本實用新型涉及面食加工設備技術領域，尤其涉及一種無人自動面條烹飪機。

背景技術：

隨著人們生活節(jié)奏的加快，快熟的面食在人們的主食中比重越來越重，尤其是面條?，F(xiàn)有的機器僅僅只能進行面食加工中的一個環(huán)節(jié)，如將面粉和水進行攪拌的和面機，或是面條成型機，亦或是用于煮熟面條的加熱機器。上述機器在單獨的加工完成后，需要認為的進行下一步操作，不能即時的得到能夠食用的面條，不夠自動化，影響面食的加工進度，導致快餐文化的快不能體現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人自動面條烹飪機，能夠實現(xiàn)由面粉到即食面條的加工，整個過程自動化。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

無人自動面條烹飪機，包括，

機架；

安裝于機架上并用于對面粉和水進行攪拌的和面機構；

安裝于機架上的面條成型機構，包括成型桶以及沖壓件，成型桶用于接收所述由和面機構掉落的面料；成型桶的底部設有多個成型孔；沖壓件安裝于成型桶內并可沿成型桶的高度方向運動、以使所述面料從所述成型孔擠出；

安裝于機架上的煮面機構，包括煮面斗以及煮面爐，煮面斗用于接收由所述成型孔掉落的面料，煮面爐安裝于成型桶的下方并用于對煮面斗進行加熱；

安裝于機架上的盛碗機構，該盛碗機構安裝于煮面爐的一側并用于接收從所述煮面斗掉落的面料；

開設于機架上的取面口，該取面口連通至盛碗機構處。

優(yōu)選的，機架上還設有面粉定量輸送機構，包括面粉桶、料斗、定量板以及第一驅動裝置；面粉桶底端的一側開設有第一開口；料斗安裝于面粉桶底端的另一側，料斗的頂端形成有第二開口；定量板活動的安裝于面粉桶底端與料斗的頂端之間，定量板的一端開設有用于與第一開口或第二開口連通的定量通槽，定量板的另一端形成一封口部；第一驅動裝置用于帶動定量板運動以使定量通槽在第一開口和第二開口之間往復運動；封口部用于在定量通槽運動至第二開口的上方時對第一開口進行封閉。

優(yōu)選的，和面機構包括和面桶、攪拌架、注水管、注油管以及第二驅動裝置，和面桶的頂端設有第一進料口，第一進料口用于接收由所述料斗掉落的面粉；和面桶的側壁設有第一出料口以及門板，該門板可沿和面桶的高度方向運動以用于打開或者封閉所述第一出料口；攪拌架可轉動的安裝在和面桶內，第二驅動裝置用于帶動攪拌架轉動；注水管的進口端通過一第一泵體與外部供水裝置連通，注水管的出口端連通至和面桶內；注油管的進口端通過一第二泵體與外部供油裝置連通，注油管的出口端連通至和面桶內。

優(yōu)選的，機架上還設有擠出機構，擠出機構位于和面機構與面條成型機構之間，擠出機構包括擠出室、送料軸以及第三驅動裝置，擠出室上設有第二進料口以及多個出料孔；該第二進料口位于所述第一出料口的下方并用于接收由所述第一出料口掉落的面料；送料軸上開設有螺旋槽，送料軸可轉動的穿接于擠出室內并用于使擠出室內的面料從所述出料孔擠出；第三驅動裝置用于帶動送料軸轉動；面條成型機構用于接收由所述出料孔掉落的面料。

優(yōu)選的，機架上還設有輸送機構，輸送機構位于擠出機構與面條成型機構之間，輸送機構的起始端銜接于擠出室的下方并用于輸送從所述出料孔掉落的面料至面條成型機構。

優(yōu)選的，機架上還設有切割機構，切割機構包括切割件、傳感器以及第四驅動裝置，切割件活動的安裝于輸送機構的起始端；傳感器安裝于輸送機構上并用于檢測面料的輸送長度；切割件和傳感器沿輸送機構的輸送方向依次設置；第四驅動裝置用于根據所述傳感器的檢測結果、驅動切割件沿一切割方向運動，該切割方向與輸送機構的輸送方向垂直。

優(yōu)選的，煮面斗包括斗體以及底板，斗體的頂部設有第三進料口，斗體的底部設有第二出料口；第三進料口用于接收由所述成型孔掉落的面料，該底板可轉動的安裝于斗體的底部以用于打開或者關閉所述第二出料口。

優(yōu)選的，機架上還設有第一滑移裝置和第二滑移裝置，第一滑移裝置用于帶動煮面斗向著靠近或者遠離所述煮面爐的上方運動；第二滑移裝置用于帶動煮面斗沿煮面爐的高度方向運動。

優(yōu)選的，機架上還設有自動出碗機構，包括安裝架、第一夾持體以及第二夾持體，安裝架上形成有一用于堆疊多個碗體的堆疊空間，且所述多個碗體沿堆疊空間的高度方向堆疊；安裝架的底端設有與堆疊空間連通的出碗口；第一夾持體用于夾持或松開位于堆疊空間內最底端的碗體，第二夾持體位于第一夾持體的上方、并用于夾持或松開與所述位于堆疊空間內最底端的碗體相鄰的碗體；盛碗機構包括座體以及第三滑移裝置，座體用于接收從所述出碗口掉落的碗體，第三滑移裝置用于帶動所述座體向著靠近或者遠離所述出碗口的方向運動。

優(yōu)選的，機架上還設有加料機構，包括湯桶以及配料桶，湯桶通過一加湯管連通至盛碗裝置內，配料桶位于盛碗裝置的上方并用于給盛碗裝置送料。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：機架上的和面機構能夠用于和面從而得到面團，和好的面團可進入面條成型機構內從而得到成型的面條；成型的面條可進一步進入煮面斗內，在煮面爐的作用下進行烹煮，煮好的面條可放入盛碗機構內，使用者只需在取面口取出煮好的面條即可，如此整個機器便可實現(xiàn)由面粉到即食面條的加工，整個過程自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型的面條烹飪機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的面粉定量輸送機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型的和面機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型的擠出機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型的切割機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型的面條成型機構的結構示意圖；

圖7為本實用新型的煮面機構的局部結構示意圖；

圖8為本實用新型的配料桶的結構示意圖；

圖9為本實用新型的自動出碗機構的結構示意圖。

圖中：100、機架；10、面粉定量輸送機構；11、面粉桶；111、第一開口；12、料斗；13、第一驅動裝置；14、定量板；141、第二開口；142、封口部；15、連接座；151、滑槽；20、和面機構；21、和面桶；211、第一出料口；212、滑軌；22、第二驅動裝置；23、攪拌架；24、門板；25、第一驅動氣缸；30、擠出機構；31、擠出室；311、第二進料口；32、送料軸；321、螺旋槽；33、出料孔；34、出料板；35、面粉斗；40、面粉成型機構；41、成型桶；411、成型孔；42、沖壓件；43、第二驅動氣缸；50、煮面機構；51、煮面斗；511、第三驅動氣缸；512、底板；52、煮面爐；53、第一滑移裝置；531、第一導向桿；532、第一滑塊；54、第二滑移裝置；541、第二導向桿；541、第二滑塊；60、盛碗機構；61、座體；62、第三滑移裝置；70、自動出碗機構；71、安裝架；711、出碗口；72、第一夾塊；73、第二夾塊；74、第三夾塊；75、第四夾塊；76、第四驅動氣缸；77、第五驅動氣缸；78、堆疊空間；80、加料機構；81、湯桶；82、配料桶；821、第一通孔；822、轉動板；83、湯管；90、切割機構；91、切割件；92、固定架；93、第四驅動裝置。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-9所示的一種無人自動面條烹飪機，包括機架100以及均安裝在機架100上的和面機構20、面條成型機構、煮面機構50以及盛碗機構60；且機架100上設有取面口(圖未示出)，取面口連通至盛碗機構60處。具體面條成型機構包括成型桶41以及沖壓件42，在成型桶41的底部開設有多個成型孔411；沖壓件42安裝在成型桶41內并可在成型桶41內沿成型桶41的高度方向運動；另外，煮面機構50包括煮面斗51以及煮面爐52，煮面斗51用于接收從所述成型孔411擠出的面料；而煮面爐52則安裝于成型桶41的下方，并用于多所述煮面斗51加熱。上述盛碗機構60安裝在煮面爐52的一側，并用于接收從所述煮面斗51掉落的面料。

在上述結構基礎上，使用本實用新型的面條烹飪機進行面條烹飪時，可面粉和水可在和面機構20的作用下形成面團，和好的面團可進入面條成型桶41內，使沖壓件42沿成型桶41的高度方向上下運動，在沖壓件42運動的過程中，成型桶41內的面團會從成型桶41底部的多個成型孔411擠出，從而形成面條；而從成型孔411擠出的面條會被煮面斗51接收；此時啟動成型桶41下方的煮面爐52，如此煮面斗51內的面條會在煮面爐52的加熱作用下被煮熟；進一步的，在煮面斗51內的面條被煮熟之后，將煮面斗51內的面條放置在盛碗機構60處，從而將煮好的面條盛放好，使用者只需從機架100的取面口便可將煮好的面條拿出，進行食用。如此上述機器便完成了從面料加工成面條，并對加工好的面條進行煮食全過程，自動化程度高。當然，在本實施例中，具體煮面爐52內可放置水，通過加熱水的蒸汽對煮面斗51內的面條進行加工。在其他情況下，也可直接煮面斗51至于煮面爐52內，通過爐內高溫對面條進行加熱。此外，上述沖壓件42可通過一第二驅動氣缸43帶動，使其沿成型桶41的高度方向上下運動。

優(yōu)選的，機架100上還設有面粉定量輸送機構10，包括面粉桶11、料斗12、定量板14以及第一驅動裝置13；具體面粉桶11底端的一側開設有第一開口111，料斗12安裝于面粉桶11底端的另一側，同時在料斗12的頂端形成有第二開口141；上述定量板14活動的安裝于面粉桶11底端與料斗12的頂端之間，所述第一驅動裝置13用于帶動定量板14運動；此外，定量板14的一端開設有定量通槽，定量板14的另一側形成有封口部142。在進行面條烹煮時，可先將面粉裝入面粉桶11內，此時定量板14的定量通槽位于面粉桶11的第一開口111下方并與第一開口111連通，面粉桶11內的面粉會經第一開口111掉落至定量通槽內；在面粉落滿定量通槽之后，通過第一驅動裝置13帶動定量板14運動，從而使定量板14上的定量通槽運動至第二開口141的上方并與第二開口141連通，此時定量通槽內的面粉便可通過第二開口141落入料斗12內，并進入和面機構20內進行和面加工工序，從而完成面粉桶11內的面粉定量輸送，操作過程簡單。而且在定量通槽位于第二開口141上方時定量板14上的封口部142可及時對第一開口111進行封閉，可防止面粉掉落，避免浪費。

當然，在定量通槽內的面粉完全掉落之后，可通過第一驅動裝置13使定量通槽再次運動至第一開口111的下方并進行下一次面粉的定量操作。從而使得每一次的面粉輸送定量，整個每次烹飪好的面條都是固定分量，自動化程度更好。

此外，為了方便上述料斗12的安裝，可在面粉桶11的底端固設有一連接座15，料斗12固設于連接座15的底端，便于料斗12和面粉桶11之間的連接。具體在連接座15內開設有滑槽151，滑槽151的一端與第一開口111連通，滑槽151的另一端與第二開口141連通，定量板14滑動的穿接在滑槽151內，在上述第一驅動裝置13的驅動下，定量板14可在滑槽151內滑動，方便定量板14的定向運輸。而由于滑槽151的一端與第一開口111連通，滑槽151的另一端與第二開口141連通，故在定量通槽位于第一開口111下方或第二開口141上方時，面粉的可以正常掉落。

優(yōu)選的，上述和面機構20包括和面桶21、攪拌架23、注水管(圖未示出)、注油管(圖未示出)以及第二驅動裝置22，具體和面桶21的頂端形成有第一進料口，和面桶21的側壁設有一第一出料口211以及門板24，該門板24可沿和面桶21的高度方向運動；攪拌架23可轉動的安裝在和面桶21內，第二驅動裝置22用于帶動攪拌架23轉動；注水管的出口端連通至和面桶21內，注水管的進口端通過一第一泵體與外部供水裝置連通，注水管的出口端連通至和面桶21內；注油管的進口端通過一第二泵體與外部供油裝置連通，注油管的出口端連通至和面桶21內。

在上述結構上，和面機構20進行和面工作時，和面桶21的出料口被所述門板24封閉，上述由面粉定量輸送機構10的料斗12掉落的面粉，會經和面桶21頂端的第一進料口進入和面桶21內，此時通過上述注水管往和面桶21內注入一定比例的水，同時通過注油管在和面桶21內注入一定比例的油，再啟動第二驅動裝置22，在第二驅動裝置22的驅動下，攪拌架23開始轉動，在攪拌架23的不停攪拌作用下，面粉和水的混合物會形成成型的面團；當和面桶21內的面團已經完全成型時將門板24打開，同時繼續(xù)使攪拌架23轉動，此時在攪拌架23的攪拌作用下，成型的面團會從和面桶21側壁上的第一出料口211擠出，因而無需人工或是其他裝置便可實現(xiàn)和面至取面團的全過程，自動化程度高。而從第一出料口211擠出的面團會進入到面條成型機構內進行面條成型的加工。當然，可通過控制第一泵體和第二泵體的工作時間來控制和面桶21內的水量和油量，使得和好的面團口感更好。

另外，為了方便上述門板24的上下運動，可在和面桶2110的外側壁上形成有兩相對設置滑軌212，具體滑軌212沿和面桶21的高度方向延伸；門板24的兩側分別與兩導軌滑動配合，如此在拉動門板24時，門板24便可在導軌的限制下沿和面桶21的高度方便運動。在本實施例中，門板24可通過一第一驅動氣缸25來進行驅動。

優(yōu)選的，可在機架100上還設有擠出機構30，使該擠出機構30位于和面機構20與面條成型機構之間，具體擠出機構30包括擠出室31、送料軸32以及第三驅動裝置，擠出室31上設有第二進料口311以及多個出料孔33；該第二進料口311位于所述第一出料口211的下方；送料軸32上開設有螺旋槽321，送料軸32可轉動的穿接于擠出室31內；第三驅動裝置用于帶動送料軸32轉動。

在上述結構的基礎上，當和面桶21內的面團已經完全成型時將門板24打開，同時繼續(xù)使攪拌架23轉動，此時在攪拌架23的攪拌作用下，成型的面團會從和面桶21側壁上的第一出料口211擠出。而在成型的面團從第一出料口211擠出之后，會從擠出室31的第二進料口311進入擠出室31內，啟動第二驅動裝置22，使得送料軸32開始轉動，由于送料軸32表面設有螺旋槽321，故在送料軸32轉動的過程中，成型的面團會沿螺旋槽321的延伸方向由擠出室31的第二進料口311端到擠出室31的出料孔33處，并在送料軸32的不停轉動過程中由出料孔33擠出形成面柱，該面柱會進入到面條成型機構內，便于面條成型，防止面團過大而堵塞成型桶41的成型孔411。另外，可在第二進料口311處安裝一面粉斗35，用于接收從第一出料口211掉落的面團，避免面團掉落至擠出室31外部。

優(yōu)選的，機架100上還可設有輸送機構，輸送機構位于擠出機構30與面條成型機構之間，輸送機構的起始端銜接于擠出室31的下方，如此從上述出料孔33擠出的面柱可掉落至輸送機構上，在輸送機構的作用下輸送至面條成型機構上。當然，可在擠出室31靠近輸送機構的一端則可設置一出料板34，上述多個出料孔33可形成于該出料板34上。

優(yōu)選的，為了進一步的方便面條的定量成型，機架100上還設有切割機構90，切割機構90包括切割件91、傳感器以及第四驅動裝置93，切割件91活動的安裝于輸送機構的起始端；傳感器安裝于輸送機構上并用于檢測面料的輸送長度；切割件91和傳感器沿輸送機構的輸送方向依次設置；第四驅動裝置93用于根據所述傳感器的檢測結果、驅動切割件91沿一切割方向運動，該切割方向與輸送機構的輸送方向垂直。如此在面柱會從輸送機構的起始端運輸至輸送機構的末端時，在輸送機構末端設置的傳感器可檢測到面柱輸送的的長度，上述第四驅動裝置93會依據該傳感器檢測到的結果驅動切割件91沿一切割方向運動，從而對面柱進行切割，如此完成實現(xiàn)面柱的定長輸出，如此從輸送機構末端掉落至成型桶41內的面柱也是定長的，故在成型桶41內成型的面條的分量也是一定的，方便后期面條的定量烹煮。當然，上述切割件91可通過一固定架92安裝在輸送機構的起始端。

優(yōu)選的，煮面斗51包括斗體以及底板512，斗體的頂部設有第三進料口，斗體的底部設有第二出料口；第三進料口用于接收由所述成型孔411掉落的面料，該底板512可轉動的安裝于斗體的底部以用于打開或者關閉所述第二出料口，如此，成型孔411掉落的面條可經第三進料口進入煮面斗51的斗體內，此時斗體底部的第二出料口是被底板512所封閉的，在煮面爐52的作用下，煮面斗51內的面條煮熟之后，可通過轉動煮面斗51的底板512，使斗體的第二出料口被打開，煮面內的面條會直接掉落至盛碗機構60內。當然，該底板512的封閉和打開同樣也可通過一第三驅動氣缸511進行驅動。

另外，為了方便煮面斗51內的面條更準確的落入盛碗機構60內，還可在機架100上還設有第一滑移裝置53和第二滑移裝置54，第一滑移裝置53用于帶動煮面斗51向著靠近或者遠離所述煮面爐52的上方運動；如此可控制煮面斗51移動，在煮面斗51內面條煮好之后機動拿開，使煮面斗51位于盛碗機構60的上方；同時第二滑移裝置54用于帶動煮面斗51沿煮面爐52的高度方向運動，降低煮面斗51的高度，方便煮面斗51內的面條掉落，防止面條掉落至盛碗裝置外部。而在將煮面斗51內面條取出之后，可通過該第一滑移裝置53和第二滑移裝置54使煮面斗51再次回到原位，方便下一次操作。

具體第一滑移裝置53第一導向桿531以及第一滑塊532，第一滑塊532滑動套裝于第一導向桿531上；同樣的第三驅動裝置包括縱向設置的第二導向桿541以及第二滑塊541，第二滑塊541滑動的套裝于第二導向桿541上，煮面斗51與第二滑塊541固定連接，在上述結構基礎便可實現(xiàn)煮面斗51的左右以及上下運動，且方便操作。

優(yōu)選的，機架100上還設有自動出碗機構70，包括安裝架71、第一夾持體以及第二夾持體，安裝架71上形成有一用于堆疊多個碗體的堆疊空間78，且所述多個碗體沿堆疊空間78的高度方向堆疊；安裝架71的底端設有與堆疊空間78連通的出碗口711；第一夾持體用于夾持或松開位于堆疊空間78內最底端的碗體，第二夾持體位于第一夾持體的上方、并用于夾持或松開與所述位于堆疊空間78內最底端的碗體相鄰的碗體；盛碗機構60包括座體61以及第三滑移裝置62，座體61用于接收從所述出碗口711掉落的碗體，第三滑移裝置62用于帶動所述座體61向著靠近或者遠離所述出碗口711的方向運動。

在上述結構的基礎上，可預先將多個碗體堆疊至安裝架71上的堆疊空間78內，且此時位于堆疊空間78最底端的碗體被第一夾持體所夾持，而與位于堆疊空間78最低端的碗體相鄰的碗體則被第二夾持體所夾持，故碗體是不會下落的。在需要用碗時，將第一夾持體松開，被第一夾持體夾持的碗體從安裝架71的出碗口711下落至盛碗機構60的座體61上；且該碗體下落之后，第一夾持體復位，此時使第二夾持體松開，如此被第二夾持體夾持的碗體便會下落并被第一夾持體所夾持，如此反復操作，完成多個碗體由上至下的下落。

此外，在被第一夾持體夾持的碗體下落至盛碗機構60的座體61后，座體61可在第三滑移裝置62的帶動下，向著遠離出碗口711的方向運動，被使用者使用，如此反復，整個自動出碗機構70便可自動為使用者提供碗體。

在本實施例中，第一夾持體包括第一夾塊72、第二夾塊73以及第四驅動氣缸76，第一夾塊72和第二夾塊73活動的設置于安裝架71上，第四驅動氣缸76用于帶動第一夾塊72和第二夾塊73沿安裝架71的寬度方向相互靠近或遠離，在第四驅動氣缸76的作用下，第一夾塊72和第二夾塊73相互靠近便可夾持碗體，而第一夾塊72和第二夾塊73相互遠離便可松開碗體，方便操作。

同樣的，第二夾持體包括第三夾塊74、第四夾塊75以及第五驅動氣缸77，第三夾塊74和第四夾塊75活動的設置于安裝架71上，第五驅動氣缸77用于帶動第三夾塊74和第四夾塊75沿安裝架71的長度方向相互靠近或遠離，在第五驅動氣缸77的作用下，第三夾塊74和第四夾塊75相互靠近便可夾持碗體，而第三夾塊74和第四夾塊75相互遠離便可松開碗體。

優(yōu)選的，機架100上還設有加料機構80，包括湯桶81以及配料桶82，湯桶81通過一加湯管83連通至盛碗裝置內，配料桶82位于盛碗裝置的上方并用于給盛碗裝置送料，如此在面條掉落至盛碗機構60之后，加湯管83可將湯桶81內盛放的湯汁輸送至盛碗裝置內；而配料桶82的出料孔33也會使配料桶82內的配料掉落至盛碗裝置內，如此實現(xiàn)從煮面條到將面條放入碗內且在碗內加入輔料均是自動化操作，出面效率高。具體上述配料桶82的底部可設有一第一通孔821以及轉動板822，且轉動板822可轉動的安裝于配料桶82的底部；轉動板822上開設有第二通孔，如此在轉動板822轉動的過程中，轉動板822上的第二通孔正對與第一通孔821或是與第一通孔821錯開，在第二通孔正對于第一通孔821時形成所述出料孔33，方便配料桶82內配料定量掉落；而在無需加配料時，只需轉動轉動板822使第二通孔和第一通孔821錯開即可。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。