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展示教具式多功能講臺(tái)的制作方法

文檔序號(hào):2195524閱讀:391來(lái)源:國(guó)知局
展示教具式多功能講臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種展示教具式多功能講臺(tái)。本實(shí)用新型包括上桌體、下桌體,在上桌體上設(shè)置有機(jī)械手腔和升降機(jī)構(gòu)腔,機(jī)械手腔中安裝有機(jī)械手及傳輸部分,升降機(jī)構(gòu)腔中安裝有升降機(jī)構(gòu),機(jī)械手腔和升降機(jī)構(gòu)腔頂部的桌面上分別布置有機(jī)械手腔窗口、升降機(jī)構(gòu)腔窗口。本實(shí)用新型將老師需要展示的教具儲(chǔ)存到講臺(tái),避免了教具的來(lái)回?cái)y帶,并且實(shí)現(xiàn)教具的智能傳送,多媒體教學(xué)時(shí)電腦高度可調(diào)節(jié)。
【專利說明】展示教具式多功能講臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種講臺(tái),特別是一種展示教具式多功能講臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)講臺(tái)造型呆板,結(jié)構(gòu)單一,外形笨重移動(dòng)不便;且傳統(tǒng)講臺(tái)在多媒體教學(xué)中電腦的高度不能調(diào)節(jié),難以達(dá)到教學(xué)的要求;課堂上展示的教具需要老師從實(shí)驗(yàn)室?guī)н^來(lái),用完后又要放回去,來(lái)回取用麻煩不便,影響教學(xué)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種展示教具式多功能講臺(tái),將老師需要展示的教具儲(chǔ)存到講臺(tái),避免了教具的來(lái)回?cái)y帶,并且實(shí)現(xiàn)教具的智能傳送,多媒體教學(xué)時(shí)電腦高度可調(diào)節(jié)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:一種展示教具式多功能講臺(tái),包括上桌體、下桌體,在上桌體上設(shè)置有機(jī)械手腔和升降機(jī)構(gòu)腔,機(jī)械手腔中安裝有機(jī)械手及傳輸部分,升降機(jī)構(gòu)腔中安裝有升降機(jī)構(gòu),機(jī)械手腔和升降機(jī)構(gòu)腔頂部的桌面上分別布置有機(jī)械手腔窗口、升降機(jī)構(gòu)腔窗口。
[0005]在機(jī)械手腔底部中央安裝有機(jī)械手,傳輸部分布置于機(jī)械手四周;所述的機(jī)械手包括固定于機(jī)械手腔底部的呈上下布置的兩機(jī)械手支座,兩機(jī)械手支座之間安裝有上升絲桿、立柱,上升絲桿上配有帶螺紋的上升板,上升板同時(shí)套在導(dǎo)向的立柱上,上升絲桿由安裝在機(jī)械手支座上的上升電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng);上升板上連接機(jī)械手U形框,機(jī)械手U形框的中心線上安裝一機(jī)械手絲桿,機(jī)械手絲桿上配有機(jī)械手螺帽,機(jī)械手絲桿由安裝在機(jī)械手U形框上的機(jī)械手電機(jī)經(jīng)機(jī)械手減速器、機(jī)械手聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng),機(jī)械手U形框的每邊通過擺桿鉸接有一個(gè)機(jī)械手爪,擺桿與機(jī)械手螺帽間鉸接有傳動(dòng)桿;
[0006]所述的傳輸部分包括固定在機(jī)械手腔底部的方形傳送帶導(dǎo)向圈,在方形傳送帶導(dǎo)向圈的四個(gè)角上分別安裝有一個(gè)傳送帶輪,四個(gè)傳送帶輪上配有一封閉的傳送帶,傳送帶上等距離固定有儲(chǔ)物盒,傳送帶輪由安裝在機(jī)械手腔底部的傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0007]升降機(jī)構(gòu)腔中安裝的升降機(jī)構(gòu)包括固定在升降機(jī)構(gòu)腔底部的固定支座,固定支座上加有支梁,固定支座上安裝有升降機(jī)構(gòu)絲桿,升降機(jī)構(gòu)絲桿上配有升降機(jī)構(gòu)螺帽,升降機(jī)構(gòu)絲桿由安裝在升降機(jī)構(gòu)腔底部的升降機(jī)構(gòu)電機(jī)經(jīng)升降機(jī)構(gòu)減速器、升降機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng),升降機(jī)構(gòu)螺帽與推力桿下端鉸接,轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端鉸接在固定支座上,推力桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中間鉸接在一起,推力桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端鉸接在升降工作臺(tái)下。
[0008]所述上桌體的桌面前邊、左右邊設(shè)置有凸邊,桌面上機(jī)械手腔窗口鉸接有透明門,升降機(jī)構(gòu)腔窗口鉸接有門;上桌體的左右側(cè)設(shè)置有側(cè)門,后側(cè)設(shè)置有平移門;上桌體的底部設(shè)置有內(nèi)數(shù)據(jù)線孔。
[0009]所述下桌體設(shè)置有抽屜和下桌體柜,一側(cè)布置有外數(shù)據(jù)線孔,底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。
[0010]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有下列有益效果:[0011]采用傳送帶和儲(chǔ)物盒存放老師上課所需的各類教具,避免了來(lái)回?cái)y帶的麻煩,提高了教學(xué)效率;傳送帶和機(jī)械手相互配合抓取教具后自動(dòng)升至講臺(tái)臺(tái)面,避免了取用麻煩;采用升降機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)電腦的高度和角度,使老師上課使用多媒體時(shí)更為舒適和方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型上桌體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(拆除桌面后俯視圖)。
[0014]圖3是本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1.下桌體,2.上桌體,3.升降機(jī)構(gòu),4.機(jī)械手,101.抽屜,102.抽屜滑軌,103.下桌體柜,104.萬(wàn)向輪,105.外數(shù)據(jù)線孔,201.桌面,202.凸邊,203.升降機(jī)構(gòu)腔窗口,204.側(cè)門,205.平移門,206.傳送帶導(dǎo)向圈,207.傳送帶,208.儲(chǔ)物盒,209.傳送帶輪,210.內(nèi)數(shù)據(jù)線孔,211.傳送帶電機(jī),212.機(jī)械手腔窗口,301.升降機(jī)構(gòu)電機(jī),302.升降機(jī)構(gòu)減速器,303.升降機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器,304.升降機(jī)構(gòu)螺帽,305.推力桿,306.轉(zhuǎn)動(dòng)桿,307.固定支座,308.支梁,309.升降工作臺(tái),310.升降機(jī)構(gòu)絲桿,401.機(jī)械手U形框,402.機(jī)械手聯(lián)軸器,403.機(jī)械手絲桿,404.傳動(dòng)桿,405.擺桿,406.機(jī)械手爪,407.機(jī)械手螺帽,408.機(jī)械手支座,409.上升絲桿,410.機(jī)械手電機(jī),411.立柱,412.上升電機(jī),413.齒輪,414.機(jī)械手減速器,415.上升板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]如附圖所示,本實(shí)用新型包括下桌體1,上桌體2,升降機(jī)構(gòu)3,機(jī)械手4及傳輸部分。本實(shí)用新型為上桌體2大,下桌體I小,上桌體2和下桌體I用螺栓固定,安裝和拆卸運(yùn)輸方便。
[0019]如圖1所示,所述的下桌體I為中空的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),左半部分豎直方向安裝有三個(gè)抽屜101,抽屜配有滑軌102,右半部分為櫥柜結(jié)構(gòu)一下桌體柜103,下桌體柜103上安裝了平移門;所述的萬(wàn)向輪104固定在下桌體I底部的四個(gè)角處,可以實(shí)現(xiàn)講臺(tái)的輕松移動(dòng);下桌體I右邊板的右下端開有外數(shù)據(jù)線孔105,用于講臺(tái)內(nèi)部的數(shù)據(jù)線與外界保持接通。
[0020]如圖1所示,所述的上桌體2包括長(zhǎng)方形桌面201,桌面201的前側(cè)及左右兩側(cè)均有向上的凸邊202 ;桌面201下設(shè)有升降機(jī)構(gòu)腔及機(jī)械手腔,升降機(jī)構(gòu)腔及機(jī)械手腔在桌面201上開有方便升降機(jī)構(gòu)及機(jī)械手伸出的升降機(jī)構(gòu)腔窗口 203及機(jī)械手腔窗口 212,窗口上鉸接有門,機(jī)械手腔窗口 212上的門為透明材質(zhì),可以看見正對(duì)機(jī)械手爪406下方的儲(chǔ)物盒208所存放的教具,以便教師更好更準(zhǔn)確的取用所需的教具;所述的上桌體2的左右兩側(cè)對(duì)稱安裝兩個(gè)側(cè)門204,所述的平移門205安裝在上桌體2的滑槽中,可以左右平移開合,平移門205打開后,可將需要展示的教具放置到儲(chǔ)物盒208內(nèi),還可以使學(xué)生更好的看到機(jī)械手和升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu);上桌體2上布置有內(nèi)數(shù)據(jù)線孔210。
[0021]如圖2所示,所述的上桌體2的機(jī)械手腔中安裝有傳輸部分和機(jī)械手4,傳輸部分包括底板上的方形傳送帶導(dǎo)向圈206,在傳送帶導(dǎo)向圈206內(nèi)側(cè)的四個(gè)角上分別安裝有一個(gè)傳送帶輪209,傳送帶207套在四個(gè)傳送帶輪209上,其中兩個(gè)對(duì)角的傳送帶輪209安裝有傳送帶電機(jī)211,傳送帶207上端等距離固定有多個(gè)儲(chǔ)物盒208,儲(chǔ)物盒208為中空的長(zhǎng)方體,內(nèi)可容納各類教具。啟動(dòng)傳送帶電機(jī)211,傳送帶輪209帶動(dòng)傳送帶207運(yùn)動(dòng),通過傳送帶207傳動(dòng)使裝有不同教具的儲(chǔ)物盒208移動(dòng)到機(jī)械手爪406正下方,以便機(jī)械手抓取教具升至講臺(tái)。
[0022]機(jī)械手4:如圖2、圖4所示,機(jī)械手4位于機(jī)械手腔中央,所述的機(jī)械手4包括機(jī)械手U形框401,機(jī)械手聯(lián)軸器402,機(jī)械手絲桿403,傳動(dòng)桿404,擺桿405,機(jī)械手爪406,機(jī)械手螺帽407,機(jī)械手支座408,上升絲桿409,機(jī)械手電機(jī)410,立柱411,上升電機(jī)412,齒輪413,機(jī)械手減速器414,上升板415。所述的兩個(gè)機(jī)械手支座408上下分布且相隔一定距離固定,其上從左至右都開有6個(gè)孔,4根立柱411穿過第2、3、4、6孔,第2、3、4孔內(nèi)伸出的立柱411上安裝有齒輪413,位于上方的機(jī)械手支座408下端固定有上升電機(jī)412,上升電機(jī)412的軸穿過第一個(gè)孔,軸上固定有齒輪413,上升絲桿409穿過第5個(gè)孔,上部固定有齒輪413,5個(gè)齒輪413組成輪系傳遞運(yùn)動(dòng),將上升電機(jī)412的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給上升絲桿409,使其旋轉(zhuǎn)。所述的上下分布的兩塊上升板415上各開有四個(gè)孔,第一,二,四孔內(nèi)都穿過立柱411,可以沿立柱411上下平移,第三個(gè)孔絞有內(nèi)螺紋與上升絲桿409的外螺紋形成螺旋上升機(jī)構(gòu)。機(jī)械手U形框401固定在上升板415上部,機(jī)械手電機(jī)410固定在機(jī)械手U形框401后下方,與機(jī)械手減速器414相連,經(jīng)過機(jī)械手聯(lián)軸器402帶動(dòng)機(jī)械手絲桿403轉(zhuǎn)動(dòng),從而使機(jī)械手螺帽407作平移運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手U形框401左右兩邊的前端上下兩表面都與兩對(duì)擺桿405 —端鉸接,兩對(duì)擺桿405的另一端與機(jī)械手爪406尾部的上下兩表面相固定。所述的兩對(duì)傳動(dòng)桿404的一端與兩個(gè)擺桿405的中部相鉸接,另一端與機(jī)械手螺帽407的上下兩表面相鉸接。傳動(dòng)時(shí)上升電機(jī)412啟動(dòng)后,通過齒輪413組成的輪系帶動(dòng)上升絲桿409轉(zhuǎn)動(dòng),通過螺旋機(jī)構(gòu)使上升板415上下平移運(yùn)動(dòng),使固定在上升板415上的機(jī)械手U形框401上下運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)機(jī)械手爪406上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手的張合運(yùn)動(dòng)是通過機(jī)械手電機(jī)410啟動(dòng)后,經(jīng)機(jī)械手減速器414、機(jī)械手聯(lián)軸器402帶動(dòng)機(jī)械手絲桿403轉(zhuǎn)動(dòng),通過螺旋傳動(dòng)使機(jī)械手螺帽407前后平移,由傳動(dòng)桿404帶動(dòng)擺桿405擺動(dòng),從而使機(jī)械手爪406張合。機(jī)械手的升降及機(jī)械手爪的開合是通過控制上升電機(jī)412和機(jī)械手電機(jī)410的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0023]在存放教具時(shí)打開平移門205,將教具放置在固定于傳送帶207上的儲(chǔ)物盒208內(nèi),當(dāng)放滿位于平移門205附近的4個(gè)儲(chǔ)物盒208后,啟動(dòng)傳送帶電機(jī)211,將傳送帶207運(yùn)動(dòng)到指定的距離后停止,空的儲(chǔ)物盒208便被送到平移門205附近,此時(shí)再放置教具至儲(chǔ)物盒208內(nèi),放好后再啟動(dòng)傳送帶電機(jī)211,重復(fù)以上步驟放置教具直至放滿所有的儲(chǔ)物盒208。取用時(shí)先打開機(jī)械手腔窗口上透明的門,啟動(dòng)傳送帶電機(jī)211使傳送帶207運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)儲(chǔ)物盒208運(yùn)動(dòng),當(dāng)裝有所需教具的儲(chǔ)物盒208出現(xiàn)在機(jī)械手爪406的正下方時(shí),傳送帶電機(jī)211停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)啟動(dòng)上升電機(jī)412使機(jī)械手下降到儲(chǔ)物盒208上端,上升電機(jī)412停止運(yùn)轉(zhuǎn),再啟動(dòng)機(jī)械手電機(jī)410,使機(jī)械手爪406合攏抓住教具后立即停止機(jī)械手電機(jī)410,以免損壞教具或機(jī)械手,再反向運(yùn)轉(zhuǎn)上升電機(jī)412,使夾有教具的機(jī)械手上升至講臺(tái)桌面201,此時(shí)上升電機(jī)412停止運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)教師拿到教具后機(jī)械手電機(jī)410反向啟動(dòng),使機(jī)械手爪406松開教具,教具便被取出;按下復(fù)位鍵后機(jī)械手便自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài),機(jī)械手爪406張開停放在儲(chǔ)物盒208的正上方以便下次正常取用。
[0024]所述的上桌體2的升降機(jī)構(gòu)腔中底板上安裝有升降機(jī)構(gòu)3,升降機(jī)構(gòu)3用來(lái)控制電腦的升降。上桌體2底板中部的內(nèi)數(shù)據(jù)線孔210,用于上桌體2與下桌體I間的數(shù)據(jù)線及電線的穿過。
[0025]升降機(jī)構(gòu)3:如圖2、圖3所示,所述的升降機(jī)構(gòu)3包括升降機(jī)構(gòu)電機(jī)301,升降機(jī)構(gòu)減速器302,升降機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器303,升降機(jī)構(gòu)螺帽304,推力桿305,轉(zhuǎn)動(dòng)桿306,固定支座307,支梁308,升降機(jī)構(gòu)工作臺(tái)309,升降機(jī)構(gòu)絲桿310。所述的升降機(jī)構(gòu)電機(jī)301與升降減速器302相連,經(jīng)過升降機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器303將運(yùn)動(dòng)傳遞給升降機(jī)構(gòu)絲桿310。所述的兩個(gè)倒T形固定支座307與兩根支梁308通過螺栓連接成為一個(gè)整體,倒T形支座307固定在上桌體2升降機(jī)構(gòu)腔中底板上右邊。升降機(jī)構(gòu)絲桿310通過軸承固定在倒T形支座307上,其上安裝升降機(jī)構(gòu)螺帽304。推力桿305 —端與升降機(jī)構(gòu)螺帽304鉸接,轉(zhuǎn)動(dòng)桿306 —端與固定支座307相鉸接,推力桿305與轉(zhuǎn)動(dòng)桿306的另一端都與升降工作臺(tái)309下端相固定。升降工作臺(tái)309為上下兩塊平板中間通過四根支柱相固定。工作時(shí)啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)電機(jī)301,經(jīng)升降機(jī)構(gòu)減速器302、升降機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器303將運(yùn)動(dòng)傳遞給升降機(jī)構(gòu)絲桿310,使升降機(jī)構(gòu)螺帽304沿絲桿方向平移,帶動(dòng)推力桿305運(yùn)動(dòng),同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿306會(huì)繞固定支座307轉(zhuǎn)動(dòng),在推力桿305及轉(zhuǎn)動(dòng)桿306的作用下使升降工作臺(tái)309升降,打開升降機(jī)構(gòu)腔窗口 203后,便將電腦上升到講臺(tái)桌面201,電腦的升降可通過控制升降機(jī)構(gòu)電機(jī)301的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制。
【權(quán)利要求】
1.一種展示教具式多功能講臺(tái),包括上桌體、下桌體,其特征是:在上桌體上設(shè)置有機(jī)械手腔和升降機(jī)構(gòu)腔,機(jī)械手腔中安裝有機(jī)械手及傳輸部分,升降機(jī)構(gòu)腔中安裝有升降機(jī)構(gòu),機(jī)械手腔和升降機(jī)構(gòu)腔頂部的桌面上分別布置有機(jī)械手腔窗口、升降機(jī)構(gòu)腔窗口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示教具式多功能講臺(tái),其特征是:在機(jī)械手腔底部中央安裝有機(jī)械手,傳輸部分布置于機(jī)械手四周;所述的機(jī)械手包括固定于機(jī)械手腔底部的呈上下布置的兩機(jī)械手支座,兩機(jī)械手支座之間安裝有上升絲桿、立柱,上升絲桿上配有帶螺紋的上升板,上升板同時(shí)套在導(dǎo)向的立柱上,上升絲桿由安裝在機(jī)械手支座上的上升電機(jī)經(jīng)齒輪驅(qū)動(dòng);上升板上連接機(jī)械手U形框,機(jī)械手U形框的中心線上安裝一機(jī)械手絲桿,機(jī)械手絲桿上配有機(jī)械手螺帽,機(jī)械手絲桿由安裝在機(jī)械手U形框上的機(jī)械手電機(jī)經(jīng)機(jī)械手減速器、機(jī)械手聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng),機(jī)械手U形框的每邊通過擺桿鉸接有一個(gè)機(jī)械手爪,擺桿與機(jī)械手螺帽間鉸接有傳動(dòng)桿; 所述的傳輸部分包括固定在機(jī)械手腔底部的方形傳送帶導(dǎo)向圈,在方形傳送帶導(dǎo)向圈的四個(gè)角上分別安裝有一個(gè)傳送帶輪,四個(gè)傳送帶輪上配有一封閉的傳送帶,傳送帶上等距離固定有儲(chǔ)物盒,傳送帶輪由安裝在機(jī)械手腔底部的傳送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示教具式多功能講臺(tái),其特征是:升降機(jī)構(gòu)腔中安裝的升降機(jī)構(gòu)包括固定在升降機(jī)構(gòu)腔底部的固定支座,固定支座上加有支梁,固定支座上安裝有升降機(jī)構(gòu)絲桿,升降機(jī)構(gòu)絲桿上配有升降機(jī)構(gòu)螺帽,升降機(jī)構(gòu)絲桿由安裝在升降機(jī)構(gòu)腔底部的升降機(jī)構(gòu)電機(jī)經(jīng)升降機(jī)構(gòu)減速器、升降機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng),升降機(jī)構(gòu)螺帽與推力桿下端鉸接,轉(zhuǎn)動(dòng)桿下端鉸接在固定支座上,推力桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中間鉸接在一起,推力桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的上端鉸接在升降工作臺(tái)下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示教具式多功能講臺(tái),其特征是:所述上桌體的桌面前邊、左右邊設(shè)置有凸邊,桌面上機(jī)械手腔窗口鉸接有透明門,升降機(jī)構(gòu)腔窗口鉸接有門;上桌體的左右側(cè)設(shè)置有側(cè)門,后側(cè)設(shè)置有平移門;上桌體的底部設(shè)置有內(nèi)數(shù)據(jù)線孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種展示教具式多功能講臺(tái),其特征是:所述下桌體設(shè)置有抽屜和下桌體柜,一側(cè)布置有外數(shù)據(jù)線孔,底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。
【文檔編號(hào)】A47B21/02GK203709559SQ201420102012
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】劉靜, 李俊, 黃龍, 曾令亮 申請(qǐng)人:江西理工大學(xué)
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