本發(fā)明的領(lǐng)域涉及特別是使用待制備的飲料的成分的膠囊的機(jī)動(dòng)化的飲料制備機(jī)器，例如具有機(jī)動(dòng)化的成分腔室的飲料制備機(jī)器，所述腔室能夠被開(kāi)啟和封閉以將飲料成分插入腔室內(nèi)和/或從其去除使用后的成分。基于本說(shuō)明書(shū)的目的，“飲料”意味著包括任何人類可消費(fèi)的液體物質(zhì)，諸如茶、咖啡、熱或冷巧克力、牛奶、湯、嬰兒食品等?！澳z囊”意味著包括由任何材料制成并且具有任何形狀和結(jié)構(gòu)的封閉包裝——特別是氣密包裝，例如塑料、鋁、可回收和/或可生物降解的包裝，包括容納成分的軟質(zhì)料包或剛性料筒——內(nèi)的任何預(yù)先分份的飲料成分，例如調(diào)味成分。

背景技術(shù)：
某些飲料制備機(jī)器使用容納待提取或溶解的成分的膠囊和/或被儲(chǔ)存在機(jī)器中并在機(jī)器中自動(dòng)計(jì)量供給或者在制備飲料時(shí)添加的成分。一些飲料機(jī)具備充填裝置，該充填裝置包括用于液體（通常為水）的泵，該泵從水源泵吸液體，所述水源是冷的或?qū)嶋H上通過(guò)例如熱塊等加熱裝置被加熱。尤其在咖啡制備的領(lǐng)域中，已普遍開(kāi)發(fā)容納飲料成分的膠囊被插入沖煮裝置中的機(jī)器。沖煮裝置在膠囊周圍被緊密地封閉，水在膠囊的第一面注入，飲料在膠囊的封閉容積中產(chǎn)生，并且沖煮的飲料能夠從膠囊的第二面排出并被收集到諸如杯或玻璃杯的容器內(nèi)。沖煮裝置已被開(kāi)發(fā)成有利于“新鮮”膠囊的插入和膠囊在使用后的移除。WO2005/004683和WO2007/135136涉及此類沖煮裝置。所述裝置包括:框架；用于膠囊的固定保持部；以滑動(dòng)關(guān)系相對(duì)于框架安裝的可移動(dòng)的保持部；一個(gè)或兩個(gè)鉸接機(jī)構(gòu)，該鉸接機(jī)構(gòu)提供能夠?qū)崿F(xiàn)以穩(wěn)定和不漏流體的方式將保持部封閉在膠囊周圍同時(shí)還抵抗在重新開(kāi)啟時(shí)起作用并由內(nèi)部沖煮壓力產(chǎn)生的反力的機(jī)械系統(tǒng)；和用于直接撬動(dòng)鉸接機(jī)構(gòu)的手柄。這種裝置形成簡(jiǎn)單的組件，該組件使得膠囊能夠通過(guò)經(jīng)框架中的通路豎直下落而插入和沿與插入方向相同的方向移除使用后的膠囊。手柄可用于覆蓋和露出用于膠囊的通路。沖煮裝置的可移動(dòng)部分經(jīng)由手柄手動(dòng)致動(dòng)。移動(dòng)可移動(dòng)部分所需的手動(dòng)力在機(jī)器的封閉和開(kāi)啟期間變化并且取決于所使用的膠囊的尺寸公差、膠囊的定位和性質(zhì)以及沖煮單元的溫度。WO2009/043630公開(kāi)了一種飲料制備機(jī)器，該飲料制備機(jī)器包括沖煮單元，該沖煮單元具有一前部，該前部帶有用于將膠囊插入沖煮單元中的通路。該前部布置成從機(jī)器的殼體伸出以露出用于將膠囊插入沖煮單元中的通路并縮入沖煮單元中以使通路在殼體下方滑動(dòng)并因此通過(guò)殼體覆蓋通路。可從不同途徑來(lái)使沖煮裝置的可移動(dòng)部分的致動(dòng)機(jī)動(dòng)化。這種系統(tǒng)例如在EP1767129中被公開(kāi)。在此情形中，用戶不必提供任何人力來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉沖煮裝置。該沖煮裝置具有膠囊插入通路，該膠囊插入通路設(shè)置有安全門，該安全門經(jīng)由開(kāi)關(guān)裝配至沖煮裝置的可移動(dòng)部分，以用于在封閉期間檢測(cè)通路中是否不希望地存在手指并防止擠壓傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及一種用于制備和分配飲料的機(jī)器。例如，該機(jī)器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或湯制備機(jī)器。特別地，該機(jī)器被配置成用于通過(guò)使熱水或冷水或另一種液體通過(guò)膠囊而在飲料處理模塊內(nèi)制備飲料，所述膠囊容納諸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉之類的待制備飲料的成分，例如調(diào)味成分。這種飲料制備典型地包括多種飲料成分例如水和奶粉的混合，和/或飲料成分的灌注，例如用水灌注研磨咖啡或茶。例如，根據(jù)用戶請(qǐng)求來(lái)形成和分配一份預(yù)定量的飲料。這樣一份的體積可在25至200ml的范圍內(nèi)，例如用于充填杯或馬克杯的體積，其取決于飲料的類型。所形成和分配的飲料可從芮斯崔朵、濃咖啡、長(zhǎng)飲咖啡、卡布奇諾、拿鐵咖啡、美式咖啡、茶等之中選擇。特別地，咖啡機(jī)可構(gòu)造成用于分配例如每份具有20至60ml的可調(diào)體積的濃咖啡，和/或用于分配每份的體積在70至150ml的范圍內(nèi)的長(zhǎng)飲咖啡。特別地，該飲料制備機(jī)器包括:第一部分和可相對(duì)于第一部分移動(dòng)的第二部分；馬達(dá)，該馬達(dá)具有驅(qū)動(dòng)部件，諸如旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，例如輪軸或軸；一個(gè)或多個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部件，其用于將驅(qū)動(dòng)部件的移動(dòng)傳遞至可移動(dòng)部分以使可移動(dòng)部分移動(dòng)；以及傳動(dòng)框架，其用于支承馬達(dá)和所述一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)的傳動(dòng)部件。所述第二部分典型地與第一部分協(xié)作以形成成分處理模塊。例如，可移動(dòng)的（第二）部分可通過(guò)馬達(dá)從用于將成分收納在處理模塊中的位置相對(duì)移動(dòng)至用于將所述成分插入處理模塊中和/或用于從處理模塊排出所述成分的轉(zhuǎn)移位置。成分處理模塊可包括成分膠囊操作裝置和/或與所述裝置相關(guān)，所述成分膠囊操作裝置特別是用于接納成分膠囊并使成分膠囊在處理模塊中定位的裝置以及用于從處理模塊排出膠囊的裝置。可選地，處理模塊包括用于開(kāi)啟處理模塊中的膠囊的膠囊開(kāi)啟裝置。所述第一部分可包括被固定在傳動(dòng)框架上的部分，特別是與傳動(dòng)框架一體形成的部分。所述第一部分可選地包括用以將成分密封在處理模塊內(nèi)的可移位的部分。如上所述，成分通常以預(yù)先分份的形式被插入膠囊內(nèi)。根據(jù)本發(fā)明，傳動(dòng)框架是一體構(gòu)件，馬達(dá)和所述一個(gè)或多個(gè)傳動(dòng)部件被直接安裝在傳動(dòng)框架上。換言之，馬達(dá)和傳動(dòng)部件經(jīng)由單個(gè)機(jī)械支承元件、即一體傳動(dòng)框架相對(duì)于彼此定位。因此，傳動(dòng)裝置框架并非由需要單獨(dú)制造并且然后在裝配期間以可接受的公差互相定位的構(gòu)件的組件組成。例如，一體傳動(dòng)框架由塑料或金屬制成和/或通過(guò)利用或不利用精加工在單個(gè)模具中鑄造或通過(guò)加工單塊材料而制造。因此，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)部件和傳動(dòng)框架以及馬達(dá)的裝配并且使裝配公差緊密。由此可見(jiàn)，鑒于機(jī)械地交互的相對(duì)移動(dòng)構(gòu)件的改善的相對(duì)定位和較少發(fā)生堵塞或產(chǎn)生其它麻煩，該系統(tǒng)更加可靠。在連續(xù)生產(chǎn)中可將沿著從馬達(dá)經(jīng)由傳動(dòng)部件到達(dá)可移動(dòng)的（第二）部分的不同的可相對(duì)移動(dòng)的元件的機(jī)械交互系的接觸點(diǎn)維持在緊密公差內(nèi)。因此，整個(gè)系統(tǒng)可制造成具有更高的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)，例如在使用期間產(chǎn)生較小的噪音或故障或增加的磨損。當(dāng)使用例如通常在高于100rpm（例如，在500至5000rpm諸如1000至3000rpm的范圍內(nèi)）操作的高速馬達(dá)時(shí)這一點(diǎn)特別有利。此外，可移動(dòng)的（第二）部分還可安裝、特別是可滑動(dòng)和/或可旋轉(zhuǎn)地安裝在一體的傳動(dòng)框架上。這通過(guò)避免另外的中間構(gòu)件的制造、裝配和定位而進(jìn)一步減少了制造問(wèn)題和裝配公差。傳動(dòng)框架可具有用于支承馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部件并容許其相對(duì)于傳動(dòng)框架移動(dòng)的支承部分。馬達(dá)可具有馬達(dá)框架，例如馬達(dá)殼體，其被固定在傳動(dòng)框架上，傳動(dòng)框架特別是具有用于接納馬達(dá)框架的一體座。例如通過(guò)馬達(dá)框架經(jīng)由馬達(dá)的靜止結(jié)構(gòu)或者通過(guò)軸承經(jīng)由驅(qū)動(dòng)部件使馬達(dá)在傳動(dòng)框架上定位即可。盡管考慮到可能的堵塞問(wèn)題一般不優(yōu)選，但是例如當(dāng)靜止結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)部件之間存在顯著的自由和無(wú)用的定位游隙時(shí)，馬達(dá)可經(jīng)由其靜止結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)部件兩者被安裝在框架上。在又一實(shí)施例中，能夠?qū)ⅠR達(dá)的靜止結(jié)構(gòu)或殼體與傳動(dòng)框架制成一體。傳動(dòng)框架可具有一個(gè)或多個(gè)支承部分，特別是界定支承表面的部分，所述一個(gè)或多個(gè)支承部分用于支承所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部件并容許其相對(duì)于傳動(dòng)框架移動(dòng)，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)部件經(jīng)由移動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)部件使可移動(dòng)部分移動(dòng)。例如，所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部件中的每一個(gè)通過(guò)從滑動(dòng)軸承、滾動(dòng)元件軸承、液壓軸承、磁性軸承和柔性軸承中選擇的軸承裝置直接連接到傳動(dòng)框架。所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部件可包括至少一種傳動(dòng)裝置，諸如摩擦齒輪、直齒圓柱齒輪、弧形齒輪、斜齒輪和蝸輪、以及齒條和小齒輪。所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)械傳動(dòng)部件可包括特別是將機(jī)械傳動(dòng)部件與可移動(dòng)的（第二）部分連接的凸輪和/或凸輪從動(dòng)件裝置中的至少一者。驅(qū)動(dòng)部件可形成蝸輪或被固定在蝸輪上，所述蝸輪與作為機(jī)械傳動(dòng)部件之一的第一傳動(dòng)裝置接合。機(jī)械傳動(dòng)部件的蝸輪和第一傳動(dòng)裝置之間的傳動(dòng)比可在1:20至1:200諸如1:50至1:100例如1:60至1:80的范圍內(nèi)。機(jī)械傳動(dòng)部件可包括第一傳動(dòng)裝置，該第一傳動(dòng)裝置由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并直接或經(jīng)由中間齒輪間接與第二傳動(dòng)裝置接合，特別地，第二傳動(dòng)裝置經(jīng)由凸輪和凸輪從動(dòng)件裝置與可移動(dòng)的（第二）部分接合并驅(qū)動(dòng)該部分。由機(jī)械傳動(dòng)部件形成的傳動(dòng)系的傳動(dòng)比可在1:1至1:20諸如1:2至1:10例如1:4至1:8的范圍內(nèi)。總的來(lái)說(shuō)，從馬達(dá)到（第二）可移動(dòng)部分的傳動(dòng)比可在1:10至1:5000的范圍內(nèi)，特別是在1:50至1:1000諸如1:100至1:750例如1:250至1:500的范圍內(nèi)。因此，經(jīng)由這種可靠的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)馬達(dá)產(chǎn)生的力可在（第二）可移動(dòng)部分的層級(jí)處被明顯放大，同時(shí)速度相應(yīng)地降低。通常，傳動(dòng)框架被直接或間接地固定在機(jī)器的殼體上?？梢苿?dòng)部分可與第一部分協(xié)作以形成如上所述的成分處理模塊。該成分處理模塊能夠構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙糠值竭_(dá)處理位置例如用于將成分收納在處理模塊中的位置時(shí)將這種載液諸如水例如加熱后的水自動(dòng)循環(huán)到容納（調(diào)味）成分的腔體內(nèi)。液體的循環(huán)還可在到達(dá)處理位置時(shí)通過(guò)用戶請(qǐng)求來(lái)觸發(fā)。因此，本發(fā)明還涉及成分膠囊用于如上所述的機(jī)器的用途。該膠囊可具有大體杯形的本體和蓋，所述本體用于容納飲料成分，諸如調(diào)味成分，例如速溶或研磨咖啡、速溶或茶葉、巧克力、可可、奶粉或液態(tài)奶等。特別地，杯形的本體具有邊沿，蓋附接到所述邊沿上。該膠囊在使用之前可以是氣密的并且在使用期間例如通過(guò)預(yù)先刺穿和/或在膠囊中的例如歸因于循環(huán)到膠囊中的液體諸如水、特別是加熱后的水的壓力上升的作用下被開(kāi)啟。附圖說(shuō)明現(xiàn)將參照示意圖描述本發(fā)明，在附圖中:-圖1和2示出包括成分處理模塊、馬達(dá)、控制單元和用戶接口的該飲料機(jī)的較大部分；-圖1a和2a示出圖1和2所示的處理模塊的可移動(dòng)部分的機(jī)動(dòng)化；以及-圖3和4更詳細(xì)地示出根據(jù)本發(fā)明的飲料機(jī)的馬達(dá)和傳動(dòng)部分。具體實(shí)施方式圖1至2a示出了根據(jù)本發(fā)明的飲料制備機(jī)器1的一部分的一示例性實(shí)施例。機(jī)器1具有包括第一部分20和第二部分30的成分處理模塊10，第二部分30可相對(duì)于第一部分20從用于在其中收納和處理成分2以形成飲料的位置（圖2和2a）移動(dòng)至用于將這種成分2插入處理模塊10和/或用于從模塊10排出這種成分的轉(zhuǎn)移位置（圖1和1a）。例如，第一部分20能夠被或多或少地固定在機(jī)器1的結(jié)構(gòu)100例如框架或殼體中，并且第二部分30可在轉(zhuǎn)移位置與處理位置之間被驅(qū)動(dòng)至第一部分20和被驅(qū)動(dòng)離開(kāi)第一部分20。特別地，第二部分30能夠是可移動(dòng)的并具有可在第一部分20上來(lái)回滑動(dòng)的如圖1a所示的開(kāi)口30'。設(shè)置有用于在結(jié)構(gòu)100的槽101中引導(dǎo)第二部分30的橫向支承元件33。第一部分20限定有腔室21并且第二部分30具有例如形狀大體為板的部件31。腔室21和部件31在圖1中間隔開(kāi)以接收和/或排放二者之間的成分2。腔室21和部件31在圖2和2a中合攏以界定用于保持和收納成分例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的內(nèi)部成分處理腔體。如上所述，成分可在膠囊2內(nèi)預(yù)先分份地插入該腔體內(nèi)。典型地，第一部分20和第二部分30在它們的處理位置能夠布置成用于使液體例如輸入的熱水流與調(diào)味成分例如咖啡或茶混合以形成調(diào)味飲料。調(diào)味成分特別是可作為固體例如研磨咖啡、茶葉、奶粉等被供給。在一特定實(shí)施例中，第一部分20和第二部分30形成例如茶或咖啡機(jī)的沖煮單元。調(diào)味成分可在膠囊2內(nèi)被供給到?jīng)_煮單元中。沖煮單元與調(diào)味成分（當(dāng)在膠囊內(nèi)提供時(shí)）之間的相互作用可屬于EP1859714中或EP2205133中公開(kāi)的類型。部分20、30在它們的處理位置可布置成用于在液體循環(huán)通過(guò)其中以形成飲料時(shí)保持在膠囊2內(nèi)供給的預(yù)先分份的調(diào)味成分。合適的調(diào)味膠囊2可具有杯形主體2'，該杯形主體具有用于將蓋2'''固定在其上的邊沿2''，如圖1所示。主體2'具有構(gòu)造成用于容納預(yù)先分份的調(diào)味成分量例如從3g至12g研磨咖啡的腔體。當(dāng)使用封閉的調(diào)味成分的膠囊2時(shí)，第一部分20和第二部分30可包括例如如從NespressoTM機(jī)器獲知的膠囊開(kāi)啟裝置，例如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂輪廓的板。特別地，處理模塊10包括例如經(jīng)由入口22（在圖3和4中示出）連接到第一部分20的上游流體裝置。例如，上游流體裝置如圖1中示意性地示出地結(jié)合了液體驅(qū)動(dòng)裝置5，諸如泵，以及熱調(diào)節(jié)裝置，諸如加熱器，所述液體驅(qū)動(dòng)裝置和所述熱調(diào)節(jié)裝置通過(guò)導(dǎo)管6互連以使熱調(diào)節(jié)后的液體諸如水從源例如儲(chǔ)液器循環(huán)到成分處理腔體內(nèi)。該上游流體裝置的示例在WO2009/074550中和WO2009/130099中被公開(kāi)。此外，處理模塊10包括具有輸出部件40的下游流體裝置，以將形成在容納與循環(huán)液體混合的成分的腔體中的飲料分配到用于向用戶分配飲料的區(qū)域，例如用于放置用戶杯或用戶馬克杯的區(qū)域。分配區(qū)域在底部處可由用于保持用戶杯或馬克杯的支承表面界定。這些支承表面在本領(lǐng)域中是公知的，例如，如EP1867260和WO2009/074557中所公開(kāi)的。輸出部件40經(jīng)由液體導(dǎo)向部件32在成分處理腔體下游與成分處理腔體流體連通。導(dǎo)向部件32能夠被固定至可移動(dòng)的部分30。機(jī)器1可具有用于收集例如使用后的膠囊內(nèi)的使用后的成分（例如茶葉或研磨咖啡）以及廢液的收集容器（未示出）。收集容器例如廢料收集器可位于機(jī)器1的結(jié)構(gòu)100的下部102中并具有用于固體的上部隔室和用于液體的下部隔室。收集容器可插入到、例如可滑動(dòng)到形成在機(jī)器中的腔體中并可從其移除以進(jìn)行維護(hù)，例如排空容納于其中的固體和/或液體。例如，用于積聚使用后的成分的收集容器的儲(chǔ)存容量可與用于供給液體例如水的儲(chǔ)器的儲(chǔ)存容量一致，例如在PCT/EP10/056194中教導(dǎo)的。此外，處理模塊10能夠包括用于當(dāng)不期望機(jī)器分配飲料時(shí)（典型地，當(dāng)處理模塊10如圖1所示處于轉(zhuǎn)移位置時(shí)）收集下游流體裝置中的殘留液滴的液滴排放部件41（在圖1中用虛線示出）。排放部件41構(gòu)造成與液體導(dǎo)向部件32流體連通并且配置成將液體從處理模塊排放到大致在處理模塊10下方的位于機(jī)器1內(nèi)部的維護(hù)單元中。例如，維護(hù)單元屬于上述收集容器的類型。收集容器能夠定位在部件20、30下方以在飲料制備時(shí)收集例如通過(guò)重力經(jīng)由成分排放通路96排放到容器的使用后的調(diào)味成分，例如研磨咖啡或茶。所述容器典型地具有防堵裝置，如例如在WO2009/074559中和WO2009/135869中教導(dǎo)的，所述申請(qǐng)?jiān)诖送ㄟ^(guò)引用的方式并入。成分處理模塊10能夠構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝徊糠?0和第二部分30到達(dá)用于收納成分的處理位置時(shí)使液體自動(dòng)循環(huán)到容納成分的腔體中、可選地膠囊內(nèi)?？墒褂米詣?dòng)成分識(shí)別系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)確定成分的處理參數(shù)。飲料機(jī)1典型地包括以下構(gòu)件中的一個(gè)或多個(gè):a)處理模塊10，例如包括沖煮單元的流體線路，該處理模塊在處理位置界定內(nèi)調(diào)味腔室，該內(nèi)調(diào)味腔室用于接收并收納飲料的成分例如調(diào)味成分，特別是在膠囊2內(nèi)供給的預(yù)先分份的成分，并用于經(jīng)由入口引導(dǎo)用于其調(diào)味的輸入液流例如水通過(guò)此成分到達(dá)飲料出口；b)嵌入式加熱器4，用于加熱此待供給至成分2的液流；c）泵5，用于泵送液體通過(guò)嵌入式加熱器；d）一個(gè)或多個(gè)流體連接部件6，用于引導(dǎo)來(lái)自液源例如液罐的液體；e）特別是包括印刷電路板（PCB）的電控單元60，用于經(jīng)由輸入用戶接口70從用戶接收指令并用于控制嵌入式加熱器和泵；和/或f）一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于感測(cè)從處理模塊10、嵌入式加熱器4、泵5、液罐、成分收集器的特性、液體的流量（例如，通過(guò)流量計(jì)）、液體的壓力和液體的溫度中選擇的至少一個(gè)特性，并用于將此類特性傳達(dá)給控制單元60。加熱器4可為熱塊或按需加熱器（ODH），例如EP1253844、EP1380243和EP1809151中公開(kāi)的ODH類型。合適的沖煮單元和膠囊管理裝置的示例例如在WO2005/004683、WO2007/135136和WO2009/043630中被公開(kāi)，所述申請(qǐng)?jiān)诖送ㄟ^(guò)引用的方式并入。飲料制備模塊的合適的流體線路例如在WO2009/074550和WO2009/130099中被公開(kāi)，所述申請(qǐng)?jiān)诖送ㄟ^(guò)引用的方式并入。此外，在本發(fā)明的該特定實(shí)施例中，機(jī)器1包括自動(dòng)致動(dòng)器50，該自動(dòng)致動(dòng)器用于使第一部分20和第二部分30從用于收納成分2的處理位置（圖2和2a）相對(duì)移動(dòng)至轉(zhuǎn)移位置（圖1和1a）和/或反之。致動(dòng)器50包括電動(dòng)馬達(dá)51和機(jī)械傳動(dòng)部件521-532、524-526，該機(jī)械傳動(dòng)部件用于將來(lái)自馬達(dá)51的移動(dòng)傳遞成第一部分20與第二部分30之間的相對(duì)移動(dòng)。特別地，馬達(dá)51的移動(dòng)例如帶有蝸輪511的驅(qū)動(dòng)軸510的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)經(jīng)由機(jī)械傳動(dòng)部件52、521-523、524-526轉(zhuǎn)換成可移動(dòng)部分30的移動(dòng)，例如平移。圖1a和2a示出了將下游部分30從轉(zhuǎn)移位置（圖1a）驅(qū)動(dòng)至處理位置（圖2a）的馬達(dá)51和機(jī)械傳動(dòng)部件52。特別地，機(jī)械傳動(dòng)部件52可包括傳動(dòng)裝置例如齒輪和/或凸輪裝置。例如，機(jī)械傳動(dòng)部件52包括與形成或固定在馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸510上的蝸輪511接合的齒輪521。齒輪521經(jīng)由桿522固定至一對(duì)傳動(dòng)齒輪523。傳動(dòng)齒輪523與對(duì)應(yīng)的齒輪524例如齒輪扇段接合，所述齒輪524均帶有用于與處理模塊10的可移動(dòng)的第二部分30的凸輪34協(xié)作的凸輪從動(dòng)件525。此外，機(jī)器1具有用于控制馬達(dá)裝置50使第一部分20和第二部分30相對(duì)移動(dòng)的控制單元60（在圖1中示出）。典型地，控制單元60例如具有控制器或處理器和存儲(chǔ)裝置等的印刷電路板（PCB）經(jīng)由調(diào)節(jié)器61和適合的電連接部62與馬達(dá)51電連接。機(jī)器1還包括例如經(jīng)由適合的電連接部63與控制單元60連接的用戶接口70。用戶接口70設(shè)置成用于感測(cè)例如借助于手或手指3的用戶請(qǐng)求，以通過(guò)由控制單元60控制的馬達(dá)裝置50使第一部分20和第二部分30相對(duì)移動(dòng)。例如，用戶接口是觸摸感應(yīng)接口，例如按鈕或電容按鈕或壓電式按鈕。在附圖所示的具體示例中，第一部分20和第二部分30可通過(guò)馬達(dá)51沿線性方向也即沿直線方向相對(duì)移動(dòng)。或者，第一和第二部分能夠通過(guò)馬達(dá)裝置沿弓形方向，或者沿弓形和線性方向例如順次地先沿弓形方向接著沿線性方向相對(duì)移動(dòng)，和/或反之亦然。典型地，機(jī)器1具有靜止結(jié)構(gòu)100，例如殼體和/或框架，第二部分30可通過(guò)馬達(dá)51相對(duì)于第一部分并相對(duì)于該靜止結(jié)構(gòu)移動(dòng)。第一部分可包括特別是包括液壓缸的固定結(jié)構(gòu)25，以及二級(jí)結(jié)構(gòu)26，例如包括成分或膠囊殼架的液壓活塞部件。二級(jí)結(jié)構(gòu)26可相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)25稍微移動(dòng)，例如以調(diào)節(jié)第一和第二可相對(duì)移動(dòng)的部分20、30之間的封閉距離，例如以確保插入第一部分與第二部分之間的成分/膠囊2的正確操縱。這種液壓定位的示例例如在EP2142054中被公開(kāi)。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器1的示例性實(shí)施例具有成分通路95、96，該成分通路具有用于將成分2插入處理模塊10中的插入部分95和用于從處理模塊排放成分2的排放部分96。成分門90與成分通路95、96相關(guān)并由馬達(dá)51例如經(jīng)由可移動(dòng)的第二部分30在開(kāi)啟通路95、96的位置（圖1）與封閉通路95、96的位置（圖2）之間移動(dòng)。門90例如大體板狀部件能夠沿大體水平的方向被驅(qū)動(dòng)，可移動(dòng)部分30可選地可沿水平方向移動(dòng)?；蛘撸撻T能夠制造成可以可選地與可線性移動(dòng)的第二部分相結(jié)合地樞轉(zhuǎn)，或反之亦然。在后一種情況下，線性移動(dòng)通過(guò)中間機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)例如僅借助輪和協(xié)作的軌道轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，或反之亦然。門90可構(gòu)造成在封閉位置支承尤其是容納于膠囊內(nèi)的成分2，并且在門90移動(dòng)至開(kāi)啟位置時(shí)將成分2釋放到通路95、96內(nèi)或釋放到通路95、96外。在轉(zhuǎn)移位置（圖1和1a），機(jī)器1可具有用于在膠囊2插入處理模塊10中期間引導(dǎo)膠囊邊沿2''的導(dǎo)向件95a。膠囊2可在重力作用下沿著插入通路95前行?？稍O(shè)置止擋部件（未示出）以將膠囊2保持在第一部分20與第二部分30之間的中間位置，直至這些部分20、30移動(dòng)靠攏以將處理腔室21封閉在膠囊2周圍。當(dāng)部分20、30移動(dòng)分開(kāi)時(shí)，容納在處理腔室中的膠囊經(jīng)由排出通路96排出。這種膠囊例如從插入到排出的操作以及第一和第二部分及止擋部件的動(dòng)作的合適的示例在EP1646305和EP2205133中更詳細(xì)地說(shuō)明。因此，機(jī)器1可包括最外部殼體100并且成分通路95、96能夠從最外部的殼體100延伸到成分處理模塊10，門90可沿著殼體100的一部分大體平行于其移動(dòng)，如圖1和2所示。根據(jù)本發(fā)明，機(jī)器1具有為一體構(gòu)件的傳動(dòng)框架200，馬達(dá)51和傳動(dòng)部件52直接安裝在所述傳動(dòng)框架上?，F(xiàn)將更為詳細(xì)地說(shuō)明圖1至4所示的可移動(dòng)部分30、傳動(dòng)框架200、馬達(dá)51、51'、傳動(dòng)部件52之間的關(guān)系。在附圖所示的示例性實(shí)施例中，框架200與處理單元的第一部分20一體形成?？蚣?00可以被直接固定在機(jī)器1的殼體或靜止結(jié)構(gòu)上，也可以不被直接固定在機(jī)器1的殼體或靜止結(jié)構(gòu)上?；蛘?，在一個(gè)次優(yōu)選實(shí)施例中，傳動(dòng)框架和第一部分是可被直接固定在一起也可以不被直接固定在一起的不同構(gòu)件。傳動(dòng)框架可被固定或與飲料機(jī)的殼體一體形成。如圖所示，可移動(dòng)部分30可經(jīng)由開(kāi)口30'特別是可滑動(dòng)和/或可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一部分20上。因此，可移動(dòng)部分30可經(jīng)由一體的第一部分20可移動(dòng)地安裝在第一部分20和傳動(dòng)框架200上。傳動(dòng)框架200具有一固定部分，所述固定部分形成用于固定馬達(dá)框架、例如馬達(dá)51'（圖4）的馬達(dá)殼體（512）的一體座201。馬達(dá)51'可通過(guò)經(jīng)由座201中的通孔201a延伸的螺釘固定在座201上。馬達(dá)51'具有一對(duì)用于供電和控制的電連接器501。例如，馬達(dá)51'是同步馬達(dá)或直流（DC）馬達(dá)。馬達(dá)51'具有蝸輪511例如通過(guò)壓配合被固定在其上的驅(qū)動(dòng)輪軸或軸510。輪軸或軸510經(jīng)由座201中的開(kāi)口201b延伸。在一個(gè)次優(yōu)選實(shí)施例中，在座與輪軸或軸之間可設(shè)置有另外的軸承?；蛘?，馬達(dá)可僅僅或主要通過(guò)輪軸或軸固定在座上，在這種情況下，輪軸或軸與座之間的軸承是優(yōu)選的。傳動(dòng)框架200具有用于支承和定位傳動(dòng)元件的支承部分202、206。齒輪521、521'形式的第一傳動(dòng)裝置與渦輪511接合并與軸522一體形成或被固定在軸522上。在軸522與傳動(dòng)框架200的支承部分202之間設(shè)置有滑動(dòng)軸承。為便于裝配，軸522可被簡(jiǎn)單地扣合在傳動(dòng)框架200的支承部分202中。中間齒輪523也被固定在軸522上或與軸522一體形成并與第二傳動(dòng)裝置524接合。齒輪523比輪521、521'小，以減小總變速比并增大傳力比。第二傳動(dòng)裝置524可安裝在傳動(dòng)框架200的銷或軸206上。銷或軸206可與輪524中的開(kāi)口526形成滑動(dòng)軸承?？紤]到在該特定實(shí)施例的傳動(dòng)系521、521'、523、524的端部處的移動(dòng)范圍，輪扇段524例如約90°的扇段即可足以將整體轉(zhuǎn)換的位移從馬達(dá)51、51'傳遞至可移動(dòng)部分30。輪524和可移動(dòng)的（第二）部分30通過(guò)凸輪34和凸輪從動(dòng)件525裝置連接，以將輪524的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成部分30的平移位移?？稍O(shè)想與傳動(dòng)系和軸承的類型有關(guān)的許多替代方案。特別地，變速比和傳力比可針對(duì)任意特定實(shí)施例根據(jù)需要修改。例如，圖1至2a所示的第一輪521比圖3和4中的第一輪521'小。由此可見(jiàn)，圖1至2a所示的實(shí)施例的變速將比圖3和4所示的修改后的實(shí)施例的變速高。為了獲得可移動(dòng)部分30的位移的相同速度和力，馬達(dá)51將定尺寸為在較低速度下提供比將定尺寸為在較高速度下提供較低聯(lián)接的馬達(dá)51'高的聯(lián)接。一般而言，從馬達(dá)至可移動(dòng)的（第二）部分的機(jī)械傳動(dòng)部件將具有在1:10至1:5000的范圍內(nèi)的總傳動(dòng)比。