本實(shí)用新型涉及一種爬梯，更具體地說，它涉及一種移動(dòng)式電控自鎖爬梯。

背景技術(shù)：

由于高度的原因，人們常需要借助爬梯來進(jìn)行一些操作，由于爬梯非常笨重，搬運(yùn)起來不方便，因此人們?cè)谂捞菹略O(shè)置了滑輪，使人能通過滑輪推動(dòng)爬梯，起到了省力的效果。但是由于在爬梯下設(shè)置了滑輪，人站在這樣的爬梯上時(shí)，爬梯在沒有人扶的情況下容易在地面上滑動(dòng)，爬梯上的作業(yè)人員容易發(fā)生危險(xiǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開號(hào)為CN202788595U的中國專利公開了一種移動(dòng)式爬梯，包括安裝在支撐架上的支撐平臺(tái)和多級(jí)踏板，多級(jí)踏板上端與支撐平臺(tái)相接，支撐架的底部裝有萬向輪，在支撐架上設(shè)有側(cè)向支承腿。該實(shí)用新型通過在支撐架上設(shè)有側(cè)向支承腿，并可以將側(cè)向支承腿上下左右伸縮，通過側(cè)向支承腿保持爬梯穩(wěn)定。但是這樣的支承腿對(duì)地面的壓力較小，從而其與地面的摩擦力較小，當(dāng)爬梯受到的水平力較大時(shí)，爬梯仍會(huì)在地面上滑動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種當(dāng)人站在移動(dòng)式爬梯上作業(yè)時(shí),在地面上保持穩(wěn)定不動(dòng)的爬梯。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種移動(dòng)式電控自鎖爬梯，包括梯桿、踏板和用于移動(dòng)爬梯的滑輪，還包括：

制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)桿組件和/或滑輪制動(dòng)組件，用于改變自鎖爬梯與地面之間的滑動(dòng)摩擦力和/或改變滑輪滑動(dòng)時(shí)滑輪與滑輪制動(dòng)片之間的滑動(dòng)摩擦力；

檢測(cè)單元，包括設(shè)置于各個(gè)踏板上的傳感器，用于檢測(cè)踏板上是否有人或物體，并輸出檢測(cè)信號(hào)；

控制單元，與檢測(cè)單元信號(hào)連接，用于接收多個(gè)所述檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)多個(gè)檢測(cè)信號(hào)控制滑輪制動(dòng)組件與滑輪之間的滑動(dòng)摩擦力和/或自鎖爬梯與地面之間的滑動(dòng)摩擦力。

復(fù)位單元，與制動(dòng)裝置電連接，用于控制制動(dòng)裝置的控制桿組件和/或滑輪制動(dòng)組件的復(fù)位。

如此設(shè)置之后，檢測(cè)單元檢測(cè)各個(gè)踏板上是否有人或物體，并將相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)傳送至控制單元，控制單元對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，若檢測(cè)信號(hào)的值達(dá)到控制單元的預(yù)設(shè)值時(shí)，控制單元啟動(dòng)制動(dòng)裝置，并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)源自踏板的所在階數(shù)，控制自鎖爬梯與地面之間的滑動(dòng)摩擦力和/或滑輪滑動(dòng)時(shí)滑輪與滑輪制動(dòng)片之間的滑動(dòng)摩擦力，踏板所在階數(shù)越高，踏板上的傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)并啟動(dòng)制動(dòng)裝置后，自鎖爬梯與地面之間的滑動(dòng)摩擦力和/或滑輪滑動(dòng)時(shí)滑輪與滑輪制動(dòng)片之間的滑動(dòng)摩擦力越大。

進(jìn)一步的，所述滑輪制動(dòng)組件包括制動(dòng)片、第一伸縮桿和第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于滑輪上方。

如此設(shè)置之后，滑輪制動(dòng)組件啟動(dòng)后，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，使伸第一縮桿上的制動(dòng)片與滑輪接觸并對(duì)滑輪產(chǎn)生壓力，增大制動(dòng)片與滑輪的滑動(dòng)摩擦力，阻止滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述制動(dòng)桿組件包括摩擦片、第二伸縮桿和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于爬梯下端。

如此設(shè)置之后，制動(dòng)桿組件啟動(dòng)后，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿伸長(zhǎng)，使第二伸縮桿上的摩擦片與地面接觸并對(duì)地面產(chǎn)生壓力，增大摩擦片與地面的摩擦力，阻止爬梯在地面上滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元的傳感器為壓力傳感器，所述梯桿上設(shè)有用于承接踏板的支撐塊，所述踏板通過支撐塊安裝于梯桿上，所述壓力傳感器設(shè)于踏板與支撐塊之間，用于檢測(cè)各個(gè)踏板的重量并輸出檢測(cè)信號(hào)。

如此設(shè)置之后，梯桿上設(shè)置的支撐塊對(duì)踏板具有承接的作用，壓力傳感器設(shè)置于支撐塊與踏板之間，可檢測(cè)踏板的重量，并輸出檢測(cè)信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述控制單元包括：多個(gè)比較電路，分別與多個(gè)壓力傳感器信號(hào)連接，將接收到的檢測(cè)信號(hào)與參考電壓比較并輸出比較信號(hào)；多個(gè)開關(guān)電路，分別耦接于多個(gè)所述比較電路，用以根據(jù)所述比較信號(hào)控制開關(guān)通斷；分壓電路，具有多個(gè)分壓電阻，與比較電路電連接，用于包括多條分別對(duì)應(yīng)多個(gè)開關(guān)電路的分壓電阻支路，對(duì)開關(guān)電路輸出的電源進(jìn)行分壓。

如此設(shè)置之后，比較電路與壓力傳感器信號(hào)連接，對(duì)檢測(cè)信號(hào)與參考電壓進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)大于參考電壓時(shí)，比較器輸出的比較信號(hào)控制開關(guān)電路通路，電源通過開關(guān)電路由分壓電路對(duì)其分壓。

進(jìn)一步的，所述比較電路包括：

一參考電壓生成電路，具有一第一電阻，其一端耦接于第一直流電，另一端與一第二電阻串聯(lián)后接地；其中，自第一電阻和第二電阻之間產(chǎn)生所述參考電壓；

一比較器，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述同相輸入端耦接于壓力傳感器的輸出端，反相輸入端耦接于參考電壓，輸出端輸出一比較信號(hào)。

如此設(shè)置之后，檢測(cè)信號(hào)與電壓生成電路產(chǎn)生的參考電壓經(jīng)過比較器比較，輸出比較信號(hào)。這里的比較器為有源比較器，其電源端耦接第二直流電，接地端接地，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)大于參考電壓時(shí)，比較器輸出高電平。

進(jìn)一步的，所述開關(guān)電路包括一MOS管和二極管，所述MOS管的柵極耦接于比較器的輸出端，漏極耦接于電源，源極耦接于二極管的正極。

如此設(shè)置之后，比較器的輸出端與MOS管的柵極相連，由比較信號(hào)控制MOS管的通斷，當(dāng)比較信號(hào)為高電平時(shí)，MOS管導(dǎo)通，電源從漏極輸入源極輸出。

進(jìn)一步的，其特征在于，多個(gè)所述分壓電阻支路的一端分別耦接多個(gè)二極管的負(fù)極，另一端耦接第一驅(qū)動(dòng)件和/或第二驅(qū)動(dòng)件。

如此設(shè)置之后，分壓電阻支路對(duì)經(jīng)過二極管的電源進(jìn)行分壓，輸出對(duì)應(yīng)的電壓至第一驅(qū)動(dòng)件和/或第二驅(qū)動(dòng)件。

進(jìn)一步的，其特征在于，所述復(fù)位單元耦接于第一驅(qū)動(dòng)件和/或第二驅(qū)動(dòng)件，復(fù)位單元包括設(shè)于爬梯上的復(fù)位開關(guān)，復(fù)位開關(guān)打開時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件的第一收縮桿和/或第二驅(qū)動(dòng)件的第二收縮桿收縮復(fù)位。

如此設(shè)置之后，打開設(shè)置在爬梯上的復(fù)位開關(guān)，復(fù)位單元使第一驅(qū)動(dòng)件和/或第二驅(qū)動(dòng)件復(fù)位，即第一伸縮桿和/或第二伸縮桿收縮，制動(dòng)片不與滑輪接觸和/或摩擦片不與地面接觸。使爬梯能夠在地面上自由移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：移動(dòng)式爬梯上設(shè)置的制動(dòng)桿組件和/或滑輪制動(dòng)組件在人站在踏板上時(shí)，對(duì)爬梯進(jìn)行制動(dòng)，人站的踏板越高爬梯制動(dòng)效果越好，防止人在爬梯上作業(yè)時(shí)由于爬梯在地面上滑動(dòng)而發(fā)生危險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的滑輪與換輪制動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例一的電路圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例二的電路圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例三的電路圖。

附圖標(biāo)記：1、梯桿；2、踏板；3、滑輪；4、制動(dòng)片；5、第一伸縮桿；6、第一驅(qū)動(dòng)件；7、摩擦片；8、第二伸縮桿；9、第二驅(qū)動(dòng)件；10、支撐塊；11、壓力傳感器；12、比較電路；13、開關(guān)電路；14、分壓電路；15、復(fù)位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：一種移動(dòng)式電控自鎖爬梯，參照?qǐng)D1，包括梯桿1、踏板2和滑輪3，滑輪3使爬梯移動(dòng)方便。參照?qǐng)D2，梯桿1上設(shè)有支撐塊10，用于承接踏板2，并在踏板2與支撐塊10之間設(shè)有檢測(cè)單元的壓力傳感器11，壓力傳感器11檢測(cè)踏板2的重量，輸出檢測(cè)信號(hào)?？刂茊卧邮諜z測(cè)信號(hào)，對(duì)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行處理，控制滑輪制動(dòng)組件與滑輪3之間的滑動(dòng)摩擦力。其中，參照?qǐng)D3，滑輪3控制組件包括制動(dòng)片4、第一伸縮桿5和設(shè)置于滑輪3上方的第一驅(qū)動(dòng)件6，控制單元控制第一驅(qū)動(dòng)件6，第一驅(qū)動(dòng)件6驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸縮，當(dāng)伸縮桿伸長(zhǎng)使制動(dòng)片4與滑輪3接觸，從而達(dá)到制動(dòng)的效果。踏板2由下至上可分為第一踏板、第二踏板、第三踏板和第四踏板，當(dāng)人踩在第一踏板上時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件6的動(dòng)力較小，使制動(dòng)片4對(duì)滑輪3的壓力較小，當(dāng)人沿踏板2往上走時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件6的動(dòng)力逐級(jí)增大，當(dāng)人站在最高一級(jí)踏板上時(shí)，即第4踏板，制動(dòng)片4對(duì)滑輪3的壓力最大，此時(shí)滑輪3與制動(dòng)片4的滑動(dòng)摩擦力最大，爬梯不易滑動(dòng)。當(dāng)人走下爬梯時(shí)，可打開復(fù)位裝置中設(shè)置在爬梯上的復(fù)位開關(guān)15給第一驅(qū)動(dòng)件6輸入反相電流，使第一驅(qū)動(dòng)件6驅(qū)動(dòng)伸縮桿收縮，制動(dòng)片4不與滑輪3接觸。

參照?qǐng)D4，控制單元包括：由四個(gè)分壓電阻，即第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6構(gòu)成的的分壓電路14、四個(gè)比較電路12和四個(gè)開關(guān)電路13。比較電路12包括參考電壓生成電路和比較器A，參考電壓生成電路產(chǎn)生參考電壓供比較器A進(jìn)行比較。開關(guān)電路13包括MOS管Q和二極管T。

第一踏板上的壓力傳感器信號(hào)連接第一比較電路B1和第一開關(guān)電路C1，第一比較電路B1輸出第一比較信號(hào)，第一開關(guān)電路C1接收第一比較信號(hào)，控制開關(guān)的通斷，當(dāng)開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，電源通過第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6構(gòu)成的分壓電阻支路為第一驅(qū)動(dòng)件6提供電壓，使伸縮桿伸長(zhǎng)，制動(dòng)片4對(duì)滑輪3產(chǎn)生較小的壓力，制動(dòng)片4與滑輪3之間的滑動(dòng)摩擦力較小。同理第二踏板收到壓力作用使第二開關(guān)電路B2導(dǎo)通，電源通過第四電阻R4、第五電阻R5和第六電阻R6構(gòu)成的分壓電阻支路為第一驅(qū)動(dòng)件6提供更大的電壓，制動(dòng)片4與滑輪3之間的滑動(dòng)摩擦力更大。當(dāng)?shù)谒奶ぐ迨艿綁毫ψ饔檬沟谒拈_關(guān)單元C4導(dǎo)通時(shí)，制動(dòng)片4與滑輪3之間的活動(dòng)摩擦力最大。

參照?qǐng)D4，本實(shí)施例一的電路圖：一條從傳感器11到分壓電阻14的支路為，比較器A同相輸入端耦接壓力傳感器11的輸出端，反相輸入端連接第一電阻一端和第二電阻一端，第一電阻的另一端耦接第一直流電V_out1，第二電阻的另一端接地，比較器A的輸出端耦接MOS管Q的柵極，MOS管Q的漏極耦接于電源，源極耦接二極管T的正極。四條上述支路的二極管T的負(fù)極分別耦接于第三電阻R3一端、第三電阻R3和第四電阻R4的連接點(diǎn)、第四電阻R4和第五電阻R5的連接點(diǎn)、電阻R5和R6的連接點(diǎn)，分壓電阻14的第六電阻R6一端耦接第一驅(qū)動(dòng)件6，復(fù)位單元耦接第一驅(qū)動(dòng)件6。這里的電壓比較器A為有緣電壓比較器A，其電源端耦接于第二直流電V_out2，接地端接地。

實(shí)施例一的具體工作原理：人踩上第一節(jié)踏板時(shí)，壓力傳感器11輸出檢測(cè)信號(hào)，比較器A將檢測(cè)信號(hào)與參考電壓進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)大于參考電壓時(shí)比較器A輸出高電平使MOS管Q導(dǎo)通，電源經(jīng)過MOS管Q和二極管T啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件6，第一驅(qū)動(dòng)件6驅(qū)動(dòng)第一伸縮桿5伸長(zhǎng)至制動(dòng)片4與滑輪3接觸并且制動(dòng)片4對(duì)滑輪3具有一定的壓力，從而阻止滑輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)人踩上第二節(jié)踏板時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件6的輸入電壓增大，使制動(dòng)片4對(duì)滑輪3的壓力進(jìn)一步增大，當(dāng)人踩在最高一節(jié)踏板上時(shí)，制動(dòng)片4對(duì)滑輪3的壓力作用最大，使滑輪3不易在地面上滑動(dòng)。其中，輸入第一驅(qū)動(dòng)件6的輸入電壓由分壓電阻支路對(duì)電源的分壓得到，最高一節(jié)踏板對(duì)應(yīng)的分壓電阻支路對(duì)電源的分壓最小，因此第一驅(qū)動(dòng)件6能獲得最大的輸入電壓。爬梯使用完后，打開復(fù)位開關(guān)15，第一伸縮桿5收縮復(fù)位。

實(shí)施例二：一種移動(dòng)式電控自鎖爬梯，參照?qǐng)D5，與實(shí)施例一的區(qū)別在于，實(shí)施例二采用制動(dòng)桿組件對(duì)爬梯進(jìn)行制動(dòng)，制動(dòng)桿組件包括摩擦片7、第二伸縮桿8和第二驅(qū)動(dòng)件9。第二驅(qū)動(dòng)件9與分壓電阻支路的輸出端電連接，并與復(fù)位單元耦接。

參照?qǐng)D6，實(shí)施例二的具體工作原理：人踩上第一節(jié)踏板時(shí)，壓力傳感器11輸出檢測(cè)信號(hào)，比較器A將檢測(cè)信號(hào)與參考電壓進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)大于參考電壓時(shí)比較器A輸出高電平使MOS管Q導(dǎo)通，電源經(jīng)過MOS管Q和二極管T啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件9，第二驅(qū)動(dòng)件9驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿8伸長(zhǎng)至摩擦片7與地面接觸并且制動(dòng)片4對(duì)地面具有一定的壓力，從而阻止爬梯滑動(dòng)。當(dāng)人踩上第二節(jié)踏板時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件9的輸入電壓增大，使摩擦片7對(duì)地面的壓力進(jìn)一步增大，當(dāng)人踩在最高一節(jié)踏板上時(shí)，摩擦片7對(duì)地面的壓力作用最大，使爬梯不易在地面上滑動(dòng)。其中，輸入第二驅(qū)動(dòng)件9的輸入電壓由分壓電阻支路對(duì)電源的分壓得到，最高一節(jié)踏板2對(duì)應(yīng)的分壓電阻支路對(duì)電源的分壓最小，因此第二驅(qū)動(dòng)件9能獲得最大的輸入電壓。爬梯使用完后，打開復(fù)位開關(guān)15，第二伸縮桿8收縮復(fù)位。

實(shí)施例三：一種移動(dòng)式電控自鎖爬梯，參照?qǐng)D7，與實(shí)施例一的區(qū)別在于，爬梯通過制動(dòng)桿組件和滑輪制動(dòng)組件共同制動(dòng)，滑輪制動(dòng)組件包括制動(dòng)片4、第一伸縮桿5和第一驅(qū)動(dòng)件6，制動(dòng)桿組件包括摩擦片7、第二伸縮桿8和第二驅(qū)動(dòng)件9。分壓電阻支路的輸出端分別耦接第一驅(qū)動(dòng)件6和第二驅(qū)動(dòng)件9。復(fù)位單元分別耦接第一驅(qū)動(dòng)件6和第二驅(qū)動(dòng)件9。

參照?qǐng)D8，實(shí)施例三的具體工作原理：人踩在第一節(jié)踏板時(shí)，壓力傳感器11輸出檢測(cè)信號(hào)，比較器A將檢測(cè)信號(hào)與參考電壓進(jìn)行比較，當(dāng)檢測(cè)信號(hào)大于參考電壓時(shí)比較器A輸出高電平使MOS管Q導(dǎo)通，電源經(jīng)過MOS管Q和二極管T啟動(dòng)第一驅(qū)件和第二驅(qū)動(dòng)件9，第一驅(qū)動(dòng)件6驅(qū)動(dòng)第一伸縮桿5伸長(zhǎng)使制動(dòng)片4壓在滑輪3上，第二驅(qū)動(dòng)件9驅(qū)動(dòng)第二伸縮桿8伸長(zhǎng)使摩擦片7壓在地面上，從而對(duì)爬梯進(jìn)行制動(dòng)。與實(shí)施例一和實(shí)施例二同理，人踩踏板2越高，制動(dòng)片4對(duì)滑輪3的壓力和摩擦片7對(duì)地面的壓力越大，爬梯越穩(wěn)。爬梯實(shí)用完后，打開復(fù)位單元的復(fù)位開關(guān)15，使第一收縮桿和第二收縮桿收縮復(fù)位。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。