本發(fā)明機器人領域,具體涉及一種煮水餃機器人用水餃托盤。
背景技術(shù):
隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人所涉及的領域越來越廣泛,在餐飲行業(yè)中煮水餃機器人正受到人們的青睞,而在煮水餃機器人中用于盛放水餃的托盤式必不可少的。
現(xiàn)有煮水餃機器人中的托盤通常僅僅是利用一個驅(qū)動裝置,如氣缸,來實現(xiàn)托盤的升降,這種結(jié)構(gòu)的托盤在升降過程中會出現(xiàn)不夠平穩(wěn)的現(xiàn)象,基于此,現(xiàn)有的用于煮水餃機器人用的水餃托盤必然需要進一步改進。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明克服了上述的缺點,而提供一種煮水餃機器人用水餃托盤。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):該煮水餃機器人用水餃托盤包括底座、托盤、第一彈簧、第二彈簧、控制器和導線,所述托盤的一端通過第一彈簧和底座連接,托盤的另一端通過第二彈簧和底座連接,控制器安裝在底座的右側(cè),第一彈簧和第二彈簧分別通過導線和控制器連接。
優(yōu)選的,所述底座為長方體。
優(yōu)選的,所述托盤為橢圓形。
優(yōu)選的,所述托盤為不銹鋼材料制成。
所述第一彈簧的彈簧剛度小于第二彈簧的彈簧剛度。
優(yōu)選的,所述底座、托盤、第一彈簧、第二彈簧和控制器一體成型。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,通過第一彈簧和第二彈簧的配合,升降或移動穩(wěn)定不晃動,且傾斜角度可根據(jù)實際情況需要任意改變。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中附圖標記的含義,1、底座,2、托盤,3、第一彈簧,4、第二彈簧,5、控制器,6、導線。
具體實施方式
為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實施方式,進一步闡述本發(fā)明。
該煮水餃機器人用水餃托盤為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):該煮水餃機器人用水餃托盤包括底座1、托盤2、第一彈簧3、第二彈簧4、控制器5和導線6,所述托盤2的一端通過第一彈簧3和底座1連接,托盤2的另一端通過第二彈簧4和底座1連接,控制器5安裝在底座1的右側(cè),第一彈簧3和第二彈簧4分別通過導線6和控制器5連接;底座1為長方體;托盤2為橢圓形;托盤2為不銹鋼材料制成;第一彈簧3的彈簧剛度小于第二彈簧4的彈簧剛度;底座1、托盤2、第一彈簧3、第二彈簧4和控制器5一體成型。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解,本發(fā)明不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下,本發(fā)明還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。