本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種具有人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了很多智能機(jī)器人，逐漸進(jìn)入我們的生活，其中掃地機(jī)器人就是其中的一種。掃地機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了人的家務(wù)勞動(dòng)。但同時(shí)也帶來(lái)了一些問(wèn)題。例如勞動(dòng)是孩子教育過(guò)程中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過(guò)讓孩子參與適當(dāng)?shù)捏w力勞動(dòng)有利于提高孩子動(dòng)手能力，并且有利于培養(yǎng)孩子的責(zé)任感。而掃地機(jī)器人的出現(xiàn)及不斷普及，將可能使得孩子失去這種鍛煉自身，不斷發(fā)展的機(jī)會(huì)，另外，有些家長(zhǎng)可能一開(kāi)始就有這方面的顧慮，因此也不愿意購(gòu)買(mǎi)掃地機(jī)器人。這樣，勢(shì)必也會(huì)減少掃地機(jī)器人的普及度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種具有人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人?？梢酝ㄟ^(guò)模式切換實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的功能，以及人工掃地輔助功能，幫助需要人工參與家務(wù)勞動(dòng)的人通過(guò)勞動(dòng)得到鍛煉。而且由于掃地機(jī)器人具有人工掃地輔助功能，因此在掃地機(jī)器人的幫助下進(jìn)行勞動(dòng)，也容易提高參與勞動(dòng)者的興趣。在快樂(lè)中把家務(wù)做好。利于孩子的成長(zhǎng)和提高社會(huì)責(zé)任感。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種具有人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體100、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊101、障礙物感測(cè)模塊102、控制模塊108以及人工掃地輔助功能/自主工作模式切換模塊和評(píng)估模塊106。
其中所述障礙物感測(cè)模塊102包括探測(cè)器，所述探測(cè)器為紅外線(xiàn)探測(cè)器或超聲波探測(cè)器。所述探測(cè)器的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，探測(cè)器安裝位置在空間設(shè)置上例如，可以為同高度設(shè)置、或不同高度設(shè)置、或其它任一可實(shí)現(xiàn)探測(cè)的位置設(shè)置方式。
具有人工掃地輔助功能/自主工作模式切的換模塊為模式切換按鍵，該按鍵可以設(shè)置在掃地機(jī)器人的任意適合安裝的位置，例如可以是設(shè)置在掃地機(jī)器人主體100的頂端面，或側(cè)面等位置。該按鍵也可以通過(guò)直接物理接觸進(jìn)行模式切換控制，或通過(guò)遙控方式進(jìn)行切換控制。
其中控制模塊108根據(jù)按鍵模塊的選定方式將掃地機(jī)器人切換到正常工作模式，即與通常掃地機(jī)器人工作時(shí)模式相同，并且通常將該模式設(shè)置為默認(rèn)模式，除非進(jìn)行模式觸發(fā)后改變?yōu)槿斯叩剌o助功能模式。當(dāng)該模式被用戶(hù)切換為人工掃地輔助功能時(shí)，掃地機(jī)器人將進(jìn)入人工掃地輔助功能模式。
在所述人工掃地輔助功能，掃地機(jī)器人除了不直接參與打掃衛(wèi)生外，例如進(jìn)行清潔工作外，其將擁有正常模式執(zhí)行時(shí)掃地機(jī)器人擁有的任何功能。
掃地機(jī)器人在人工掃地輔助功能下對(duì)待打掃的空間進(jìn)行掃描，并將收集的信息存入存儲(chǔ)器中。所述掃描，例如是獲取圖像信息、位置信息。包括對(duì)地面非潔凈程度的區(qū)域標(biāo)識(shí)。然后將掃描后的信息提供給用戶(hù)，例如以圖像的形式展示給用戶(hù)，并將各個(gè)需要打掃的區(qū)域告知用戶(hù)。并告知需要清潔該區(qū)域的最佳方式，例如建議用掃把打掃和/或用拖把打掃。
打掃人員，例如孩子,根據(jù)掃地機(jī)器人給定的信息，到相應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行打掃，并采用不同的清潔方式進(jìn)行打掃，例如使用掃把和/或拖把進(jìn)行打掃，以使得清潔效果最好。
人工掃地輔助功能掃地機(jī)器人，進(jìn)一步可以包括評(píng)估模式。當(dāng)掃地結(jié)束后,選擇該模式，掃地機(jī)器人將與前述人工掃地輔助功能提到的工作方式相類(lèi)似的方式對(duì)打掃過(guò)的區(qū)域進(jìn)行區(qū)域掃查，并通過(guò)比較打掃前后的差別，分別在不同區(qū)域給出評(píng)估結(jié)果，例如各區(qū)域評(píng)分，或綜合各區(qū)域打掃情況給出整體評(píng)估結(jié)果，例如總評(píng)分。然后將該評(píng)估結(jié)果提供在顯示器上，或通過(guò)語(yǔ)音告知用戶(hù)。
因此具有人工掃地輔助功能的機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)一般掃地機(jī)器人的功能，同時(shí)也可以幫助需要人為打掃的人通過(guò)預(yù)掃描方式提供相關(guān)信息，然后相關(guān)人員可以根據(jù)該信息進(jìn)行高效的打掃。提高了使用者的興趣，也提升了使用者的能力。
當(dāng)切換為正常模式時(shí)，掃地機(jī)器人將按正常模式工作，與一般掃地機(jī)器人工作方式相似。
附圖說(shuō)明
附圖1為本發(fā)明的一種具有人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
一種具有人工掃地輔助功能的掃地機(jī)器人，其包括機(jī)器人主體100、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊101、障礙物感測(cè)模塊102、控制模塊108、清潔模塊103、通訊模塊104，所述掃地機(jī)器人包括人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊。
所述的掃地機(jī)器人，進(jìn)一步包括評(píng)估模塊。
所述的掃地機(jī)器人，具有人工掃地輔助功能/自主工作模式切換模塊采用模式切換按鍵方式。該按鍵可以設(shè)置在掃地機(jī)器人的任意適合安裝的位置。
所述人工掃地輔助功能/自主工作模式切換模塊，為無(wú)線(xiàn)通訊方式控制的切換模塊。
所述無(wú)線(xiàn)通訊方式控制的切換模塊可以實(shí)現(xiàn)與外部遙控器進(jìn)行通訊，由外部遙控器實(shí)現(xiàn)人工掃地輔助功能/自主工作模式的切換。
所述障礙物感測(cè)模塊102包括探測(cè)器，所述探測(cè)器為紅外線(xiàn)探測(cè)器或超聲波探測(cè)器。
所述探測(cè)器的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。
所述探測(cè)器在掃地機(jī)器人上的安裝位置為同高度設(shè)置、或不同高度設(shè)置方式。
所述掃地機(jī)器人，其特征在于，控制模塊108實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊101、障礙物感測(cè)模塊102、清潔模塊103和通訊模塊104的控制。所述掃地機(jī)器人包括人工掃地輔助功能模式/自主工作模式切換模塊。
所述掃地機(jī)器人，當(dāng)掃地機(jī)器人切換為人工掃地輔助功能模式時(shí)，控制模塊108將關(guān)閉清潔模塊103，而其它模塊正常工作。
一種進(jìn)行人工打掃的方法，首先將掃地機(jī)器人由自主工作模式切換為人工掃地輔助模式；掃地機(jī)器人根據(jù)模式切換指令，關(guān)閉清潔模塊103功能；掃地機(jī)器人對(duì)待打掃的區(qū)域進(jìn)行掃描，獲取圖像信息、位置信息；對(duì)所述圖像信息進(jìn)行處理，進(jìn)一步獲取地面各區(qū)域的清潔度；然后將獲取的各信息提供給用戶(hù)；根據(jù)各區(qū)域的清潔度信息給出建議打掃的方式。用戶(hù)根據(jù)信息和或建議對(duì)所述區(qū)域進(jìn)行打掃。
所述各信息包括：圖像信息、位置信息、清潔度信息。
打掃完畢后可以由，例如家長(zhǎng)對(duì)打掃結(jié)果直接進(jìn)行評(píng)估，但也可以通過(guò)掃地機(jī)器人進(jìn)出評(píng)估。當(dāng)用戶(hù)打掃完畢后，再通過(guò)評(píng)估模塊將掃地機(jī)器人切換為評(píng)估模式；在該模式下掃地機(jī)器人將對(duì)打掃過(guò)的區(qū)域重新進(jìn)行掃描，并對(duì)打掃過(guò)的區(qū)域進(jìn)行評(píng)估，然后將相關(guān)評(píng)估信息通過(guò)圖像或語(yǔ)音方式提供給用戶(hù)。用戶(hù)根據(jù)提示，對(duì)相關(guān)區(qū)域進(jìn)行重新打掃或由成人家長(zhǎng)對(duì)打掃者，例如孩子進(jìn)行指導(dǎo)、或表彰。
任何在現(xiàn)有掃地機(jī)器人基礎(chǔ)上，增加輔助功能，實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人自動(dòng)掃地與人工掃地輔助功能結(jié)合的機(jī)器人和方法均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。