專利名稱：一種將卡扣安裝在密封條上的裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種密封條組件裝配設備，尤其涉及一種將卡扣安裝在烤箱等廚房電器門板密封條上的裝置。
背景技術：
烤箱、電冰箱、微波爐等電器的門通常在其四周裝有用于密封或其它用途的管裝密封條。此類密封條一般由一個內(nèi)支撐管件和一個外套管件構成，其中內(nèi)支撐管件采用金屬絲編織而成，外套管件則可采用絕緣/隔熱材料(如玻璃纖維)編織而成。實踐表明，烤箱門在使用中經(jīng)多年的反復開合，該密封條在高溫環(huán)境下仍具有很強的耐用性和較好的密封性。用于將管狀密封條固定在烤箱門上的典型安裝方法為在密封條軸向一側(cè)設置若干個獨立的卡扣，卡扣包括相互垂直的頭部和底座，底座嵌于密封條內(nèi)部，頭部由密封條伸出插入烤箱門上的孔中，以固定密封條。中國專利200920116566. 5公開了一種卡扣，由單根可彎曲、且具有彈性的金屬絲或其它合適材料構成，包括一個與安裝表面契合的頭部，一個頸部和一個與頭部垂直、在頸部相連的環(huán)形底座，底座帶有波形凸起，波形所形成的平面也與底座垂直，底座上金屬絲的末端具有一個尖部。中國專利200810121317. 5公開了一種將帶有波形凸起的底座的卡扣裝配到密封條上的方法及設備，該方法通過擠奪卡扣的波形凸起，使卡扣底座上的末端分離，從而將卡扣裝配到密封條中。該設備包括一機架，在機架上設有多個可旋轉(zhuǎn)的機頭和一可相對機頭往復運動的密封條放置機構?？鄣念^部夾持在機頭前端的細縫槽內(nèi)，底座上的波形凸起抵在機頭的前端面，受到機頭前端面軸向凸起的擠壓，卡扣的末端從底座的平面分離凸出， 密封條放置機構使密封條靠近卡扣，并使卡扣末端刺入密封條。該裝置使用時，需要將卡扣手動安裝在機頭上，同時不能連續(xù)安裝，安裝好后需要更換密封條，效率不高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種將卡扣安裝在密封條上的裝置，解決了傳統(tǒng)裝置安裝效率低下的問題。一種將卡扣安裝在密封條上的裝置，包括牽引單元，包括前牽引機構和后牽引機構，牽引密封條在張緊狀態(tài)下水平連續(xù)行進并通過安裝單元；安裝單元，設于前牽引機構和后牽引機構之間，包括可沿密封條行進方向水平滑動的基座、設于基座頂部水平夾持密封條的夾具，以及設于夾具下方可從送料單元獲取卡扣并安裝在被夾具所夾持的密封條上的安裝機構；送料單元，設于安裝單元附近，自動向安裝機構逐一提供卡扣。[0012]所述基座下方設有底板，基座與底板之間設有平行密封條行進方向設置的滑動機構；所述基座旁邊設有驅(qū)動基座沿滑動機構往復運動的第二驅(qū)動機構。第二驅(qū)動機構可以驅(qū)使基座沿密封條行進方向以相同速度運動，包括電機以及平行滑動機構的絲桿，所述基座下方設有與絲桿配合的滑套，利用絲桿和電機可以精確控制基座的滑動速度和距離。所述的滑動機構可以是滑道等。所述的夾具包括水平的座板、座板上方的壓板以及驅(qū)動壓板向座板運動的第一氣缸；座板正對壓板一側(cè)側(cè)面設有平行密封條行進方向的限位槽，限位槽底面設有供卡扣通過的縫隙。讓夾具夾住密封條主要是將密封條固定在相應位置，便于安裝，同時限位槽的形狀最好為方形，那樣可以展示最大的安裝面，同時在安裝槽留出縫隙，一方面卡扣可以伸入限位槽并安裝在密封條上，另外可以隨密封條通過夾具。所述的夾具的縫隙出口處可以設置卡扣識別傳感器，用于檢測卡扣是否已經(jīng)順利安裝在密封條上，如沒有則程序自動判定其為不合格，將在切斷后自動將其分離。所述的安裝機構包括水平的支撐板，豎直固定在支撐板上的夾桿和驅(qū)動夾桿轉(zhuǎn)動的第一電機，以及驅(qū)動支撐板移動的第一驅(qū)動機構。所述的夾桿包括滑動配合的芯桿和內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒與豎直固定在支撐板上外套筒滑動配合；芯桿正下方設有豎直設置的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接芯桿底端，芯桿底端與內(nèi)套筒之間的芯桿上套有壓簧，頂端鉸接有兩瓣相配合的夾鉗，內(nèi)套筒頂端設有收攏夾鉗底部的敞口槽，底端固設有帶輪，帶輪通過同步帶與第一電機輸出軸連接。所述的第一驅(qū)動機構主要是用于移動支撐板上的夾桿，使得夾桿能夠在送料單元和密封條下方兩個位置之間來回移動，即從送料單元夾取卡扣，移動到密封體處安裝卡扣， 安裝完成后又移動到送料單元處。它可以是機械手，優(yōu)選的，所述的第一驅(qū)動機構包括第一滑座、驅(qū)動第一滑座水平運動的第二氣缸、第二滑座，驅(qū)動第二滑座豎直運動并固定在第一滑座上的第三氣缸，所述支撐板固定在第二滑座上。利用該結構的驅(qū)動機構，只需兩只氣缸，結構簡單，夾桿只要水平和豎直運動即可，就可以實現(xiàn)在取料位和安裝位的位置切換。所述的夾桿上固定有感應桿，所述的支撐板上固定有與感應桿對應的檢測夾桿轉(zhuǎn)動圈數(shù)的第一傳感器。所述的基座上還設有夾取識別傳感器，主要用于檢測夾桿是否已經(jīng)夾取卡扣，如沒有，則停止工作。所述前牽引機構處料口附近設有安裝編碼器，利用該編碼器可以通知安裝機構在不同時刻安裝卡扣，可以實現(xiàn)卡扣的不等間距安裝。所述的安裝單位和后牽引機構之間安裝有檢測編碼器和卡扣檢測傳感器，用于檢測卡扣安裝是否符合預先設計的要求。所述的后牽引機構包括機架、安裝在機架上的傳動機構以及兩條帶面豎直正對共同用于夾送密封條的環(huán)形履帶。所述傳動機構一般為齒輪組，齒輪組連接減速結構，減速機構連接電機，齒輪組輸出端連接輪軸，輪軸上固定履帶的驅(qū)動輪。所述機架設有兩個張緊輪座，張緊輪座上固定有一端穿入環(huán)形履帶內(nèi)圈的張緊輪軸，張緊輪軸上固定有輪面緊貼履帶內(nèi)環(huán)面的張緊輪；所述張緊輪座通過螺栓固定在機架上，張緊輪座上設有垂直履帶轉(zhuǎn)動方向的供螺栓通過條形孔，兩個張緊輪座之間設有若干張緊彈簧。
4[0024]所述前牽引機構可以和后牽引機構相同，也可以采用如下結構它包括至少三個轉(zhuǎn)軸水平設置且位于同一豎直平面內(nèi)的滑輪，所有滑輪的輪面設有環(huán)形凹槽并被分為間距可調(diào)的上下兩組，同一組的滑輪處于同一水平高度，不同組的滑輪錯位設置，并且其中1 2個滑輪與其輪軸靜配合。為了實現(xiàn)滑輪組間距可調(diào)，可以將一滑輪組的轉(zhuǎn)軸固定一滑動機構的滑塊上，而滑塊利用豎直設置的絲桿和電機驅(qū)動。所述的前牽引機構和安裝單元之間設有密封條的測徑機構，通過測量密封條的直徑，就可以獲得密封條張緊力，查看是否合適安裝卡扣。所述的后牽引機構出料口附近設有切斷機構，當安裝了卡扣之后，密封條可以自動切斷。所述的前牽引機構的進料口附近設有密封條的供料檢測機構，密封條在沒有安裝卡扣之前盤在料架上，當密封條已經(jīng)用完，供料檢測機構可以發(fā)出警報。上述裝置還包括控制單元，它主要接受各種傳感器或編碼器傳輸?shù)男盘?，按照預設的要求控制其它機構自動執(zhí)行，完成卡扣安裝。所述的送料單元包括帶出料口的振動盤以及從出料口處延伸至安裝單元的送料橋，送料橋上設有直線型的送料槽。本實用新型通過牽引單元夾持密封條，使密封條在張緊狀態(tài)下連續(xù)行進并通過安裝單元，安裝機構自動夾取卡扣并安裝在密封條上，操作可以連續(xù)進行，中間不需要更換密封條，提高了安裝效率。

[0032]圖1為本實用新型裝置的結構示意圖；[0033]圖2為本實用新型裝置所要安裝卡扣的結構示意圖；[0034]圖3為本實用新型裝置振動盤的結構示意圖；[0035]圖4為圖3所示振動盤A局部放大圖；[0036]圖5為本實用新型裝置安裝單元的結構示意圖；[0037]圖6為圖5所示安裝單元另一視角結構示意圖；[0038]圖7為本實用新型裝置夾桿的剖面圖；[0039]圖8為本實用新型裝置前牽引機構的結構示意圖；[0040]圖9為圖8所示前牽引機構另一視角結構示意圖；[0041]圖10為圖8所示前牽引機構縱向截面圖；[0042]圖11為本實用新型后牽引機構的結構示意圖；[0043]圖12為本實用新型另一種前牽引機構的結構示意圖
具體實施方式
如圖1所示，一種將卡扣安裝在烤爐等門上管狀密封條上的裝置，包括料架101和工作臺102，工作臺102上從右至左設有導向輪103、前牽引機構104、測徑儀105、安裝單元 106、導向輪107、后牽引機構108、切斷機構109。上述密封條為雙層結構，內(nèi)層為金屬網(wǎng)，也可以是玻纖繩，外層為玻纖管套，上述卡扣為圖2所示的卡扣，也可以是中國專利200820164622. 8,200920120533. 8所公開的卡扣，它由單根具有彈性的金屬絲彎折制成，包括頭部201、兩個肩部202、頸部203以及環(huán)形的底座204，底座204上有垂直底座所在平面的波形凸起205，波形凸起205下降段正好為金屬絲的末端，且末端形成尖刺。該裝置的原理就是通過牽引機構將密封條張緊，并水平通過安裝單位106，安裝單位106夾取卡扣安裝在密封條上，安裝時首先將尖刺刺入密封條， 然后轉(zhuǎn)動卡扣，完成安裝。為了實現(xiàn)自動取料，本發(fā)明裝置還包括了一個振動盤，如圖3和圖4所示，該振動盤包括盤體301，盤體301的物料軌道上設有擋針302，可以讓卡扣躺倒，便于它陷入出口處的縫隙內(nèi)，盤體301的出口處連接一根送料橋303，該送料橋的頂面有一直線型的送料槽 304，它是出口處縫隙的延續(xù)，送料橋303略微傾斜，它可以將盤內(nèi)的卡扣自動送至安裝單元106處。由于卡扣都是傾倒的，因此在出口處，其頭部和肩部會自動落入縫隙內(nèi)并一直陷在送料槽304內(nèi)，而底座掛在送料橋上，所有陷進去的卡扣沿送料槽直線方向逐個排列。如圖5和圖6所示的安裝單元，它包括基座601和底部的底板602，底板602上設有滑道603，基座601底部設有與滑道603配合的滑槽，滑道603中心安裝有水平的絲桿604， 基座601底部設有絲桿604配合的滑套(圖中未示出)，基座601 —側(cè)設有電機605，電機 605的輸出軸連接絲桿604，以驅(qū)使基座601沿滑道603往復運動。基座601頂部設有夾具，該夾具包括固定在基座上的座板609、座板上方的支撐板 606以及它們之間四根支撐桿，支撐板606底面安裝有第一氣缸607，第一氣缸607的活塞桿連接壓板608，座板609頂面設有截面為方形的限位槽610，限位槽610底面有一條縫隙 611，夾具用于安裝時將密封條加緊，同時卡扣能夠從縫隙611進入，完成安裝后從縫隙611 出去?？p隙611的出口附近有卡扣識別傳感器612，用于檢測卡扣是否已經(jīng)成功安裝在密封條上。夾具下方設有卡扣的安裝機構，安裝機構包括支撐板622，以及豎直固定在支撐板 622上電機617以及夾桿613以及驅(qū)動支撐板622移動的驅(qū)動機構，驅(qū)動機構包括第一滑座 614、驅(qū)動第一滑座614水平運動的第二氣缸615、第二滑座616，驅(qū)動第二滑座616豎直運動并固定在第一滑座614上的第三氣缸617，支撐板622固定在第二滑座616上。同時第二氣缸615和第三氣缸617上分別設有傳感器618、619。傳感器618、619分別用于判斷第二氣缸615和第三氣缸617是否執(zhí)行到位，相應第三氣缸617和第二氣缸615是否可以接著執(zhí)行動作。如采用延時操作，這兩個傳感器可以省略。如圖7所示的夾桿613，它包括芯桿701、與芯桿701滑動配合的內(nèi)套筒702，芯桿 701頂部通過銷軸703鉸接兩夾鉗704，夾鉗704配合形成用于夾取卡扣的鉗具，內(nèi)套筒702 頂端有一收攏夾鉗704底部的敞口槽705，由于夾鉗704呈略微的倒錐形，在敞口槽705未完全收攏它時，夾鉗口部略略張開，可以容納卡扣的頭部和肩部，當內(nèi)套筒702上移將其底部完全收攏時，則將夾鉗完全合攏，夾住卡扣的頭部和肩部。為了實現(xiàn)上述的工作過程，在芯桿701底端設有膨脹部，并在該處設置了墊圈 707，墊圈707與內(nèi)套筒702之間芯桿701上設有壓簧706，同時內(nèi)套筒702底端固設有螺母 708，螺母708上連接兩根對稱設置的感應桿709，感應桿709與支撐板622上的傳感器620 對應設置，用于控制夾桿613的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，感應桿的數(shù)量可以根據(jù)需要設置。螺母708頂部設有固定在內(nèi)套筒702上的帶輪710，帶輪710通過同步帶627與電機621的輸出軸連接，內(nèi)套筒702與外套筒711滑動配合，外套筒711與電機621固定在支撐板622上，同時夾桿設有第四氣缸623，第四氣缸623固定在支撐板6M上，支撐板622 和支撐板6M之間同樣設有多根支撐桿。從圖6可以看出，在夾桿613頭部附近的座板609 上設有夾取識別傳感器625，用于檢測夾桿是否已經(jīng)夾取卡扣，如沒有，則停止工作。如圖8、圖9和圖10所示的前牽引機構，它包括機架801，機架801下方設有電機 802和減速器803，機架上方設有豎直的安裝板804，安裝板804 —側(cè)安裝有兩條帶面正對的履帶805、806，履帶805兩端有兩個驅(qū)動輪807、808，中間有張緊輪809，其中驅(qū)動輪807 為主動輪，驅(qū)動輪808為從動輪。履帶806兩端有兩個驅(qū)動輪810、811，中間有張緊輪812， 其中810為主動輪，811為從動輪。所有驅(qū)動輪固定在輪軸一端，輪軸的另一端固定在安裝板804上，其中一根輪軸通過傳送帶813連接減速器的輸出軸。每條履帶和安裝板804之間設有安裝支架，該安裝支架由兩塊平行的機架板和它們之間的支撐桿組成，支架板之間設有齒輪組，使得兩個主動輪能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動。每個安裝機架中的一塊機架板通過螺栓固定在安裝板804上，該機架板上設有供螺栓穿過的條形孔，因此可以調(diào)整履帶之間的間距；另一塊機架板上設有張緊輪軸的固定座，兩個固定座814、815之間設有張緊彈簧816。固定座814、815通過螺栓固定在機架板上，固定座814和815上設有條形孔，因此可以調(diào)整張緊輪的張緊力。如圖11所示的后牽引機構，它的結構與前牽引機構基本相同，包括機架901，機架 901下方設有電機902和減速器903，機架上方設有水平的安裝板904，安裝板904頂面安裝有兩條帶面正對的履帶905、906，履帶905兩端有兩個驅(qū)動輪907、908，中間有張緊輪909， 其中驅(qū)動輪907為主動輪，驅(qū)動輪908為從動輪。履帶906兩端有兩個驅(qū)動輪910、911，中間有張緊輪912，其中驅(qū)動輪910為主動輪，驅(qū)動輪911為從動輪。所有驅(qū)動輪固定在輪軸一端，輪軸的另一端固定在安裝板904上，其中一根輪軸通過錐齒輪組913連接減速器的輸出軸。每條履帶和安裝板904之間設有安裝支架，該安裝支架由兩塊平行的機架板和它們之間的支撐桿組成，支架板之間設有齒輪組，使得兩個主動輪能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動。每個安裝機架中的一塊機架板通過螺栓固定在安裝板904上，該機架板上設有供螺栓穿過的條形孔，因此可以調(diào)整履帶之間的間距；另一塊機架板上設有張緊輪軸的固定座，兩個固定座914、915之間設有張緊彈簧916。固定座914、915通過螺栓固定在機架板上，固定座914和915上設有條形孔，因此可以調(diào)整張緊輪的張緊力。從圖8 11可以看出，前牽引機構和后牽引機構的履帶帶面安裝方向不同，前牽引機構的履帶帶面水平，而后牽引機構的帶面豎直，主要是因為通過后牽引機構的密封條安裝了卡扣，履帶帶面水平時密封條無法通過。前牽引機構也可以采用如圖12所示的結構，它包括豎直設置的安裝板501、安裝板501上安裝有五個輪面帶環(huán)形凹槽的滑輪502 506，滑輪位于同一豎直平面內(nèi)并被分為兩組，其中滑輪502、503位于下方，滑輪504 506位于上方，同一組的滑輪處于同一水平位置，而不同組的滑輪交錯設置，即不再同一豎直直線上。安裝板501上設有可豎直滑動的滑塊507，滑塊507與安裝板501主要通過滑道配合?；?02、503與其轉(zhuǎn)軸靜配合，并固定滑塊上，安裝板501上還設有與滑塊配合的絲桿508以及輸出軸與絲桿508連接的電機 509，電機509工作，可以驅(qū)動滑塊507滑動，從而調(diào)整兩組滑輪之間的間距。上述兩種前牽引機構的區(qū)別在于前一種需要動力驅(qū)動，后一種不需要動力驅(qū)動，而且都是利用履帶或滑輪與密封條的摩擦力，使得密封條1張緊。為了實現(xiàn)裝置的自動工作，該裝置還包括控制單元，它主要包括ftOgrammable Logic Controller-可編程邏輯控制器(以下簡稱PLC)以及各種控制電路，它接收各個傳感器或編碼器發(fā)出的信號，然后發(fā)出相應的控制信號給電機和氣缸，讓各機構自動完成各種操作。前牽引機構的出口處設有安裝編碼器110，后牽引機構的入口處設有檢測編碼器 111和卡扣傳感器112，設置安裝編碼器110就可以測量密封條行進的距離，通過PLC編程可以實現(xiàn)非等間距安裝卡扣，即根據(jù)密封條行進的距離決定是否安裝卡扣。檢測編碼器111 和卡扣傳感器112是檢測卡扣是否按照預先設定的方案安裝在密封條上。上述裝置工作原理如下首先密封條盤在料架101上，卡扣盛裝在振動盤內(nèi)，密封條1 一端依次穿過導向輪 103、供料檢測機構113、前牽引機構104、測徑儀105、安裝單元106、導向輪107、后牽引機構 108和切斷機構109。工作時，前牽引機構104和后牽引機構108拉伸密封條使其張緊，且兩者之間的部分始終保持水平。拉伸的張緊力可以通過測徑儀105得到，因為當拉伸力越大，密封條1的直徑越小，通過調(diào)節(jié)前牽引機構104和后牽引機構108上履帶的轉(zhuǎn)動速度就可以調(diào)節(jié)拉伸力。振動盤會一直處于振動狀態(tài)，卡扣會沿內(nèi)部的軌道一直運動到出口處，卡扣的頭部和頸部就會陷入出口處的槽內(nèi)，底座掛在送料橋303頂面，并沿著送料橋303的送料槽 304 一直逐個運動到端部，如圖4所示，該處有一個具有彈性的壓片305可以阻止卡扣自動落下。安裝前，操作員在控制單元中預設密封條的長度以及每兩個相鄰卡扣之間的間距和卡扣數(shù)量，安裝編碼器110主要測量通過它的密封條1的長度，當通過長度等于預設長度，控制單元發(fā)出控制信號給第二氣缸615，第一氣缸607和電機605，此時夾桿613頭部的夾鉗已經(jīng)夾緊一個卡扣等待。電機605收到控制信號后，驅(qū)動基座沿著滑道603和密封條1同樣的速度運動，也就是讓基座601與密封條1保持相對靜止，第一氣缸607收到信號后，其活塞桿伸長，壓板 608將密封條1壓在限位槽610內(nèi)，使其截面呈方形。第二氣缸615收到信號后，其活塞桿收縮，第一滑座614水平和夾桿613運動，夾桿613夾取其中一個卡扣，傳感器618檢測到第二氣缸執(zhí)行到位，則通知第三氣缸617執(zhí)行動作，第三氣缸617的活塞桿伸長，第二滑座616帶動夾桿豎直運動，夾桿613頭部的卡扣的底座刺尖穿過縫隙611刺入密封條1，延時一段時間后，電機621帶動夾桿613轉(zhuǎn)動，卡扣也隨之轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時由于感應桿709和傳感器620的作用，它們共同控制電機621的工作， 夾桿613轉(zhuǎn)動角度一般是固定的900度。在該過程中夾取識別傳感器625發(fā)現(xiàn)夾桿沒有夾取卡，裝置立即停止工作。當傳感器620檢測到夾桿已經(jīng)轉(zhuǎn)動了預設的角度，第一氣缸612、第四氣缸623執(zhí)行動作第一氣缸612的活塞桿收縮，壓板608和座板609不再夾緊密封條1 ；第四氣缸623 的活塞桿伸長，夾桿613頭部的夾鉗松開。緊接著或延時一段時間后，電機205驅(qū)動基座往返方向運動，當基座碰觸到原始位置處的傳感器626，電機205停止轉(zhuǎn)動，基座也停止滑動。在夾桿613的夾鉗松開卡扣后，緊接著或延時一段時間后，第三氣缸617的活塞桿收縮，第二滑座616豎直向下運動，傳感器619檢測到第三氣缸617執(zhí)行到位后，發(fā)出信號， 控制第二氣缸615的活塞桿伸長，第一滑座614水平運動，支撐板622和夾桿613運動至原始位置。延時一段時間以后，第四氣缸623的活塞桿收縮，芯桿701相對內(nèi)套筒702滑動并實現(xiàn)過盈配合，兩夾鉗704重新夾緊一個新的卡扣，等待下一次安裝。安裝了卡扣的密封條1繼續(xù)行進，如果一根密封條上有卡扣沒有安裝成功，則卡扣識別傳感器612統(tǒng)計的卡扣數(shù)量會少于設定的卡扣數(shù)量，程序?qū)⒆詣优卸ù烁芊鈼l為不合格，在切斷后會自動將其分離。同時密封條1還經(jīng)過卡扣傳感器112和檢測編碼器111， 檢測編碼器主要用于測量相鄰兩卡扣間的距離，而卡扣傳感器112用于確定卡扣在密封條 1上位置，當?shù)谝粋€卡扣通過傳感器112時，傳感器112發(fā)出信號通知檢測編碼器111開始測量長度，當?shù)诙€卡扣通過傳感器112時，傳感器112發(fā)出信號通知檢測編碼器111記錄這兩個卡扣之間的距離，并清零開始測量下一段距離。同時程序會將檢測編碼器測量到的卡扣間距離與對應的設定距離進行比較，判定其是否在允許范圍內(nèi)，如超出范圍自動判定該根密封條為不合格，將在切斷后自動將其分離。當密封條行進一定長度后，切斷機構將密封條可以自動切斷，它由刀片和氣缸組成，并受控制單元控制。裝置末端還設有分離機構114，就是將檢測為不合格的密封單獨放置。當料盤101上密封帶1已經(jīng)用完，則供料檢測機構113發(fā)出信號，裝置停止工作，該機構可以以是傳感器等器件，主要檢測密封條是否通過它。
權利要求1.一種將卡扣安裝在密封條上的裝置，其特征在于，包括牽引單元，包括前牽引機構和后牽引機構，牽引密封條在張緊狀態(tài)下水平連續(xù)行進并通過安裝單元；安裝單元，設于前牽引機構和后牽引機構之間，包括可沿密封條行進方向水平滑動的基座、設于基座頂部水平夾持密封條的夾具，以及設于夾具下方可從送料單元獲取卡扣并安裝在被夾具所夾持的密封條上的安裝機構；送料單元，設于安裝單元附近，自動向安裝機構逐一提供卡扣。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的夾具包括水平的座板、座板上方的壓板以及驅(qū)動壓板向座板運動的第一氣缸；座板正對壓板一側(cè)側(cè)面設有平行密封條行進方向的限位槽，限位槽底面設有供卡扣通過的縫隙。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述的安裝機構包括水平的支撐板，豎直固定在支撐板上的夾桿和驅(qū)動夾桿轉(zhuǎn)動的第一電機，以及驅(qū)動支撐板移動的第一驅(qū)動機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的夾桿包括滑動配合的芯桿和內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒與豎直固定在支撐板上外套筒滑動配合；芯桿正下方設有豎直設置的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接芯桿底端，芯桿底端與內(nèi)套筒之間的芯桿上套有壓簧，頂端鉸接有兩瓣相配合的夾鉗，內(nèi)套筒頂端設有收攏夾鉗底部的敞口槽，底端固設有帶輪，帶輪通過同步帶與第一電機輸出軸連接。
5.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述的第一驅(qū)動機構包括第一滑座、驅(qū)動第一滑座水平運動的第二氣缸、第二滑座，驅(qū)動第二滑座豎直運動并固定在第一滑座上的第三氣缸，所述支撐板固定在第二滑座上。
6.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述基座下方設有底板，基座與底板之間設有平行密封條行進方向設置的滑動機構；所述基座旁邊設有驅(qū)動基座沿滑動機構往復運動的第二驅(qū)動機構。
7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的后牽引機構包括機架、安裝在機架上的傳動機構以及兩條帶面豎直正對共同用于夾送密封條的環(huán)形履帶。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述機架上設有兩個張緊輪座，張緊輪座上固定有一端穿入環(huán)形履帶內(nèi)圈的張緊輪軸，張緊輪軸上固定有輪面緊貼履帶內(nèi)環(huán)面的張緊輪；所述張緊輪座通過螺栓固定在機架上，張緊輪座上設有垂直履帶轉(zhuǎn)動方向的供螺栓通過條形孔，兩個張緊輪座之間設有若干張緊彈簧。
9.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述前牽引機構包括至少三個轉(zhuǎn)軸水平設置且位于同一豎直平面內(nèi)的滑輪，所有滑輪的輪面設有環(huán)形凹槽并被分為間距可調(diào)的上下兩組，同一組的滑輪處于同一水平高度，不同組的滑輪錯位設置，并且其中1 2個滑輪與其輪軸靜配合。
10.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的送料單元包括帶出料口的振動盤以及從出料口處延伸至安裝單元的送料橋，送料橋上設有直線型的送料槽。
專利摘要本實用新型公開了一種將卡扣安裝在密封條上的裝置，包括由前牽引機構和后牽引機構組成的牽引單元、設于前牽引機構和后牽引機構之間的安裝單元以及設于安裝單元附近，自動向安裝機構逐一提供卡扣的送料單元，所述包括可沿密封條行進方向水平滑動的基座、設于基座頂部水平夾持密封條的夾具，以及設于夾具下方可從送料單元獲取卡扣并安裝在被夾具所夾持的密封條上的安裝機構。本實用新型通過牽引單元夾持密封條，使密封條連續(xù)通過安裝單元，安裝機構自動夾取卡扣并安裝在密封帶上，操作可以連續(xù)進行，中間不需要更換密封條，提高了安裝效率。
文檔編號E06B7/22GK202273564SQ20112032077
公開日2012年6月13日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權日2011年8月30日
發(fā)明者周益智 申請人:磐安縣科力軟管有限公司