專利名稱：一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)涉及的是一種車輛塞拉門的塞拉密封啟閉機(jī)構(gòu)，特別是一種高鐵或其他軌道車輛塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外軌道車輛自動(dòng)門主要有塞拉門、外掛門和內(nèi)藏門三大系列門系統(tǒng)，其傳動(dòng)方式主要有螺旋傳動(dòng)、齒帶(即同步齒形帶)傳動(dòng)兩種。塞拉門系統(tǒng)常為單扇或雙扇門頁，為雙扇時(shí)一方面要實(shí)現(xiàn)兩扇對(duì)開和對(duì)關(guān)的門頁啟閉移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，一方面要實(shí)現(xiàn)對(duì)開時(shí)向外或?qū)﹃P(guān)時(shí)向內(nèi)的門頁塞拉運(yùn)動(dòng)，以保證關(guān)門后有良好的密封效果。螺旋傳動(dòng)是指門系統(tǒng)的左、右兩扇分別通過螺母組件與螺桿相連，螺桿為左旋和右旋對(duì)稱結(jié)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)，使螺桿做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩扇門頁的螺母組件做相反方向的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到兩扇門頁同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)；齒帶(即同步齒形帶)傳動(dòng)是指門系統(tǒng)的左、右兩扇門頁分別通過齒帶夾板與齒帶兩側(cè)相連，齒帶兩端有齒帶輪架，由齒帶形成一個(gè)閉環(huán)，通過驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)，使齒帶繞著齒帶輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)兩扇門頁做相反方向的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到兩扇門頁同步運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。為單扇時(shí)也要實(shí)現(xiàn)上述的塞拉密封啟閉運(yùn)動(dòng)，只不過是實(shí)現(xiàn)一扇的單開和單關(guān)而已。從塞拉-啟閉功能看，國內(nèi)外現(xiàn)有塞拉門大體分為三種類型1)國產(chǎn)A公司的A型塞拉門，沿χ方向?qū)崿F(xiàn)門的對(duì)開與關(guān)，沿y方向?qū)崿F(xiàn)塞拉運(yùn)動(dòng)達(dá)到密封，但是沿X方向運(yùn)動(dòng)的承載軸不固定，它同時(shí)沿y方向移動(dòng)，因此承載軸穩(wěn)定性稍差，結(jié)構(gòu)尺寸大，占用的空間大；2)國外B公司的B型塞拉門，沿χ方向?qū)崿F(xiàn)門的對(duì)開與關(guān)，χ方向移動(dòng)的承載軸固定，剛性好，塞拉運(yùn)動(dòng)是采用繞X軸旋轉(zhuǎn)的搖桿擺動(dòng)，帶動(dòng)雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)門的塞拉，其剛性較好，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，且作塞拉時(shí)，門頁有一個(gè)上下的擺動(dòng)量，會(huì)影響門頁快速開關(guān)時(shí)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性；3)國外C公司的C型塞拉門，同樣沿χ方向?qū)崿F(xiàn)門的對(duì)開與關(guān)，承載軸固定，門的塞拉運(yùn)動(dòng)是采用繞ζ軸轉(zhuǎn)動(dòng)的四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)門的塞拉密封，其剛性較好，但作塞拉時(shí)，門頁沿ζ軸方向須加強(qiáng)支撐，使結(jié)構(gòu)尺寸較大，成本較高。從啟閉傳動(dòng)方式看，由于螺旋傳動(dòng)具有運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、易于平衡、扭矩大等特點(diǎn)，故目前國內(nèi)外塞拉門系統(tǒng)采用螺旋傳動(dòng)者較多，但螺旋傳動(dòng)制造精度要求高，需要較大驅(qū)動(dòng)才能完成預(yù)定的動(dòng)作，故占用空間大、重量大，且易磨損，潤滑、密封要求很高，維護(hù)維修頻次高，使得制造成本較高；齒帶傳動(dòng)雖具有柔性傳動(dòng)，精度要求低，所需驅(qū)動(dòng)小，易于維護(hù)維修，制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，但帶易打滑和延伸等缺點(diǎn)，導(dǎo)致其應(yīng)用受限。如何克服現(xiàn)有技術(shù)不足，使塞拉門設(shè)計(jì)既能實(shí)現(xiàn)重量輕、尺寸小的輕量化，又能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)-密封的可靠性和降低成本的經(jīng)濟(jì)性，是人們一直在關(guān)注和研究的問題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供種一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)減小機(jī)構(gòu)尺寸和重量、降低制造成本、提高運(yùn)動(dòng)-密封可靠性的目的。近年來齒帶傳動(dòng)從材料、結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行了較大的改進(jìn)，如氯丁橡膠齒帶采用玻璃纖維抗拉層、氯丁橡膠帶齒、帶背及尼龍包布層，聚氨酯滌綸抗拉齒帶等，綜合了齒輪、鏈和帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)齒帶傳動(dòng)的延伸、易損、承載能力不高等缺點(diǎn)，具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、噪聲小、承載能力高、壽命長、可靠性高、節(jié)能高效、預(yù)緊力小等特點(diǎn)。本實(shí)用新型一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)包括門架、電機(jī)、主動(dòng)齒輪、齒帶、承載軸、帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)齒輪、承載軸套、聯(lián)桿、導(dǎo)桿套、攜門導(dǎo)桿(簡稱導(dǎo)桿)、滾子、滾子軸、槽型凸輪和門頁；其中主動(dòng)齒輪、齒帶、帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)齒輪組成齒帶機(jī)構(gòu)；帶夾與承載軸套、聯(lián)桿、導(dǎo)桿套固結(jié)為一體，與承載軸、攜門導(dǎo)桿、門架等組成單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；承載軸、承載軸套、導(dǎo)桿套又與滾子、滾子軸、攜門導(dǎo)桿、槽型凸輪與門頁組成槽型凸輪機(jī)構(gòu)，所述齒帶機(jī)構(gòu)、單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和槽型凸輪機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接構(gòu)成塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)。上述為本實(shí)用新型的單扇門機(jī)構(gòu)，其中單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和槽型凸輪機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件向右面對(duì)稱，并將電機(jī)與軸承座、張緊裝置距離拉長，即可獲得雙扇門機(jī)構(gòu)；雙扇門齒帶機(jī)構(gòu)的上下齒帶上，分別裝有2個(gè)帶夾，呈對(duì)稱分布，左邊帶夾裝于下方稱為下帶夾、右面帶夾裝于上方稱為上帶夾，即當(dāng)左門頁向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，右門頁向右運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)兩扇門頁的同時(shí)對(duì)開、對(duì)關(guān)及塞拉作業(yè)。門架與車體相固結(jié)，是用于固定塞拉門傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)架，電機(jī)、張緊裝置、軸承座、 承載軸、槽型凸輪均固定在門架上；齒帶機(jī)構(gòu)左端，主動(dòng)齒輪通過鍵聯(lián)接裝于電機(jī)軸，與齒帶相嚙合，齒帶沿X方向右側(cè)通過螺栓固接有帶夾；齒帶機(jī)構(gòu)右端，從動(dòng)齒輪通過鍵聯(lián)接裝于軸承座軸，軸承座與張緊裝置相連接；帶夾下端又通過螺栓與承載軸套相聯(lián)接，承載軸套與承載軸組成移動(dòng)副，可在其上沿X軸運(yùn)動(dòng)；承載軸套下端通過聯(lián)桿與導(dǎo)桿套相固結(jié)；導(dǎo)桿套與導(dǎo)桿組成移動(dòng)副，導(dǎo)桿沿Y方向右側(cè)裝有滾子軸，滾子軸上端有滾子，滾子裝于槽型凸輪內(nèi)，能沿槽型凸輪作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，槽型凸輪可做成如直線加折線或其它曲線形狀。本實(shí)用新型塞拉門的啟閉塞拉密封運(yùn)動(dòng)工作原理電機(jī)得電通過主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒帶及其上帶夾沿X方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；由于帶夾與承載軸套固為一體，且通過聯(lián)桿與承載軸套、導(dǎo)桿套相固結(jié)，故使得導(dǎo)桿套帶動(dòng)導(dǎo)桿一起沿X方向作直線運(yùn)動(dòng)；又由于導(dǎo)桿上聯(lián)接有滾子、滾子軸、 門頁，故同時(shí)通過帶動(dòng)門頁沿X方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門頁的開與關(guān)；由于導(dǎo)桿與門頁是被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其上滾子受槽型凸輪的運(yùn)動(dòng)限制，故導(dǎo)桿與門頁只能沿槽型凸輪運(yùn)動(dòng)。槽型凸輪可設(shè)計(jì)成直線加折線的幾何形狀，直線部分控制門頁的直線開與關(guān)，而折線部分迫使門頁走一段折線，以實(shí)現(xiàn)門頁的塞拉復(fù)合運(yùn)動(dòng)。即當(dāng)滾子在導(dǎo)桿的帶動(dòng)下沿槽型凸輪的直線部分移動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)塞拉門走直線軌跡，實(shí)現(xiàn)門頁的開與關(guān)；當(dāng)滾子走到槽型凸輪的折線部分時(shí)，則帶動(dòng)門頁走一段折線，實(shí)現(xiàn)門頁的塞拉復(fù)合運(yùn)動(dòng)。[0019]上述齒帶機(jī)構(gòu)、單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、槽型凸輪機(jī)構(gòu)的相互連接與運(yùn)動(dòng)情況，可在YOZ平面內(nèi)觀察；其中帶夾與承載軸套固為一體，通過聯(lián)桿與承載軸套、導(dǎo)桿套相互固結(jié)；導(dǎo)桿與門頁隨滾子軸、滾子可沿導(dǎo)桿套軸線運(yùn)動(dòng)。齒帶機(jī)構(gòu)的張緊裝置中裝有帶夾、調(diào)節(jié)螺桿、鎖緊螺母、張緊彈簧、燕尾動(dòng)板、底座、彈簧導(dǎo)柱、定板、鑲條等；張緊裝置采用燕尾導(dǎo)軌聯(lián)接、彈簧張緊、雙螺母鎖緊與調(diào)節(jié)方式軸承座下端為燕尾，通過鑲條調(diào)節(jié)與底座燕尾槽的配合松緊度，軸承座下端右側(cè)固結(jié)有彈簧導(dǎo)柱，定板設(shè)于底座左側(cè)，中間螺母與調(diào)節(jié)螺桿相配合，調(diào)節(jié)螺桿右端為彈簧導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，兩彈簧導(dǎo)柱之間設(shè)有張緊彈簧，調(diào)節(jié)螺桿通過雙螺母調(diào)節(jié)后實(shí)現(xiàn)預(yù)緊、鎖緊，使齒帶松緊適中、正常使用；工作過程中由于彈簧的預(yù)緊作用，產(chǎn)生一個(gè)將從動(dòng)齒輪向外的推力，實(shí)現(xiàn)齒帶傳動(dòng)的自動(dòng)張緊。本實(shí)用新型的有益效果用于高鐵或其他軌道車輛塞拉門的塞拉密封與啟閉機(jī)構(gòu)，要求門頁啟閉迅速，塞拉密封可靠。本實(shí)用新型一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，與上述國內(nèi)外塞拉門機(jī)構(gòu)相比，具有以下特點(diǎn)1)承載軸兩端均固定在門架上，與國產(chǎn)A型塞拉門承載軸整體參與運(yùn)動(dòng)的情況相比，不僅承載能力大幅提高，整體強(qiáng)度、剛度顯著增加；運(yùn)動(dòng)部分零部件數(shù)量、重量明顯下降，結(jié)構(gòu)大為簡化，可實(shí)現(xiàn)塞拉門機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)系統(tǒng)的輕量化。2)與國外B、C型塞拉門相比，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件數(shù)大為減少，具有尺寸小、 重量輕、成本低的明顯優(yōu)勢(shì)，且運(yùn)動(dòng)時(shí)門頁沒有上下的擺動(dòng)量，使門頁快速開關(guān)時(shí)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性明顯提高，具有塞拉密封可靠與門頁啟閉迅速的特點(diǎn)。3)與目前國外A、B、C型中多數(shù)使用的螺旋傳動(dòng)塞拉門相比，本實(shí)用新型的齒帶傳動(dòng)與張緊結(jié)構(gòu)，具有耐油、耐潮、無需潤滑、壽命長、運(yùn)行可靠、自動(dòng)張緊等優(yōu)點(diǎn)，且允許線速度高，傳遞功率大，傳動(dòng)效率可達(dá)0. 98 ；A型塞拉門的螺旋傳動(dòng)噪聲約75dB，而齒帶傳動(dòng)一般約50dB，若采用螺旋角8°左右的斜齒帶傳動(dòng)，可達(dá)45dB以下，真正實(shí)現(xiàn)塞拉門傳動(dòng)系統(tǒng)的低噪聲。4)因?yàn)閷?dǎo)桿與塞拉門門頁相固結(jié)，需通過導(dǎo)桿套作塞拉運(yùn)動(dòng)，其所受彎扭應(yīng)力很大，因此機(jī)構(gòu)中巧妙地將承載軸套、導(dǎo)桿套相互聯(lián)接，一方面增加了導(dǎo)桿長度，使其強(qiáng)度、剛度顯著提高；另一方面使承載軸受力更趨合理，大大提高了導(dǎo)桿套自身抗彎扭變形的承載能力。5)為進(jìn)一步提高導(dǎo)桿、導(dǎo)桿套的承載能力，可將其移動(dòng)副選用花鍵鏈接，具有定心精度高、應(yīng)力集中小和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。6)齒帶機(jī)構(gòu)的張緊裝置采用燕尾導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、彈簧張緊、雙螺母鎖緊與調(diào)節(jié)方式，利用彈簧的適當(dāng)推力，可輕松地實(shí)現(xiàn)齒帶傳動(dòng)的自動(dòng)張緊。7)本實(shí)用新型一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，不僅適于普通塞拉距離的塞拉門，同時(shí)也適合具有微動(dòng)塞拉的塞拉門機(jī)構(gòu)，此時(shí)只需調(diào)整槽型凸輪的形狀尺寸即可。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明圖1是本實(shí)用新型塞拉門單扇門空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。
5[0031]圖2是本實(shí)用新型塞拉門空間機(jī)構(gòu)YOZ平面運(yùn)動(dòng)簡圖。圖3是本實(shí)用新型塞拉門雙扇門齒帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。圖4是本實(shí)用新型塞拉門齒帶機(jī)構(gòu)張緊裝置右視圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖1 4，一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)包括門架1、電機(jī)2、主動(dòng)齒輪3、齒帶4、承載軸5、帶夾6、張緊裝置7、軸承座8、從動(dòng)齒輪9、承載軸套10、 聯(lián)桿11、導(dǎo)桿套12、攜門導(dǎo)桿(簡稱導(dǎo)桿)13、滾子14、滾子軸15、槽型凸輪16、門頁17等組成；其中主動(dòng)齒輪3、齒帶4、帶夾6、張緊裝置7、軸承座8、從動(dòng)齒輪9組成齒帶機(jī)構(gòu)；帶夾6 與承載軸套10、聯(lián)桿11、導(dǎo)桿套12固結(jié)為一體，與承載軸5、攜門導(dǎo)桿13、門架1等組成單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；承載軸5、承載軸套10、導(dǎo)桿套12又與滾子14、滾子軸15、導(dǎo)桿13、槽型凸輪 16與門頁17組成槽型凸輪機(jī)構(gòu)，所述齒帶機(jī)構(gòu)、單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和槽型凸輪機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接構(gòu)成塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，此為本實(shí)用新型的單扇門機(jī)構(gòu)。圖1中所述齒帶機(jī)構(gòu)、單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和槽型凸輪機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接構(gòu)成單扇門機(jī)構(gòu)， 單扇門機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件向右面對(duì)稱，若其中單軸導(dǎo)桿、槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)所有構(gòu)件向右面對(duì)稱，并將電機(jī)2與軸承座8、張緊裝置7距離拉長，即可獲得雙扇門機(jī)構(gòu)；圖2所示即雙扇門齒帶機(jī)構(gòu)俯視圖，由圖可知雙扇門齒帶機(jī)構(gòu)的上下齒帶上，分別裝有2個(gè)帶夾，呈對(duì)稱分布，左邊帶夾裝于下方、右面帶夾裝于上方，即當(dāng)左門頁向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，右門頁向右運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)塞拉門門頁的對(duì)開、對(duì)關(guān)及塞拉作業(yè)。門架1與車體相固結(jié)，是用于固定塞拉門傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)架，電機(jī)2、張緊裝置7、軸承座8、承載軸5、槽型凸輪16均固定在門架1上；齒帶機(jī)構(gòu)左端，主動(dòng)齒輪3通過鍵聯(lián)接裝于電機(jī)軸，與齒帶4相嚙合，齒帶4沿X方向右側(cè)通過螺栓固接有帶夾6 ；齒帶機(jī)構(gòu)右端，從動(dòng)齒輪9通過鍵聯(lián)接裝于軸承座軸，軸承座8與張緊裝置7相連接；帶夾6下端又通過螺栓與承載軸套10相聯(lián)接，承載軸套10與承載軸5組成移動(dòng)副，可在其上沿X軸運(yùn)動(dòng)；承載軸套10下端通過聯(lián)桿11與導(dǎo)桿套12相固結(jié)；導(dǎo)桿套12與攜門導(dǎo)桿13組成移動(dòng)副，攜門導(dǎo)桿13沿Y方向右側(cè)裝有滾子軸15，滾子軸15上端有滾子14，滾子14裝于槽型凸輪16內(nèi)， 能沿槽型凸輪16作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述槽型凸輪16可采用直線加折線或其它曲線形狀。由圖1可知，塞拉門的啟閉塞拉密封運(yùn)動(dòng)可按下述過程實(shí)現(xiàn)電機(jī)2得電通過主動(dòng)齒輪3驅(qū)動(dòng)齒帶4及其帶夾6沿X方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪9作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 由于帶夾6與承載軸套10固為一體，且通過聯(lián)桿11與承載軸套10、導(dǎo)桿套12相固結(jié)，故使得導(dǎo)桿套12帶動(dòng)攜門導(dǎo)桿13 —起沿X方向作直線運(yùn)動(dòng)；又由于攜門導(dǎo)桿13上聯(lián)接有滾子14、滾子軸15、門頁17，故同時(shí)通過帶動(dòng)門頁17沿χ方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門頁17的開與關(guān)； 由于攜門導(dǎo)桿13與門頁17是被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，其上滾子14受槽型凸輪16的運(yùn)動(dòng)限制，故攜門導(dǎo)桿13與門頁17只能沿槽型凸輪16的槽型曲線運(yùn)動(dòng)。槽型凸輪16可設(shè)計(jì)成直線加折線的幾何形狀，直線部分控制門頁的直線開與關(guān)， 而折線部分迫使門頁走一段折線，以實(shí)現(xiàn)門頁17的塞拉復(fù)合運(yùn)動(dòng)。即當(dāng)滾子14在導(dǎo)桿13 的帶動(dòng)下沿槽型凸輪16的直線部分移動(dòng)時(shí)，能帶動(dòng)塞拉門走直線軌跡，實(shí)現(xiàn)門頁17的開與關(guān)，如圖1中雙點(diǎn)劃線所示；當(dāng)滾子14走到槽型凸輪16的折線部分時(shí)，則帶動(dòng)門頁17走一段折線，實(shí)現(xiàn)門頁17的塞拉復(fù)合運(yùn)動(dòng)，如圖1中粗實(shí)線所示。由圖2可看到此空間機(jī)構(gòu)在YOZ平面內(nèi)齒帶機(jī)構(gòu)、單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、槽型凸輪機(jī)構(gòu)的相互連接與運(yùn)動(dòng)情況，尤其是帶夾6與承載軸套10固為一體，通過聯(lián)桿11與承載軸套10、 導(dǎo)桿套12相互固結(jié)；導(dǎo)桿與門頁可隨滾子軸、滾子沿槽型凸輪運(yùn)動(dòng)。圖3為塞拉門雙扇門的齒帶機(jī)構(gòu)部分俯視圖，圖4為齒帶機(jī)構(gòu)張緊裝置右視圖，圖 3、4中表達(dá)了電機(jī)2、主動(dòng)輪3、齒帶4、帶夾6、上帶夾18、調(diào)節(jié)螺栓7_1、鎖緊螺母A 7_2、張緊彈簧7-3、燕尾動(dòng)板7-4、底座7-5、彈簧導(dǎo)柱7-6、定板架7_7、鎖緊螺母B 7_8、鑲條7_9、 軸承座8、軸承座軸8-1、從動(dòng)輪9的相對(duì)位置與裝配關(guān)系。由圖3俯視方向可知，兩個(gè)帶夾在齒帶傳動(dòng)中為右在上、左在下，對(duì)稱布局，可實(shí)現(xiàn)兩扇門頁的對(duì)開、對(duì)關(guān)作業(yè)；圖3結(jié)合圖4的齒帶機(jī)構(gòu)張緊裝置右視圖，可知軸承座8與張緊裝置7采用燕尾槽聯(lián)接、彈簧張緊、雙螺母的預(yù)緊-鎖緊與調(diào)節(jié)方式軸承座8下部固聯(lián)有燕尾動(dòng)板7-4，通過鑲條7-9與底座7-5的燕尾槽實(shí)現(xiàn)動(dòng)配合；調(diào)節(jié)螺桿7-1可旋入底座7-5左側(cè)固結(jié)的定板7-7，調(diào)節(jié)螺桿7-1右端為彈簧導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，與固結(jié)于燕尾動(dòng)板7-4左端的彈簧導(dǎo)柱7-6之間裝有張緊彈簧7-3;通過鎖緊螺母A 7-2、鎖緊螺母B 7_8的雙螺母調(diào)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)張緊彈簧7-3的預(yù)緊-鎖緊與調(diào)節(jié)，使齒帶松緊適中、正常使用；底座7-5與門架1相固接，工作過程中由于張緊彈簧7-3的作用，使軸承座與從動(dòng)齒輪沿燕尾槽方向，可實(shí)現(xiàn)齒帶傳動(dòng)的自動(dòng)張緊。用于高鐵或其他軌道車輛塞拉門的塞拉密封啟閉機(jī)構(gòu)，要求門頁開關(guān)門迅速，塞拉密封可靠。本實(shí)用新型一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，與上述國內(nèi)外塞拉門機(jī)構(gòu)相比有較大的區(qū)別，不僅能滿足上述要求，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，噪聲小、尺寸小、 重量輕、成本低，傳動(dòng)穩(wěn)定性好、工作可靠度高。
權(quán)利要求1.一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，其特征在于包括門架、電機(jī)、主動(dòng)齒輪、齒帶、承載軸、帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)齒輪、承載軸套、聯(lián)桿、導(dǎo)桿套、攜門導(dǎo)桿、 滾子、滾子軸、槽型凸輪和門頁；其中主動(dòng)齒輪、齒帶、帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)齒輪組成齒帶機(jī)構(gòu)；帶夾與承載軸套、聯(lián)桿、導(dǎo)桿套固結(jié)為一體，與承載軸、攜門導(dǎo)桿、門架等組成單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；承載軸、承載軸套、導(dǎo)桿套又與滾子、滾子軸、導(dǎo)桿、槽型凸輪、門頁組成槽型凸輪機(jī)構(gòu)，所述齒帶機(jī)構(gòu)、單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和槽型凸輪機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接構(gòu)成塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒帶機(jī)構(gòu)、單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和槽型凸輪機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接構(gòu)成單扇門機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)門頁的對(duì)開、對(duì)關(guān)及塞拉作業(yè)，若其中單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和槽型凸輪機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件向右面對(duì)稱，并將電機(jī)與軸承座、張緊裝置距離拉長，即獲得雙扇門機(jī)構(gòu)；雙扇門齒帶機(jī)構(gòu)的上下齒帶上，分別裝有2個(gè)帶夾，呈對(duì)稱分布，左邊帶夾裝于下方、右面帶夾裝于上方，即當(dāng)左門頁向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，右門頁向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙扇門門頁的對(duì)開、對(duì)關(guān)及塞拉作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，其特征在于所述門架與車體相固結(jié)，是用于固定塞拉門傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)架，電機(jī)、張緊裝置、軸承座、承載軸、槽型凸輪均固定在門架上；齒帶機(jī)構(gòu)左端，主動(dòng)齒輪通過鍵聯(lián)接裝于電機(jī)軸，與齒帶相嚙合，齒帶沿X方向右側(cè)通過螺栓固接有帶夾；齒帶機(jī)構(gòu)右端，從動(dòng)齒輪通過鍵聯(lián)接裝于軸承座軸，軸承座與張緊裝置相連接；帶夾下端又通過螺栓與承載軸套相聯(lián)接，承載軸套與承載軸組成移動(dòng)副，可在其上沿X軸運(yùn)動(dòng)；承載軸套下端通過聯(lián)桿與導(dǎo)桿套相固結(jié)；導(dǎo)桿套與導(dǎo)桿組成移動(dòng)副，導(dǎo)桿沿Y方向右側(cè)裝有滾子軸，滾子軸上端有滾子，滾子裝于槽型凸輪內(nèi)，能沿槽型凸輪作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，其特征在于所述槽型凸輪采用直線加折線或其它曲線形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒帶機(jī)構(gòu)的張緊裝置中裝有帶夾、調(diào)節(jié)螺桿、鎖緊螺母、張緊彈簧、燕尾動(dòng)板、底座、 彈簧導(dǎo)柱、定板和鑲條；張緊裝置采用燕尾導(dǎo)軌聯(lián)接、彈簧張緊、雙螺母鎖緊與調(diào)節(jié)方式 軸承座下端為燕尾，通過鑲條調(diào)節(jié)與底座燕尾槽的配合松緊度，軸承座下端右側(cè)固結(jié)有彈簧導(dǎo)柱，定板設(shè)于底座左側(cè)，中間螺母與調(diào)節(jié)螺桿相配合，調(diào)節(jié)螺桿右端為彈簧導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)， 兩彈簧導(dǎo)柱之間設(shè)有張緊彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型一種塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)涉及的是一種車輛塞拉門的塞拉密封啟閉機(jī)構(gòu)，特別是一種高鐵或其他軌道車輛塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)。包括門架、電機(jī)、主動(dòng)齒輪、齒帶、承載軸、帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)齒輪、承載軸套、聯(lián)桿、導(dǎo)桿套、攜門導(dǎo)桿、滾子、滾子軸、槽型凸輪和門頁；主動(dòng)齒輪、齒帶、帶夾、張緊裝置、軸承座、從動(dòng)齒輪組成齒帶機(jī)構(gòu)；帶夾與承載軸套、聯(lián)桿、導(dǎo)桿套固結(jié)為一體，與承載軸、攜門導(dǎo)桿、門架等組成單軸導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；承載軸、承載軸套、導(dǎo)桿套又與滾子、滾子軸、攜門導(dǎo)桿、槽型凸輪、門頁組成槽型凸輪機(jī)構(gòu)，上述三機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接構(gòu)成塞拉門齒帶單軸導(dǎo)桿槽型凸輪組合空間機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)E05F15/10GK202187655SQ20112031547
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者劉極峰, 楊小蘭 申請(qǐng)人:南京工程學(xué)院