本發(fā)明的領(lǐng)域涉及飲料制備機(jī)器，特別是使用待制備的飲料的配料的膠囊的飲料制備機(jī)器，例如具有用于將飲料配料、特別是以預(yù)先分份的配料膠囊的形式供給的配料插入機(jī)器中的通路和用于在機(jī)器的常規(guī)使用期間根據(jù)需要覆蓋和露出該通路的部件的飲料制備機(jī)器?；诒菊f明書的目的，“飲料”意味著包括任何人類可消費(fèi)的液體物質(zhì)，諸如茶、咖啡、熱或冷巧克力、牛奶、湯、嬰兒食品等?！澳z囊”意味著包括在由任何材料制成并且具有任何形狀和結(jié)構(gòu)的封閉包裝——特別是氣密包裝，例如塑料、鋁、可回收和/或可生物降解的包裝，包括容納配料的軟質(zhì)料包或剛性料筒——內(nèi)的任何預(yù)先分份的飲料配料，例如調(diào)味配料。

背景技術(shù)：
某些飲料制備機(jī)器使用容納待提取或溶解的配料的膠囊和/或被儲存在機(jī)器中并在機(jī)器中自動計量供給或者在制備飲料時添加的配料。一些飲料機(jī)具備液體充填裝置，該充填裝置包括用于液體（通常為水）的泵，該泵從水源泵吸液體，所述水源是冷的或?qū)嶋H上通過例如熱塊等加熱裝置加熱。尤其在咖啡制備的領(lǐng)域中，已普遍開發(fā)容納飲料配料的膠囊被插入沖煮裝置中的機(jī)器。沖煮裝置在膠囊周圍被緊密地封閉，水在膠囊的第一面注入，飲料在膠囊的封閉容積中產(chǎn)生，并且沖煮的飲料能夠從膠囊的第二面排出并被收集到諸如杯或玻璃杯的容器內(nèi)。沖煮裝置已被開發(fā)成有利于“新鮮”膠囊的插入和膠囊在使用后的移除。典型地，沖煮裝置包括可從用于插入/移除膠囊的構(gòu)型相對移動到用于沖煮膠囊中的配料的構(gòu)型的兩個部分。沖煮裝置的可移動部分的致動可以是機(jī)動化的。這種系統(tǒng)例如在EP1767129中被公開。在此案例中，用戶不必提供任何人力來開啟或關(guān)閉沖煮裝置。沖煮裝置具有膠囊插入通路，該膠囊插入通路設(shè)置有安全門，該安全門經(jīng)由開關(guān)裝配至沖煮裝置的可移動部分，所述開關(guān)用于在封閉期間檢測通路中是否不希望地存在手指并防止擠壓傷害。沖煮裝置的可移動部分的致動可以是手動的。WO2009/043630公開了一種飲料制備機(jī)器，該飲料制備機(jī)器包括沖煮單元，該沖煮單元具有前部，該前部帶有用于將膠囊插入沖煮單元中的通路。前部布置成從機(jī)器的殼體伸出以露出用于將膠囊插入沖煮單元中的通路并縮入沖煮單元中以使通路在殼體下方滑動并因此通過殼體覆蓋通路?？蓸修D(zhuǎn)的弓形手柄構(gòu)造用于通過手動來驅(qū)動前部。WO2005/004683和WO2007/135136公開了一種裝置，該裝置包括：框架；用于膠囊的固定保持部；以滑動關(guān)系相對于框架安裝的可移動的保持部；一個或兩個鉸接機(jī)構(gòu)，該鉸接機(jī)構(gòu)提供能夠?qū)崿F(xiàn)以穩(wěn)定和流體密封的方式將保持部封閉在膠囊周圍同時還抵抗在重新開啟時起作用并通過內(nèi)部沖煮壓力生成的反作用力的機(jī)械系統(tǒng)；和用于直接撬動鉸接機(jī)構(gòu)的手柄。這種裝置形成簡單的組件，該組件使得膠囊能夠通過經(jīng)框架中的通路豎直下落而插入膠囊和沿與插入方向相同的方向移除使用后的膠囊。手柄的形式是可繞其鄰近機(jī)器殼體的一端手動樞轉(zhuǎn)的桿件。在封閉位置，手柄相對機(jī)器的殼體向下樞轉(zhuǎn)并在膠囊進(jìn)入通路的上方以覆蓋該通路。在開啟位置，手柄向上樞轉(zhuǎn)離開膠囊進(jìn)入通路以露出該通路。因此，除移動保持部分外，手柄還用于覆蓋和露出用于膠囊的通路。移動可移動部分所需的手動力在機(jī)器的封閉和開啟期間變化并且取決于所使用的膠囊的尺寸公差、膠囊的定位和沖煮單元的溫度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明涉及一種用于從至少一種配料制備飲料并分配所制備的飲料的機(jī)器。例如，該機(jī)器是咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或湯的制備機(jī)器。特別地，該機(jī)器設(shè)置成通過使熱水或冷水或其它液體通過膠囊而在飲料處理模塊內(nèi)制備飲料，所述膠囊容納諸如研磨咖啡或茶或巧克力或可可或奶粉的待制備飲料的配料，例如調(diào)味配料。這種飲料制備典型地包括多種飲料配料（例如水和奶粉）的混合，和/或飲料配料的浸泡，例如用水浸泡研磨咖啡或茶。例如，根據(jù)用戶請求來形成和分配對應(yīng)于一份（serving）的預(yù)定量的飲料。這樣一份的體積可在25-200ml的范圍內(nèi)，例如用于充填茶杯或馬克杯的體積，這取決于飲料的類型。所形成和分配的飲料可從芮斯崔朵（ristrettos）、意式濃咖啡、長飲咖啡、卡布奇諾、拿鐵咖啡、美式咖啡、茶等之中選擇。特別地，咖啡機(jī)可構(gòu)造用于分配例如每份具有20-60ml的可調(diào)體積的意式濃咖啡，和/或用于分配例如每份的體積在70-150ml的范圍內(nèi)的長飲咖啡。具體地，該機(jī)器包括：配料處理模塊；用于將配料從這種機(jī)器的外部插入配料處理模塊中的配料通路；以及蓋，該蓋形成可在覆蓋配料通路的位置與露出配料通路的位置之間手動地移動的用戶手柄。該配料處理模塊可包括第一部分和第二部分，第二部分可相對于第一部分從用于將配料收納在其中的位置移動至用于將該配料插入處理模塊中和/或用于從處理模塊排出配料的轉(zhuǎn)移位置。典型地，該飲料制備機(jī)器包括靜止結(jié)構(gòu)，例如殼體和/或框架。該結(jié)構(gòu)可布置成靠置在支承表面例如桌子上。配料通路可相對于該結(jié)構(gòu)是靜止的。本發(fā)明的蓋可相對于該結(jié)構(gòu)在覆蓋位置與露出位置之間移動。處理模塊的第二部分能夠制造成可相對于第一部分并相對于該靜止結(jié)構(gòu)移動。第一部分可相對于該結(jié)構(gòu)靜止或相對于其移動。第二部分能夠布置成沿一個方向、特別是弓形和/或線性方向移動。典型地，第一和第二部分在它們的處理位置界定了用于收納飲料配料例如茶或咖啡或巧克力或奶粉的腔體。配料處理模塊可包括用于輸送載液（例如水）到腔體內(nèi)的上游流體線路和具有飲料出口的下游流體線路，所述飲料出口用于從腔體輸送由通過飲料（調(diào)味）配料調(diào)味的載液形成的飲料，所述配料特別是在膠囊內(nèi)被插入腔體。如上所述，配料可選地在配料膠囊（例如容納配料的鋁質(zhì)或塑料或紙質(zhì)封殼）內(nèi)被插入處理模塊中和/或從處理模塊排出。配料通路可以大體是直立的，使得可選地容納于膠囊內(nèi)的配料可在重力作用下在通路中移動。該通路可包括將配料引導(dǎo)到處理模塊中的插入部分和從處理模塊引導(dǎo)配料的排放部分。所述蓋通常與插入部分相關(guān)聯(lián)。根據(jù)本發(fā)明，所述蓋可從覆蓋位置手動滑動（特別是可平移滑動）至露出位置，和/或相反。與例如WO2007/135136中公開的現(xiàn)有技術(shù)的覆蓋手柄相反，所述現(xiàn)有技術(shù)的覆蓋手柄可在沿著機(jī)器殼體延伸以覆蓋配料通路的位置與成角度地離開機(jī)器殼體以露出配料通路的位置之間樞轉(zhuǎn)，本發(fā)明的機(jī)器不需要機(jī)器殼體附近的大量自由空間來使蓋樞轉(zhuǎn)，這是因為本發(fā)明的蓋可在覆蓋位置與露出位置之間滑動。所述蓋可以是可移動以封閉和開啟配料通路的平坦或弓形的大體板狀滑塊。所述蓋可在覆蓋位置與露出位置之間緊密地跟隨機(jī)器的外形和邊界，而不會明顯增加機(jī)器在所述蓋的覆蓋位置和露出位置之間的總空間占用。所述蓋的形狀允許用戶在通常使用期間例如經(jīng)由手或一根或多根手指手動地抓住所述蓋或推動所述蓋，以使所述蓋在覆蓋位置與露出位置之間移動。例如，所述蓋具有帶一定表面結(jié)構(gòu)或組成的部分，特別是防滑表面，其提供相對人手的摩擦以減小實(shí)現(xiàn)對蓋的可靠的用戶控制所需的必要的抓握力。典型地，該機(jī)器具有外殼體，所述通路從該殼體的一面延伸至配料處理模塊，并且所述蓋特別是在外殼體的外部可沿著殼體面平行滑動。殼體面可具有用于在覆蓋位置與露出位置之間引導(dǎo)所述蓋的布置結(jié)構(gòu)。該引導(dǎo)布置結(jié)構(gòu)可包括從通路或從通路附近延伸的引導(dǎo)凹部和/或?qū)к?。殼體面可形成或界定機(jī)器頂面和/或大體水平地延伸的機(jī)器面。在一個實(shí)施例中，所述蓋與用于將所述蓋驅(qū)動到穩(wěn)定位置、特別是覆蓋位置和/或露出位置的自動返回裝置相關(guān)聯(lián)。該自動返回裝置可以是用于將所述蓋驅(qū)動到兩個不同位置、特別是覆蓋位置和露出位置的雙穩(wěn)態(tài)裝置。配料處理模塊可具有用于處理配料的處理構(gòu)型，和用于將配料插入處理模塊中和/或從其移除配料的配料轉(zhuǎn)移構(gòu)型。當(dāng)配料處理模塊正在處理配料時，可防止所述蓋移動到露出位置，可選地，所述蓋在覆蓋位置被鎖定或者可移動到用于人工中斷模塊中的配料處理的中間位置。該機(jī)器典型地包括控制單元，特別是用于控制配料處理模塊的單元。所述蓋可形成與控制單元數(shù)據(jù)通信的用戶界面，或者是該用戶界面的一部分，可選地，所述蓋包括或者關(guān)聯(lián)到與控制單元連接的用于感測所述蓋的位置的傳感器，例如從電子-機(jī)械開關(guān)傳感器、磁傳感器、電磁傳感器和光學(xué)傳感器當(dāng)中選擇的傳感器?？刂茊卧砂娫垂芾砟K，該電源管理模塊設(shè)置為當(dāng)控制單元未被供電或處于待機(jī)狀態(tài)并且所述蓋特別是移動到露出位置時，為控制單元并且可選地還為電元件例如用戶界面和/或熱調(diào)節(jié)器（特別是加熱器）供電。該機(jī)器可包括馬達(dá)，該馬達(dá)用于將處理模塊從用于處理配料的構(gòu)型驅(qū)動到用于將所述配料插入處理模塊中和/或從其移除所述配料的配料轉(zhuǎn)移構(gòu)型，和/或相反。該馬達(dá)可配置成：當(dāng)所述蓋移動到覆蓋位置時將處理模塊驅(qū)動到處理構(gòu)型；和/或當(dāng)所述蓋移動到露出位置時將處理模塊驅(qū)動到轉(zhuǎn)移構(gòu)型。該機(jī)器可具有用于控制配料處理模塊的控制單元，該控制單元配置成當(dāng)配料被插入處理模塊中并且所述蓋移動到覆蓋位置時自動啟動飲料制備?？赏ㄟ^例如本領(lǐng)域中已知的任何系統(tǒng)例如光學(xué)探測來檢測配料在模塊中的插入。配料處理模塊可構(gòu)造成當(dāng)?shù)谝缓偷诙糠值竭_(dá)處理位置，例如用于將配料收納在處理模塊中的位置時，使混合的和/或浸泡的液體自動循環(huán)到配料。該機(jī)器可具有控制單元，該控制單元配置成當(dāng)沒有配料插入處理模塊中并且所述蓋移動到覆蓋位置時，自動啟動關(guān)機(jī)或待機(jī)過程和/或服務(wù)過程。類似地，可通過例如上述的任何合適的系統(tǒng)來檢測配料沒有插入模塊中。因此，具有簡單和節(jié)省空間的用戶操縱元件例如滑塊或滑動蓋的飲料機(jī)可設(shè)置成：-開啟和封閉通向膠囊插入?yún)^(qū)域的通道；-起到用以控制機(jī)器的操作的電子開關(guān)的作用；和/或-防止非期望的用戶操作，例如在處理過程中開啟配料處理單元。當(dāng)機(jī)器關(guān)閉時或者當(dāng)配料處理（例如沖煮）正在進(jìn)行時，滑塊處于封閉位置。例如，根據(jù)機(jī)器狀態(tài)，用戶實(shí)現(xiàn)的滑塊移動可具有不同作用：-當(dāng)機(jī)器關(guān)閉時，用戶使蓋朝露出位置移動可起動機(jī)器并且允許配料的插入。-當(dāng)機(jī)器正在處理配料時，用戶使蓋從覆蓋位置移動將中斷配料處理并且然后將處理模塊驅(qū)動到轉(zhuǎn)移位置，可選地，滑塊可被鎖定在處理中斷與到達(dá)轉(zhuǎn)移構(gòu)型之間的中間位置，以便僅在處理模塊準(zhǔn)備好接收新的配料時才可將該配料插入通路中。所述蓋在機(jī)器已經(jīng)開啟時可處于露出位置，在用戶已使配料通路露出之后，所述滑塊：在處理配料和分配飲料結(jié)束時或者僅僅在已開啟機(jī)器之后。在開啟位置，用戶可將新的配料引入處理模塊中。此后，當(dāng)用戶使蓋進(jìn)入覆蓋位置時，處理模塊可被自動驅(qū)動到處理構(gòu)型。一旦處理模塊已到達(dá)處理構(gòu)型，配料處理就可開始。如果需要，配料處理可以延遲到起動過程完成，例如在關(guān)閉-開啟過程或待機(jī)退出過程結(jié)束時。當(dāng)在未將配料插入通路中的情況下用戶使蓋進(jìn)入覆蓋位置時，可啟動服務(wù)程序或者可啟動關(guān)機(jī)或待機(jī)過程。附圖說明現(xiàn)將參照示意圖描述本發(fā)明，在附圖中：-圖1和2示出具有配置成覆蓋和露出配料通路的蓋的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器的一部分；-圖3示出從與雙穩(wěn)態(tài)自動返回裝置相關(guān)聯(lián)的這種蓋下方看到的透視圖；以及圖3a和3b分別示出處于第一穩(wěn)定位置和第二穩(wěn)定位置的雙穩(wěn)態(tài)自動返回裝置。具體實(shí)施方式圖1至3b示出根據(jù)本發(fā)明的用于從至少一種配料2制備飲料的機(jī)器1的一個示例性實(shí)施例的一些部分。配料可采用例如上文在標(biāo)題“技術(shù)領(lǐng)域”下描述的類型的配料膠囊2的形式供給。機(jī)器1包括：配料處理模塊30；用于將配料2從該機(jī)器1的外部插入配料處理模塊30中的配料通路40；以及蓋10，該蓋形成可在覆蓋配料通路40的位置（圖1）與露出配料通路40的位置（圖2）之間手動移動的用戶手柄。配料處理模塊可具有用于分配在配料處理模塊中制備的飲料的出口。該模塊可具有用于接納經(jīng)由通路40供給到機(jī)器1中的配料2的配料腔體，并且可構(gòu)造成使液體自動循環(huán)到容納配料2（可選地在膠囊內(nèi)）的腔體中。該腔體可構(gòu)造用于保持和收納調(diào)味配料，例如茶或咖啡或巧克力或奶粉。如上所述，配料可以在膠囊2內(nèi)預(yù)先分份的狀態(tài)插入該腔體內(nèi)?？赏ㄟ^使載液（例如水）循環(huán)到配料腔體中以通過暴露于保持在腔體中的調(diào)味配料對液體進(jìn)行調(diào)味，來制備調(diào)味飲料。配料腔體可由第一和第二部分界定，所述第一和第二部分可在用于在其中收納所述配料的處理構(gòu)型與用于將所述配料插入處理模塊中和/或用于從處理模塊排出所述配料的轉(zhuǎn)移構(gòu)型之間相對地移動?？墒褂米詣优淞献R別系統(tǒng)來根據(jù)配料的類型自動地參數(shù)化和調(diào)節(jié)配料的處理。當(dāng)使用調(diào)味配料的封閉膠囊2時，界定配料腔體的第一和第二部分可包括例如從NespressoTM機(jī)器已知的膠囊開啟裝置，例如刀片和/或撕裂工具，例如具有撕裂輪廓的板。飲料機(jī)1典型地包括以下構(gòu)件中的一個或多個：a)處理模塊30，例如包括沖煮單元的流體線路，該處理模塊在處理位置界定了內(nèi)部調(diào)味腔室，該內(nèi)部調(diào)味腔室用于接收并收納飲料的配料例如調(diào)味配料，特別是在膠囊2內(nèi)供給的預(yù)先分份的配料，并用于經(jīng)由入口引導(dǎo)用于液體的調(diào)味的輸入液體流（例如水）通過該配料到達(dá)飲料出口；b)嵌入式（in-line）加熱器，該加熱器用于加熱待供給至配料2的所述液體流；c)泵，用于泵送液體通過嵌入式加熱器；d)一個或多個流體連接部件，用于引導(dǎo)來自液體源例如液體罐的液體；e)電控單元，特別是包括印刷電路板（PCB）的電控單元，用于經(jīng)由輸入用戶界面從用戶接收指令并用于控制嵌入式加熱器和泵；和/或f）一個或多個傳感器，用于感測從處理模塊、嵌入式加熱器、泵、液體罐、配料收集器的特性、液體的流量（例如，通過流量計）、液體的壓力和液體的溫度中選擇的至少一個特性，并用于將這種特性傳達(dá)給控制單元。特別地，配料處理模塊包括或連接到例如集成液體驅(qū)動器（例如泵）和熱調(diào)節(jié)裝置（例如加熱器）的上游流體裝置，用于使經(jīng)過熱調(diào)節(jié)的液體（例如水）從源（例如儲液器）循環(huán)到配料處理腔體內(nèi)。上游流體裝置的示例在WO2009/074550中和WO2009/130099中被公開。加熱器可為熱塊或按需加熱器（ODH），例如EP1253844、EP1380243和EP1809151中公開的ODH類型。合適的沖煮單元和膠囊管理的示例例如在WO2005/004683、WO2007/135136和WO2009/043630中被公開，所述申請在此通過引用的方式并入。飲料制備模塊的合適的流體線路例如在WO2009/074550和WO2009/130099中被公開，所述申請在此通過引用的方式并入。此外，配料處理模塊30包括具有用于向用戶、例如向用于放置用戶茶杯或用戶馬克杯的區(qū)域分配飲料的出口的下游流體裝置，飲料形成在容納與循環(huán)液體混合的配料的配料腔體中。分配區(qū)域可在底部由用于保持用戶茶杯或馬克杯的支承表面界定。這些支承表面在本領(lǐng)域中是公知的，例如，如EP1867260和WO2009/074557中所公開的。根據(jù)本發(fā)明，蓋10可從覆蓋位置（圖1）被手動滑動、特別是平移地滑動至露出位置（圖2），和/或相反。機(jī)器1可具有外殼體100。通路40可從殼體100的面101延伸到配料處理模塊30。特別地，蓋10可以尤其在外殼體100的外部沿著殼體面101平行滑動。配料膠囊2可具有帶緣邊2’’的大體杯狀的體部2’，蓋2’’’被密封至所述緣邊以封裝配料。通路40可具有大體匹配膠囊2或其一部分的形狀的形狀。特別地，通路40具有一對面對的引導(dǎo)部41，當(dāng)膠囊2如圖2中的箭頭3所示插入通路40中時所述引導(dǎo)部配合和引導(dǎo)膠囊2的緣邊2’’。沖煮單元（或另一種處理模塊）與調(diào)味配料（當(dāng)設(shè)置在膠囊內(nèi)時）之間的相互作用可屬于EP1859714中或EP2205133中公開的類型。殼體面101可具有用于在覆蓋位置（圖1）與露出位置（圖2）之間引導(dǎo)蓋10的布置結(jié)構(gòu)102、103。所述引導(dǎo)布置結(jié)構(gòu)可包括從通路40或從通路40附近延伸的引導(dǎo)凹部102和/或一個或多個導(dǎo)軌103。導(dǎo)軌103可與蓋10的支承部件11協(xié)作。支承部件11的截面可呈大體U形以配合導(dǎo)軌103的對應(yīng)形狀并且將蓋10固定在殼體面101上，特別是在引導(dǎo)凹部102中。蓋10、支承件11、凹部102和軌道103的形狀使得允許蓋10在覆蓋位置（圖1）與露出位置（圖2）之間滑動，即，從用于覆蓋通路40的通路40的上方滑動到用于露出通路40的通路40的一側(cè)，和/或相反。典型地，殼體面101形成或界定機(jī)器頂面和/或大體水平地延伸的機(jī)器面。因此，配料2可從通路40的上方插入機(jī)器1中，如圖2中的箭頭3所示。如圖3至3b所示的示例性實(shí)施例中所示，蓋10可與自動返回裝置15相關(guān)聯(lián)，所述自動返回裝置用于將蓋10驅(qū)動到穩(wěn)定位置，特別是覆蓋位置和/或露出位置。所述自動返回裝置可以是用于將蓋10驅(qū)動到兩個不同的穩(wěn)定位置、特別是覆蓋位置（圖1和3a）和露出位置（圖2和3b）的雙穩(wěn)態(tài)裝置15。自動返回裝置15可包括通過到達(dá)穩(wěn)定位置而放松的彈性裝置，例如彈簧裝置18，例如壓縮和/或牽引彈簧。特別地，自動返回裝置15可直接地或特別是經(jīng)由殼體面101間接地連接到通路40，和/或連接到蓋10。例如，裝置15位于蓋10的腔體10’內(nèi)并面對殼體面101。例如，自動返回裝置15具有樞轉(zhuǎn)地安裝在固定至殼體面101的軸104上的第一端19a，和樞轉(zhuǎn)地安裝在固定至蓋10的軸12上的第二端19b。裝置15可包括一對可相對移動的臂16a、16b，所述臂在它們的端部19a、19b之間互相連接。部件16a、16b均可被固定至彈簧支承件17a、17b。部件16a、16b和支承件17a、17b可大體成形為“T”形元件。彈簧支承件17a、17b通過彈簧裝置18互連。例如，T形元件16a、17a和T形元件16b、17b沿著它們的部件16a、16b相對地安裝，以便由彈簧18產(chǎn)生的力促使它們的端部19a、19b分開。特別地，彈簧裝置18包括連接彈簧支承件17a、17b的一個或多個牽引彈簧。當(dāng)蓋10從覆蓋位置（圖1）移動至露出位置（圖2）時，端部19a圍繞固定至殼體面101的軸104樞轉(zhuǎn)，并且端部19b圍繞固定至蓋10的軸12樞轉(zhuǎn)。蓋10在端部19a和軸104上方滑動，以便端部19a沿著虛線104’跟隨蓋10從第一穩(wěn)定端部位置13到第二穩(wěn)定端部位置14。端部位置13、14由側(cè)壁10’’中的凹部界定，以形成用于接納端部19a的對應(yīng)的座。當(dāng)裝置15沿著虛線104’鄰近蓋10（例如在腔體10’內(nèi)）樞轉(zhuǎn)時，端部19a、19b在離開端部位置13、14直至中線104’’時被朝向彼此驅(qū)動，并且一旦裝置15已通過線104’’并移向任意端部位置13、14時則被驅(qū)動分開。當(dāng)端部19a、19b朝向彼此被驅(qū)動時，支承部件17a、17b被驅(qū)動分開并且彈簧裝置18受到應(yīng)力。當(dāng)端部19a、19b被驅(qū)動分開時，支承部件17a、17b朝向彼此被驅(qū)動并且彈簧裝置18放松。因此，彈簧裝置18迫使端部19a和19b分開而進(jìn)入圖3a、3b所示的穩(wěn)定位置13、14。在這些圖中所示的特定實(shí)施例中，彈簧裝置18以牽引方式操作。當(dāng)然可以修改裝置15使得裝置18以壓縮方式或成角度的方式操作，例如，使用一個或多個螺旋彈簧。由此可見，裝置15驅(qū)動或輔助蓋10從中間位置位移到在中間位置任一側(cè)的穩(wěn)定位置，特別是覆蓋位置（圖1）和露出位置（圖2）。此外，裝置15可通過將蓋10自動驅(qū)動到穩(wěn)定位置來防止蓋10的不適當(dāng)定位。因此，改善了與蓋10有關(guān)的人機(jī)工程學(xué)。在一個實(shí)施例中，配料處理模塊30具有用于處理配料2的處理構(gòu)型（圖1），和用于將所述配料插入處理模塊中和/或從處理模塊移除所述配料的配料轉(zhuǎn)移構(gòu)型（圖2）。當(dāng)配料處理模塊30正在處理配料2時，防止蓋10移動到露出位置，可選地，所述蓋在覆蓋位置被鎖定或者可移動到用于手動中斷所述配料的處理的中間位置。蓋10的鎖定可通過止擋件實(shí)現(xiàn)，所述止擋件例如延伸穿過殼體面101并典型地在蓋10的下方擋住蓋10的側(cè)壁10’’以防止蓋10超過特定的點(diǎn)。鎖定可在覆蓋位置或中間位置提供。通常，機(jī)器具有控制單元，特別是如本領(lǐng)域中已知的用于控制配料處理模塊的單元。蓋10可形成與控制單元數(shù)據(jù)通信的用戶界面或者是該用戶界面的一部分。用戶界面可包括一個或多個界面裝置20，例如用戶輸入裝置，例如按鈕，和/或輸出裝置，例如LED?？蛇x地，蓋10包括或者關(guān)聯(lián)到與控制單元連接的用于感測蓋10的位置的傳感器，例如從電子-機(jī)械開關(guān)傳感器、磁傳感器、電磁傳感器和光學(xué)傳感器中選擇的傳感器。例如，上述止擋件與通過相對止擋件推動蓋10而被操作的電開關(guān)相組合。這種控制單元可包括電源管理模塊，該電源管理模塊配置成當(dāng)控制單元未被供電或處于待機(jī)狀態(tài)并且所述蓋特別是移動到露出位置時，為控制單元并且可選地還為電元件例如用戶界面和/或熱調(diào)節(jié)器、特別是加熱器供電。在一個特定實(shí)施例中，機(jī)器1具有馬達(dá)，該馬達(dá)用于將處理模塊30從用于處理配料2的構(gòu)型驅(qū)動到用于將配料2插入處理模塊中和/或從其移除配料2的配料轉(zhuǎn)移構(gòu)型，和/或相反。該馬達(dá)可配置成：-當(dāng)蓋10移動到覆蓋位置時，將處理模塊30驅(qū)動到處理構(gòu)型；和/或-當(dāng)蓋10移動到露出位置時，將處理模塊30驅(qū)動到轉(zhuǎn)移構(gòu)型。機(jī)器1可具有用于控制配料處理模塊30的控制單元。該控制單元可配置成當(dāng)配料2被插入處理模塊30中并且蓋10移動到覆蓋位置時，自動啟動飲料制備。該控制單元可配置成當(dāng)沒有配料2插入處理模塊30中并且蓋10移動到覆蓋位置時，自動啟動關(guān)機(jī)或待機(jī)過程和/或服務(wù)過程。機(jī)器1可具有用于收集例如在使用后的膠囊內(nèi)的使用后的配料（例如茶葉或研磨咖啡）以及廢液的收集器容器（未示出）。收集器容器可插入、例如可滑動到形成在機(jī)器1中的腔體中并可從其移除以進(jìn)行維護(hù)，例如排空容納于其中的固體和/或液體。這種機(jī)器的特別是與處理單元、飲料出口、控制單元和機(jī)動化有關(guān)的更多細(xì)節(jié)例如在EP1767129和EP10193234中被公開，這些文獻(xiàn)在此通過引用的方式并入。