本實用新型涉及自動炒菜機領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動投料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動炒菜機常用于大眾消費的快餐店、菜館等，自動炒菜機在炒菜過程中，需要分步驟的將不同的菜料加入炒鍋中?，F(xiàn)有市場上的自動炒菜機炒菜時，需要人工手動將不同的菜料依次加入炒鍋中，不僅增加操作人員的工作強度和難度且由于投料受人為因素影響大而使菜肴的質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種自動投料機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的自動炒菜機由于需要人工手動將菜料加入炒鍋中而存在的操作人員的工作強度和難度大、菜肴質(zhì)量不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動投料機構(gòu)，設(shè)置于自動炒菜機的機體上，用于將菜料自動投入自動炒菜機的炒鍋中，自動投料機構(gòu)包括：固定設(shè)置于機體上的支座，支座上滑動設(shè)有安裝座，安裝座連接有用于驅(qū)動其滑動的第一驅(qū)動模塊，第一驅(qū)動模塊設(shè)置于支座上，安裝座上支承有多個用于分別盛裝菜料的盛料盒；固定設(shè)置于機體上的支架，支架上轉(zhuǎn)動設(shè)有用于吸附盛料盒的吸附模塊，吸附模塊連接有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動模塊，吸附模塊在第二驅(qū)動模塊的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以吸緊盛料盒并在繼續(xù)轉(zhuǎn)動過程中使盛料盒內(nèi)的菜料自動投入炒鍋中。

進一步地，吸附模塊包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于支架上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端連接有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動模塊，轉(zhuǎn)軸的另一端上固定設(shè)有用于吸附盛料盒的吸附塊，吸附塊連接有使其吸附或松開盛料盒的控制器。

進一步地，盛料盒的側(cè)壁上固定設(shè)有用于與吸附塊貼合的吸附片；吸附塊設(shè)于投料撥片上且經(jīng)投料撥片與轉(zhuǎn)軸相連。

進一步地，第二驅(qū)動模塊包括與支座固定設(shè)置的第二驅(qū)動電機及設(shè)置于支架上的第二帶輪部件；轉(zhuǎn)軸與第二帶輪部件的輸出端相連，第二帶輪部件的輸入端與第二驅(qū)動電機相連以在第二驅(qū)動電機的作用下驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

進一步地，第二驅(qū)動模塊還包括用于指示投料撥片是否處于零位狀態(tài)的第二零位指示器，第二零位指示器包括：固定設(shè)置于機體上的第二開關(guān)安裝板、固定于第二開關(guān)安裝板上的第二控制開關(guān)、固定設(shè)置于第二驅(qū)動電機的輸出軸上且在投料撥片處于零位時與第二控制開關(guān)接觸的第二開關(guān)擋片，第二控制開關(guān)與控制器相連，以當(dāng)?shù)诙_關(guān)擋片與第二控制開關(guān)接觸時將控制信號反饋給控制器以使控制器控制吸附塊動作。

進一步地，支座包括與機體固定連接的第一安裝板，第一安裝板上設(shè)有沿其長度方向延伸的支承導(dǎo)軌，支承導(dǎo)軌上滑動設(shè)有多個與其匹配的滑塊；第一驅(qū)動模塊設(shè)置于第一安裝板上，安裝座同時與多個滑塊固定連接。

進一步地，安裝座包括分別與多個滑塊固定的多個連接塊、與多個連接塊均固定連接的支板組件及與其中一個連接塊固定的連接板；多個盛料盒沿支板組件的長度方向依次布置于支板組件上；連接板與第一驅(qū)動模塊相連以在第一驅(qū)動模塊的作用下使安裝座沿支承導(dǎo)軌滑動。

進一步地，支板組件包括固定于多個連接塊頂部的支板及可拆卸地固定于支板上的托板；托板上沿其長度方向的兩側(cè)各設(shè)有多根卡位條，盛料盒卡緊于相對設(shè)置的兩根卡位條之間。

進一步地，第一驅(qū)動模塊包括固定設(shè)置于第一安裝板上的第一驅(qū)動電機，第一驅(qū)動電機的輸出端連接有第一帶輪部件；連接板與第一帶輪部件固定以在第一帶輪部件的帶動下使安裝座沿支承導(dǎo)軌滑動。

進一步地，第一帶輪部件包括兩個相對轉(zhuǎn)動設(shè)置的第一帶輪及張緊于兩個第一帶輪上的第一同步帶；其中一個第一帶輪與第一驅(qū)動電機的輸出軸固定，另一個第一帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一安裝板上；第一同步帶平行支承滑軌設(shè)置，連接板與第一同步帶固定。

本實用新型具有以下有益效果：

采用本實用新型的自動投料機構(gòu)向炒鍋內(nèi)自動投放菜料時，首先啟動第一驅(qū)動模塊驅(qū)動安裝座移動，以使待投料的盛料盒移動至預(yù)先設(shè)定位置處，接著啟動第二驅(qū)動模塊驅(qū)動吸附模塊轉(zhuǎn)動以使吸附模塊吸緊盛料盒，繼續(xù)驅(qū)動吸附模塊轉(zhuǎn)動以帶動盛料盒傾轉(zhuǎn)使盛料盒內(nèi)的菜料自動投入炒鍋中，最后，第二驅(qū)動模塊繼續(xù)驅(qū)動吸附模塊轉(zhuǎn)動以使盛料盒回復(fù)至初始狀態(tài)且吸附模塊松開盛料盒，從而完成盛料盒內(nèi)菜料的自動投放操作。采用本實用新型的自動投料機構(gòu)可自動將菜料投入炒鍋中，不僅降低操作人員的工作強度和難度且炒菜過程中人為因素影響小，菜肴的質(zhì)量穩(wěn)定；另外，盛料盒直接支承于安裝座上，投料過程中，吸附模塊吸附盛料盒使盛料盒傾轉(zhuǎn)以使盛裝的菜料自動投入到炒鍋中，由于盛料盒直接支承于安裝座上，故而便于清洗或更換盛料盒，進而保證菜肴的衛(wèi)生情況。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的自動炒菜機的空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中自動投料機構(gòu)的第一空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中自動投料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中自動投料機構(gòu)的第二空間結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

10、機體；20、炒鍋；30、支座；31、第一安裝板；32、支承導(dǎo)軌；40、安裝座；41、連接塊；42、支板組件；421、支板；422、托板；423、卡位條；43、連接板；50、第一驅(qū)動模塊；51、第一驅(qū)動電機；52、第一帶輪部件；521、第一帶輪；522、第一同步帶；53、第一零位指示器；60、盛料盒；70、支架；80、吸附模塊；81、轉(zhuǎn)軸；82、投料撥片；83、吸附塊；90、第二驅(qū)動模塊；91、第二驅(qū)動電機；92、第二帶輪部件；93、第二零位指示器；931、第二開關(guān)安裝板；932、第二控制開關(guān)；933、第二開關(guān)擋片；100、吸附片。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

參照圖1和圖2，本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種自動投料機構(gòu)，設(shè)置于自動炒菜機的機體10上，用于將菜料自動投入自動炒菜機的炒鍋20中，自動投料機構(gòu)包括：固定設(shè)置于機體10上的支座30，支座30上滑動設(shè)有安裝座40，安裝座40連接有用于驅(qū)動其滑動的第一驅(qū)動模塊50，第一驅(qū)動模塊50設(shè)置于支座30上，安裝座40上支承有多個用于分別盛裝菜料的盛料盒60。自動投料機構(gòu)還包括固定設(shè)置于機體10上的支架70，支架70上轉(zhuǎn)動設(shè)有用于吸附盛料盒60的吸附模塊80，吸附模塊80連接有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動模塊90，吸附模塊80在第二驅(qū)動模塊90的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以吸緊盛料盒60并在繼續(xù)轉(zhuǎn)動過程中使盛料盒60內(nèi)的菜料自動投入炒鍋20中。采用本實用新型的自動投料機構(gòu)向炒鍋20內(nèi)自動投放菜料時，首先啟動第一驅(qū)動模塊50驅(qū)動安裝座40移動，以使待投料的盛料盒60移動至預(yù)先設(shè)定位置處，接著啟動第二驅(qū)動模塊90驅(qū)動吸附模塊80轉(zhuǎn)動以使吸附模塊80吸緊盛料盒60，繼續(xù)驅(qū)動吸附模塊80轉(zhuǎn)動以帶動盛料盒60傾轉(zhuǎn)使盛料盒60內(nèi)的菜料自動投入炒鍋20中，最后，第二驅(qū)動模塊90繼續(xù)驅(qū)動吸附模塊80轉(zhuǎn)動以使盛料盒60回復(fù)至初始狀態(tài)且吸附模塊80松開盛料盒60，從而完成盛料盒60內(nèi)菜料的自動投放操作。采用本實用新型的自動投料機構(gòu)可自動將菜料投入炒鍋20中，不僅降低操作人員的工作強度和難度且炒菜過程中人為因素影響小，菜肴的質(zhì)量穩(wěn)定；另外，盛料盒60直接支承于安裝座40上，投料過程中，吸附模塊80吸附盛料盒60使盛料盒60傾轉(zhuǎn)以使盛裝的菜料自動投入到炒鍋20中，由于盛料盒60直接支承于安裝座40上，故而便于清洗或更換盛料盒60，進而保證菜肴的衛(wèi)生情況。

可選地，如圖3所示，吸附模塊80包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于支架70上的轉(zhuǎn)軸81，轉(zhuǎn)軸81的一端連接有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動模塊90，轉(zhuǎn)軸81的另一端上固定設(shè)有用于吸附盛料盒60的吸附塊83，吸附塊83連接有使其吸附或松開盛料盒60的控制器(圖未示)。

本實施例中，如圖3所示，盛料盒60的側(cè)壁上固定設(shè)有用于與吸附塊83貼合的吸附片100。吸附塊83設(shè)于投料撥片82上且經(jīng)投料撥片82與轉(zhuǎn)軸81相連。優(yōu)選地，吸附片100為鐵片，吸附塊83為與鐵片貼合的電磁鐵，工作時，控制器使電磁鐵得電以吸附鐵片或失電以松開鐵片。

可選地，如圖3所示，第二驅(qū)動模塊90包括與支座30固定設(shè)置的第二驅(qū)動電機91及設(shè)置于支架70上的第二帶輪部件92。轉(zhuǎn)軸81與第二帶輪部件92的輸出端相連，第二帶輪部件92的輸入端與第二驅(qū)動電機91相連以在第二驅(qū)動電機91的作用下驅(qū)動轉(zhuǎn)軸81轉(zhuǎn)動。本實施例中，第二帶輪部件92包括相對設(shè)置于支架70上的兩根連接軸及一根安裝軸，其中一根連接軸與轉(zhuǎn)軸81固定連接，另一根連接軸與支架70固定，安裝軸與支架70固定，兩根連接軸上均固定設(shè)有第二帶輪，安裝軸上設(shè)有惰輪，第二同步帶依次張緊于第二驅(qū)動電機91的輸出軸、兩個第二帶輪及惰輪上。

優(yōu)選地，如圖3所示，第二驅(qū)動模塊90還包括用于指示投料撥片82是否處于零位狀態(tài)的第二零位指示器93，第二零位指示器93包括：固定設(shè)置于機體10上的第二開關(guān)安裝板931、固定于第二開關(guān)安裝板931上的第二控制開關(guān)932、固定設(shè)置于第二驅(qū)動電機91的輸出軸上且在投料撥片82處于零位時與第二控制開關(guān)932接觸的第二開關(guān)擋片933，第二控制開關(guān)932與控制器相連，以當(dāng)?shù)诙_關(guān)擋片933與第二控制開關(guān)932接觸時將控制信號反饋給控制器以使控制器控制吸附塊83動作。工作時，當(dāng)投料撥片82處于零位狀態(tài)(初始狀態(tài))時，第二開關(guān)擋片933與第二控制開關(guān)932接觸，第二控制開關(guān)932將投料撥片82的零位狀態(tài)信息反饋給控制器，控制器根據(jù)接收的投料撥片82的零位狀態(tài)信息使吸附塊83得電。

可選地，如圖4所示，支座30包括與機體10固定連接的第一安裝板31，第一安裝板31上設(shè)有沿其長度方向延伸的支承導(dǎo)軌32，支承導(dǎo)軌32上滑動設(shè)有多個與其匹配的滑塊(圖未示)。第一驅(qū)動模塊50設(shè)置于第一安裝板31上，第一安裝座40同時與多個滑塊固定連接。

本實施例中，如圖4所示，安裝座40包括分別與多個滑塊固定的多個連接塊41、與多個連接塊41均固定連接的支板組件42及與其中一個連接塊41固定的連接板43。多個盛料盒60沿支板組件42的長度方向依次布置于支板組件42上。連接板43與第一驅(qū)動模塊50相連以在第一驅(qū)動模塊50的作用下使安裝座40沿支承導(dǎo)軌32滑動。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，支板組件42包括固定于多個連接塊41頂部的支板421及可拆卸地固定于支板421上的托板422。托板422上沿其長度方向的兩側(cè)各設(shè)有多根卡位條423，盛料盒60卡緊于相對設(shè)置的兩根卡位條423之間。由于托板422可拆卸地固定于支板421上，故而方便更換或清洗托板422，且托板422上沿其長度方向的兩側(cè)各設(shè)有多根卡位條423，相對設(shè)置的兩根卡位條423構(gòu)成用于卡緊盛料盒60的卡位空間，從而防止盛料盒60傾倒。

可選地，如圖4所示，第一驅(qū)動模塊50包括固定設(shè)置于第一安裝板31上的第一驅(qū)動電機51，第一驅(qū)動電機51的輸出端連接有第一帶輪部件52。連接板43與第一帶輪部件52固定以在第一帶輪部件52的帶動下使安裝座40沿支承導(dǎo)軌32滑動。

本實施例中，如圖4所示，第一帶輪部件52包括兩個相對轉(zhuǎn)動設(shè)置的第一帶輪521及張緊于兩個第一帶輪521上的第一同步帶522。其中一個第一帶輪521與第一驅(qū)動電機51的輸出軸固定，另一個第一帶輪521轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一安裝板31上。第一同步帶522平行支承滑軌設(shè)置，連接板43與第一同步帶522固定。

第一驅(qū)動模塊50還包括用于指示盛料盒60是否處于零位狀態(tài)的第一零位指示器53，第一零位指示器53包括：固定設(shè)置于連接板43上的第一開關(guān)安裝板、固定于第一開關(guān)安裝板上的第一控制開關(guān)、固定設(shè)置于第一帶輪521上且在盛料盒60處于零位時與第一控制開關(guān)接觸的第一開關(guān)擋片，第一控制開關(guān)與控制器相連，以當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)擋片與第一控制開關(guān)接觸時將控制信號反饋給控制器以使控制器控制吸附塊83動作。工作時，當(dāng)盛料盒60處于零位狀態(tài)(初始狀態(tài))時，第一開關(guān)擋片與第一控制開關(guān)接觸，第一控制開關(guān)將盛料盒60的零位狀態(tài)信息反饋給控制器，控制器根據(jù)接收的盛料盒60的零位狀態(tài)信息使吸附塊83得電。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。