本發(fā)明涉及一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置，屬于清洗用具領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著娛樂文化和餐飲行業(yè)的迅速發(fā)展，自動化服務(wù)機械有著越來越廣泛的應(yīng)用。自動化高腳杯清洗裝置作為自動化餐飲行業(yè)機械的代表有著極大的市場需求。目前，高腳杯清洗方法有直接沖洗法、洗滌堿法、使用清洗劑法、超聲波清洗法。直接沖洗法要求熱水不停沖洗，然后擦干，水溫不宜太高，容易造成洗不凈，且留有異味；洗滌堿法比較適合水晶杯，普通玻璃杯不宜使用；使用清洗劑看似比較完美，可是同上述兩種都有一個缺點，就是需要人工清洗，耗時耗力；超聲波洗碗機清洗法利用超聲波，對高腳杯進行噴淋、然后吹干，機械化程度比較高，但是在實驗中我們發(fā)現(xiàn)由于水的清潔度不高，高腳杯外壁容易吹干，內(nèi)壁卻容易留下水漬，不能普遍應(yīng)用于市場。目前，國內(nèi)外對高腳杯清洗裝置研發(fā)不足、具有局限性、沒有穩(wěn)定高效的高腳杯清洗裝置。綜上所述，該裝置對于高腳杯的自動化清洗有著廣大的應(yīng)用市場。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本發(fā)明的目的是設(shè)計一種服務(wù)餐飲行業(yè)的多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置。該機器能自動化、高效率、低失誤完成高腳杯的清洗，在很大程度上減輕了工作人員的工作量和工作強度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置，包括定向補償齒輪系和設(shè)置于定向補償齒輪系下方的高腳杯清洗裝置；所述定向補償齒輪系包括兩相對設(shè)置的太陽行星輪裝置；所述太陽行星輪裝置包括驅(qū)動裝置、太陽輪同步旋轉(zhuǎn)裝置和行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置；所述太陽行星輪裝置由五根連接柱連接，五根所述連接柱平行設(shè)置；所述連接柱上設(shè)置有高腳杯夾持裝置；所述驅(qū)動裝置包括主動軸、一號主動輪和二號主動輪；所述主動軸一端與主動電機轉(zhuǎn)軸相連接，另一端依次過盈配合所述一號主動輪和所述二號主動輪；所述太陽輪同步旋轉(zhuǎn)裝置包括從動軸、二號從動輪和太陽輪；所述從動軸一端與二號從動輪中心固定連接，另一端與太陽輪中心固定連接；所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置包括五邊一軸行星架、一號從動輪和圓筒；所述圓筒一端固定連接在五邊一軸行星架中心，另一端與所述一號從動輪中心固定連接；所述五邊一軸行星架包括五根垂直圓筒的連桿和五根平行圓筒的圓柱；所述連桿一端固定連接在圓筒一端，另一端與圓柱固定連接；五個行星輪分別轉(zhuǎn)動連接在圓柱上；相鄰連桿之間的夾角相同；所述一號主動輪與所述二號從動輪嚙合，所述二號主動輪與一號從動輪嚙合；所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于二號從動輪與所述太陽輪之間，所述圓筒與所述從動軸套筒連接；所述行星輪與太陽輪嚙合；五根所述連接柱分別與五個所述行星輪中心固定連接。

其中，所述一號主動輪的齒數(shù)為23，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；所述二號主動輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；所述一號從動輪的齒數(shù)為26，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；所述二號從動輪的齒數(shù)為23，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；所述行星輪的齒數(shù)為24，模數(shù)為5mm，壓力角為20°；所述太陽輪的齒數(shù)為80，模數(shù)為5mm，壓力角為20°。

其中，所述高腳杯夾持裝置包括上平板和下平板；所述上平板兩側(cè)設(shè)置有用于夾緊上平板和下平板的夾持緊固機構(gòu)；所述下平板設(shè)置有與夾持緊固裝置相配合的多個定位孔；所述下平板的上表面沿側(cè)邊均勻設(shè)置有多個貫穿下平板的限位錐形孔，所述下平板側(cè)面開設(shè)有多個分別與所述限位錐形孔相連通的放置卡槽；所述上平板的上平面與連接柱固定連接。

其中，所述上平板包括上平板上層剛性平面和上平板下層柔性平面，所述上平板上層剛性平面與所述上平板下層柔性平面固定連接；所述下平板包括依次設(shè)置的下平板上層柔性平面和下平板下層剛性平面，所述下平板上層柔性平面與下平板下層剛性平面固定連接。

其中，所述上平板下層柔性平面的下表面兩側(cè)設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述下平板上層柔性平面的上表面兩側(cè)設(shè)置有第二感應(yīng)器；所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均與夾緊電機電信號連接。

其中，所述上平板下層柔性平面的下表面設(shè)置有與杯底相匹配的凸起。

其中，所述高腳杯清洗裝置包括高腳杯污漬洗滌裝置；所述高腳杯污漬洗滌裝置包括噴洗去污水槽、旋轉(zhuǎn)清洗滾筒、旋轉(zhuǎn)波輪、輔助去污毛刷和絲杠；所述噴洗去污水槽位于所述定向補償齒輪系下方一側(cè)；所述噴洗去污水槽一側(cè)設(shè)有水槽進水口，另一側(cè)設(shè)置有水槽出水口；所述旋轉(zhuǎn)清洗滾筒依次在所述噴洗去污水槽底部排開；所述旋轉(zhuǎn)波輪位于所述旋轉(zhuǎn)清洗滾筒內(nèi)底部；所述輔助去污毛刷緊貼于所述旋轉(zhuǎn)清洗滾筒內(nèi)壁；四個所述絲杠設(shè)置于所述噴洗去污水槽底部外側(cè)的四角，所述絲杠轉(zhuǎn)動帶動噴洗去污水槽上下往復(fù)運動。

其中，所述高腳杯清洗裝置還包括高腳杯污漬沖洗裝置；所述高腳杯污漬沖洗裝置包括噴洗去漬水槽、蜂型噴頭和輔助噴頭；所述噴洗去漬水槽位于所述定向補償齒輪系下方；所述蜂型噴頭依次在所述噴洗去漬水槽底部排開；所述輔助噴頭分別位于所述噴洗去漬水槽四周。

其中，所述高腳杯清洗裝置還包括水漬擦干烘干裝置；所述水漬擦干烘干裝置包括烘干槽、內(nèi)壁擦棒和烘干器，所述烘干槽位于所述定向補償齒輪系下方另一側(cè)；所述內(nèi)壁擦棒依次在烘干槽底部排開；所述烘干器位于所述烘干槽四周。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明為集高腳杯杯壁污漬洗滌、污漬及洗滌劑殘留沖洗、杯壁的擦干和杯壁烘干四大功能于一體的聯(lián)合作業(yè)機，清洗高腳杯速度快，清潔率高。

2、本發(fā)明可以適用于不同規(guī)格高腳杯，彌補了市場上已有機器只能對單一規(guī)格高腳杯清洗操作的空缺。

3、本發(fā)明整個清洗過程無需人工的參與，只需要機械的工作即可完成。

4、本發(fā)明的高腳杯夾持裝置可以一次性夾持多個杯子，提高機器運轉(zhuǎn)效率，并且利用特殊橡膠材料的柔性配合凸起限位錐形孔，自適應(yīng)不同高腳杯的形狀，防止在運動過程中的晃動。

5、本發(fā)明的高腳杯夾持裝置中感應(yīng)裝置于杯底置于統(tǒng)一平面，感應(yīng)杯底受力，控制了對不同厚度杯底的夾持力度，并防止夾持力過大將杯底夾碎或夾持力過小使高腳杯在運動中晃動；可以在機械等領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用。

6、本發(fā)明的定向補償齒輪系，既能在旋轉(zhuǎn)過程中保持方向不變又能保持裝置平穩(wěn)運行，并且可以在機械等領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的定向補償齒輪系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的太陽行星輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的高腳杯夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的高腳杯夾持裝置的上平板的主視圖；

圖6為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的高腳杯夾持裝置的上平板的俯視圖；

圖7為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的高腳杯夾持裝置的下平板的主視圖；

圖8為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的高腳杯夾持裝置的下平板的俯視圖。

圖9為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的高腳杯污漬洗滌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置的高腳杯污漬沖洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標記表示為：

1-定向補償齒輪系、10-太陽行星輪裝置、11-驅(qū)動裝置、111-主動軸、112-一號主動輪、113-二號主動輪、12-太陽輪同步旋轉(zhuǎn)裝置、121-從動軸、122-太陽輪、123-二號從動輪、13-行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置、131-五邊一軸行星架、1311-連桿、1312-圓柱、132-行星輪、133-一號從動輪、134-圓筒、14-連接柱、15-高腳杯夾持裝置、151-上平板、1511-上平板上層剛性平面、1512-上平板下層柔性平面、1513-第一感應(yīng)器、1514-凸起、1515-第二感應(yīng)器、152-下平板、1521-下平板上層柔性平面、1522-下平板下層剛性平面、1523-限位錐形孔、1524-放置卡槽、1525-定位孔、153-夾持緊固機構(gòu)、2-高腳杯清洗裝置、21-高腳杯污漬洗滌裝置、211-噴洗去污水槽、212-旋轉(zhuǎn)清洗滾筒、213-旋轉(zhuǎn)波輪、214-輔助去污毛刷、215-水槽進水口、216-水槽出水口、217-絲杠、22-高腳杯污漬沖洗裝置、221-噴洗去漬水槽、222-蜂型噴頭、223-輔助噴頭、23-水漬擦干烘干裝置、231-內(nèi)壁擦棒、232-烘干器、233-烘干槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本發(fā)明進行詳細的說明。

參見圖1、圖2和圖3，一種多工位旋轉(zhuǎn)式自動高腳杯清洗裝置，包括定向補償齒輪系機構(gòu)1和設(shè)置于定向補償齒輪系1下方的高腳杯清洗裝置2；其中，所述定向補償齒輪系1包括兩相對設(shè)置的太陽行星輪裝置10；所述太陽行星輪裝置10包括驅(qū)動裝置11、太陽輪同步旋轉(zhuǎn)裝置12和行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置13；所述太陽行星輪裝置10由五根連接柱14連接，五根所述連接柱14平行設(shè)置；所述連接柱14上設(shè)置有高腳杯夾持裝置15；所述驅(qū)動裝置11包括主動軸111、一號主動輪112和二號主動輪113；所述主動軸111一端與主動電機轉(zhuǎn)軸相連接，另一端依次過盈配合所述一號主動輪112和所述二號主動輪113；所述太陽輪同步旋轉(zhuǎn)裝置12包括從動軸121、二號從動輪123和太陽輪122；所述從動軸121一端與二號從動輪123中心固定連接，另一端與太陽輪122中心固定連接；所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置13包括五邊一軸行星架131、一號從動輪133和圓筒134；所述圓筒134一端固定連接在五邊一軸行星架131中心，另一端與所述一號從動輪133中心固定連接；所述五邊一軸行星架131包括五根垂直圓筒134的連桿1311和五根平行圓筒134的圓柱312；所述連桿1311一端固定連接在圓筒134一端，另一端與圓柱1312固定連接；五個行星輪132分別轉(zhuǎn)動連接在圓柱1312上；相鄰連桿1311之間的夾角相同；所述一號主動輪112與所述二號從動輪123嚙合，所述二號主動輪113與一號從動輪133嚙合；所述行星輪同步旋轉(zhuǎn)裝置13設(shè)置于二號從動輪123與所述太陽輪122之間，所述圓筒134與所述從動軸121套筒連接；所述行星輪132與太陽輪122嚙合；五根所述連接柱14分別與五個所述行星輪132中心固定連接；當太陽齒輪122旋轉(zhuǎn)帶動行星齒輪132旋轉(zhuǎn)，同時一號從動輪133旋轉(zhuǎn)通過五邊一軸行星架131補償行星齒輪132旋轉(zhuǎn)，使。

其中，所述一號主動輪112的齒數(shù)為23，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；所述二號主動輪113的齒數(shù)為20，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；所述一號從動輪133的齒數(shù)為26，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；所述二號從動輪123的齒數(shù)為23，模數(shù)為5mm，壓力角為20°，齒寬為20mm；所述行星輪132的齒數(shù)為24，模數(shù)為5mm，壓力角為20°；所述一個太陽輪122的齒數(shù)為80，模數(shù)為5mm，壓力角為20°。

參見圖4至圖8，其中，所述高腳杯夾持裝置15包括上平板151和下平板152；所述上平板151兩側(cè)設(shè)置有用于夾緊上平板151和下平板152的夾持緊固機構(gòu)153；所述下平板152設(shè)置有與夾持緊固裝置153相配合的多個定位孔1525；所述下平板152的上表面沿側(cè)邊均勻設(shè)置有多個貫穿下平板152的限位錐形孔1523，所述下平板152側(cè)面開設(shè)有多個分別與所述限位錐形孔1523相連通的放置卡槽1524；所述上平板151的上平面與連接柱14固定連接。

其中，所述上平板151包括上平板上層剛性平面1511和上平板下層柔性平面1512，所述上平板上層剛性平面1511與所述上平板下層柔性平面1512固定連接；所述下平板152包括依次設(shè)置的下平板上層柔性平面1521和下平板下層剛性平面1522，所述下平板上層柔性平面1521與下平板下層剛性平面1522固定連接。

其中，所述上平板下層柔性平面1512的下表面兩側(cè)設(shè)置有第一感應(yīng)器1513，所述下平板上層柔性平面1521的上表面兩側(cè)設(shè)置有第二感應(yīng)器1515；所述第一感應(yīng)器1513和第二感應(yīng)器1515均與夾緊電機電信號連接。

其中，所述上平板下層柔性平面1512的下表面設(shè)置有與杯底相匹配的凸起1514。

參見圖9，其中，所述高腳杯清洗裝置2包括高腳杯污漬洗滌裝置21；所述高腳杯污漬洗滌裝置21包括噴洗去污水槽211，所述噴洗去污水槽211位于所述定向補償齒輪系1下方一側(cè)；所述噴洗去污水槽211一側(cè)設(shè)有水槽進水口215，另一側(cè)設(shè)置有水槽出水口216；旋轉(zhuǎn)清洗滾筒212，三個所述旋轉(zhuǎn)清洗滾筒212依次在所述噴洗去污水槽211底部排開，所述旋轉(zhuǎn)清洗滾筒212內(nèi)設(shè)有滾筒進水口和滾筒出水口；旋轉(zhuǎn)波輪213，所述旋轉(zhuǎn)波輪213位于所述旋轉(zhuǎn)清洗滾筒212內(nèi)底部，工作時帶動水流旋轉(zhuǎn)，沖刷杯壁；輔助去污毛刷214，所述輔助去污毛刷214緊貼于所述旋轉(zhuǎn)清洗滾筒212內(nèi)壁，工作時隨旋轉(zhuǎn)清洗滾筒一起旋轉(zhuǎn)，去除杯壁上污漬；絲杠217，四個所述絲杠217設(shè)置于所述噴洗去污水槽211底部外側(cè)的四角，所述絲杠217轉(zhuǎn)動帶動噴洗去污水槽211上下往復(fù)運動。

參見圖10，其中，所述高腳杯清洗裝置2還包括高腳杯污漬沖洗裝置22；所述高腳杯污漬沖洗裝置22包括噴洗去漬水槽221，所述噴洗去漬水槽221位于所述定向補償齒輪系1下方；蜂型噴頭222，所述三個蜂型噴頭222依次在所述噴洗去漬水槽221底部排開；輔助噴頭223，所述八個輔助噴頭223分別位于所述噴洗去漬水槽221四周。工作時蜂型噴頭222和輔助噴頭223同時向高腳杯噴射水柱沖刷高腳杯。

參見圖1，其中，所述高腳杯清洗裝置2還包括水漬擦干烘干裝置23；所述水漬擦干烘干裝置23包括烘干槽233，所述烘干槽233位于所述定向補償齒輪系1下方另一側(cè)內(nèi)壁擦棒231，所述內(nèi)壁擦棒231依次在烘干槽233底部排開，工作時旋轉(zhuǎn)擦凈高腳杯內(nèi)壁；烘干器232，所述烘干器232位于所述烘干槽233四周。工作時，內(nèi)壁擦棒231轉(zhuǎn)動擦干內(nèi)杯壁水漬，烘干器232烘干外杯壁上水漬。

本發(fā)明的工作原理：

高腳杯懸掛后，行星輪132在太陽輪122的帶動和一號從動輪133帶動下開始旋轉(zhuǎn)，當杯子轉(zhuǎn)動到噴洗去污水槽211上方時，停止轉(zhuǎn)動，噴洗去污水槽211在絲杠217作用下上升，高腳杯正好伸入旋轉(zhuǎn)清洗滾筒212內(nèi)，旋轉(zhuǎn)清洗滾筒212和旋轉(zhuǎn)波輪213轉(zhuǎn)動，水流在旋轉(zhuǎn)波輪213帶動下開始旋轉(zhuǎn)，沖刷杯壁，同時緊貼于旋轉(zhuǎn)清洗滾筒212內(nèi)壁的輔助去污毛刷214擦洗外杯壁，清洗過程完畢后，噴洗去污水槽211在絲杠217作用下下降，高腳杯脫出。行星輪132開始轉(zhuǎn)動，當高腳杯轉(zhuǎn)動至噴洗去漬水槽221上方時停止轉(zhuǎn)動，蜂型噴頭222和輔助噴頭223同時開始噴水，沖刷杯子，沖刷結(jié)束。行星輪132開始轉(zhuǎn)動，當高腳杯轉(zhuǎn)動至內(nèi)壁擦棒231上方時停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)壁擦棒231開始轉(zhuǎn)動，擦凈內(nèi)壁水，同時烘干器232工作，杯壁上水漬擦干烘干后，內(nèi)壁擦棒231，烘干器232停止工作。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。