本發(fā)明涉及一種防止泡茶機(jī)推茶機(jī)構(gòu)卡死的方法，屬茶飲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
公告號CN202198449公開了一種自動泡茶機(jī)泡茶裝置的推茶機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)由茶盒固定座、茶盒支板、導(dǎo)軸、傳動機(jī)構(gòu)、茶包推板、茶包、茶盒、傳動機(jī)構(gòu)固定座、和紅外感應(yīng)器構(gòu)成。茶包推板固定于傳動機(jī)構(gòu)固定座上，由傳動機(jī)構(gòu)帶動其沿導(dǎo)向軸進(jìn)行往復(fù)式運動，茶盒支板裝置在茶盒固定座中部，內(nèi)部裝滿茶包的茶盒放置在茶盒支板上。由于此結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)向軸是一根直徑Φ6mm的細(xì)長軸，推茶機(jī)構(gòu)運行到行程中部時推茶機(jī)構(gòu)的重力會使細(xì)長導(dǎo)向軸彎曲變形，使依靠其導(dǎo)向的推茶板在受到與導(dǎo)向軸不同心的阻力的情況下會產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，并使傳動機(jī)構(gòu)擺動一定角度，加大推茶機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向軸之間的摩擦，從而使電機(jī)負(fù)載增加；細(xì)長的導(dǎo)向軸還會因此偏轉(zhuǎn)力矩進(jìn)一步彎曲變形，使得沿導(dǎo)向軸導(dǎo)向進(jìn)行往復(fù)式運動的傳動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向軸變形最大的位置附近容易出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象；此外，現(xiàn)有推茶機(jī)構(gòu)是通過柔性扁平電纜連接電源和電機(jī)的，單根導(dǎo)向軸只起導(dǎo)向作用，在推茶機(jī)構(gòu)長期工作中，扁平電纜始終伴隨著電機(jī)的往復(fù)直線運動而處于拉伸和收縮狀態(tài)，由于扁平電纜對電機(jī)的拉伸力與導(dǎo)向軸不同心，就形成了扁平電纜拉伸力對推茶機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的又一偏轉(zhuǎn)力矩，此偏轉(zhuǎn)力矩與前述的因推茶板受到與導(dǎo)向軸不同心的阻力產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩疊加，更是容易導(dǎo)致推茶機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)卡死而不得不停止工作，甚至可能燒壞電機(jī)的情況發(fā)生，因推茶機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)卡死而使泡茶機(jī)不得不停止工作已經(jīng)成為影響自動泡茶機(jī)工作可靠性的最重要原因之一。此外，隨著電機(jī)與傳動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向軸上作往復(fù)運動，連接電源和電機(jī)的柔性扁平電纜在推茶機(jī)構(gòu)工作過程中受到周期性往復(fù)拉扯牽拉力不斷變化，還容易使鏈接端子松動，因松動形成的間隙會加劇端子的氧化，造成鏈接端子接觸不良，影響導(dǎo)電的的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是，根據(jù)現(xiàn)有自動泡茶機(jī)推茶機(jī)構(gòu)存在卡死的問題，本發(fā)明公開一種防止推茶機(jī)構(gòu)卡死的方法，解決泡茶機(jī)推茶機(jī)構(gòu)因卡死影響工作可靠性的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是，本發(fā)明采用浮動式雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸推茶機(jī)構(gòu)和浮動彈簧結(jié)構(gòu)實現(xiàn)防止推茶機(jī)構(gòu)卡死。本發(fā)明采用雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸取代單根細(xì)長導(dǎo)向軸作為推茶機(jī)構(gòu)運行導(dǎo)軌，提高了導(dǎo)向系統(tǒng)的剛性，大幅度減小推茶機(jī)構(gòu)的重力使導(dǎo)向軸變形引發(fā)的推茶機(jī)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向軸之間的摩擦；雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸同時又作為導(dǎo)電線路的一部分取代連接電源和電機(jī)的柔性扁平電纜，消除了推茶機(jī)構(gòu)反復(fù)運動過程中扁平電纜拉伸力對推茶機(jī)構(gòu)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)力矩，從而有效地防止推茶機(jī)構(gòu)卡死。本發(fā)明采用兩根平行的導(dǎo)電導(dǎo)向軸代替原來的細(xì)長導(dǎo)向軸，使傳動機(jī)構(gòu)能在剛性更好的雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸導(dǎo)向下平穩(wěn)地做往復(fù)運動，防止推茶機(jī)構(gòu)因在水平方向左右晃動、扭曲而導(dǎo)致推茶機(jī)構(gòu)卡死；為了減小推茶機(jī)構(gòu)的重力使導(dǎo)電導(dǎo)向軸變形增大的推茶機(jī)構(gòu)與導(dǎo)電導(dǎo)向軸之間的摩擦，還在雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸安裝座下設(shè)置了浮動彈簧結(jié)構(gòu)，使之能夠在雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸變形時在垂直方向上產(chǎn)生細(xì)微浮動，使推茶機(jī)構(gòu)的電機(jī)、齒輪和下面的齒條之間始終保持合理的相對位置，避免推茶傳動機(jī)構(gòu)卡死。本發(fā)明的工作原理是，當(dāng)機(jī)器識別到茶葉后，控制電路板輸出電壓通過導(dǎo)電導(dǎo)向軸一端的電源輸入口,輸入到兩根導(dǎo)電導(dǎo)向軸上，再通過導(dǎo)電導(dǎo)向軸和與導(dǎo)電導(dǎo)向軸接觸的安裝于傳動機(jī)構(gòu)固定座上的彈性觸頭另一端通過導(dǎo)線連接電機(jī)引出線將電壓傳輸?shù)诫姍C(jī)上，由電機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，與固定在茶盒上的齒條嚙合傳動,由于齒條是固定不動的，與齒條嚙合同時又旋轉(zhuǎn)的齒輪必然帶動傳動機(jī)構(gòu)在導(dǎo)電導(dǎo)向軸上滑行，從而使安裝在傳動機(jī)構(gòu)上的推茶板前進(jìn)或后退，再由推茶板推動茶包，從進(jìn)茶包口處掉落到茶葉沖泡區(qū)域，完成推茶過程。本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明采用浮動式雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸推茶機(jī)構(gòu)，利用推茶機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)固定座上的彈性觸頭接觸導(dǎo)電導(dǎo)向軸的導(dǎo)電方式取代推茶機(jī)構(gòu)原來的彈性導(dǎo)線導(dǎo)電方式。雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸作為推茶機(jī)構(gòu)的運行導(dǎo)軌，既提高了推茶機(jī)構(gòu)導(dǎo)向系統(tǒng)的剛性，減小了導(dǎo)向系統(tǒng)變形，降低了推茶機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向軸之間的摩擦，又能防止推茶機(jī)構(gòu)左右晃動、扭曲；雙導(dǎo)電導(dǎo)向軸安裝座下設(shè)置的浮動彈簧結(jié)構(gòu)也通過在垂直方向上產(chǎn)生細(xì)微浮動，使推茶機(jī)構(gòu)的電機(jī)、齒輪和下面的齒條之間始終保持合理的相對位置，防止了導(dǎo)軌變形導(dǎo)致的卡死發(fā)生；同時，因為取消了連接電源和電機(jī)的柔性扁平電纜，又消除了傳統(tǒng)推茶機(jī)構(gòu)柔性扁平電纜拉伸力對推茶機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)的有害影響，從而有效地防止了推茶傳動機(jī)構(gòu)卡死。附圖說明圖1為本發(fā)明推茶機(jī)構(gòu)傳動機(jī)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明推茶機(jī)構(gòu)俯視圖；圖3為本發(fā)明推茶機(jī)構(gòu)工作示意圖；圖中圖號：1是傳動機(jī)構(gòu)固定座；2是彈性觸頭；3是導(dǎo)電導(dǎo)向軸；4是齒輪；5是齒條；6電機(jī)；7是推茶板；8是電源接入口；9是茶包；10是進(jìn)茶包口；11是茶包沖泡區(qū)域；12是浮動彈簧結(jié)構(gòu)。具體實施方式本發(fā)明方法通過防止推茶機(jī)構(gòu)卡死的裝置來實施。防止推茶機(jī)構(gòu)卡死的裝置由傳動機(jī)構(gòu)1、彈性觸頭2、導(dǎo)電導(dǎo)向軸3、齒輪4、齒條5、電機(jī)6、推茶板7、電源輸入口8、浮動彈簧結(jié)構(gòu)12組成。如圖1和圖2所示。所述裝置的所有部件安裝在長方形的推茶盒中；齒條5安裝在推茶盒底板長度方向的一側(cè)；二根導(dǎo)電導(dǎo)向軸3平行安裝在齒條5的上方，導(dǎo)電導(dǎo)向軸3兩端安裝在安裝座上，二根導(dǎo)電導(dǎo)向軸3的一端通過電源輸入口8連接電源；安裝有電機(jī)6、齒輪4的傳動機(jī)構(gòu)通過其上的兩個滑套安裝在兩根導(dǎo)電導(dǎo)向軸3上，齒輪4安裝在電機(jī)6的軸伸上，齒輪恰好與齒條嚙合；齒條5是固定不動的，旋轉(zhuǎn)的齒輪4便帶動傳動機(jī)構(gòu)1在兩根導(dǎo)電導(dǎo)向軸3組成的滑軌上滑動；傳動機(jī)構(gòu)1上有一組彈性觸頭2，彈性觸頭2的一端與導(dǎo)電導(dǎo)向軸3接觸，另一端通過導(dǎo)線連接電機(jī)引出線；推茶板7安裝固定在傳動機(jī)構(gòu)1上；在導(dǎo)電導(dǎo)向軸安裝座底部設(shè)置的浮動彈簧結(jié)構(gòu)12始終壓住導(dǎo)軌，彈簧中心線與導(dǎo)電導(dǎo)向軸中心軸垂直，如圖3所示。本實施例的兩根導(dǎo)電導(dǎo)向軸3既作為傳動機(jī)構(gòu)1的導(dǎo)軌，同時也是電機(jī)6與電源的導(dǎo)電通路，即電機(jī)引線連接彈性觸頭2，通過彈性觸頭2，經(jīng)導(dǎo)電導(dǎo)向軸3及導(dǎo)電導(dǎo)向軸3一端的電源輸入口8與電源相連。電機(jī)6接通電源后，帶動齒輪4旋轉(zhuǎn)，齒輪4在齒條5上帶動傳動機(jī)構(gòu)1作直線運動；通過電機(jī)6改變方向，可使傳動機(jī)構(gòu)1作直線往復(fù)運動。安裝在傳動機(jī)構(gòu)1上的推茶板7在往復(fù)運動過程中，推動茶包9前進(jìn)，將茶包通過進(jìn)茶包口10進(jìn)入茶包沖泡區(qū)域11，完成一次推茶動作，推茶機(jī)構(gòu)工作如圖3所示。