專利名稱：登車扶梯的升降控制系統和控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及工程機械領域，具體而言，涉及一種登車扶梯的升降控制系統和控制方法。
背景技術：
大型工程機械，如大型挖掘機等的體積龐大，駕駛樓距離地面的高度越來越高，駕駛人員需要通過扶梯才能上下駕駛樓。而且挖掘機等工程機械的駕駛樓位于回轉平臺上，為了不影響回轉平臺的回轉運行，登車扶梯一般需要在駕駛人員登車后收起。圖1是根據現有技術中登車扶梯的升降控制系統的示意圖。在圖中，扶梯的升降由升降油缸12控制。當需要扶梯上收時，液壓泵11泵送液壓油從換向閥13進入升降油缸12的無桿腔，而升降油缸2的有桿腔里的液壓油經換向閥13直接流回油箱14，從而推動升降油缸12的活塞向有桿腔運動，帶動扶梯上收。當需要扶梯下放時，液壓泵11泵送液壓油從換向閥13進入升降油缸12的有桿腔，這種情況下有桿腔內的壓力就是液壓系統的工作壓力，在工作壓力的作用下，升降油缸12的無桿腔里的液壓油經換向閥13流回油箱14。換向閥13由操作人員通過操作按鈕直接控制以改變液壓系統的流向，從而控制扶梯的升降方向。此外，設置濾油器16、溢流閥17和油壓表18作為輔助器件，提高了該液壓系統的工作可靠性。但是由于大型工程機械的工況復雜，扶梯是否到達預定位置以及工程機械是否正在執(zhí)行動作等，都需要依靠操作人員目測判斷，難免出現誤差，例如在出現活塞已經到達有桿腔或無桿腔的端部時，已經無法繼續(xù)動作，此時繼續(xù)液壓驅動會造成部分液壓能量損失，也會影響液壓系統的工作壽命。另外，在工程機械進行回轉操作時，如果出現誤操作扶梯升降的情況，會引起工程機械的安全隱患，造成工程機械的安全性能下降。針對現有技術中依靠操作人員手動控制扶梯升降無法滿足復雜工作環(huán)境的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內容
本發(fā)明旨在提供一種登車扶梯的升降控制系統和控制方法，以解決現有技術中依靠操作人員手動控制扶梯升降無法滿足復雜工作環(huán)境的問題。為了實現上述目的，根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種登車扶梯的升降控制系統。該登車扶梯的升降控制系統包括油源、換向閥、升降油缸，其中，油源用于向升降油缸提供油液，換向閥用于改變通過升降油缸的油液流向，升降油缸中的活塞與扶梯連接，用于驅動扶梯升降，進一步地，該控制系統還包括:命令獲取裝置，用于接收操作人員對扶梯升降的操作指令；位置檢測裝置，用于檢測扶梯的升降高度；回轉檢測裝置，用于檢測回轉平臺的運行信號；控制器，與換向閥的控制端、命令獲取裝置、位置檢測裝置和回轉檢測裝置分別連接，該控制器用于獲取操作指令，并實時獲取回轉平臺的運行信號和扶梯的升降高度，根據回轉平臺的運行信號和扶梯的升降高度，向換向閥的控制端發(fā)送控制扶梯升降運動的控制信號。進一步地，位置檢測裝置設置在升降油缸的缸體上，用于通過檢測升降油缸中活塞的運行位置對應得到扶梯的升降高度。進一步地，位置檢測裝置包括:多個限位開關，分別設置在對應扶梯的不同升降高度的位置處，以檢測扶梯的升降高度。進一步地，命令獲取裝置包括:扶梯上收按鈕，用于獲取操作人員上收扶梯的操作指令；扶梯下放按鈕，用于獲取操作人員下放扶梯的操作指令。進一步地，回轉檢測裝置為回轉壓力開關，控制器還用于根據回轉壓力開關的輸出狀態(tài)判斷回轉平臺是否執(zhí)行回轉動作。進一步地，換向閥包括進油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，其中，進油口與油源連接，回油口連接油箱，第一工作油口與升降油缸的無桿腔連接，第二工作油口與升降油缸的有桿腔連接；換向閥位于第一工作位時，升降油缸的有桿腔與油箱連通，升降油缸的無桿腔與油源連通，扶梯執(zhí)行下放運動；換向閥位于第二工作位時，升降油缸的無桿腔與油箱連通，升降油缸的有桿腔與油源連通，扶梯執(zhí)行上收運動；換向閥位于第三工作位時，升降油缸的有桿腔和無桿腔與油源或油箱均不連通。進一步地，本發(fā)明提供的登車扶梯的升降控制系統還包括:可調節(jié)流閥，設置在油源和換向閥之間，可調節(jié)流閥的第一油口與油源連接，可調節(jié)流閥的第二油口與換向閥的進油口連接。進一步地，本發(fā)明提供的登車扶梯的升降控制系統還包括:平衡閥，設置在升降油缸與換向閥之間，平衡閥的出油口與換向閥的第二工作油口連接，平衡閥的控制油口與換向閥的第一工作油口和升降油缸的無桿腔之間的管路連接，平衡閥的進油口與升降油缸的有桿腔連接。進一步地，本發(fā)明提供的登車扶梯的升降控制系統還包括:單向閥，與平衡閥并聯連接。根據本發(fā)明的另一個方面，提供了一種登車扶梯的升降控制方法。該升降控制方法包括:獲取操作指令，操作指令包括扶梯上收操作指令和扶梯下放操作指令；實時獲取回轉平臺的運行信號；實時獲取扶梯的升降高度；根據操作指令、回轉平臺的運行信號以及扶梯的升降高度，相應發(fā)送控制扶梯升降運動的控制信號。進一步地，根據操作指令、回轉平臺的運行信號以及扶梯的升降高度，相應發(fā)送控制扶梯升降運動的控制信號包括:當回轉平臺正在執(zhí)行回轉動作時，發(fā)送控制扶梯不進行升降運動的控制信號。進一步地，根據操作指令、回轉平臺的運行信號以及扶梯的升降高度，相應發(fā)送控制扶梯升降運動的控制信號包括:當回轉平臺不執(zhí)行回轉動作時，根據操作指令發(fā)送控制扶梯上收或者下放動作的控制信號，并當扶梯的升降高度達到預設高度時，發(fā)送控制扶梯停止升降的控制信號。應用本發(fā)明的技術方案，控制器獲取操作人員的操作指令，并在根據操作指令進行扶梯升降控制的過程中，實時檢測扶梯的高度和回轉平臺的動作情況，當扶梯運行到位或開始執(zhí)行回轉動作時，及時控制扶梯停止升降，一方面避免了升降油缸到達極限位置仍然執(zhí)行液壓驅動造成的液壓能量損失，另一方面消除了在回轉時升降扶梯可能導致的安全隱患，從而使扶梯能夠安全可靠地滿足復雜的工作環(huán)境。


構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:圖1是根據現有技術中登車扶梯的升降控制系統的示意圖；圖2是根據本發(fā)明實施例的登車扶梯的升降控制系統的示意圖；圖3是根據本發(fā)明實施例的優(yōu)選登車扶梯的升降控制系統的示意圖；圖4是根據本發(fā)明實施例的登車扶梯的升降控制方法的示意圖；圖5是根據本發(fā)明實施例的登車扶梯的升降控制方法的扶梯下放控制流程圖；圖6是根據本發(fā)明實施例的登車扶梯的升降控制方法的扶梯上收控制流程圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。本發(fā)明實施例提供了一種登車扶梯升降控制系統，圖2是根據本發(fā)明實施例的登車扶梯升降控制系統的示意圖，如圖2所示，該液壓升降系統包括油源21、換向閥22、升降油缸23，其中，油源21用于向升降油缸23提供油液，換向閥22用于改變通過升降油缸23的油液流向，升降油缸23中的活塞與扶梯連接，用于驅動扶梯升降，除以上部件之外還包括:命令獲取裝置26，用于獲取操作人員對扶梯升降的操作指令；位置檢測裝置25，用于檢測扶梯的升降高度；回轉檢測裝置27，用于檢測回轉平臺的運行信號；控制器24，與換向閥22的控制端、命令獲取裝置26、位置檢測裝置25和回轉檢測裝置27分別連接，用于獲取操作指令，并實時獲取回轉平臺的運行信號和扶梯的升降高度信號，根據回轉平臺的運行信號和扶梯的升降高度信號，向換向閥的控制端發(fā)送控制扶梯升降運動的控制信號。從而，該登車扶梯升降控制系統的液壓系統工作時，液壓油流向大體為:從油源泵送后經過換向閥后進入升降油缸進行扶梯升降驅動，然后換向閥進入油箱，完成液壓循環(huán)，在此過程中，通過換向閥的控制，改變液壓油進入有桿腔或無桿腔的方向以改變扶梯上收和下降的方向。利用本發(fā)明實施例的登車扶梯的升降控制系統，控制器24通過命令獲取裝置26接收操作人員的操作指令，按照該操作指令通過換向閥22發(fā)送控制命令，改變液壓流向以控制升降油缸23動作以實現登車扶梯的升降，在控制過程中實時利用位置檢測裝置25獲取扶梯的升降高度，以及利用回轉檢測裝置27獲取回轉平臺的運行信號，在執(zhí)行回轉動作時，不進行扶梯升降操作，同時當扶梯運行到位及時控制扶梯停止升降，一方面避免了升降油缸23的活塞到達極限位置仍然執(zhí)行液壓驅動造成的液壓能量損失，另一方面消除了在回轉時升降扶梯可能導致的安全隱患，從而使扶梯能夠安全可靠地滿足復雜的工作環(huán)境。圖3是根據本發(fā)明實施例的優(yōu)選登車扶梯的升降控制系統的示意圖，如圖3所示，以上位置檢測裝置25，可以使用行程限位開關或在油缸23設置接近開關上來實現。優(yōu)選地，位置檢測裝置25設置在升降油缸23的缸體上，用于通過檢測升降油缸23中活塞的運行位置對應得到扶梯的升降高度。具體地，位置檢測裝置25包括:多個限位開關，分別設置在對應扶梯的不同升降高度的缸體位置處，以指示活塞的運行位置。例如可以設置兩個限位開關，其中，第一限位開關251，用于在活塞運行到第一預設位置時，改變開關狀態(tài)；第二限位開關252，用于在活塞運行到第二預設位置時，改變開關狀態(tài)。以上第一預設位置可以是在接近有桿腔的極限位置，即活塞已經到達有桿腔的端部，此時扶梯已經上收到位；第二預設位置可以是在接近無桿腔的極限位置，即活塞已經到達無桿腔的端部，此時扶梯已經下放到液壓裝置的極限。在這兩種情況下，需要停止扶梯繼續(xù)上收或下放。從而根據兩個限位開關的開關量即可得到扶梯是否升降到位。類似地，可以設置兩個以上的限位開關，每個限位開關的開關量對應扶梯的一個具體高度，從而保證控制更加靈活。除以上通過檢測活塞位置對應得出扶梯升降高度的方式外，位置檢測裝置還可以為其它形式的限位開關或測距裝置，比如分別設置在對應扶梯的不同升降高度的位置處的限位開關，在扶梯到達相應位置時，進行開關變位，或者使用測距裝置，測量扶梯相對固定參照物的距離，對應得到升降高度。命令獲取裝置26可以使用按鈕和操作桿等方式實現，在使用按鈕操作時，命令獲取裝置26可以包括:扶梯上收按鈕261，用于獲取操作人員上收扶梯的操作指令；扶梯下放按鈕262，用于獲取操作人員下放扶梯的操作指令。為了避免在工程機械回轉平臺進行回轉操作時，操作人員誤操作指令獲取裝置，引起安全隱患的問題，本優(yōu)選實施例的登車扶梯的升降控制系統利用回轉檢測裝置27，發(fā)送回轉平臺的動作信號，具體地，回轉檢測裝置27為可以為回轉壓力開關，控制器24還用于根據回轉壓力開關的輸出狀態(tài)判斷回轉動作是否正在執(zhí)行，例如在回轉平臺回轉時，控制器24發(fā)送控制扶梯不進行升降運動的控制信號。當回轉平臺沒有執(zhí)行回轉動作時，根據操作指令發(fā)送控制扶梯上收或者下放動作的控制信號，并當扶梯的升降高度達到預設高度時，發(fā)送控制扶梯停止升降的控制信號。上述實施例的登車扶梯的升降控制系統的液壓連接關系為:換向閥22包括進油口 P、回油口 T、第一工作油口 A和第二工作油口 B，其中進油口 P與油源連接，回油口 T連接油箱，第一工作油口 A與升降油缸的無桿腔連接，第二工作油口 B與升降油缸的有桿腔連接。當換向閥22位于第一工作位時，回油口 T連接第二工作油口 B，進油口 P連接第一工作油口 A，從而升降油缸的有桿腔與油箱連通，升降油缸的無桿腔與油源連通，扶梯執(zhí)行下放運動；換向閥位于第二工作位時，升降油缸的無桿腔與油箱連通，升降油缸的有桿腔與油源連通，扶梯執(zhí)行上收運動；回油口 T連接第一工作油口 A，進油口 P連接第二工作油口B，換向閥位于第三工作位時，升降油缸的有桿腔和無桿腔均與油源或油箱均不連通。具體地，以上換向閥22可以使用三位四通換向閥，其中三位四通換向閥的進油口P與油源21連接，三位四通換向閥的回油口 T連接油箱，三位四通換向閥的第一工作油口 A與升降油缸23的無桿腔連接，三位四通換向閥的第二工作油口 B與升降油缸23的有桿腔連接。當該換向閥22位于中位時，進油口 P與回油口 T均截止，升降油缸23停止動作，扶梯升降動作執(zhí)行停止，當該換向閥22位于左位時，液壓油由進油口 P連接第二工作油口 B，液壓油進入升降油缸23的有桿腔，推動活塞桿向無桿腔運動，無桿腔內的液壓油由第一工作油口 A返回回油口 T，驅動扶梯上收，當該換向閥22位于右位時，液壓油由進油口 P連接第一工作油口 A，液壓油進入升降油缸23的無桿腔，推動活塞桿向有桿腔運動，有桿腔內的液壓油由第二工作油口 B返回回油口 T，驅動扶梯下放。優(yōu)選地，本實施例的登車扶梯的升降控制系統還可以在在油源21和換向閥22之間設置可調節(jié)節(jié)流閥32，其中該可調節(jié)流閥32的第一油口與油源21連接，可調節(jié)流閥32的第二油口與三位四通換向閥22的進油口連接，從而可以通過對液壓流量進行調節(jié)，改變扶梯的升降速度。從而根據用戶的要求以及施工現場的要求，對扶梯升降速度進行調節(jié)。此外，為了保證液壓升降系統的工作可靠性，本實施例的登車扶梯的升降控制系統還可以設置平衡閥33。該平衡閥33設置在升降油缸23與換向閥22之間，平衡閥33的控制油口 Vl與換向閥22的第一工作油口 A和升降油缸無桿腔之間的管路連接，平衡閥的出油口 V2與換向閥22的第二工作油口 B連接，平衡閥的進油口 C2與升降油缸23的有桿腔連接。在執(zhí)行扶梯下放動作時，升降油缸23有桿腔里的壓力就是液壓系統的工作壓力，在工作壓力的作用下，平衡閥就被打開，升降油缸23的無桿腔里的液壓油經平衡閥和換向閥22后回流，形成循環(huán)。在正常狀態(tài)下，有桿腔的壓力不為零或負壓，平衡閥是打開的。如果無桿腔連接的油管泄漏或破裂，升降油缸23活塞下滑，使有桿腔內的壓力為負，因為平衡閥的控制端與升降油缸23的有桿腔連接，平衡閥關閉。從而使升降油缸23停止運動，從而支撐扶梯停止下降，而不會下滑或突然塌落，保證了工程機械和人員的作業(yè)安全。本實施例的登車扶梯的升降控制系統還可以包括單向閥，與平衡閥33并聯連接，配合平衡閥使用。以上穩(wěn)定油源21可以通過發(fā)動機驅動液壓泵或者通過電機驅動液壓泵來提供動力。當壓力油從升降油缸23的有桿腔時，扶梯下放；當壓力從升降油缸23的有桿腔進入時，扶梯上收。本發(fā)明實施例還提供了一種登車扶梯的升降控制方法，該登車扶梯的升降控制方法用于控制以上實施例所提供的任一種登車扶梯的升降控制系統。圖4是根據本發(fā)明實施例的登車扶梯的升降控制方法的示意圖，如圖所示，該登車扶梯的升降控制方法包括:步驟S41,獲取操作指令,該操作指令包括扶梯上收操作指令和扶梯下放操作指令；步驟S43，實時獲取回轉平臺的運行信號，；步驟S45，實時獲取扶梯的升降高度；步驟S47，根據操作指令、回轉平臺的運行信號以及扶梯的升降高度，相應發(fā)送控制扶梯升降運動的控制信號。具體地，步驟S45中實時獲取扶梯的升降高度具體可以包括:通過檢測升降油缸23中活塞的運行位置對應得到扶梯的升降高度。利用步驟S43中得到回轉平臺的運行信號，可以判斷出回轉平臺是否執(zhí)行回轉動作，利用步驟S45中得到的升降高度，可以判斷升降高度是否已達到需要的預設高度。步驟S47的控制流程具體可以為:由回轉平臺的運行信號，判斷出回轉平臺是否執(zhí)行回轉動作，當回轉平臺正在執(zhí)行回轉動作時，發(fā)送控制扶梯不進行升降運動的控制信號。當回轉平臺不執(zhí)行回轉動作時，根據操作指令發(fā)送控制扶梯上收或者下放動作的控制信號，由步驟S45中得到的升降高度，判斷升降高度是否已達到需要的預設高度，并當扶梯的升降高度達到預設高度時，發(fā)送控制扶梯停止升降的控制信號。下面結合流程圖分別對一種具體的升降扶梯的上收和下放控制過程進行說明，該具體的登車扶梯的升降控制系統的升降油缸23的缸體上設置兩個限位開關，其中，第一限位開關251，用于在活塞運行到第一預設位置時，改變開關狀態(tài)；第二限位開關252，用于在活塞運行到第二預設位置時，改變開關狀態(tài)。以上第一預設位置可以是在接近有桿腔的極限位置，即活塞已經到達有桿腔的端部，此時扶梯已經上收到位；第二預設位置可以是在接近無桿腔的極限位置，即活塞已經到達無桿腔的端部，此時扶梯已經下放到液壓裝置的極限。命令獲取裝置26設置扶梯上收按鈕261和扶梯下放按鈕262。當用戶按下扶梯上收按鈕261時，扶梯上收按鈕261發(fā)出信號“ I ”，當用戶按下扶梯下放按鈕262時，扶梯下放按鈕262發(fā)出信號“I”。其第一限位開關251可以在活塞運行到第一預定位置時，發(fā)出信號“1”，否則為“O”。其第二限位開關252可以在活塞運行到第二預定位置時，發(fā)出信號“1”，否則為“O”?；剞D壓力開關在回轉平臺有動作時，發(fā)出信號“1”，在沒有回轉動作時，發(fā)出信號“O”。其電磁閥右位得電時，扶梯下放，其電磁閥左位得電時，扶梯上收。圖5是根據本發(fā)明實施例的登車扶梯的升降控制方法的扶梯下放控制流程圖，當接收到扶梯下放按鈕262發(fā)出的信號“I”后，僅在第二限位開關252發(fā)出“O”信號且回轉壓力開關發(fā)出的信號為“O”時，向換向閥22右位發(fā)送電信號。從而控制扶梯下放。圖6是根據本發(fā)明實施例的登車扶梯的升降控制方法的扶梯上收控制流程圖，當接收到扶梯上收按鈕261發(fā)出的信號“I”后，僅在第二限位開關252發(fā)出“O”信號且回轉壓力開關發(fā)出的信號為“O”時，向換向閥22左位發(fā)送電信號。從而控制扶梯上收。以上登車扶梯的控制方法，通過回轉壓力開關和限位開關采集信號，同時反饋到控制器24并經過邏輯計算及控制后由控制器24發(fā)出控制信號進而控制登車扶梯的收放，方便施工及方便工作人員登車，具有較高的可靠性和安全性。應用本發(fā)明的技術方案，利用控制器24接收操作人員的操作指令，按照該操作指令通過換向閥22發(fā)送控制命令，改變液壓流向以控制升降油缸23動作以實現登車扶梯的升降，在控制過程中實時利用位置檢測裝置25獲取扶梯的升降高度，以及利用回轉檢測裝置27獲取回轉平臺的運行信號，當扶梯運行到位或開始執(zhí)行回轉動作時，及時控制扶梯停止升降，一方面避免了升降油缸23到達極限位置仍然執(zhí)行液壓驅動造成的液壓能量損失，另一方面消除了在回轉時升降扶梯可能導致的安全隱患，從而使扶梯能夠安全可靠地滿足復雜的工作環(huán)境。顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種登車扶梯的升降控制系統，包括油源、換向閥、升降油缸，其中，所述油源用于向所述升降油缸提供油液，所述換向閥用于改變通過所述升降油缸的油液流向，所述升降油缸中的活塞與扶梯連接，用于驅動所述扶梯升降，其特征在于，還包括: 命令獲取裝置，用于接收操作人員對扶梯升降的操作指令； 位置檢測裝置，用于檢測扶梯的升降高度； 回轉檢測裝置，用于檢測回轉平臺的運行信號； 控制器，與所述換向閥的控制端、所述命令獲取裝置、所述位置檢測裝置、所述回轉檢測裝置分別連接，該控制器用于獲取所述操作指令，并實時獲取所述回轉平臺的運行信號和所述扶梯的升降高度，根據所述回轉平臺的運行信號和所述扶梯的升降高度，向所述換向閥的控制端發(fā)送控制所述扶梯升降運動的控制信號。
2.根據權利要求1所述的登車扶梯的升降控制系統，其特征在于，所述位置檢測裝置設置在所述升降油缸的缸體上，用于通過檢測所述升降油缸中活塞的運行位置對應得到扶梯的升降高度。
3.根據權利要求1所述的登車扶梯的升降控制系統，其特征在于，所述位置檢測裝置包括: 多個限位開關，分別設置在對應扶梯的不同升降高度的位置處，以檢測所述扶梯的升降高度。
4.根據權利要求1所述的登車扶梯的升降控制系統，其特征在于，所述命令獲取裝置包括: 扶梯上收按鈕，用于獲取操作人員上收扶梯的操作指令； 扶梯下放按鈕，用于獲取操作人員下放扶梯的操作指令。
5.根據權利要求1所述的登車扶梯的升降控制系統，其特征在于，所述回轉檢測裝置為回轉壓力開關，所述控制器還用于根據所述回轉壓力開關的輸出狀態(tài)判斷所述回轉平臺是否執(zhí)行回轉動作。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的登車扶梯的升降控制系統，其特征在于，所述換向閥包括進油口、回油口、第一工作油口和第二工作油口，其中所述進油口與所述油源連接，所述回油口連接油箱，所述第一工作油口與所述升降油缸的無桿腔連接，所述第二工作油口與所述升降油缸的有桿腔連接； 所述換向閥位于第一工作位時，所述升降油缸的有桿腔與所述油箱連通，所述升降油缸的無桿腔與所述油源連通，所述扶梯執(zhí)行下放運動；所述換向閥位于第二工作位時，所述升降油缸的無桿腔與所述油箱連通，所述升降油缸的有桿腔與所述油源連通，所述扶梯執(zhí)行上收運動；所述換向閥位于第三工作位時，所述升降油缸的有桿腔和無桿腔與所述油源或所述油箱均不連通。
7.根據權利要求6所述的登車扶梯的升降控制系統，其特征在于，還包括: 可調節(jié)流閥，設置在所述油源和所述換向閥之間，所述可調節(jié)流閥的第一油口與所述油源連接，所述可調節(jié)流 閥的第二油口與所述換向閥的進油口連接。
8.根據權利要求6所述的登車扶梯的升降控制系統，其特征在于，還包括: 平衡閥，設置在所述升降油缸與所述換向閥之間，所述平衡閥的出油口與換向閥的第二工作油口連接，所述平衡閥的控制油口與所述換向閥的第一工作油口和所述升降油缸的無桿腔之間的管路連接，所述平衡閥的進油口與所述升降油缸的有桿腔連接。
9.根據權利要求8所述的登車扶梯的升降控制系統，其特征在于，還包括: 單向閥，與所述平衡閥并聯連接。
10.一種登車扶梯的升降控制方法，其特征在于，包括: 獲取操作指令，所述操作指令包括扶梯上收操作指令和扶梯下放操作指令； 實時獲取回轉平臺的運行信號； 實時獲取扶梯的升降高度； 根據所述操作指令、所述回轉平臺的運行信號以及所述扶梯的升降高度，相應發(fā)送控制所述扶梯升降運動的控制信號。
11.根據權利要求10所述的登車扶梯的升降控制方法，其特征在于，根據所述操作指令、所述回轉平臺的運行信號以及所述扶梯的升降高度，相應發(fā)送控制所述扶梯升降運動的控制信號包括: 當所述回轉平臺正在執(zhí)行回轉動作時，發(fā)送控制所述扶梯不進行升降運動的控制信號。
12.根據權利要求10所述的登車扶梯的升降控制方法，其特征在于，根據所述操作指令、所述回轉平臺的運行信號以及所述扶梯的升降高度，相應發(fā)送控制所述扶梯升降運動的控制信號包括: 當所述回轉平臺不執(zhí)行回轉動作時，根據所述操作指令發(fā)送控制扶梯上收或者下放動作的控制信號，并當所述扶梯的升降高度達到預設高度時，發(fā)送控制扶梯停止升降的控制信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種登車扶梯的升降控制系統和控制方法。該登車扶梯的升降控制系統中油源用于向升降油缸提供油液，換向閥用于改變通過升降油缸的油液流向，升降油缸中的活塞與扶梯連接，用于驅動扶梯升降，此外還包括命令獲取裝置用于接收操作人員對扶梯升降的操作指令；位置檢測裝置用于檢測扶梯的升降高度；回轉檢測裝置用于檢測回轉平臺的運行信號；控制器，與換向閥的控制端、命令獲取裝置、位置檢測裝置和回轉檢測裝置分別連接，用于獲取操作指令并實時獲取回轉平臺的運行信號和扶梯的升降高度，根據回轉平臺的運行信號和扶梯的升降高度，向換向閥的控制端發(fā)送控制扶梯升降運動的控制信號。從而避免了液壓能量損失并消除了安全隱患。
文檔編號E06C5/00GK103148060SQ20131006586
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月9日 優(yōu)先權日2013年1月9日
發(fā)明者徐茂林, 王瑞華, 肖波, 尤春雨, 葉民杰 申請人:中聯重科股份有限公司渭南分公司, 中聯重科股份有限公司