本發(fā)明總體上涉及多位置躺椅，更具體地涉及一種自動(dòng)/電動(dòng)/裝有馬達(dá)的多位置躺椅機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)椅子從其初始的收攏或直立位置移動(dòng)到完全打開的傾斜位置時(shí)，椅子的整個(gè)主體向前移動(dòng)，使得椅子可以靠近墻壁放置，與墻壁之間所需的間隔限定為最小。

背景技術(shù)：

通常稱為“零墻壁間隙”家具的是例如躺椅的那些家具，其中椅子的后部可以放置在靠近房間墻壁處，使得當(dāng)椅子要從其初始或正常的收攏或直立位置移動(dòng)到其完全打開的傾斜/斜躺位置時(shí)，椅子的整個(gè)主體向前移動(dòng)，以允許椅子靠背和椅子的頭枕部分傾斜而不與墻壁接觸，并因此避免被墻壁阻擋其從初始或正常的收攏或直立位置到其完全打開的傾斜位置的移動(dòng)。早期的零墻壁間隙椅子是手動(dòng)操作的，但是，在手動(dòng)椅子剛剛出現(xiàn)之后，自動(dòng)的零墻壁間隙椅子很快就被開發(fā)出來。然而，這樣的自動(dòng)零墻壁間隙椅子遇到操作困難，其中例如，非常大的力、應(yīng)力和轉(zhuǎn)矩被有效地施加在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)部件上。此外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對于基部軌道明顯地有效移動(dòng)，將椅子支承在地面或其他支承表面上，使得當(dāng)椅子從其初始或正常的、收攏或直立的位置移動(dòng)到其完全打開的傾斜位置時(shí)，由于上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對于基部軌道顯著運(yùn)動(dòng)，椅子不具有適當(dāng)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。另外，限定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與椅子的必須移動(dòng)以輔助椅子從其初始或正常的收攏或直立位置移動(dòng)到其完全打開的傾斜位置的部件之間的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相對復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)。

因此，本領(lǐng)域需要一種新的和改進(jìn)的零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對于基部軌道以及致動(dòng)連桿部件的配置和連接使得基本上有效消除了施加到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)部件上的大的力、應(yīng)力和轉(zhuǎn)矩。本領(lǐng)域還需要一種新的和改進(jìn)的零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)，使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對于將椅子支承在地面或其他支承表面上的基部軌道有效地大致定位固定或受約束，由此當(dāng)椅子從其初始或正常的收攏或直立位置移動(dòng)到其完全打開的傾斜位置時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對于基部軌道的大致定位固定或受約束的布置，椅子具有適當(dāng)穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)。此外，本領(lǐng)域需要一種新的和改進(jìn)的零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)，其包括限定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和需要移動(dòng)的椅子部件之間的相對簡化的連桿系統(tǒng)以方便椅子從其初始或正常的收攏或直立位置移動(dòng)到其完全打開的傾斜位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)和原理，上述目的和其它目的通過提供一種新的和改進(jìn)的零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其中根據(jù)第一實(shí)施例，椅子座部軌道通過連接到椅子基部軌道的一對相對設(shè)置的支承連桿系統(tǒng)被穩(wěn)定地支承。此外，一對相對設(shè)置的支承聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的后部在第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地連接到基部軌道，同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)樞轉(zhuǎn)地安裝在整體結(jié)構(gòu)單元上，以便允許驅(qū)動(dòng)馬達(dá)樞轉(zhuǎn)圍繞關(guān)于第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)同軸設(shè)置的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)。以這種方式，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相對于基部軌道基本固定或至少在位置上被約束在預(yù)定位置處，從而為椅子提供額外的穩(wěn)定性。根據(jù)椅子的第二實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)直接附接到后基部軌道。

附圖說明

從以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述中將更充分地理解本發(fā)明的各種其他特征和伴隨的優(yōu)點(diǎn)，其中在多個(gè)附圖中的相同附圖標(biāo)記表示相同或相應(yīng)的部分，并且其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的原理和教導(dǎo)開發(fā)的新的和改進(jìn)的零墻壁間隙機(jī)動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)的第一實(shí)施例的右半部分的示意性側(cè)視圖，其中椅子設(shè)置在其通常的收攏、初始、直立位置；

圖2是示出了零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅的與圖1類似的示意性側(cè)視圖，其中椅子設(shè)置在例如腳凳已經(jīng)移動(dòng)到伸展位置而靠背仍然處于直立位置的部分打開/展開位置；

圖3是示出了零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅的與圖1和圖2類似的示意性側(cè)視圖，其中椅子設(shè)置在腳凳已經(jīng)移動(dòng)到伸展位置并且靠背已經(jīng)設(shè)置在傾斜位置的完全打開/展開的位置；

圖4是示出了零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅的各個(gè)部件在圖3中所示的相應(yīng)位置的類似于圖3的透視正視圖；和

圖5是示出了零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅的第二實(shí)施例的各個(gè)部件的類似于圖3的透視正視圖，其中所述各個(gè)部件處于圖4中所示的相應(yīng)位置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參見附圖，更具體地參見圖1-4，公開了一種新的和改進(jìn)的零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)，其總的由附圖標(biāo)記100表示。如附圖說明中指出的，圖4是例如椅子機(jī)構(gòu)100的僅右半側(cè)的透視圖，因此還應(yīng)當(dāng)理解和指出的是，圖4所示的椅子機(jī)構(gòu)部件的相對的鏡像將包括椅子機(jī)構(gòu)100的左半邊，因此實(shí)際上包括整個(gè)可操作的椅子機(jī)構(gòu)100。從圖4最佳可見，新的和改進(jìn)的零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)100可見包括四個(gè)基部軌道，僅在102、104、106處示出其中三個(gè)，其中所述四個(gè)基部軌道102設(shè)置在大致矩形的陣列內(nèi)，并通過向下突出的腳部或腿部108被穩(wěn)定地支承在未顯示的地面或地板表面上。為了方便起見，三個(gè)可視的基部軌道102、104、106在下文中將被稱為前基部軌道構(gòu)件102、后基部軌道構(gòu)件104和右側(cè)基部軌道構(gòu)件106。另外，還可以看出，椅子機(jī)構(gòu)100包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110具有與其可操作地關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)器或線性馬達(dá)致動(dòng)器112。驅(qū)動(dòng)器或線性馬達(dá)致動(dòng)器112可以包括其上形成有旋轉(zhuǎn)螺紋的圓柱形螺釘，以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器112轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可操作地配合并驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114沿致動(dòng)器112向前和向后移動(dòng)，當(dāng)然，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114具有設(shè)置在其內(nèi)部的配合的螺紋。也可以類似地使用其他線性致動(dòng)器，例如在2013年3月19日授予lawson的美國專利8,398,165中公開的線性致動(dòng)器以及在在2013年11月5日授予lawson等人的美國專利8,573,687中公開的線性致動(dòng)器。還可以看出，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110通過u形夾式后馬達(dá)安裝支架118樞轉(zhuǎn)地安裝并連接在橫向定向的后馬達(dá)安裝管116上，其中，凸耳120從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110向外突出并且通過樞轉(zhuǎn)銷連接件122可樞轉(zhuǎn)地連接到安裝支架118上。以類似的方式，同樣可以看到，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114通過u形夾式前致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊安裝支架126樞轉(zhuǎn)地安裝并連接在橫向定向的前致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊安裝管124上，其中，凸耳128從致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114的上表面部分向外突出并且通過樞轉(zhuǎn)銷連接件130可樞轉(zhuǎn)地連接到安裝支架126上。

繼續(xù)參見圖4，還可以看出，橫向定向的后馬達(dá)安裝管116的右端部分借助于角部安裝支架134固定地連接到右后支承連桿132，當(dāng)然應(yīng)領(lǐng)會(huì)和理解的是，后安裝管116的未示出的左端同樣固定地連接到也未示出的相應(yīng)的相對設(shè)置的后支承連桿。以這種方式，通過后馬達(dá)安裝支架118、后馬達(dá)安裝管116和右后支承連桿132有效地形成第一整體固定單元。右后支承連桿132進(jìn)而通過在圖1-3中最佳可見的樞轉(zhuǎn)銷136在其下端部分可樞轉(zhuǎn)地連接到右側(cè)基部軌道構(gòu)件106，并且還應(yīng)領(lǐng)會(huì)和理解的是，樞轉(zhuǎn)銷122和136相對于彼此同軸地設(shè)置。由于這種方式或作為椅子機(jī)構(gòu)100的該部分的這種結(jié)構(gòu)，可以理解的是，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110相對于包括基部軌道構(gòu)件102、104、106的基部軌道組件有效地定位固定或至少在位置上受約束，使得驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110相對于基部軌道組件不經(jīng)歷任何顯著的位置移動(dòng)，除了當(dāng)椅子機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的各種部件被致動(dòng)時(shí)需要的通過樞轉(zhuǎn)銷組件118、120、122所允許的那樣的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如下文將更全面地解釋的。此外，這種結(jié)構(gòu)關(guān)系防止了當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110經(jīng)歷任何樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生任何不對稱的力矩，否則這樣的不對稱力矩將作用于或轉(zhuǎn)移到各個(gè)聯(lián)動(dòng)部件和基部軌道102、104、106，可能引起椅子機(jī)構(gòu)100不穩(wěn)定。因此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110相對于基部組件的這種位置約束和受限的運(yùn)動(dòng)為躺椅提供了增強(qiáng)的穩(wěn)定性。

以類似的方式，并且在下文中也將更充分地討論，椅子機(jī)構(gòu)100同樣包括右前支承連桿138，其中右前支承連桿138的下端部分通過在圖1-3中最佳可見的樞轉(zhuǎn)銷140可樞轉(zhuǎn)地連接到右側(cè)基部軌道構(gòu)件106。而且，與通過角部支架134限定在后支承連桿132和后馬達(dá)安裝管116之間的固定連接類似，同樣可以看出，第一驅(qū)動(dòng)控制連桿142的下端部分通過角部安裝支架144固定地連接到前致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊安裝管124的右端部分。以這種方式，通過前致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊安裝支架126、前致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊安裝管116和右后支承連桿13有效地形成第二整體固定單元。此外，還可以看出，樞轉(zhuǎn)連桿146的下端部分通過在圖1-3中最佳可見的樞轉(zhuǎn)銷148可樞轉(zhuǎn)地連接到第一驅(qū)動(dòng)控制連桿142。另外，樞轉(zhuǎn)連桿146的上端部分通過樞轉(zhuǎn)銷152可樞轉(zhuǎn)地連接到第二驅(qū)動(dòng)控制連桿150的第一端部分，而第二驅(qū)動(dòng)控制連桿150的第二相對端部分通過樞轉(zhuǎn)銷154可樞轉(zhuǎn)地連接到右前支承連桿138的中間部分。

還將看到的是，驅(qū)動(dòng)控制連桿142的上端部分通過樞轉(zhuǎn)銷158可樞轉(zhuǎn)地連接到第一腳凳致動(dòng)連桿156的中間部分，而第一腳凳致動(dòng)連桿156的第一端部分通過樞轉(zhuǎn)銷162可樞轉(zhuǎn)地連接到第二腳凳致動(dòng)連桿160的第一端部分。第二腳凳致動(dòng)連桿160的第二相對端部分通過樞轉(zhuǎn)銷166可樞轉(zhuǎn)地連接到腳凳安裝支架164的后部，另外可看到第三腳凳致動(dòng)連桿168的第一端部分通過樞轉(zhuǎn)銷170樞轉(zhuǎn)地附接到腳凳安裝支架164的中間部分。還可以看出，第三腳凳致動(dòng)連桿168的第二相對端部分通過樞轉(zhuǎn)銷174可樞轉(zhuǎn)地連接到第四腳凳致動(dòng)連桿172的第一端部分，而第四腳凳致動(dòng)連桿172的第二相對端部分通過樞轉(zhuǎn)銷178可樞轉(zhuǎn)地連接到右側(cè)座部軌道176。還應(yīng)注意的是，第四腳凳致動(dòng)連桿172的中間部分通過樞轉(zhuǎn)銷180可樞轉(zhuǎn)地連接到第二腳凳致動(dòng)連桿160的中間部分，為了下文更全面地討論，還可以看出，第四腳凳致動(dòng)連桿172還設(shè)置有用于同樣在下文更全面討論的目的的接觸止動(dòng)件182。最后，關(guān)于腳凳致動(dòng)連桿156、160、168和172，可以看出，第一腳凳致動(dòng)連桿156的第二相對端部分通過樞轉(zhuǎn)銷184可樞轉(zhuǎn)地連接到右側(cè)座部軌道176。

然后，可以看出，右側(cè)前支承連桿138的上端部分通過第一樞轉(zhuǎn)銷188可樞轉(zhuǎn)地連接到大致呈三角形的傾斜控制連桿186的第一角區(qū)域，而傾斜控制連桿186的第二角區(qū)域通過第二樞轉(zhuǎn)銷190可樞轉(zhuǎn)地連接到座部軌道176。此外，傾斜控制連桿186的第三角區(qū)域通過第三樞轉(zhuǎn)銷194可樞轉(zhuǎn)地連接到傾斜連接器連桿192的第一端部分，而傾斜連接器連桿192的第二相對端部分通過第一樞轉(zhuǎn)銷198可樞轉(zhuǎn)地連接到傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196的第一區(qū)域，傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196具有大致倒l形的構(gòu)造。在機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的該區(qū)域內(nèi)，還可以看出，樞轉(zhuǎn)連桿146的中間部分通過在圖3中最佳可見的樞轉(zhuǎn)銷200可樞轉(zhuǎn)地連接到座部軌道176的大致中心部分?；氐酱笾碌筶形的傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196，還可以看出，傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196的第一下部部分通過第二樞轉(zhuǎn)銷202可樞轉(zhuǎn)地連接到座部軌道176的下部部分，而座部軌道176的上后部分具有通過樞轉(zhuǎn)銷206樞轉(zhuǎn)地安裝的椅子靠背支承件或安裝支架204的第一角部。傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196的第二下部部分具有通過第三樞轉(zhuǎn)銷210可樞轉(zhuǎn)地連接到其上的靠背傾斜連桿208的第一下端部分，而椅子靠背傾斜連桿208的第二相對上端部分通過樞轉(zhuǎn)銷212可樞轉(zhuǎn)地連接到椅子靠背支承件或安裝支架204。最后可以看到，右后支承連桿132的上端部分通過第四樞轉(zhuǎn)銷214可樞轉(zhuǎn)地連接到大致倒l形的傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196。

已經(jīng)基本上描述了限定躺椅機(jī)構(gòu)100的全部操作部件，現(xiàn)在描述用于構(gòu)成躺椅的各種部件——例如在其上將安裝未示出的椅子腳凳的腳凳安裝支架164，以及其上安裝同樣未示出的椅子靠背的靠背支承件或安裝支架204——在其收攏或縮回位置到其完全打開或伸展位置之間快速且平穩(wěn)地移動(dòng)的簡單的操作?？梢钥闯觯景l(fā)明的機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上將包括：第一聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其由于致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊沿著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器從其初始的開始位置到第一預(yù)定位置的線性運(yùn)動(dòng)而將腳凳從收攏位置移動(dòng)到打開位置；以及第二聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，其由于致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊進(jìn)一步沿著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器從第一預(yù)定位置到第二預(yù)定位置的線性運(yùn)動(dòng)而將椅子靠背從直立位置移動(dòng)到傾斜位置。更具體地，參見圖1，公開了新的和改進(jìn)的零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)100處于其縮回或收攏位置，在該位置可以看出，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110已被致動(dòng)使得致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114設(shè)置在其最靠后的位置。因此，腳凳安裝支架164設(shè)置在其收攏位置，在該位置處，未示出的腳凳安裝在腳凳安裝支架164上，將處于其收攏位置，在該位置，腳凳設(shè)置成垂直向下取向而靠背支承件或安裝支架204設(shè)置在其直立位置。當(dāng)希望首先將椅子從其初始的正常收攏位置移動(dòng)到例如圖2中公開的腳凳從其垂直向下位置移動(dòng)到升高位置的電視位置時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器106被致動(dòng)以使致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114相對于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器112向前移動(dòng)，例如圖2所示的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114的布置。因此，可以看出，隨著致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114沿著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器112向前移動(dòng)，由于由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114、致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊凸耳128限定或在其之間的第一固定集成單元，第一驅(qū)動(dòng)控制連桿142相應(yīng)地向前移動(dòng)，前馬達(dá)安裝支架126、前致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊安裝管124和第一驅(qū)動(dòng)控制連桿142通過角部支架144固定地安裝到前致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊安裝管124。另外，鑒于第一驅(qū)動(dòng)控制連桿142的前端部分可樞轉(zhuǎn)地連接到第一腳凳致動(dòng)連桿156的事實(shí)，由于圍繞將第一驅(qū)動(dòng)控制連桿142樞轉(zhuǎn)地固定到座部軌道176上的樞轉(zhuǎn)銷184的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一腳凳致動(dòng)連桿156將沿其順時(shí)針方向從圖1中示出的位置移動(dòng)到圖2中示出的位置。進(jìn)而，第二腳凳致動(dòng)連桿160由于其在第一端部分處通過樞轉(zhuǎn)銷162樞轉(zhuǎn)連接到第一腳凳致動(dòng)連桿156而從圖1所示的位置向前移動(dòng)或延伸到圖2所示的位置。

再參照第二腳凳驅(qū)動(dòng)連桿160的第二相對端部分通過樞轉(zhuǎn)銷166可樞轉(zhuǎn)地連接到腳凳安裝支架164上，腳凳安裝支架164由于限定在腳凳安裝支架164和第三腳凳致動(dòng)連桿168之間的可樞轉(zhuǎn)連接而移動(dòng)到其最前伸的升高且水平取向的設(shè)置。還可以再參照，第二腳凳致動(dòng)連桿160的中間部分可樞轉(zhuǎn)地連接到第四腳凳致動(dòng)連桿172，第四腳凳致動(dòng)連桿172不僅通過樞轉(zhuǎn)銷178將其一個(gè)端部連接到座部軌道176，而且第四腳凳致動(dòng)連桿172還通過樞轉(zhuǎn)銷174在其相對端部分樞轉(zhuǎn)地附接到第三腳凳致動(dòng)連桿168。因此，隨著第四腳凳致動(dòng)連桿172由于第二腳凳致動(dòng)連桿160的向前移動(dòng)而向前移動(dòng)，第四腳凳致動(dòng)連桿172將有效地引起第三腳凳致動(dòng)連桿168向上運(yùn)動(dòng)，從而使腳凳支承支架164相對于基部軌道102、104、106移動(dòng)到水平方向并且移動(dòng)到預(yù)定的高度位置。該方向還由于樞轉(zhuǎn)銷166與170之間限定的預(yù)定間隔而被有效地預(yù)定。此外，各種聯(lián)動(dòng)部件的這種致動(dòng)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)進(jìn)行，直到設(shè)置在第四腳凳致動(dòng)連桿174上的止動(dòng)構(gòu)件182遇到第二腳凳致動(dòng)連桿160為止。由于腳凳支承支架164通過前述的連桿機(jī)構(gòu)相對于基部軌道102、104、106向前移動(dòng)，所以座部軌道176也向前移動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)躺椅所需的零墻壁間隙功能操作。

更具體地，再參照樞轉(zhuǎn)連桿146通過樞轉(zhuǎn)銷148可樞轉(zhuǎn)地連接到第一驅(qū)動(dòng)控制連桿142，這在圖1中最佳可見。此外，還再參照樞轉(zhuǎn)連桿146通過樞轉(zhuǎn)銷200可樞轉(zhuǎn)地連接到座部軌道176。因此，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)控制連桿142向前移動(dòng)時(shí)，座部軌道176將由于其樞轉(zhuǎn)連接到樞轉(zhuǎn)連桿146而向前移動(dòng)，樞轉(zhuǎn)連桿146進(jìn)而在其下端部分可樞轉(zhuǎn)地連接到第一控制驅(qū)動(dòng)連桿142，如在148處，然而，樞轉(zhuǎn)連桿146也將圍繞樞轉(zhuǎn)銷200沿順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，使樞轉(zhuǎn)連桿146可樞轉(zhuǎn)地連接到座部軌道176，使得第二控制驅(qū)動(dòng)連桿150沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。由于樞轉(zhuǎn)連桿146的上端部分也通過樞轉(zhuǎn)銷152可樞轉(zhuǎn)地連接到第二驅(qū)動(dòng)控制連桿150的一個(gè)端部，而第二驅(qū)動(dòng)控制連桿150的第二相對端部通過樞轉(zhuǎn)銷154可樞轉(zhuǎn)地連接到右側(cè)前支承連桿138的中間部分，因此可以理解，右側(cè)前支承連桿150相對于基部軌道102、104、106沿逆時(shí)針方向有效地移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意的是，椅子機(jī)構(gòu)100通過前支承連桿138被支承，其中僅示出右側(cè)前支承連桿138；以及通過后支承連桿132被支承，其中僅示出右側(cè)后支承連桿132。

當(dāng)躺椅從圖2所示的電視位置移動(dòng)到圖3所示的完全傾斜位置時(shí)，因此現(xiàn)在參見圖3，應(yīng)注意的是，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊114現(xiàn)在已被移動(dòng)到最前方的位置。因此，右側(cè)支承連桿138已經(jīng)沿逆時(shí)針方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，因此可以看出，右側(cè)支承連桿138的這種旋轉(zhuǎn)由于傾斜控制連桿186通過樞轉(zhuǎn)銷190可樞轉(zhuǎn)地連接到座部軌道176而導(dǎo)致傾斜控制連桿186相對于座部軌道176逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢曰叵氲剑瑑A斜連接器連桿192的一個(gè)端部，即左端部分樞轉(zhuǎn)連接到傾斜控制連桿186，而傾斜連接器連桿192的相對端部或右端部分可樞轉(zhuǎn)地連接到傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196。因此，當(dāng)傾斜控制連桿186沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)時(shí)傾斜連接器連桿192將有效地向右或向后移動(dòng)。傾斜連接器連桿192的這種向右或向后的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而導(dǎo)致傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196繞著將傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196可樞轉(zhuǎn)地連接到座部軌道176上的樞轉(zhuǎn)銷202的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而由于靠背傾斜連桿208的下端部分通過樞轉(zhuǎn)銷210樞轉(zhuǎn)連接到傾斜樞轉(zhuǎn)連桿196而使靠背傾斜連桿208向下移動(dòng)。因此，由于靠背傾斜連桿208與靠背支承件或安裝支架204之間通過樞轉(zhuǎn)銷212限定的樞轉(zhuǎn)連接，靠背傾斜連桿208的向下運(yùn)動(dòng)引起靠背支承件或安裝支架204相對于座部軌道176繞樞轉(zhuǎn)銷206順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。最后，應(yīng)該理解的是，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)110以反向模式驅(qū)動(dòng)將有效地逆轉(zhuǎn)所有前面提到的各種機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，使得椅子機(jī)構(gòu)100可以從圖3和圖4所示的完全傾斜位置移動(dòng)和返回到分別示于圖2和圖1中的中間位置和初始位置。

最后，現(xiàn)在參見圖5，公開了一種新的和改進(jìn)的零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，并且總的由附圖標(biāo)記300表示。應(yīng)當(dāng)注意的是，在圖5中所示的第二實(shí)施例椅子機(jī)構(gòu)的對應(yīng)于圖1所示的第一實(shí)施例椅子機(jī)構(gòu)的組成部分將由相似的附圖標(biāo)記表示，但是這些參考標(biāo)號將處于300和400系列。另外，出于簡潔的目的，將不再詳細(xì)討論兩個(gè)實(shí)施例共用的并且在操作上類似的那些結(jié)構(gòu)部件的描述，圖5中所示的第二實(shí)施例的描述被限制在第一和第二實(shí)施例之間的結(jié)構(gòu)差異。更具體地，可以容易地看出，圖5所示的椅子機(jī)構(gòu)300與圖1-4中公開的椅子機(jī)構(gòu)100相比的主要區(qū)別在于有效消除了后馬達(dá)安裝管。由于這個(gè)結(jié)構(gòu)變化，可以看出，作為椅子機(jī)構(gòu)300的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310安裝在后馬達(dá)安裝管上的替代，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310樞轉(zhuǎn)地附接到后基部或地板軌道304上。此外，同樣可以看出，右側(cè)后支承連桿332同樣直接連接到右基部軌道306。

因此，可以看出，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)和原理，已經(jīng)公開了一種零墻壁間隙自動(dòng)多位置躺椅機(jī)構(gòu)，其中在第一實(shí)施例中，椅子座部軌道通過一對連接到椅子基部軌道的相對設(shè)置的支承聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)被穩(wěn)定地支承。此外，一對相對設(shè)置的支承連桿系統(tǒng)的后部段在第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地連接到基部軌道，同時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)樞轉(zhuǎn)地安裝在整體結(jié)構(gòu)單元上，以便允許驅(qū)動(dòng)馬達(dá)圍繞關(guān)于第一樞轉(zhuǎn)點(diǎn)同軸設(shè)置的第二樞轉(zhuǎn)點(diǎn)樞轉(zhuǎn)。以這種方式，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)基本固定或至少在位置上被約束在相對于基部軌道的預(yù)定位置處，從而為椅子提供額外的穩(wěn)定性。根據(jù)第二實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)直接附接到后基部軌道。

顯然，根據(jù)本發(fā)明的上述教導(dǎo)可以作出許多變化和修改。但應(yīng)該理解的是，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以不同于本文具體描述的方式實(shí)施。

附圖參考標(biāo)記

100-椅子機(jī)構(gòu)

102-前基部軌道件

104-后基部軌道件

106-右側(cè)基部軌道件

108-腳部/腿部

110-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)

112-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器

114-致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊

116-后馬達(dá)安裝管

118-后馬達(dá)安裝支架

120-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)凸耳

122-使120可樞轉(zhuǎn)地連接至118的樞轉(zhuǎn)銷

124-前致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊安裝管

126-前馬達(dá)安裝支架

128-致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)塊的凸耳

130-凸耳128和支架126之間的樞轉(zhuǎn)銷連接

132-右側(cè)后支承連桿

134-使132連接至116的角部安裝支架

136-使132連接到右側(cè)基部軌道106的樞轉(zhuǎn)銷

138-右側(cè)前支承連桿

140-使138的下端部分連接到右側(cè)基部軌道106的樞轉(zhuǎn)銷

142-第一驅(qū)動(dòng)控制連桿

144-使142連接至124的角部安裝支架

146-樞轉(zhuǎn)連桿

148-使146連接到142的樞轉(zhuǎn)銷

150-第二驅(qū)動(dòng)控制連桿

152-使150連接到146的樞轉(zhuǎn)銷

154-使150連接到138的樞轉(zhuǎn)銷

156-第一腳凳致動(dòng)連桿

158-使142連接至156的樞轉(zhuǎn)銷

160-第二腳凳致動(dòng)連桿

162-使156連接到160的樞轉(zhuǎn)銷

164-腳凳安裝支架

166-使160連接至164的樞轉(zhuǎn)銷

168-第三腳凳致動(dòng)連桿

170-使168連接至64的樞轉(zhuǎn)銷

172-第四腳凳致動(dòng)連桿

174-樞轉(zhuǎn)銷連接

176-座部軌道

178-使172連接至176的樞轉(zhuǎn)銷

180-使160和172的中點(diǎn)互連的樞轉(zhuǎn)銷

182-在172上的接觸止動(dòng)件

184-將156連接至座部軌道176的樞轉(zhuǎn)銷

186-傾斜控制連桿

188-使186的第一角部區(qū)域連接至138的樞轉(zhuǎn)銷

190-使186的第二角部區(qū)域連接至176的樞轉(zhuǎn)銷

192-傾斜連接器連桿

194-使192連接至186的樞轉(zhuǎn)銷

196-傾斜樞轉(zhuǎn)連桿

198-使192連接至196的樞轉(zhuǎn)銷

200-使146連接至176的樞轉(zhuǎn)銷

202-使196連接至176的樞轉(zhuǎn)銷

204-椅子靠背支承件或安裝支架

206-使204連接至176的樞轉(zhuǎn)銷

208-椅子靠背傾斜連桿

210-使196連接至208的樞轉(zhuǎn)銷

212-使208連接至204的樞轉(zhuǎn)銷

214-使132連接至196的樞轉(zhuǎn)銷