1.一種家用自動(dòng)擦地機(jī)，其特征是：本家用自動(dòng)擦地機(jī)采用單片機(jī)為主控電路，具有遙控和自動(dòng)控制功能，設(shè)有超聲波、紅外線探頭及路徑濕度監(jiān)測(cè)探頭，可按設(shè)置的程序選擇行走的形式，擦地機(jī)外形設(shè)計(jì)為圓角立方型，分為上罩蓋(1)、外罩殼(23)兩部分，上罩蓋(1)上表面設(shè)有開關(guān)面板(36)、電源插座(4)，上罩蓋(1)內(nèi)部設(shè)有主控電路板(2)、蓄電池(3)并由上罩蓋內(nèi)蓋板(32)封閉，上罩蓋內(nèi)蓋板(32)中間有個(gè)凹槽(34)為擠壓輥調(diào)節(jié)鈕(33)提供空間，擦地機(jī)外罩殼(23)內(nèi)部框架設(shè)計(jì)為門式結(jié)構(gòu)，在外罩殼(23)內(nèi)相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面設(shè)有內(nèi)壁(12)，在外罩殼(23)與內(nèi)壁(12)間設(shè)有腳輪變速電機(jī)(17)和管狀倒帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)(10)，另兩個(gè)側(cè)面為通透狀，用底邊框(38)、上邊框(39)與兩個(gè)內(nèi)壁(12)連接，在這種門拱形框架所形成的空間內(nèi)設(shè)有貯水盒(11)，懸空的貯水盒(11)底部設(shè)有兩根貯水盒托輥(21)橫擔(dān)在兩側(cè)內(nèi)壁(12)間以承載貯水盒(11)的重量，貯水盒(11)上部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩根管狀倒帶輥(28)，管狀倒帶輥(28)內(nèi)部為空心狀通過(guò)兩端嵌入的倒帶輥聯(lián)軸器(22)與設(shè)在內(nèi)壁(12)里的管狀倒帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)(10)的軸端連接，倒帶輥聯(lián)軸器(22)與管狀倒帶輥(28)用鎖定螺釘(29)固定，由于擦地機(jī)的管狀倒帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)(10)采用微型變速電機(jī)，因功率因素設(shè)置為單輥雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在貯水盒(11)下部還設(shè)有帶位調(diào)節(jié)輥(16)、帶位調(diào)節(jié)板(20)，擦地機(jī)采用附有基帶(25)為襯底的清潔帶(26)以閉環(huán)的形式套裝在貯水盒(11)、管狀倒帶輥(28)和帶位調(diào)節(jié)輥(16)、帶位調(diào)節(jié)板(20)外側(cè)，松弛一定幅度的清潔帶(26)在擠壓輥(24)的壓力下浸在貯水盒(11)的水里并貼壓在倒帶輥(28)上跟隨倒帶輥(28)轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔帶(26)的松緊、壓力由設(shè)在外罩殼內(nèi)蓋板(30)上的擠壓輥調(diào)節(jié)鈕(33)通過(guò)固定在擠壓輥螺桿(5)、擠壓輥支架(27)上的兩根擠壓輥(24)調(diào)節(jié)，擦地機(jī)的四個(gè)腳輪(18)各配有一個(gè)變速電機(jī)(17)可方便控制行走、轉(zhuǎn)向，擦地機(jī)的腳輪變速電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)的腳輪(18)為縱向行走，清潔帶(26)隨倒帶輥(28)為橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，擦地機(jī)在行走過(guò)程中拖拽轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔帶(26)擦拭地面的灰塵、污漬，清潔帶(26)隨著倒帶輥(28)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)入貯水盒(11)的水里后吸水膨脹并在水中經(jīng)擠壓輥(24)兩次擠壓置換出臟水，清潔帶(26)出水后在轉(zhuǎn)出貯水盒(11)前再經(jīng)連接在擠壓輥支架(27)上的刮水輥(8)刮干清潔帶(26)上吸附的水分，如此往復(fù)循環(huán)，擦地機(jī)設(shè)有路徑濕度監(jiān)測(cè)探頭可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)擦地機(jī)行走軌跡如探測(cè)地面有積水或污漬可調(diào)整擦地機(jī)回轉(zhuǎn)反復(fù)擦拭，擦地機(jī)兩側(cè)設(shè)有清潔帶(26)的帶位調(diào)節(jié)撥鈕(41)按照齒輪盒(40)上標(biāo)有的相同刻度微調(diào)偏心盤(19)來(lái)調(diào)節(jié)帶位調(diào)節(jié)板(20)和帶位調(diào)節(jié)輥(16)的位置以減輕或增加擦地機(jī)清潔帶(26)與地面接觸和摩擦的力度，帶位調(diào)節(jié)板(20)是兩片平行相對(duì)的薄板，每片調(diào)節(jié)板(20)的一個(gè)邊卷繞在帶位調(diào)節(jié)輥(16)上另一個(gè)邊設(shè)有帶位調(diào)節(jié)板穿帶條(37)，穿帶條(37)平行焊接在帶位調(diào)節(jié)板(20)的這個(gè)邊上，穿帶條(37)突出的兩端串接固定在偏心盤(19)上，帶位調(diào)節(jié)板(20)的作用是連接帶位調(diào)節(jié)輥(16)和偏心盤(19)作帶位調(diào)節(jié)，其另一個(gè)作用是可避免軟質(zhì)的清潔帶(26)在兩個(gè)帶位調(diào)節(jié)輥(16)間形成懸空造成其與地面接觸不嚴(yán)實(shí)的情況，當(dāng)貯水盒(11)上設(shè)置的紅外線探頭探測(cè)到貯水盒(11)內(nèi)的水過(guò)于渾濁時(shí)便會(huì)用聲光提醒換水，換水時(shí)打開擦地機(jī)一側(cè)底部帶旋蓋的放水口(14)放掉臟水，放掉臟水后打開上罩蓋(1)往貯水盒(11)內(nèi)注入新水后再繼續(xù)使用。