本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種角度調(diào)節(jié)裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

背景技術(shù)：

座椅的使用過程中，為了適應(yīng)不同用戶的使用需求，可以對靠背與椅座的角度進(jìn)行調(diào)整，以增強(qiáng)座椅的舒適性，這一技術(shù)在車輛和操作機(jī)械中較為常見。

隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，對于座椅角度調(diào)節(jié)裝置的精度提出了更高的要求。

現(xiàn)有技術(shù)中，座椅角度調(diào)節(jié)裝置通常包括與靠背固定連接的帶內(nèi)齒的棘輪、與椅盆固定連接的帶滑槽的滑槽板，帶齒的滑塊設(shè)置在滑槽板上，凸輪控制滑塊的沿徑向移動，還包括用于使滑塊徑向向外運(yùn)動的復(fù)位彈簧。在這一方案中，所有滑塊保持同相位，使所有滑塊的齒與棘輪的齒均處于完全嚙合狀態(tài)或均處于非嚙合狀態(tài)，所以該類調(diào)角器的最小調(diào)節(jié)單位為一個齒的齒距，調(diào)節(jié)精度較低。另有一種技術(shù)中包括多組具有相位差的滑塊組，使用中選取一組滑塊與棘輪相嚙合，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)精度提高的目的，但是調(diào)節(jié)精度與設(shè)置的滑塊組數(shù)直接相關(guān)，完全依靠增加滑塊數(shù)量實(shí)現(xiàn)精度的提高，不但耗費(fèi)了裝置的成本，增加了調(diào)角器的重量，且調(diào)節(jié)精度仍然非常有限。

綜上所述，如何提供一種高精度的角度調(diào)節(jié)裝置，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整精度高，可以實(shí)現(xiàn)角度的無級調(diào)整。

本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種角度調(diào)節(jié)裝置，包括內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒的棘輪、設(shè)有外齒的滑塊、漲縮機(jī)構(gòu)和與所述棘輪同軸設(shè)置且可相對轉(zhuǎn)動的滑槽板，所述漲縮機(jī)構(gòu)用于控制所述滑塊沿所述滑槽板徑向移動，以使所述外齒與所述內(nèi)齒嚙合和脫離，且所述漲縮機(jī)構(gòu)可鎖定和解鎖所述滑塊；所述棘輪設(shè)有n個所述內(nèi)齒；

由所述滑塊組成的m個滑塊組中包括一個基礎(chǔ)滑塊組和m-1個偏移滑塊組，其中，所述偏移滑塊組的所述外齒相對于所述基礎(chǔ)滑塊組的所述外齒具有繞所述棘輪的中心軸的角度偏移量，所述角度偏移量為(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均為整數(shù)，且1≤k≤m-1，且各個所述偏移滑塊組計(jì)算所述角度偏移量的k取值不同；

所述漲縮機(jī)構(gòu)可同時推動各所述滑塊沿徑向伸出，以使所有所述外齒與所述內(nèi)齒相抵接或相卡接，并鎖定所有所述滑塊。

優(yōu)選地，所述漲縮機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置于所述滑槽板上的凸緣；

徑向上設(shè)置于所述凸緣與所述滑塊之間的楔形塊和設(shè)置于所述滑槽板與楔形塊之間的彈性件，所述彈性件能使所述楔形塊向推動滑塊徑向向外移動的方向運(yùn)動；所述楔形塊與所述滑塊一一對應(yīng)，所述楔形塊與所述凸緣通過所述彈性件在周向上相抵接，所述楔形塊與所述彈性件一一對應(yīng)；所述楔形塊與所述滑塊的接觸面、所述楔形塊與所述凸緣的接觸面均為自鎖面，所述滑塊的齒與所述棘輪的齒在從齒對齒到完全嚙合的全過程中，所述彈性件的推動作用使所述自鎖面均處于自鎖狀態(tài)，所述楔形塊向抵抗所述彈性件的彈力方向移動時能夠使所述滑塊徑向回縮；

用于推動所述楔形塊解除自鎖、并帶動所述滑塊徑向回縮以使所述內(nèi)齒與所述外齒分離的解鎖件。

優(yōu)選地，所述滑塊上設(shè)有軸向的滑塊凸臺，所述楔形塊上設(shè)有軸向的楔塊凸臺；所述解鎖件與所述滑槽板同軸設(shè)置，所述解鎖件上設(shè)有與所述滑塊凸臺配合的滑塊控制槽和與所述楔塊凸臺配合的楔塊控制槽，所述解鎖件的沿解鎖方向的轉(zhuǎn)動可同時使所述楔形塊向抵抗所述彈性件的彈力方向運(yùn)動且使所述滑塊徑向回縮。

優(yōu)選地，所述基礎(chǔ)滑塊組和每一個所述偏移滑塊組均包括數(shù)量相等的所述滑塊，且各所述滑塊組在周向上交替設(shè)置，周向相鄰的所述滑塊屬于不同的所述滑塊組。

優(yōu)選地，當(dāng)所述滑塊組個數(shù)m≥5時，周向相鄰的兩個所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相鄰角度偏移量，所述相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁為整數(shù)，m為所述滑塊組個數(shù)、n為所述內(nèi)齒個數(shù)，m、n和k均為整數(shù)，且2≤k≤m-2。

優(yōu)選地，當(dāng)m≥5時，周向相鄰的兩個所述滑塊組的所述外齒的所述相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁為整數(shù)，m為所述滑塊組個數(shù)、n為所述內(nèi)齒個數(shù)，m和n均為整數(shù)，且k等于2或3；和/或周向相隔的兩個所述滑塊組的所述外齒具有繞所述中心軸的相隔角度偏移量，所述相隔角度偏移量為(Z₂+k/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，m為所述滑塊組個數(shù)、n為所述內(nèi)齒個數(shù)，m和n均為整數(shù)，且k＝1或2。

優(yōu)選地，每個所述滑塊組包括a個滑塊，周向相鄰的兩個所述滑塊的外齒在周向上相隔的角度范圍為360/ma-10度至360/ma+10度。

優(yōu)選地，所述滑塊組個數(shù)m＝2時，每個所述滑塊組包括三個所述滑塊；所述滑塊組個數(shù)m＝3時，每個所述滑塊組包括兩至三個所述滑塊；所述滑塊組個數(shù)m≥4時，每個所述滑塊組包括一個所述滑塊。

優(yōu)選地，所述內(nèi)齒與所述外齒的接觸強(qiáng)度大于所述滑槽板的徑向滑槽與所述滑塊的接觸強(qiáng)度。

一種座椅，包括椅背、座盆和用于調(diào)節(jié)所述椅背和所述座盆相對角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置為上述任意一項(xiàng)所述的角度調(diào)節(jié)裝置。

本發(fā)明提供角度調(diào)節(jié)裝置中，角度偏移量使得各個滑塊與棘輪具有不同的嚙合狀態(tài)，各滑塊組將一個內(nèi)齒的度數(shù)平分成m份，形成m個相位，不同的滑塊組以不同的相位與內(nèi)齒相對應(yīng)設(shè)置，使得當(dāng)所有滑塊均向外伸出時，不同滑塊的外齒以不同的相位與內(nèi)齒相卡接。所有滑塊外伸并卡接時，可能有一組外齒與內(nèi)齒完全嚙合，其他組外齒分別與內(nèi)齒形成左嚙合和右嚙合，使得棘輪既無法順時針轉(zhuǎn)動，也無法逆時針轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了棘輪的固定；另一種可能中，所有外齒分別與內(nèi)齒形成左嚙合和右嚙合，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)固定棘輪的作用。

當(dāng)所有滑塊中同時出現(xiàn)左嚙合和右嚙合時，使得棘輪順時針、逆時針均無法轉(zhuǎn)動，同時能夠使滑塊導(dǎo)向面與滑槽上的滑槽導(dǎo)向面緊密接觸，能夠消除棘輪的間隙，實(shí)現(xiàn)棘輪的穩(wěn)定固定。

綜上所述，角度調(diào)節(jié)裝置不同的外齒能夠與內(nèi)齒形成完全嚙合、半嚙合和齒對齒多種情況的卡接或抵接，無論棘輪轉(zhuǎn)到任何角度，滑塊均能夠與棘輪形成卡接，在內(nèi)齒與外齒嚙合的全行程范圍內(nèi)，漲縮機(jī)構(gòu)均能夠同時推動各滑塊沿徑向伸出，并能夠鎖定所有滑塊的位置，使得不會受棘輪壓力而退回，從而實(shí)現(xiàn)棘輪位置的固定，最終實(shí)現(xiàn)棘輪角度的無級調(diào)節(jié)。

本發(fā)明還提供了一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅，角度調(diào)節(jié)裝置具體包括椅背、座盆和角度調(diào)節(jié)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)座椅椅背角度的無級調(diào)節(jié)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例的爆炸示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例的后視爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中H-H向的剖視圖；

圖5a為圖4中A滑塊的局部示意圖；

圖5b為圖4中B滑塊的局部示意圖；

圖5c為圖4中C滑塊的局部示意圖；

圖5d為圖4中D滑塊的局部示意圖；

圖5e為圖4中E滑塊的局部示意圖；

圖6為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例中完全嚙合示意圖；

圖7為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例中對齒示意圖；

圖8為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例中彈性件示意圖；

圖9為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例中鎖止?fàn)顟B(tài)剖視圖；

圖10為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置具體實(shí)施例中解鎖狀態(tài)剖視圖；

圖11為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的雙面自鎖實(shí)施例一的剖視圖；

圖12為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的雙面自鎖實(shí)施例二的剖視圖；

圖13為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例一的剖面圖；

圖14為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例二的剖面圖；

圖15a為圖14中A滑塊的局部示意圖；

圖15b為圖14中B滑塊的局部示意圖；

圖15c為圖14中A滑塊的另一種實(shí)施方式的局部示意圖；

圖15d為圖14中B滑塊的另一種實(shí)施方式的局部示意圖；

圖16為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例三的剖面圖；

圖17為本發(fā)明所提供一種角度調(diào)節(jié)裝置的具體實(shí)施例四的剖面圖。

上圖1-17中：

1為護(hù)套、2為棘輪、21為棘輪外圓、22為內(nèi)齒、3為解鎖凸輪、31為滑塊控制槽、32為扁孔、33為楔塊控制槽、4為滑塊、41為滑塊凸臺、42為外齒、43為滑塊自鎖面、44為滑塊導(dǎo)向面、5為彈性件、6為楔形塊、61為楔塊自鎖面、62為楔塊旋轉(zhuǎn)面、63為楔塊槽、64為楔塊凸臺、7為中心軸、71為扁形臺階、8為滑槽板、81為滑槽板內(nèi)圓、82為滑槽、83為扇形凸臺、84為凸緣、85為彈性件固定槽、86為扇形凸臺受力面；

圖4和圖13中，A為A滑塊，B為B滑塊，C為C滑塊，D為D滑塊，E為E滑塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的核心是提供一種角度調(diào)節(jié)裝置，該角度調(diào)節(jié)裝置的調(diào)整精度高，可以實(shí)現(xiàn)角度的無級調(diào)節(jié)。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述角度調(diào)節(jié)裝置的座椅。

請參考圖1至圖17，圖1至圖3分別為本發(fā)明所提供角度調(diào)節(jié)裝置的爆炸圖和結(jié)構(gòu)圖；圖4、圖5a至圖5e分別為圖3的H-H向的剖視圖和各滑塊的局部示意圖；圖6至圖10分別為滑塊不同程度嚙合示意圖和解鎖件的示意圖；圖11和圖12分別為具有雙面自鎖的實(shí)施例的示意圖；圖13至圖17分別為具體實(shí)施例一至具體實(shí)施例四的示意圖。

本發(fā)明所提供的一種角度調(diào)節(jié)裝置可以用于座椅的椅背角度調(diào)節(jié)或其他結(jié)構(gòu)上的相對角度的調(diào)節(jié)。該角度調(diào)節(jié)裝置在結(jié)構(gòu)上包括內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒22的棘輪2、設(shè)有外齒42的滑塊4、漲縮機(jī)構(gòu)和與棘輪2同軸設(shè)置且可相對轉(zhuǎn)動的滑槽板8，漲縮機(jī)構(gòu)用于控制滑塊4沿滑槽板8徑向移動，以使外齒42與內(nèi)齒22嚙合和脫離，且漲縮機(jī)構(gòu)可鎖定和解鎖滑塊4；其中，棘輪2設(shè)有n個內(nèi)齒22。

由滑塊4組成的m個滑塊組中包括一個基礎(chǔ)滑塊組和m-1個偏移滑塊組，偏移滑塊組的外齒42相對于基礎(chǔ)滑塊組的外齒42具有繞棘輪2的中心軸7的角度偏移量，角度偏移量為(Z+k/m)360/n度，Z、m、n和k均為整數(shù)，且1≤k≤m-1，且各個偏移滑塊組計(jì)算角度偏移量的k取值不同。

漲縮機(jī)構(gòu)可同時推動各滑塊4沿徑向伸出，以使所有外齒42與內(nèi)齒22相抵或相卡接，并鎖定所有滑塊4。

需要提到的是，本申請中所提供的棘輪2可以為現(xiàn)有技術(shù)中常見的棘輪裝置，通常為環(huán)形結(jié)構(gòu)，且內(nèi)圈面上設(shè)有內(nèi)齒22，內(nèi)齒22連續(xù)且相同，齒形由內(nèi)圈面徑向朝向棘輪2的中心軸7方向延伸。根據(jù)角度調(diào)節(jié)裝置的使用需求，需要雙向轉(zhuǎn)動調(diào)角時，上述棘輪2需要選用雙向棘輪。當(dāng)然，棘輪2也可以為其他帶有內(nèi)齒22的環(huán)形結(jié)構(gòu)。具體地，棘輪2的內(nèi)圈設(shè)有n個內(nèi)齒22，且內(nèi)齒22的度數(shù)均為360/n，也稱為相鄰兩齒間的夾角為360/n，內(nèi)齒22的度數(shù)指的是內(nèi)齒22在棘輪2的周向上所占的圓心角度數(shù)，也就是說n個內(nèi)齒22在周向上均勻布置。內(nèi)齒22的具體結(jié)構(gòu)可以選用現(xiàn)有技術(shù)中常用的內(nèi)齒。

與棘輪2同軸設(shè)置的滑槽板8上設(shè)有可沿棘輪2的徑向滑動的若干個滑塊4，每個滑塊4上設(shè)有朝向棘輪2的外齒42，外齒42的結(jié)構(gòu)相同，且能夠與內(nèi)齒22相嚙合。由上述若干個滑塊4組成了m個滑塊組，每一個滑塊組可以由一個、兩個或者多個滑塊4組成。在m個滑塊組中包括一個基礎(chǔ)滑塊組和m-1個偏移滑塊組，若干個滑塊組在滑槽板8的周向上分布，且滑塊4的外齒42均朝向棘輪2的內(nèi)齒22。

偏移滑塊組中滑塊4的外齒42相對于基礎(chǔ)滑塊組中滑塊4的外齒42具有繞棘輪2的中心軸7的角度偏移量，本申請中的角度偏移量指的是偏移滑塊組的各個滑塊4的外齒42與基礎(chǔ)滑塊組的滑塊4的外齒42，在周向上具有的角度差，該角度差由外齒42整齒度數(shù)的倍數(shù)和外齒42相位差兩部分組成。

各滑塊組的外齒42與基礎(chǔ)滑塊組的外齒42的角度偏移量為(Z+k/m)360/n度，其中1≤k≤m-1，且各個偏移滑塊組計(jì)算角度偏移量的v取值不同，也就是說，為計(jì)算不同滑塊組對應(yīng)的角度偏移量時，選用不同的v值，且不能重復(fù)選擇。整數(shù)Z的選取可以為隨機(jī)選取量，主要根據(jù)滑塊組個數(shù)進(jìn)行確定。

以滑塊組個數(shù)m＝5為例，即有4個偏移滑塊組時，取值可選1≤k≤4。計(jì)算第一個偏移滑塊組的外齒42與基礎(chǔ)滑塊組的外齒42的角度偏移量時，k值可以選取2；計(jì)算第二個偏移滑塊組的外齒42與基礎(chǔ)滑塊組的外齒42的角度偏移量時，k值可以選取4；計(jì)算第三個偏移滑塊組對應(yīng)的角度偏移量時，k值可以選取1，則第四個偏移滑塊組對應(yīng)的角度偏移量中，k值只可以選取3。當(dāng)然，在上述選取中偏移滑塊組并不具有選擇的先后順序，只是為了說明不同滑塊組不能重復(fù)選擇同一個k值。

需要提到的是，本申請中基礎(chǔ)滑塊組和偏移滑塊組在結(jié)構(gòu)上并不具有差別，僅僅是在與棘輪2的結(jié)合上存在相位的差距。上述裝置中包括一個基礎(chǔ)滑塊組和至少一個偏移滑塊組，也就是說，滑塊組個數(shù)m值應(yīng)當(dāng)大于或等于二。另外，相同的偏移滑塊組的滑塊4在周向上可以存在內(nèi)齒22整數(shù)倍的角度間隔，但不具有相位差。

可選的，上述滑塊4可以設(shè)在滑槽板8上的徑向的滑槽82中，若干個滑槽82在滑槽板上設(shè)置，滑槽82之間形成扇形凸臺83?；蛘呋瑝K4通過其他方式在滑槽板8上徑向移動。

可選的，上述角度偏移量計(jì)算公式中的整數(shù)Z的選取，影響的是滑塊4間具有的整齒的倍數(shù)，為了讓各個滑塊4與棘輪2的卡接盡量的穩(wěn)定，Z的選擇原則是使各滑塊4在周向上盡量呈均勻分布。

漲縮機(jī)構(gòu)可以為現(xiàn)有角度調(diào)節(jié)裝置中的凸輪機(jī)構(gòu)，但特殊的是本申請的漲縮機(jī)構(gòu)需要能夠同時推動所有滑塊4沿徑向伸出，在伸出過程中所有滑塊4均能夠與棘輪2的內(nèi)齒22相抵接或相卡接，并且，漲縮機(jī)構(gòu)還能夠鎖定所有與棘輪2接觸的滑塊4的位置，使得滑塊4不會因棘輪2的壓力而產(chǎn)生倒退。也就是說，無論棘輪2與滑塊4的齒處于完全嚙合、半嚙合或齒對齒狀態(tài)，漲縮機(jī)構(gòu)與滑塊的接觸面均處于自鎖狀態(tài)。

本實(shí)施例所提供的角度調(diào)節(jié)裝置中，角度偏移量使得各個滑塊4與棘輪2具有不同的嚙合狀態(tài)，各滑塊組將一個內(nèi)齒22的度數(shù)平分成m份，形成m個相位，不同的滑塊組以不同的相位與內(nèi)齒22相對應(yīng)設(shè)置，使得當(dāng)所有滑塊4均向外伸出時，不同滑塊4的外齒42以不同的相位與內(nèi)齒22相卡接。所有滑塊4外伸并卡接時，可能有一組外齒42與內(nèi)齒22完全嚙合，其他組外齒42分別與內(nèi)齒22形成左嚙合和右嚙合，使得棘輪2既無法順時針轉(zhuǎn)動，也無法逆時針轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了棘輪2的固定；另一種可能中，所有外齒42分別與內(nèi)齒22形成左嚙合和右嚙合，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)固定棘輪2的作用。當(dāng)所有滑塊4中同時出現(xiàn)左嚙合和右嚙合時，使得棘輪2順時針、逆時針均無法轉(zhuǎn)動，能夠使滑塊導(dǎo)向面44與滑槽82上的滑槽導(dǎo)向面緊密接觸，通常情況下滑槽導(dǎo)向面可以設(shè)置為扇形凸臺受力面86，能夠消除棘輪2的間隙，實(shí)現(xiàn)棘輪2的穩(wěn)定固定。

綜上所述，不同的外齒42能夠與內(nèi)齒22形成完全嚙合、半嚙合和齒對齒多種情況的卡接或抵接，無論棘輪2轉(zhuǎn)到任何角度，滑塊4均能夠與棘輪2形成卡接，在內(nèi)齒22與外齒42嚙合的全行程范圍內(nèi)，漲縮機(jī)構(gòu)均能夠同時推動各滑塊4沿徑向伸出，并能夠鎖定所有滑塊4的位置，使得不會受棘輪2壓力而退回，從而實(shí)現(xiàn)棘輪2位置的固定，最終實(shí)現(xiàn)棘輪2角度的無級調(diào)節(jié)。

需要提到的是，當(dāng)滑塊組個數(shù)m＝2時，基礎(chǔ)滑塊組與偏移滑塊組的滑塊外齒相距(Z+1/2)360/n即可。

以滑塊組個數(shù)m＝5為例，請參考圖4至圖7，5個滑塊4分別為A滑塊、B滑塊、C滑塊、D滑塊和E滑塊，其中A滑塊的外齒42與棘輪2的內(nèi)齒22處于完全嚙合狀態(tài)，B滑塊、C滑塊、D滑塊和E滑塊的外齒42均處于非完全嚙合狀態(tài)。假設(shè)將核心件繞中心整體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)B、C、D、E滑塊分別處于A位置時，如果外齒42在內(nèi)齒22的左側(cè)接觸，叫左嚙合，反之，稱為右嚙合，則圖5b、圖5d為左嚙合，圖5c、圖5e為右嚙合。正是由于非嚙合的滑塊4既有左嚙合，也有右嚙合，因此，棘輪2能在任何角度都能處于平衡，最終效果是調(diào)角器為無級調(diào)節(jié)。

對于非完全嚙合狀態(tài)而言，滑塊4會被棘輪2擠向滑槽82的另一側(cè)，直到滑塊4與滑槽82之間貼合，且外齒42與內(nèi)齒22接觸，能夠最終消除滑塊4與滑槽82之間的間隙，每個與內(nèi)齒22非完全嚙合的滑塊4都能阻止棘輪2向一個方向(順時針或逆時針)轉(zhuǎn)動。

本申請所提供的角度調(diào)節(jié)裝置中的漲縮機(jī)構(gòu)有別于現(xiàn)有技術(shù)中，需要同時驅(qū)動所有滑塊4沿徑向向外伸出，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，具體介紹漲縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和作用方式。

漲縮機(jī)構(gòu)包括凸緣84、解鎖件、與滑塊4一一對應(yīng)設(shè)置的楔形塊6和與楔形塊6一一對應(yīng)的彈性件5。

其中，凸緣84設(shè)置于滑槽板8上，凸緣84可以固定在滑槽板8上，楔形塊6在徑向上設(shè)置于凸緣與滑塊4之間，楔形塊6與凸緣84通過彈性件5在周向上相抵接，彈性件設(shè)置于滑槽板與楔形塊6之間，彈性件能使楔形塊6向推動滑塊4徑向向外移動的方向運(yùn)動。

楔形塊6與滑塊4的接觸面為徑向方向的自鎖面，彈性件5的彈力使的楔形塊6周向移動，從而使滑塊向外伸出，當(dāng)楔形塊6向抵抗彈性件5的彈力方向移動時能夠使滑塊4徑向回縮；楔形塊6與凸緣84的接觸面為徑向方向的自鎖面，滑塊4的齒與棘輪的齒在從齒對齒到完全嚙合的全過程中，彈性件的推動作用使自鎖面均處于自鎖狀態(tài)。當(dāng)楔形塊向抵抗彈性件5的彈力方向移動時能夠使楔形塊6沿徑向回縮。解鎖件用于推動楔形塊解除自鎖、并帶動滑塊4徑向回縮以使內(nèi)齒22與外齒42分離。

可選的，凸緣84可以與滑槽板8同軸設(shè)置。

具體地，請參考圖6至圖8，圖6至圖8分別為完全嚙合示意圖、對齒示意圖和彈性件設(shè)置示意圖，凸緣84的外側(cè)周向面上可以設(shè)置彈性件固定槽85，用于卡接固定彈性件5的一端。凸緣84的外側(cè)周向面上還設(shè)有楔形塊6，楔形塊6設(shè)于周向兩個彈性件固定槽85之間，并通過壓縮狀態(tài)的彈性件5與一側(cè)的彈性件固定槽85相抵接，使得楔形塊6向設(shè)有彈性件5的相反側(cè)偏置。該彈性元件能保證楔形塊6能更緊密地?cái)D入滑塊自鎖面43和凸緣84之間，以驅(qū)動外齒42能與內(nèi)齒22嚙合到可能嚙合的最緊密程度。

楔形塊6與徑向方向外側(cè)的滑塊4接觸連接，楔形塊6還與徑向方向內(nèi)側(cè)的凸緣84接觸連接。需要提到的是，本實(shí)施例中所提供的自鎖面指的是在滑塊4受到棘輪2的壓力時，能夠使楔形塊6位置固定，以使滑塊4的位置自鎖固定，而不會徑向退回的自鎖面。

本實(shí)施例共提供了兩種自鎖面，其中一個自鎖面是楔形塊6與滑塊4形成的自鎖面，即楔形塊6的楔塊自鎖面61與滑塊4的滑塊自鎖面43，滑塊自鎖面43朝向設(shè)有彈性件5的一側(cè)，彈性件5的彈性回復(fù)力使楔形塊6偏置，使得滑塊4徑向外伸；楔形塊6朝向彈性件5移動，滑塊4徑向回縮。滑塊4受到棘輪2壓力時，自鎖面可使滑塊4位置固定而不會回縮。另一個自鎖面是楔形塊6與凸緣84形成的自鎖面，即楔塊旋轉(zhuǎn)面62和凸緣周向面，楔塊旋轉(zhuǎn)面62朝向設(shè)有彈性件5的一側(cè)，楔形塊6受到滑塊4傳遞的棘輪2壓力時，自鎖面可以使楔形塊位置固定而不會徑向回縮，進(jìn)而保證了滑塊4位置的鎖定。

使用時，彈性件5驅(qū)動楔形塊6繞凸緣84周向運(yùn)動，通過楔塊自鎖面61與滑塊自鎖面43接觸，驅(qū)動滑塊4沿滑槽板8的滑槽板導(dǎo)向面徑向向外運(yùn)動，直到外齒42與內(nèi)齒22接觸，該接觸包括外齒42與內(nèi)齒22可以處于完全嚙合、半嚙合和齒對齒。在外齒42與內(nèi)齒22嚙合的全行程范圍內(nèi)，還包括外齒42與內(nèi)齒22處于齒頂對齒頂狀態(tài)，楔塊自鎖面61與滑塊自鎖面43均保持接觸且形成自鎖。同理，在鎖定狀態(tài)下，楔塊旋轉(zhuǎn)面62也與凸緣周向面也始終保持接觸且形成自鎖。

需要提到的是，本實(shí)施例所提供的楔形塊6具有雙自鎖面，當(dāng)楔形塊6向壓縮彈性件5方向移動時，即楔形塊解鎖時，楔形塊6本身的移動是具有徑向向內(nèi)分量的，為滑塊4的徑向回縮提供了空間，在解鎖過程中時滑塊4與楔形塊6的接觸點(diǎn)向下移動，以使楔形塊6周向移動相同距離情況下，楔形塊6與滑塊4的自鎖范圍更大，保證了滑塊4能夠在與棘輪2的多種接觸狀態(tài)中均自鎖，以保證滑塊4位置的穩(wěn)定，從而對棘輪2位置固定。從另一個角度考慮，縮短了楔形塊6的解鎖行程，相比起單自鎖面的楔形塊6而言，具有雙自鎖面的楔形塊6的解鎖行程短，解鎖角小，方便用戶以較小的手動轉(zhuǎn)動角度實(shí)現(xiàn)椅背的解鎖。

需要提到的是，自鎖面的自鎖特性由自鎖升角決定，自鎖升角的大小由材料摩擦系數(shù)決定，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中角度調(diào)節(jié)裝置的楔形塊6、凸緣84和滑塊4所選用的材料而言，可靠的自鎖升角取值一般可以為4.5°左右。另外，所有楔形塊6需要同時順時針偏置或逆時針偏置，以保證解鎖件的控制。

可選的，上述楔形塊6與彈性件5的相抵接也可以通過凸緣84上除彈性件固定槽85以外的其他方式連接。

可選的，在楔形塊6上設(shè)置楔塊槽63，用于卡接彈性件5，避免二者相互作用時發(fā)生脫離。當(dāng)然，也可以選用其他方式固定彈性件5。

本實(shí)施例所提供的角度調(diào)節(jié)裝置中，每個滑塊4均由獨(dú)立的楔形塊6和獨(dú)立的彈性件5驅(qū)動，且鎖止過程中，外齒42與內(nèi)齒22從齒對齒到完全嚙合的全過程中，楔塊自鎖面61始終與滑塊自鎖面43形成自鎖，當(dāng)棘輪2存在負(fù)載時，滑塊4也不會出現(xiàn)徑向的回縮。

請參考圖11和圖12，圖11和圖12分別為雙面自鎖實(shí)施例一和雙面自鎖實(shí)施例二的剖視圖。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，凸緣84為正x邊形凸緣，正x邊形凸緣包括x個側(cè)面，每個側(cè)面分別用于與一個楔形塊6相抵，側(cè)面數(shù)x與滑塊數(shù)相等，楔形塊6沿側(cè)面壓縮彈性件5的移動方向與滑塊4的徑向回縮方向的夾角為銳角。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，凸緣84為具有單向棘齒的外棘齒棘輪，楔形塊6與單向棘齒的外齒42面相抵，且外齒面與楔形塊在徑向上自鎖，彈性件5使楔形塊6向單向棘齒的齒尖方向偏置，楔形塊沿外齒面壓縮彈性件的移動方向與滑塊的徑向回縮方向的夾角為銳角。

可選的，上述各個實(shí)施例中所提供的彈性件5均可以為彈簧、扭簧等常見的彈性裝置。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，滑塊4上設(shè)有軸向的滑塊凸臺41，楔形塊6上設(shè)有軸向的楔塊凸臺64；解鎖件與滑槽板8同軸設(shè)置，解鎖件上設(shè)有與滑塊凸臺41配合的滑塊控制槽31和與楔塊凸臺64配合的楔塊控制槽33，解鎖件的沿解鎖方向的轉(zhuǎn)動可同時使楔形塊6向抵抗彈性件5的彈力方向運(yùn)動且使滑塊徑向回縮。

具體地，請參考圖9和圖10，圖9為鎖止?fàn)顟B(tài)剖視圖，圖10為解鎖狀態(tài)剖視圖，且均為去掉棘輪2和護(hù)套1的核心部件的內(nèi)部的剖視圖。解鎖件為與滑槽板8同軸設(shè)置且可相對轉(zhuǎn)動的解鎖凸輪3，解鎖凸輪3上設(shè)有滑塊控制槽31和楔塊控制槽33，滑塊控制槽31為曲線槽，且周向上與中心軸7具有間距改變。解鎖凸輪3的中孔為扁孔32。解鎖凸輪3轉(zhuǎn)動中有兩個極限狀態(tài)，分別為鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)。鎖止?fàn)顟B(tài)下，楔形塊6受彈性件5彈力、向遠(yuǎn)離彈性件5方向偏置，彈性件5處在壓縮狀態(tài)中相對伸長的狀態(tài)，滑塊4處于伸出狀態(tài)；解鎖狀態(tài)下，楔形塊6被楔塊控制槽33驅(qū)動壓縮彈性件5，滑塊4徑向回縮。兩個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換僅需要轉(zhuǎn)動解鎖凸輪3即可。

圖9為鎖止?fàn)顟B(tài)下的示意圖，中心軸7伸出核心件的一端一般與手柄連接，手柄上可以裝配一外部彈簧，鎖止?fàn)顟B(tài)下，解鎖凸輪3在外部彈簧的作用下向逆時針旋轉(zhuǎn)至圖9示出的位置，在此位置，每個楔形塊6在對應(yīng)的彈性件5作用下向鎖止方向轉(zhuǎn)動(即圖9所示的逆時針方向)，楔形塊6驅(qū)動滑塊4徑向向外伸出，直到外齒42與內(nèi)齒22相嚙合。圖10為解鎖狀態(tài)的示意圖，當(dāng)操作手柄向解鎖方向轉(zhuǎn)動時，中心軸7上的扁形臺階71帶動解鎖凸輪3順時針旋轉(zhuǎn)，解鎖凸輪3上的楔塊控制槽33帶動楔形塊6向解鎖方向轉(zhuǎn)動(即圖10中所示的順時針方向)，使楔形塊6從滑塊自鎖面43和凸緣84之間抽出，同時，解鎖凸輪3上的滑塊控制槽31帶動滑塊4徑向向內(nèi)移動，直到所有滑塊4的外齒42與棘輪2的內(nèi)齒22完全脫離，棘輪2可以相對滑槽板8中心任意旋轉(zhuǎn)至需要的角度。

本實(shí)施例所提供的角度調(diào)節(jié)裝置中，采用解鎖件實(shí)現(xiàn)了鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)的控制和轉(zhuǎn)換，操作方便且具有保障。

可選的，本發(fā)明所提供的解鎖方式并不局限于上述情況，任何可用于實(shí)現(xiàn)鎖止?fàn)顟B(tài)和解鎖狀態(tài)的控制和之間轉(zhuǎn)換的部件，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。

上述各實(shí)施例中所提供的角度調(diào)節(jié)裝置均采用使各個滑塊組具有角度偏移量的方式，保證了與棘輪2卡接的滑塊4具有不同的相位。

但是，如果在周向上按照相位的遞增順序排列滑塊4，則會使得相鄰近的滑塊4與棘輪2嚙合程度差別較小，位置相隔較遠(yuǎn)的滑塊4與棘輪2的嚙合程度差別較大，若棘輪2受較大載荷，受力區(qū)域集中在局部而不是均勻分布，會造成局部部優(yōu)先破壞。為了避免出現(xiàn)受力不均衡，造成局部的破壞，保證滑塊4與棘輪2的接觸強(qiáng)度，進(jìn)一步地，需要使不同嚙合程度的滑塊4在周向上均勻分布。

在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，當(dāng)滑塊組個數(shù)m≥5時，周向相鄰的兩個滑塊組的外齒42具有繞棘輪2的中心軸7的相鄰角度偏移量，相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁為整數(shù)，m為滑塊組個數(shù)、n為內(nèi)齒個數(shù)，m、n和k均為整數(shù)，且2≤k≤m-2或者直接選取k＝2或3。

棘輪2的每個齒的度數(shù)為a＝360/n，受現(xiàn)有制造水平影響，a一般在2°左右，假設(shè)角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)有m組滑塊4，同一組內(nèi)各個滑塊4的齒相對角度大致為Pa(P為整數(shù))，則基礎(chǔ)相位差為a/m，相位差為m組滑塊相對角度除以a后的余數(shù)。

需要提到的是，本實(shí)施例是在每一個偏移滑塊組均與基礎(chǔ)滑塊組具有不同的相位差的基礎(chǔ)上進(jìn)行的滑塊組位置的布置。

需要提到的是，當(dāng)滑塊組個數(shù)m＝2時，基礎(chǔ)滑塊組與偏移滑塊組的滑塊外齒仍保持相距(Z+1/2)360/n，當(dāng)滑塊組個數(shù)m＝3時，基礎(chǔ)滑塊組與偏移滑塊組的滑塊外齒仍保持相距(Z+1/3)360/n。

本實(shí)施例主要是使相鄰滑塊4之間相位差大致等于k倍(k≥2的整數(shù))的基礎(chǔ)相位差，能使相鄰滑塊4的嚙合程度相差較大，相對位置的滑塊4嚙合程度接近，從而使角度調(diào)節(jié)裝置的受力均衡。具體來說，就是使具有較為接近嚙合程度的滑塊4盡量處于較遠(yuǎn)的位置，或能夠形成三角形方式布局。

可選的，上述相鄰角度偏移量計(jì)算中的Z₁的選擇范圍和要求，需要滿足使所有滑塊4在周向上盡量均勻分布，均勻分布可以使得棘輪2的受力均衡。

更進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，周向相鄰的兩個滑塊組的外齒42的相鄰角度偏移量為(Z₁+k/m)360/n度，其中，Z₁為整數(shù)，m為滑塊組個數(shù)、n為內(nèi)齒個數(shù)，m和n均為整數(shù)，且k等于2或3。

另一方面，周向相隔的兩個滑塊組的外齒42具有繞中心軸7的相隔角度偏移量，相隔角度偏移量為(Z₂+k/m)360/n度，其中，Z₂為整數(shù)，m為滑塊組個數(shù)、n為內(nèi)齒個數(shù)，m和n均為整數(shù)，且k＝1或2。

本實(shí)施例中，對相鄰角度偏移量和相隔角度偏移量的控制可以同時實(shí)施，也可以僅保證其中一個。由于滑塊組個數(shù)m的不同，實(shí)施方式也有多種可能，實(shí)施方式為多種組合。

以滑塊組個數(shù)m＝5為例，當(dāng)每組僅包括一個滑塊4時，請參考圖13，圖13為具體實(shí)施例一的剖面圖，包括A、B、C、D和E共5個滑塊以順時針為序周向布置，且五個滑塊大致均勻分布。

一種較為可靠的實(shí)施例中，以A滑塊為基準(zhǔn)、順時針夾角來看，B滑塊與A滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，C滑塊與A滑塊相位差為4倍基礎(chǔ)相位差，D滑塊與A滑塊相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，E滑塊與A滑塊相位差為3倍基礎(chǔ)相位差。

從本實(shí)施例中得到，每兩個相鄰兩滑塊4之間相鄰角度偏移量為(Z₁+2/m)360/n，相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，可以使滑塊4以嚙合程度的方式進(jìn)行均勻分布。需要提到的是，上述說明是以順時針為例的，可以知道順利針夾角為2倍相位差與逆時針夾角為3倍相位差是相同的，均可以使滑塊4嚙合程度分布均布。

第二個較為可靠實(shí)施例中，以A滑塊為基準(zhǔn)、順時針夾角來看，B滑塊與A滑塊相位差為3倍基礎(chǔ)相位差，C滑塊與A滑塊相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，D滑塊與A滑塊相位差為4倍基礎(chǔ)相位差，E滑塊與A滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差。同上述實(shí)施例相類似地，每相鄰兩滑塊4之間的相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，滑塊4嚙合程度分布均布。

可見，相鄰組滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，相隔組滑塊之間的相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，可以使嚙合程度不同的滑塊盡量均勻分布。

以滑塊組個數(shù)m＝6為例，當(dāng)每組僅包括一個滑塊4時，請參考圖，包括A、B、C、D、E和F共6個滑塊以順時針為序周向布置，且六個滑塊大致均勻分布。將一個內(nèi)齒的角度平均分成六份，分別獲得1至6相位。

方式一中，以順時針夾角為準(zhǔn)，B滑塊與A滑塊相位差為4倍基礎(chǔ)相位差，C滑塊與A滑塊相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，D滑塊與A滑塊相位差為3倍基礎(chǔ)相位差，E滑塊與A滑塊相位差為5倍基礎(chǔ)相位差，F(xiàn)滑塊與A滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差。A滑塊至F滑塊分別對應(yīng)1、5、2、4、6、3相位。本實(shí)施例中，每相鄰兩滑塊之間的相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，需要提到的是，順時針夾角2倍基礎(chǔ)相位差與逆時針4倍基礎(chǔ)相位差相同，可以使滑塊嚙合程度分布均布。

方式二中，以順時針夾角為準(zhǔn)，B滑塊與A滑塊相位差為3倍基礎(chǔ)相位差，C滑塊與A滑塊相位差為5倍基礎(chǔ)相位差，D滑塊與A滑塊相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，E滑塊與A滑塊相位差為4倍基礎(chǔ)相位差，F(xiàn)滑塊與A滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差。A滑塊至F滑塊分別對應(yīng)1、4、6、2、5、3相位。本實(shí)施例中，這樣每相鄰兩滑塊之間的相位差為2倍基礎(chǔ)相位差。

方式三中，以順時針夾角為準(zhǔn)，B滑塊與A滑塊相位差為4倍基礎(chǔ)相位差，C滑塊與A滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，D滑塊與A滑塊相位差為5倍基礎(chǔ)相位差，E滑塊與A滑塊相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，F(xiàn)滑塊與A滑塊相位差為3倍基礎(chǔ)相位差。A滑塊至F滑塊分別對應(yīng)1、5、3、6、2、4相位。本實(shí)施例中每相鄰兩滑塊之間的相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，能夠保證滑塊嚙合程度分布均布。

方式四中，以順時針夾角為準(zhǔn)，B滑塊與A滑塊相位差為3倍基礎(chǔ)相位差，C滑塊與A滑塊相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，D滑塊與A滑塊相位差為5倍基礎(chǔ)相位差，E滑塊與A滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，F(xiàn)滑塊與A滑塊相位差為4倍基礎(chǔ)相位差，A滑塊至F滑塊分別對應(yīng)1、4、2、6、3、5相位。本實(shí)施例中每相鄰兩滑塊之間的相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，能夠保證滑塊嚙合程度分布均布。

方式五中，以順時針夾角為準(zhǔn)，B滑塊與A滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，C滑塊與A滑塊相位差為4倍基礎(chǔ)相位差，D滑塊與A滑塊相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，E滑塊與A滑塊相位差為5倍基礎(chǔ)相位差，F(xiàn)滑塊與A滑塊相位差為3倍基礎(chǔ)相位差，A滑塊至F滑塊分別對應(yīng)1、3、5、2、4、6相位。本實(shí)施例中每相鄰兩滑塊之間的相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，能夠保證滑塊嚙合程度分布均布。

方式六中，以順時針夾角為準(zhǔn)，B滑塊與A滑塊相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，C滑塊與A滑塊相位差為5倍基礎(chǔ)相位差，D滑塊與A滑塊相位差為3倍基礎(chǔ)相位差，E滑塊與A滑塊相位差為1倍基礎(chǔ)相位差，F(xiàn)滑塊與A滑塊相位差為4倍基礎(chǔ)相位差。A滑塊至F滑塊分別對應(yīng)1、3、6、4、2、5相位。本實(shí)施例中每相鄰兩滑塊之間的相位差為2倍基礎(chǔ)相位差，能夠保證滑塊嚙合程度分布均布。

由上述六個實(shí)施方式可以看出，當(dāng)相鄰組滑塊4相位差為2倍基礎(chǔ)相位差或者3倍基礎(chǔ)相位差時，能夠基本保證嚙合程度基本均勻分布。

為了保證各個滑塊4與棘輪2的穩(wěn)定卡接，在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，基礎(chǔ)滑塊組和每一個偏移滑塊組均包括數(shù)量相等的滑塊4，且各滑塊組在周向上交替設(shè)置，周向相鄰的滑塊屬于不同的滑塊組。

可選的，所有滑塊組的滑塊4均位于同一平面內(nèi)。另外，所有滑塊4的厚度均相同。上述兩種方式均可以提高滑塊4與棘輪2接觸的平穩(wěn)度。

上述各個實(shí)施例中對整齒倍數(shù)未進(jìn)行限定，也就是說上述計(jì)算角度偏移量、相鄰角度偏移量和相隔角度偏移量過程中的Z、Z₁和Z₂均為隨機(jī)量，而未進(jìn)行限定，選擇原則是使各滑塊4在周向上盡量保持均勻分布。為了使隨機(jī)量的選取具有參考和限定。在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，每個滑塊組包括a個滑塊4，周向相鄰的兩個滑塊4在周向上相隔的角度范圍為360/ma-10度至360/ma+10度。

需要提到的是，隨機(jī)量的選取只要可以滿足上述條件，或者為上述范圍的整數(shù)倍即可。

本發(fā)明所提供的具體實(shí)施例中，針對滑塊組個數(shù)的不同對滑塊組中滑塊4的個數(shù)進(jìn)行了限定。

當(dāng)滑塊組個數(shù)m＝2時，請參考圖14，圖14所示的即為包括2個滑塊組(A滑塊組和B滑塊組)的情況，每個滑塊組可以包括三個滑塊4；B組滑塊的外齒相對A組滑塊的外齒相差整數(shù)個齒的基礎(chǔ)上再偏置1/2倍齒距。

可選的，A組的三個滑塊呈相距120°圓周均布，B組的三個滑塊也呈120°圓周均布。

可選的，每個滑塊組也可以僅包括一個滑塊4，或者僅包括兩個滑塊4，但在實(shí)施中發(fā)現(xiàn)三個滑塊4的方式最為穩(wěn)定。另外，為保證受力均衡和考慮簡化滑槽板制造工藝，棘輪2的齒數(shù)優(yōu)先取3的整數(shù)倍。

請參考圖15a至圖15d，其中，圖15a和圖15b表示的是A滑塊與棘輪2處于完全嚙合狀態(tài)、B滑塊與棘輪2處于對齒狀態(tài)；圖15c和圖15b表示的是A滑塊與棘輪2處于右嚙合狀態(tài)、B滑塊與棘輪2處于左嚙合狀態(tài)，該狀態(tài)棘輪2無法轉(zhuǎn)動，由于形成了雙方向的錯齒狀態(tài)，能夠同時消除滑塊4與滑槽82之間的間隙，進(jìn)一步保證滑塊的穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)棘輪2的穩(wěn)定定位。

當(dāng)滑塊組個數(shù)m＝3時，請參考圖16，圖16所示的即為包括3個滑塊組(A滑塊組、B滑塊組和C滑塊組)的情況，每個滑塊組包括兩至三個滑塊4。

當(dāng)滑塊組個數(shù)m≥4時，以m＝6為例，請參考圖17，圖17所示的即為包括6個滑塊組(A滑塊組、B滑塊組、C滑塊組、D滑塊組、E滑塊組和F滑塊組)的情況，每個滑塊組可以包括一個滑塊。

在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，內(nèi)齒22與外齒42的接觸強(qiáng)度大于滑槽板8的徑向滑槽82與滑塊4的接觸強(qiáng)度。在座椅調(diào)角過程中，當(dāng)內(nèi)齒22與外齒42接觸卡接且當(dāng)棘輪2的負(fù)載較大時，由于滑槽82的接觸強(qiáng)度低，相較棘輪2而言易產(chǎn)生變形，使得在周向上至少有一半的外齒42能與內(nèi)齒22進(jìn)入更深的嚙合，從而保證乘員的安全。

可選的，在上述任意一個實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，棘輪2外側(cè)設(shè)置有護(hù)套1，以便保護(hù)棘輪2的轉(zhuǎn)動。需要說明的是，棘輪2包括棘輪外圓21和設(shè)置于棘輪外圓21上的內(nèi)齒22。

可選的，上述滑槽板8外周設(shè)有滑槽板內(nèi)圓81，用于與護(hù)套1連接。

除了上述實(shí)施例所提供的角度調(diào)節(jié)裝置以外，本發(fā)明還提供了一種包括上述實(shí)施例公開的角度可調(diào)整的座椅，該座椅包括椅背、座盆和用于調(diào)節(jié)椅背和座盆相對角度的角度調(diào)節(jié)裝置，其中，角度調(diào)節(jié)裝置的棘輪2和滑槽板8分別連接椅背和座盆，通常為棘輪2連接椅背、滑槽板8連接座盆，然而根據(jù)不同的使用需要，也可以棘輪2連接座盆、滑槽板8連接椅背。需要提到的是，上述調(diào)整角度過程中，應(yīng)當(dāng)有一方的角度位置是固定的，另一方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

需要提到的是，上述連接應(yīng)當(dāng)指的是剛性的連接，即棘輪2的轉(zhuǎn)動可以帶動椅背的角度變化，滑槽板8與座盆剛性的固定連接。

該座椅由于設(shè)置了上述角度調(diào)節(jié)裝置，可以實(shí)現(xiàn)椅背和座盆的角度調(diào)節(jié)精度的提高，方便給用戶提供各種角度的座椅。該座椅的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。在不影響實(shí)施的前提下，本發(fā)明所提供的任意實(shí)施例均可以進(jìn)行兩個或者多個實(shí)施例的組合。

以上對本發(fā)明所提供的一種角度調(diào)節(jié)裝置及具有該角度調(diào)節(jié)裝置的座椅進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。