本實(shí)用新型屬于外墻清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種外墻清洗裝置。

背景技術(shù)：

目前的外墻清洗作業(yè)基本上都是采用人工清洗即蜘蛛人的方式，其存在如下問題：安全有時(shí)無法得到保障，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率不高，對(duì)工作人員身體的要求比較高；清洗不干凈，人在高空作業(yè)時(shí)在空中擺來擺去，清洗不均勻，不干凈。

目前還有一種吊籃方式，也是采用人工清洗的方式，就是在站在吊籃里工作，是一種半機(jī)械化的方式，缺點(diǎn)是工作效率提高不是很明顯，對(duì)有障礙物的墻面無法開展工作，對(duì)高樓風(fēng)的影響無法消除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種外墻清洗裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種外墻清洗裝置，該裝置包括支架、一次水洗機(jī)構(gòu)、二次水洗機(jī)構(gòu)、控制箱、污水箱、清洗伸縮氣缸、清水箱、X軸平衡水箱、洗劑精箱，所述支架的前側(cè)從上到下依次設(shè)置一次水洗機(jī)構(gòu)、二次水洗機(jī)構(gòu)，所述支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置控制箱、X軸平衡水箱，所述控制箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置從下到上疊加的污水箱、洗劑精箱，所述X軸平衡水箱的內(nèi)側(cè)設(shè)置從下到上疊加的清水箱、過濾水箱；所述一次水洗機(jī)構(gòu)、二次水洗機(jī)構(gòu)的后側(cè)分別與兩組清洗伸縮氣缸的一端連接，所述兩組清洗伸縮氣缸的另一端延伸到支架外部。

上述方案中，所述洗劑精箱與二次水洗機(jī)構(gòu)連通；所述清水箱與一次水洗機(jī)構(gòu)連通；所述一次水洗機(jī)構(gòu)、二次水洗機(jī)構(gòu)分別與過濾水箱連通，所述過濾水箱與污水箱連通。

上述方案中，所述支架的后側(cè)設(shè)置有一開口面向一次水洗機(jī)構(gòu)、二次水洗機(jī)構(gòu)的高壓吹氣管。

上述方案中，所述支架的后側(cè)通過伸縮氣缸與Y軸平衡水箱連接。

上述方案中，所述支架的后側(cè)的兩側(cè)均設(shè)置有若干個(gè)伸縮桿。

上述方案中，所述一次水洗機(jī)構(gòu)、二次水洗機(jī)構(gòu)均為清洗頭。

上述方案中，所述控制箱的上方設(shè)置有風(fēng)力傳感器，所述支架上設(shè)置有平衡傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的自動(dòng)化程度高，操作人員在樓頂?shù)钠脚_(tái)上進(jìn)行操作，避免了人對(duì)墻的直接接觸；在工作過程中清洗過程中的產(chǎn)生的污水都會(huì)進(jìn)行回收處理；在工作時(shí)，能夠直上直下，避免了高樓風(fēng)的影響，在外面的風(fēng)速大于設(shè)定風(fēng)速時(shí)，能夠固定在墻面上，將風(fēng)對(duì)設(shè)備的影響降到最低，在工作過程中，水平傳感器會(huì)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控本實(shí)用新型的水平狀態(tài)，超過水平狀態(tài)時(shí)，高壓水泵向不同的高低面反向抽水，達(dá)到在X軸上動(dòng)態(tài)平衡的目的；在避開障礙物時(shí)，在清洗頭伸進(jìn)或伸出的同時(shí)，Y軸平衡水箱也會(huì)同步反向伸縮，達(dá)到在Y軸上動(dòng)態(tài)平衡的目的。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種外墻清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種外墻清洗裝置，如圖1所示，該裝置包括支架、一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2、控制箱3、污水箱5、清洗伸縮氣缸6、清水箱9、過濾水箱10、X軸平衡水箱11、洗劑精箱12，所述支架的前側(cè)從上到下依次設(shè)置一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2，所述支架的左右兩側(cè)分別設(shè)置控制箱3、X軸平衡水箱11，所述控制箱3的內(nèi)側(cè)設(shè)置從下到上疊加的污水箱5、洗劑精箱12，所述X軸平衡水箱11的內(nèi)側(cè)設(shè)置從下到上疊加的清水箱9、過濾水箱10；所述一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2的后側(cè)分別與兩組清洗伸縮氣缸6的一端連接，所述兩組清洗伸縮氣缸6的另一端延伸到支架外部。

所述洗劑精箱12與清水箱9連通；所述洗劑精箱12與二次水洗機(jī)構(gòu)2連通；所述清水箱9與一次水洗機(jī)構(gòu)1連通；所述一次水洗機(jī)構(gòu)、二次水洗機(jī)構(gòu)分別與過濾水箱連通，所述過濾水箱與污水箱連通。

所述支架的后側(cè)設(shè)置有一開口面向一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2的高壓吹氣管7，使本實(shí)用新型在工作過程中產(chǎn)生的高壓風(fēng)將水洗機(jī)構(gòu)向墻面壓，保證水洗機(jī)構(gòu)工作的正常進(jìn)行。

所述支架的后側(cè)通過伸縮氣缸與Y軸平衡水箱4連接。

所述支架的后側(cè)的兩側(cè)均設(shè)置有若干個(gè)伸縮桿8，用于Y軸清洗頭的負(fù)重和導(dǎo)向。

所述一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2均為清洗頭。

所述控制箱3的上方設(shè)置有風(fēng)力傳感器，所述支架上設(shè)置有平衡傳感器。

本實(shí)用新型是外墻清洗機(jī)器人的一部分，它是外墻清洗機(jī)器人的執(zhí)行清洗部分，在清洗機(jī)架上的卷揚(yáng)部分將清洗裝置吊到工作位置之后，外墻清洗開始；在開始的同時(shí)，所述平衡傳感器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)整個(gè)清洗裝置的水平狀態(tài)，啟動(dòng)平衡水泵，保證一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2在X軸上的水平狀態(tài)，當(dāng)一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2出現(xiàn)一邊高一邊低的情況時(shí)，通過平衡水泵對(duì)X軸平衡水箱11內(nèi)的水位高度進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)平衡水泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，通過電磁進(jìn)行方向調(diào)整。

在平衡狀態(tài)下進(jìn)行上下清洗作業(yè)，在工作的同時(shí)所述一次水洗機(jī)構(gòu)1上面的風(fēng)力傳感器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)清洗頭外面的風(fēng)速風(fēng)力，當(dāng)外界的風(fēng)速風(fēng)力超過設(shè)定的風(fēng)力值，水平狀態(tài)達(dá)不到時(shí)，所述一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2上的吸盤會(huì)自動(dòng)將整個(gè)清洗頭固定在墻體上面，防止出現(xiàn)意外情況。

在從上往下清洗作業(yè)時(shí)，所述二次水洗機(jī)構(gòu)2沖出的高壓水是含洗潔精，并且這個(gè)清洗劑的含量是固定不變的，它的含量是通過預(yù)先測(cè)試墻體需要的清洗劑含量，通過PH值傳感器來檢測(cè)水體里面的清洗劑的含量和預(yù)先測(cè)試的含量進(jìn)行比較，不夠時(shí)外面的電磁閥打開自動(dòng)通過洗劑精箱12添加洗劑精，過量時(shí)關(guān)閉電磁閥通過添加清水箱9里面的自來水進(jìn)行稀釋，達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。高壓沖洗之后進(jìn)行滾刷，圓筒毛刷下面安裝有廢水回收裝置，將廢水通過廢水回收泵抽到過濾水箱10進(jìn)行過濾處理后，流到污水箱5進(jìn)行重復(fù)利用。

二次水洗，廢水回收之后，進(jìn)行一次水洗和二次水洗過程是一樣的，只不過二次水洗是采用的清水箱9里的清水。

在從下往上進(jìn)行作業(yè)時(shí)，所述一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2是通過電磁閥進(jìn)行控制，一二次水洗的水體進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

在清洗過程中，所述所述一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2的上下蓋上面的傳感器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)清洗毛刷會(huì)不會(huì)和作業(yè)面進(jìn)行接觸，如果沒有接觸到，清洗伸縮氣缸6會(huì)將一二次水洗部分向墻面推，直到到達(dá)工作面為止，如果一二次水洗上下面的傳感器檢測(cè)到有突出物或障礙之后，清洗伸縮氣缸會(huì)自動(dòng)回收避開突出物，在避開的同時(shí)進(jìn)行清洗作業(yè)，清洗頭離開墻面之后，清洗伸縮氣缸6會(huì)自動(dòng)伸出達(dá)到工作面。

為了工作時(shí)保持Y軸水平狀態(tài)，通過另一組伸縮氣缸將Y軸平衡水箱4同步伸出縮進(jìn)。

為了使清洗頭在工作時(shí)，一二次水洗一直貼緊墻面，用一個(gè)高壓風(fēng)機(jī)產(chǎn)后的高壓風(fēng)通過高壓吹氣管7將清洗頭貼到墻面，同時(shí)抵銷部分高樓風(fēng)。所述所述一次水洗機(jī)構(gòu)1、二次水洗機(jī)構(gòu)2和Y軸平衡水箱4的驅(qū)動(dòng)通過伸縮桿8導(dǎo)向和負(fù)重。

清洗頭上面的所有自動(dòng)動(dòng)作都是由控制箱3來進(jìn)行控制，并傳導(dǎo)到樓頂?shù)臋C(jī)器人的操作平臺(tái)，清洗時(shí)的工作狀態(tài)通過安裝在控制箱上下面攝像頭進(jìn)行監(jiān)控，用于發(fā)現(xiàn)清洗時(shí)是否清洗干凈，工作過程中是否出現(xiàn)意外情況。在意外情況發(fā)生時(shí)通過操作員手動(dòng)調(diào)控。

清洗頭的水電都是通過樓頂進(jìn)行供應(yīng)，清洗頭的控制信號(hào)的反應(yīng)都是通過無線控制進(jìn)行自動(dòng)操作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。