌(涵蓋現(xiàn)有無線通信模塊和通訊卡、光電子通訊模塊和通訊卡、量子通訊模塊和通訊卡、涵蓋量子、光子通訊加密技術。涵蓋現(xiàn)有中國電信、中國移動、中國聯(lián)通和中國廣播電視網(wǎng)絡有限公司(簡稱中國廣電)的2g、3g、4g和未來5g及不斷升級拓展的無線通訊模塊和無線通訊卡、量子運算通訊技術通訊卡和光子運算通訊技術通訊卡、光子運算存儲識別技術、光子傳輸監(jiān)控技術、衛(wèi)星通訊技術和高通量衛(wèi)星通訊技術功能及未來所有拓展升級的無線通訊技術)、云服務器、云儲存識別器(涵蓋所有云端存儲識別技術、量子運算存儲和量子運算識別技術、光電子通訊芯片和通訊卡、光電子存儲和識別技術)。

2、具有文字轉(zhuǎn)語音，語音轉(zhuǎn)文字功能的機器人。

3、兼具央視和衛(wèi)視同步播放和回放功能，收音機調(diào)頻功能，投影播放功能的機器人。

4、具有按省、市、縣(區(qū))地理信息位置的后臺管理系統(tǒng)功能的機器人。

5、具有視頻語音通話功能的機器人。

6、具有語音識別功能的機器人。

7、具有人機語言交流功能的機器人。

8、具有電子圖書數(shù)據(jù)庫和隨意語音點播功能的機器人。

10、具有電子音樂數(shù)據(jù)庫和隨意語音點播功能的機器人。

11、每一臺機器人具有只能僅供一人注冊一次使用功能的的機器人。

12、可以語音指示其自動撥打電話給指定人員功能的機器人。

13、具有紅外線感應和對陌生人自動抓拍、自動傳輸照片到云端和主人移動終端功能的機器人。

14、具有按省、市、縣(區(qū))地理信息位置的后臺管理系統(tǒng)功能的機器人。

15、具有遠程視頻交流和語言交流功能的機器人。

16、具有北斗或gps定位功能的機器人。

17、具有按北斗或gps定位指定位置送達物體功能的機器人。

18、具有語音口令、掃二維碼、輸入密碼、輸入動態(tài)驗證碼確認物體接收功能的機器人。

19、具有通過語音、拍照或攝像功能確認是誰功能的機器人。

20、具有光、聲感應后自動工作功能的機器人。

21、具有物聯(lián)網(wǎng)功能的機器人。

22、具有服務家庭功能的機器人。

23、具有自動掃描識別功能的機器人。

24、具有無線充電和自動充電功能的機器人。

25、具有自動與110、119、120等急救系統(tǒng)對接功能的機器人。

26、具有自動檢測溫度、濕度功能的機器人。

27、具有看廣告中獎功能的機器人。

28、具有同聲傳譯功能的機器人。

29、具有在無光、無聲時自動進入休眠狀態(tài)功能的機器人。

30、具有會根據(jù)音樂跳舞功能的機器人。

31、具有智能手機和網(wǎng)絡傳輸功能的機器人。

32、具有電影、電視劇數(shù)據(jù)庫和隨意語音點播功能的機器人。

33、具有與pc、智能平板電腦、移動終端捆綁同步功能的機器人。

34、具有遠程醫(yī)療功能的機器人。

35、具有醫(yī)學、醫(yī)藥數(shù)據(jù)庫及可語音咨詢功能的機器人。

36、具有旅游風景區(qū)風景數(shù)據(jù)庫及可語音咨詢、點播播放風景區(qū)視頻功能的機器人。

37、具有網(wǎng)絡商城功能的機器人。

38、具有遠程視頻會議功能的機器人。

39、具有云存儲、云識別功能的機器人。

40、具有帶藍牙和無線麥克風功能的機器人。

41、具有帶卡拉ok語音點歌、唱歌功能的機器人。

42、具有數(shù)據(jù)導入和輸出功能的機器人。

43、具有遠程辦公和指紋確認或人臉識別確認功能的機器人。

44、具有綁定支付系統(tǒng)功能的機器人。

45、具有大數(shù)據(jù)功能的機器人。

46、具有各學科作業(yè)、考題數(shù)據(jù)庫及可以自行選題功能的機器人。

47、具有手寫輸入和語音輸入功能的機器人。

但是對于擦鞋機器人來講，大多數(shù)通過摩擦棍進行擦洗，然而由于不同使用者的腳的尺寸不一，而且鞋子的材質(zhì)不一，因此摩擦棍對于鞋子的摩擦力需要實時進行調(diào)節(jié)。

例如申請日2016.05.20，申請?zhí)?01620464872.8的專利公開了一種能除臭的擦鞋機，包括一罩體、一滾筒、一電機、一球形氣囊、一塑料盒以及一擠壓組件；滾筒橫向設置于罩體內(nèi)，所述電機的轉(zhuǎn)軸與所述滾筒連接，所述滾筒上設置有復數(shù)個毛刷，罩體尾部上方設置有一容器，所述塑料盒和擠壓組件并排橫向設置于容器內(nèi)，所述擠壓組件位于塑料盒的側(cè)旁，塑料盒上設置有一出油管，所述出油管穿過容器和罩體與所述滾筒連接；所述球形氣囊位于容器上方，所述球形氣囊上連接有一出水管，所述出水管穿過所述罩體設置于所述滾筒的下方；所述球形氣囊中裝有除臭液；所述罩體底部設置有一腳踏板，所述腳踏板上開設有復數(shù)個孔洞，所述腳踏板下方裝有一落灰盒。該專利就無法調(diào)節(jié)毛刷對鞋的摩擦力，只能認為挪動鞋子進行調(diào)節(jié)。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決背景技術中存在的技術問題，本發(fā)明提供一種帶插通訊卡的機器人，可以通過伸腳動作打開所述開關，對鞋子進行清洗；可以通過伸腳動作調(diào)節(jié)毛刷棍的夾緊程度；可以通過通訊裝置遠程切斷驅(qū)動電機的供電電路。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種帶插通訊卡的機器人，包括外殼、縱移裝置、擺動裝置、橫移裝置、清洗輥；

所述外殼為后端開口的空心殼體；

所述縱移裝置包括設在所述殼體下端面前方的豎直滑道、可滑動插設在所述豎直滑道內(nèi)的縱推桿、垂直設在所述縱推桿前端的橫推桿，所述縱移裝置還包括一對主動滑柱，所述橫推桿兩端上方分別設有一只主動滑柱；

所述擺動裝置設有一對，一對擺動裝置對稱式分布在所述縱移裝置兩側(cè)，所述擺動裝置包括設在所述殼體下端面的擺動軸、可轉(zhuǎn)動的設在所述擺動軸上的擺動桿、設在所述擺動桿上部的用以容設所述主動滑柱的主動滑道、設在所述擺動桿下部的從動滑道；

所述橫移裝置設有一對，所述橫移裝置對稱式設在所述縱移裝置兩側(cè)，位于對應的擺動裝置下方，所述橫移裝置包括沿橫向設置的橫向滑道、可滑動的設在所述橫向滑道內(nèi)的橫拉桿、垂直設在所述橫拉桿內(nèi)側(cè)的縱拉桿、設在所述縱拉桿前端的用以插設在從動滑道內(nèi)的從動滑柱；

所述清洗輥設有一對，每只縱拉桿后方設有一只清洗輥，所述清洗輥包括設在所述縱拉桿后方的驅(qū)動電機、可轉(zhuǎn)動的設在所述驅(qū)動電機后方并由所述驅(qū)動電機驅(qū)動的毛刷棍，所述清洗輥還包括設在所述縱推桿后方的電源、設在電源后方的開關，一對驅(qū)動電機并接后再與電源、開關串接形成控制回路。

進一步的，所述縱推桿上位于所述豎直滑道、電源之間的部分還設有壓縮彈簧；常態(tài)下所述壓縮彈簧驅(qū)動縱推桿向后步進直至所述橫推桿抵靠在豎直滑道時停止。

進一步的，常態(tài)下所述擺動桿呈“八”字型分布；使得一對從動滑柱相互遠離，進而帶動一對毛刷輥相互遠離，便于將腳伸入外殼內(nèi)。

進一步的，所述開關為自復位的彈壓開關。

進一步的，所述外殼還設有通訊卡插口并進一步連接有通訊裝置，所述通訊裝置還通過控制裝置連接有電磁繼電器，所述電磁繼電器用以切斷所述驅(qū)動電機的供電電路；所述通訊裝置用以接收移動終端的信息，該信息經(jīng)由控制裝置處理后傳遞給電磁繼電器，將驅(qū)動電機的供電電路切斷，進而停止運轉(zhuǎn)。

進一步的，所述外殼還設有至少一只紅外感應攝像頭，用以感應并抓拍圖像，并通過通訊裝置傳送到移動終端；此舉具有防盜作用。

本發(fā)明的有益效果：

一、所述機器人可以通過伸腳動作打開所述開關，對鞋子進行清洗：

將腳伸入外殼內(nèi)，然后腳尖觸碰所述開關，打開開關進而連通電路，所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動所述毛刷輥轉(zhuǎn)動，對鞋子進行清洗。

二、所述機器人可以通過伸腳動作調(diào)節(jié)毛刷棍的夾緊程度：

繼續(xù)向前伸出腳，將所述縱推桿、橫推桿向前推動，并通過所述主動滑柱帶動所述擺動桿擺動，所述擺動桿前端向外展開而后端向內(nèi)收緊，所述擺動桿后端帶動所述從動滑柱、縱拉桿、橫拉桿、清洗輥向內(nèi)擺動，使得一對毛刷輥將鞋子夾緊；本發(fā)明越將腳向里伸出，所述毛刷輥將鞋子夾的越緊。

使用完畢后將腳向外抽出，所述毛刷棍逐漸分開，直至鞋子與開關脫離接觸導致開關自動關閉，所述驅(qū)動電機停止運轉(zhuǎn)。

三、使用者可以通過通訊裝置遠程切斷驅(qū)動電機的供電電路：

所述外殼還設有通訊卡插口并進一步連接有通訊裝置，所述通訊裝置還通過控制裝置連接有電磁繼電器，所述電磁繼電器用以切斷所述驅(qū)動電機的供電電路；使用者可以遠程通過手機發(fā)送信號給通訊裝置，并通過控制裝置輸出給電磁繼電器的斷開信號，電磁繼電器將驅(qū)動電機的供電電路斷開。

進一步的，所述外殼還設有至少一只紅外感應攝像頭，用以感應并抓拍圖像，并通過通訊裝置傳送到移動終端；此舉具有防盜作用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是所述機器人一種實施例的俯視圖。

圖2是圖1中a部放大并剖視圖。

圖3是圖2中b-b截面剖視圖。

圖中:

1.外殼；

2.調(diào)節(jié)裝置，21.豎直滑道，22.縱推桿，23.橫推桿，24.主動滑柱,25.壓縮彈簧；

3.擺動裝置，31.擺動軸，32.擺動桿，33.主動滑道，34.從動滑道；

4.橫移裝置，41.橫向滑道，42.橫拉桿，43.縱拉桿，44.從動滑柱；

5.清洗輥，51.驅(qū)動電機，52.毛刷輥，53.電源，54.開關。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

一種帶插通訊卡的機器人，包括外殼1、縱移裝置2、擺動裝置3、橫移裝置4、清洗輥5；

所述外殼1為后端開口的空心殼體；

所述縱移裝置2包括設在所述殼體1下端面前方的豎直滑道21、可滑動插設在所述豎直滑道21內(nèi)的縱推桿22、垂直設在所述縱推桿22前端的橫推桿23，所述縱移裝置2還包括一對主動滑柱24，所述橫推桿23兩端上方分別設有一只主動滑柱24；

所述擺動裝置3設有一對，一對擺動裝置3對稱式分布在所述縱移裝置2兩側(cè)，所述擺動裝置3包括設在所述殼體1下端面的擺動軸31、可轉(zhuǎn)動的設在所述擺動軸31上的擺動桿32、設在所述擺動桿32上部的用以容設所述主動滑柱24的主動滑道33、設在所述擺動桿32下部的從動滑道34；

所述橫移裝置4設有一對，所述橫移裝置4對稱式設在所述縱移裝置2兩側(cè)，位于對應的擺動裝置3下方，所述橫移裝置4包括沿橫向設置的橫向滑道41、可滑動的設在所述橫向滑道41內(nèi)的橫拉桿42、垂直設在所述橫拉桿42內(nèi)側(cè)的縱拉桿43、設在所述縱拉桿43前端的用以插設在從動滑道34內(nèi)的從動滑柱44；

所述清洗輥5設有一對，每只縱拉桿43后方設有一只清洗輥5，所述清洗輥5包括設在所述縱拉桿43后方的驅(qū)動電機51、可轉(zhuǎn)動的設在所述驅(qū)動電機51后方并由所述驅(qū)動電機51驅(qū)動的毛刷棍52，所述清洗輥5還包括設在所述縱推桿22后方的電源53、設在電源53后方的開關54，一對驅(qū)動電機51并接后再與電源53、開關54串接形成控制回路。

進一步的，所述縱推桿22上位于所述豎直滑道21、電源53之間的部分還設有壓縮彈簧25；常態(tài)下所述壓縮彈簧25驅(qū)動縱推桿22向后步進直至所述橫推桿23抵靠在豎直滑道21時停止。

進一步的，常態(tài)下所述擺動桿32呈“八”字型分布；使得一對從動滑柱44相互遠離，進而帶動一對毛刷輥52相互遠離，便于將腳伸入外殼1內(nèi)。

進一步的，所述外殼1還設有通訊卡插口并進一步連接有通訊裝置，所述通訊裝置還通過控制裝置連接有電磁繼電器，所述電磁繼電器用以切斷所述驅(qū)動電機51的供電電路；所述通訊裝置用以接收移動終端的信息，該信息經(jīng)由控制裝置處理后傳遞給電磁繼電器，將驅(qū)動電機51的供電電路切斷，進而停止運轉(zhuǎn)。

進一步的，所述外殼1還設有至少一只紅外感應攝像頭，用以感應并抓拍圖像，并通過通訊裝置傳送到移動終端；此舉具有防盜作用。

具體使用方法：

一、所述機器人可以通過伸腳動作打開所述開關54，對鞋子進行清洗：

將腳伸入外殼內(nèi)，然后腳尖觸碰所述開關54，打開開關54進而連通電路，所述驅(qū)動電機51轉(zhuǎn)動帶動所述毛刷輥52轉(zhuǎn)動，對鞋子進行清洗。

二、所述機器人可以通過伸腳動作調(diào)節(jié)毛刷棍52的夾緊程度：

繼續(xù)向前伸出腳，將所述縱推桿22、橫推桿23向前推動，并通過所述主動滑柱24帶動所述擺動桿32擺動，所述擺動桿32前端向外展開而后端向內(nèi)收緊，所述擺動桿32后端帶動所述從動滑柱44、縱拉桿43、橫拉桿42、清洗輥5向內(nèi)擺動，使得一對毛刷輥52將鞋子夾緊；本發(fā)明越將腳向里伸出，所述毛刷輥52將鞋子夾的越緊。

使用完畢后將腳向外抽出，所述毛刷棍52逐漸分開，直至鞋子與開關54脫離接觸導致開關54自動關閉，所述驅(qū)動電機51停止運轉(zhuǎn)。

四、使用者可以通過通訊裝置遠程切斷驅(qū)動電機51的供電電路：

所述外殼1還設有通訊卡插口并進一步連接有通訊裝置，所述通訊裝置還通過控制裝置連接有電磁繼電器，所述電磁繼電器用以切斷所述驅(qū)動電機51的供電電路；使用者可以遠程通過手機發(fā)送信號給通訊裝置，并通過控制裝置輸出給電磁繼電器的斷開信號，電磁繼電器將驅(qū)動電機51的供電電路斷開。

進一步的，所述外殼1還設有至少一只紅外感應攝像頭，用以感應并抓拍圖像，并通過通訊裝置傳送到移動終端；此舉具有防盜作用。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。