本實用新型涉及玻璃幕墻清洗技術(shù)，特別是涉及高層建筑外表面清洗機(jī)器人分體式投放裝置。

背景技術(shù)：

玻璃的采光性好，并且具有較好的保濕防潮效果，彩色玻璃外形美觀，因此，玻璃幕墻越來越多的應(yīng)用在高層建筑中，為了保證建筑外觀的整潔，需要定期對玻璃幕墻進(jìn)行清洗?，F(xiàn)有玻璃幕墻的清洗方式通常采用吊籃載人，通過人工進(jìn)行清洗，不僅清洗效率低，而且高空作業(yè)，人身安全無法保障。

高層建筑外表面清洗也有通過機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，但是，只有一個母機(jī)，清洗和越障都由母機(jī)來完成，這樣的問題就是母機(jī)整個結(jié)構(gòu)變的非常的大，同時結(jié)構(gòu)變大導(dǎo)致越障也會更加麻煩，存在著欠缺，不能滿足社會高速發(fā)展的需求。

綜上所述，為了讓清洗機(jī)器人做到高效率和多工況適應(yīng)，在不增加母機(jī)繁瑣結(jié)構(gòu)的同時，還能解決越障清洗，本實用新型提供高層建筑外表面清洗機(jī)器人分體式投放裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中玻璃幕墻在清洗中的不足，影響實際的清潔效果，本實用新型提出高層建筑外表面清洗機(jī)器人分體式投放裝置，設(shè)計新穎，安全合理的將子機(jī)從母體上分離到作業(yè)玻璃面上，自動化程度優(yōu)，已解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

高層建筑外表面清洗機(jī)器人分體式投放裝置，包括母機(jī)，母機(jī)內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)均勻排布有子機(jī)，母機(jī)的上下兩端均安裝有可伸縮的軸桿，軸桿底部開設(shè)有越過障礙到達(dá)工作區(qū)域固定母機(jī)的吸盤，母機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有與作業(yè)玻璃面保持平行的自平衡裝置，自平衡裝置一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，自平衡裝置的另一端通過齒輪之間的嚙合銜接子機(jī)固定罩，子機(jī)固定罩通過內(nèi)部安裝的電磁鐵吸附子機(jī)，子機(jī)的內(nèi)側(cè)安裝有確認(rèn)子機(jī)與作業(yè)玻璃面接觸壓力傳感器，子機(jī)的外側(cè)設(shè)置有使子機(jī)與作業(yè)玻璃面通過自身的吸力固定的吸風(fēng)泵。

進(jìn)一步，所述的伸縮機(jī)構(gòu)包含有控制母機(jī)位移的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)安裝在支撐平臺表面，步進(jìn)電機(jī)通過正反絲桿銜接投放伸縮條。

進(jìn)一步，所述的子機(jī)固定罩的表面設(shè)置有控制電磁鐵開閉的解鎖機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述的母機(jī)的頂部設(shè)置有安全繩。

本實用新型的有益效果是：本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)，安全合理的將子機(jī)從母體上分離到作業(yè)玻璃面上，安全性能高，提升了玻璃幕墻的清洗效率，適合應(yīng)于多工位進(jìn)行作業(yè)，自動化程度高，設(shè)計新穎，是一種很好的創(chuàng)新方案，很有市場推廣前景。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來詳細(xì)說明本實用新型：

圖1為本實用新型的子機(jī)從母機(jī)內(nèi)部分離的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的子機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中10-步進(jìn)電機(jī)，11-支撐平臺，12-正反絲桿，13-投放伸縮條，14-自平衡裝置，15-解鎖機(jī)構(gòu)，16-子機(jī)，17-電磁鐵，18-軸桿，19-吸盤，20-母機(jī)，21-作業(yè)玻璃面，22-安全繩。

具體實施方式

為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。

參見圖1、圖2，高層建筑外表面清洗機(jī)器人分體式投放裝置，包括母機(jī)20，母機(jī)20內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)均勻排布有子機(jī)16，母機(jī)20的上下兩端均安裝有可伸縮的軸桿18，軸桿18底部開設(shè)有越過障礙到達(dá)工作區(qū)域固定母機(jī)20的吸盤19，母機(jī)20的內(nèi)部設(shè)置有與作業(yè)玻璃面21保持平行的自平衡裝置14，自平衡裝置14一端設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，自平衡裝置14的另一端通過齒輪之間的嚙合銜接子機(jī)固定罩，子機(jī)固定罩通過內(nèi)部安裝的電磁鐵17吸附子機(jī)16，子機(jī)16的內(nèi)側(cè)安裝有確認(rèn)子機(jī)16與作業(yè)玻璃面21接觸壓力傳感器，子機(jī)16的外側(cè)設(shè)置有使子機(jī)16與作業(yè)玻璃面21通過自身的吸力固定的吸風(fēng)泵。

另外，伸縮機(jī)構(gòu)包含有控制母機(jī)20位移的步進(jìn)電機(jī)10，步進(jìn)電機(jī)10安裝在支撐平臺11表面，步進(jìn)電機(jī)10通過正反絲桿12銜接投放伸縮條13。子機(jī)固定罩的表面設(shè)置有控制電磁鐵開閉的解鎖機(jī)構(gòu)15。母機(jī)20的頂部設(shè)置有安全繩22。

本實用新型采用75W步進(jìn)電機(jī)、正反絲桿伸縮機(jī)構(gòu)、壓力傳感器、電磁鐵解鎖機(jī)構(gòu)、與作業(yè)玻璃面自平行機(jī)構(gòu)。在母機(jī)越過障礙后，自主識別到作業(yè)玻璃平面的工作位置，下放吸盤固定住母機(jī)，這時通過步進(jìn)電機(jī)控制正反絲桿，伸出投放機(jī)構(gòu)，直到子機(jī)與作業(yè)玻璃面接觸，通過壓力傳感器感應(yīng)有確認(rèn)子機(jī)與作業(yè)玻璃面接觸，打開子機(jī)吸風(fēng)泵，讓子機(jī)與玻璃通過自身的吸力固定，再通過電磁鐵解鎖機(jī)構(gòu)解鎖母體與子機(jī)的連接，然后收回整個投放機(jī)構(gòu)。

本實用新型有效果為：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計科學(xué)，安全合理的將子機(jī)從母體上分離到作業(yè)玻璃面上，安全性能高，提升了玻璃幕墻的清洗效率，適合應(yīng)于多工位進(jìn)行作業(yè)，自動化程度高，設(shè)計新穎，是一種很好的創(chuàng)新方案，很有市場推廣前景。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。