專利名稱：門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及限制出入口處的人和車輛等的通行的門裝置，尤其涉及在站臺上限制上下列車的乘客的通行的門裝置。
背景技術(shù)：
以往鐵路公司為了防止乘客從站臺落入軌道內(nèi)，研究出沿著站臺的側(cè)端部設(shè)置防止落下柵欄。該防止落下柵欄不僅要防止乘客從站臺滾落到軌道內(nèi)，還必須確保上下?？坑谡九_的列車的乘客的通道。例如，在與停靠于站臺的列車的門(車門)相對的位置處具有設(shè)置了沿水平方向滑動并開閉的滑動門的防止落下柵欄(參見專利文獻(xiàn)1)。該防止落下柵欄構(gòu)成為通常關(guān)閉滑動門，當(dāng)允許乘客上下?？坑谡九_的列車時打開。通過打開滑動門就能夠確保乘客的通道。還提出了如下的防止落下柵欄，其在立設(shè)于站臺的側(cè)端部的相鄰2根支柱之間跨設(shè)了能夠沿著該支柱在上下方向滑動的可動?xùn)艡?，以取代上述滑動門(參見專利文獻(xiàn)2)。 該防止落下柵欄在與?？坑谡九_的列車門(車門)相對的位置處設(shè)置了可動?xùn)艡?。防止落下柵欄通常使可動?xùn)艡谔幱趲资甤m Im左右的高度，用以防止乘客從站臺落入軌道內(nèi)。另夕卜，當(dāng)允許乘客上下?？坑谡九_的列車時，將可動?xùn)艡谔崞鹬翈爪笑? 3m)左右的高度，確保上下該列車的乘客的通道。專利文獻(xiàn)1日本特開2000-16280號公報專利文獻(xiàn)2日本特開2004-322823號公報然而，根據(jù)列車種類的不同，設(shè)置于1節(jié)車輛(1個車輛)的車門個數(shù)也不同。另夕卜，車輛的長度也會隨種類不同而不同。即車門的間隔按照列車的種類而存在差異。如上所述，防止落下柵欄務(wù)必要確保上下?？坑谡九_的列車的乘客的通道。換言之，防止落下柵欄必須對于?？坑谒O(shè)置的站臺上的所有列車，通過滑動門或可動?xùn)艡陂_閉與車門相對的位置。專利文獻(xiàn)1的防止落下柵欄需要使用當(dāng)打開了滑動門時收容該滑動門的門室。設(shè)置該門室的空間會限制滑動門的寬度和滑動門的間隔等。因此當(dāng)?？康牧熊嚨姆N類較多的站臺的情況下，難以針對所有種類的列車使滑動門與各種列車的車門相對。另外，當(dāng)由于列車時刻表修訂等使得其他新種類的列車停靠于站臺的情況下，也存在該列車的車門與滑動門不相對的情況。如上，存在由于?？坑谡九_的列車而限制了可應(yīng)用范圍，或由于所設(shè)置的防止落下柵欄而限制了能?？康牧熊嚪N類(限制了列車時刻表修訂等)等的問題。另外，在專利文獻(xiàn)2的構(gòu)成中，使可動?xùn)艡谘厣舷路较蚧瑒?，因此不是必須使用專利文獻(xiàn)1的構(gòu)成所述的門室。因此能夠在某種程度自由設(shè)定該可動?xùn)艡诘膶挾乳L短。因而就能夠抑制上述專利文獻(xiàn)1的問題。但是為了使該可動?xùn)艡谘厣舷路较蚧瑒?，需要將高度? : 左右的高度的支柱立設(shè)于站臺上。另一方面，當(dāng)處于地鐵站臺的情況下，存在天花板高度限制了能夠立設(shè)的支柱的高度的問題。
另外，為了確保站臺上乘客的安全，優(yōu)選發(fā)生異常時周圍的乘客能手動簡單地打開防止落下柵欄。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種門裝置，其能夠抑制所設(shè)置的場所及其環(huán)境對于可應(yīng)用范圍的限制，而且能提高發(fā)生異常時周圍人的安全性。為了解決上述課題，達(dá)成其目的，本發(fā)明的門裝置具備如下構(gòu)成。固定支柱分別立設(shè)于出入口的兩側(cè)。在每個固定支柱上，以相對于該固定支柱沿著上下方向自由滑動的方式安裝有可動支柱。進(jìn)而，止動部件跨設(shè)于2根可動支柱之間。因此當(dāng)把可動支柱降低到下限水平時，止動部件處于幾十cm Im左右的高度，當(dāng)把可動支柱提起至上限水平時，即使止動部件到達(dá)an左右的高度，也能抑制固定支柱和可動支柱的高度。因此，能抑制所設(shè)置的場所及其環(huán)境對可應(yīng)用范圍的影響。尤其在用于站臺的情況下，能充分抑制所?？康牧熊嚨姆N類和站臺的天花板高度等環(huán)境帶來的限制。還可以構(gòu)成為以能夠相對于跨設(shè)的2根可動支柱沿著上下方向自由滑動的方式安裝止動部件。另外，固定支柱在內(nèi)部具有第1平衡部，其對以能夠自由滑動的方式安裝的可動支柱施加朝上方提起的作用力；以及第1滑動抑制機(jī)構(gòu)部，其在以能夠自由滑動的方式安裝的可動支柱位于下限位置時，抑制該可動支柱由于第1平衡部的作用力向上方滑動。通過第1平衡部與第1滑動抑制機(jī)構(gòu)部獲取平衡，使得可動支柱不會相對于固定支柱自然地向上方滑動。第1平衡部例如構(gòu)成為將絲線纏繞于安裝于上方的定滑輪，其中該絲線一端與可動支柱連結(jié)，另一端與重物或恒定荷重彈簧等連結(jié)，對可動支柱施加朝上方提起的作用力。 另外，第1滑動抑制機(jī)構(gòu)部可以構(gòu)成為例如在可動支柱或與該可動支柱連結(jié)的部件等中形成半球形狀的凹部，設(shè)置當(dāng)可動支柱位于下限位置時，嵌入到半球形狀的凹部中的球狀的擋塊部件。另外，對于該擋塊部件，優(yōu)選利用彈簧等彈性體向可動支柱側(cè)施力。因此，通過握持止動部件等，施加將可動支柱向上方提起的力，從而能解除第1滑動抑制機(jī)構(gòu)部對可動支柱向上方的滑動的抑制，此后通過重物和恒定荷重彈簧等產(chǎn)生的作用力，能夠簡單地使可動支柱向上方滑動。因此當(dāng)異常產(chǎn)生時，周圍的人能夠簡單地通過手動使可動支柱向上方滑動，確保通道。由此提高了異常產(chǎn)生時周圍人的安全性。另外，即使在以相對于跨設(shè)了止動部件的2根可動支柱能夠沿著上下方向自由滑動的方式安裝的情況下，與上述可動支柱同樣地，只要可以設(shè)置以下部件即可第2平衡部，其對以自由滑動的方式安裝的止動部件施加向上方提起的作用力；以及第2滑動抑制機(jī)構(gòu)部，其在以能夠自由滑動的方式安裝的止動部件位于下限位置時，抑制該止動部件通過第2平衡部的作用力向上方滑動。根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制所設(shè)置的場所及其環(huán)境對于可應(yīng)用范圍的限制，而且能提高周圍人的安全性。


圖1是表示防止落下柵欄的設(shè)置例的概要圖。圖2是從與列車車門相對的車站側(cè)觀察的可動?xùn)艡诘母乓矫鎴D。圖3是表示可動?xùn)艡诘闹饕糠值臉?gòu)成的框圖。圖4是說明從可動?xùn)艡诘年P(guān)閉狀態(tài)向打開狀態(tài)的狀態(tài)變化的圖。圖5是說明從可動?xùn)艡诘拇蜷_狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)變化的圖。圖6是表示一側(cè)的固定支柱和可動支柱的內(nèi)部構(gòu)成的概要圖。圖7是表示一側(cè)的固定支柱和可動支柱的內(nèi)部構(gòu)成的概要圖。圖8是表示一側(cè)的固定支柱和可動支柱的內(nèi)部構(gòu)成的概要圖。標(biāo)號說明1可動?xùn)艡冢?1固定支柱；12可動支柱；13上側(cè)止動桿；14下側(cè)止動桿；21、22驅(qū)動滑輪；23無端帶；24連結(jié)部件；2 凹部；25擋塊；26彈簧；27定滑輪；28絲線；29重物； 31,32驅(qū)動滑輪；33無端帶；34連結(jié)部件；3 凹部；35擋塊；36彈簧；37定滑輪；38絲線； 39恒定荷重彈簧；50控制部；51可動支柱驅(qū)動控制部；52可動支柱驅(qū)動電動機(jī)；53止動桿驅(qū)動控制部力4止動桿驅(qū)動電動機(jī)；55通信部；56告知部。
具體實(shí)施例方式下面說明本發(fā)明涉及的門裝置的實(shí)施方式。其中，以用于防止在站臺等待列車的乘客從站臺落入軌道內(nèi)的防止落下柵欄為例來說明。圖1是表示站臺的防止落下柵欄的設(shè)置例的概要圖。圖I(A)是從上方觀察站臺的平面圖，圖I(B)是從相對側(cè)觀察站臺側(cè)端部的平面圖。如圖1所示，該防止落下柵欄具有沿著站臺的側(cè)端部以適當(dāng)間隔(an :3m間隔)設(shè)置的多個可動?xùn)艡?。各可動?xùn)艡讦上喈?dāng)于本發(fā)明所述的門裝置。如上所述，列車因其種類不同而車門間隔也不同。該防止落下柵欄與停靠于所設(shè)置的站臺上的列車的種類無關(guān)，都能使可動?xùn)艡?與這些列車的車門相對，因此比?？坑谡九_的列車的車門寬度寬。通過打開可動?xùn)艡?，能確保上下列車的乘客的通道。而通過關(guān)閉可動?xùn)艡?，能防止位于站臺上的乘客等落入軌道內(nèi)。另外，為了防止位于站臺上的乘客等從相鄰的可動?xùn)艡?之間落入軌道內(nèi)，在相鄰的可動?xùn)艡?之間跨設(shè)了固定桿2。圖1 示出了在相鄰的可動?xùn)艡?之間上下并排跨設(shè)了 2根固定桿2的例子，而固定桿2的數(shù)量既可以為1根，也可以為3根以上。并且，可動?xùn)艡?對于?？坑谡九_的每種列車，只要與該列車的全部車門相對即可，即使存在與并非列車門的部分相對的部分也不會存在特別的問題。圖2是從與列車車門相對的站臺側(cè)觀察的平面圖。圖2是可動?xùn)艡陉P(guān)閉的狀態(tài) (關(guān)閉狀態(tài))。該可動?xùn)艡?具有2根固定支柱11、2根可動支柱12、2根止動桿13、14。固定支柱11立設(shè)于站臺的側(cè)端部。在站臺上，在固定支柱11的設(shè)置位置安裝有底座。2根固定支柱11之間就是上下列車的乘客的通道。換言之，2根固定支柱11設(shè)置成與停靠于站臺的列車種類無關(guān)，均覆蓋各列車的車門相對的位置。固定支柱11的高度為130 150cm左右。 另外，固定支柱11是能承受IOOkgf左右的承重的鋼材。并且，關(guān)于止動桿13、14，只要能限制乘客等的通行即可，也可以置換為繩索、板寸。在每個固定支柱11上，以相對于該固定支柱11沿著上下方向可自由滑動的方式安裝有2根可動支柱12。可動支柱12安裝于固定支柱11的背面(軌道側(cè))。可動支柱12 是高度為130cm左右的鋼材。止動桿13、14上下并排跨設(shè)于2根可動支柱12之間。處于上側(cè)的止動桿13 (以下也稱之為上側(cè)止動桿13)固定于可動支柱12的上端部附近。另一方面，位于下側(cè)的止動桿14(以下也稱之為下側(cè)止動桿14)以相對于可動支柱12能沿著上下方向自由滑動的方式安裝。當(dāng)可動?xùn)艡?處于圖2所示關(guān)閉狀態(tài)時，上側(cè)止動桿13處于距離站臺上表面 130cm左右的高度，下側(cè)止動桿14處于距離站臺上表面65cm左右的高度。止動桿13、14例如是外徑為48mm、厚度為3. 5mm的PC管。當(dāng)可動?xùn)艡?處于關(guān)閉狀態(tài)時，下側(cè)止動桿14處于防止幼兒O歲幼兒的身高80 90cm)和輪椅乘客(輪椅的乘坐高度60cm左右)通過站臺上表面與下側(cè)止動桿14之間落入軌道內(nèi)的高度。另外。下側(cè)止動桿14還是位于站臺上的乘客等不易跨過的高度。另外，在相鄰的可動?xùn)艡?之間將上述2根固定桿2上下排列跨設(shè)于固定支柱11 上。下側(cè)的固定桿2處于距離站臺上表面65cm左右的高度，上側(cè)的固定桿2處于距離站臺上表面130cm左右的高度。固定桿2例如是外徑為50mm、厚度為2mm的SUS管。如上，由于固定桿2安裝于固定支柱11上，因此無需另外準(zhǔn)備安裝固定桿2的支柱，既能無損站臺的美觀，又能抑制防止落下柵欄的設(shè)置成本。圖3是表示該可動?xùn)艡诘闹饕糠值慕Y(jié)構(gòu)的框圖。該可動?xùn)艡?具有控制部50、 可動支柱驅(qū)動控制部51、可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52、止動桿驅(qū)動控制部53、止動桿驅(qū)動電動機(jī)M、通信部55、告知部56。控制部50控制可動?xùn)艡?各部分的動作。如上所述，可動?xùn)艡?在乘客通道的兩側(cè)設(shè)置了固定支柱11，而且以相對于該固定支柱11可沿著上下方向自由滑動的方式安裝了可動支柱12。可動?xùn)艡?對每個固定支柱11設(shè)置了可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52?？蓜又е?qū)動控制部51按照來自控制部50的指示，以使得2根可動支柱12以大致相同高度進(jìn)行移位的方式，對設(shè)置于2根固定支柱12的可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52進(jìn)行連動控制。詳細(xì)情況將在后面敘述，固定支柱11在內(nèi)部撐設(shè)有沿上下方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的無端帶?？蓜又е?2與設(shè)置于固定支柱11內(nèi)部的無端帶接合。該無端帶通過可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的驅(qū)動力而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動?？蓜又е?2伴隨著無端帶的旋轉(zhuǎn)，相對于固定支柱11 在上下方向滑動?？蓜又е?qū)動電動機(jī)52能夠向正方向(可動支柱12上升的方向)和反方向(可動支柱12下降的方向)旋轉(zhuǎn)。并且，可動支柱驅(qū)動控制部51具有對可動支柱12相對于固定支柱11的位置處于下限位置的情況以及可動支柱12相對于固定支柱11的位置處于上限位置的情況進(jìn)行檢測的傳感器(未圖示)。另外，還構(gòu)成為通過設(shè)置于可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的編碼器獲得伴隨著可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的驅(qū)動量的可動支柱12的位移量。另外，可動?xùn)艡?在以相對于2根固定支柱11可沿著上下方向自由滑動的方式安裝的可動支柱12之間跨設(shè)了 2根止動桿13、14。如上所述，上側(cè)止動桿13固定于可動支柱 12的上端部附近。另外，下側(cè)止動桿14以相對于可動支柱12可沿著上下方向自由滑動的方式安裝?？蓜?xùn)艡?對每個可動支柱12設(shè)置止動桿驅(qū)動電動機(jī)M。止動桿驅(qū)動控制部53按照來自控制部50的指示，以使得下側(cè)止動桿14的兩端相對于可動支柱12以大致相同高度移位的方式，對設(shè)置于2根可動支柱12上的止動桿驅(qū)動電動機(jī)M進(jìn)行連動控制。詳細(xì)情況將在后面敘述，可動支柱12在內(nèi)部撐設(shè)有沿著上下方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的無端帶。下側(cè)止動桿14與該無端帶連結(jié)。該無端帶通過止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的驅(qū)動力而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。下側(cè)止動桿14伴隨著無端帶的旋轉(zhuǎn)，相對于可動支柱12在上下方向滑動。止動桿驅(qū)動電動機(jī)討能夠向正方向(下側(cè)止動桿14上升的方向)和反方向(下側(cè)止動桿14 下降的方向)旋轉(zhuǎn)。并且，上側(cè)止動桿13用作撐設(shè)無端帶的軸。并且，止動桿驅(qū)動控制部53具有對下側(cè)止動桿14相對于可動支柱12的位置處于下限位置的情況以及下側(cè)止動桿14相對于可動支柱12的位置處于上限位置的情況進(jìn)行檢測的傳感器(未圖示)。另外，還構(gòu)成為通過設(shè)置于止動桿驅(qū)動電動機(jī)M上的編碼器獲得伴隨著止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的驅(qū)動量的下側(cè)止動桿14的位移量。通信部55控制與?？坑谡九_的列車和設(shè)置于乘務(wù)員室的管理裝置等上位裝置之間的通信。與列車的通信是經(jīng)由周知的無線轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)進(jìn)行的。告知部56對乘客和乘務(wù)員等進(jìn)行基于聲音等的報警告知。接著簡單說明該可動?xùn)艡?的開閉動作。圖4是說明該可動?xùn)艡趶年P(guān)閉狀態(tài)向打開狀態(tài)的變化的圖?？蓜?xùn)艡?通常處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)列車到達(dá)站臺時，轉(zhuǎn)移到打開狀態(tài)。而當(dāng)乘客上下列車完畢后，轉(zhuǎn)移到關(guān)閉狀態(tài)。可動?xùn)艡?轉(zhuǎn)移到關(guān)閉狀態(tài)后，列車發(fā)車。當(dāng)可動?xùn)艡?在通信部55接收到打開指示時，由可動支柱驅(qū)動控制部51驅(qū)動可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52，使可動支柱12向上方滑動。圖4(A)表示可動?xùn)艡?的關(guān)閉狀態(tài)。 此時，可動支柱驅(qū)動控制部51進(jìn)行使可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的轉(zhuǎn)速成為預(yù)先確定的通常速度的恒定功率控制，使可動支柱12向上方滑動。例如使可動支柱12以40cm/s向上方滑動。此時，可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)可動支柱12到達(dá)上限位置處時，可動支柱驅(qū)動控制部51停止可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52 (參見圖4(B))。此后，止動桿驅(qū)動控制部53驅(qū)動止動桿驅(qū)動電動機(jī)M，使下側(cè)止動桿14向上方滑動。此時，止動桿驅(qū)動控制部53進(jìn)行使止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速成為預(yù)先確定的通常速度的恒定功率控制，使下側(cè)止動桿14向上方滑動。例如使下側(cè)止動桿14以40cm/s向上方滑動。另外，止動桿驅(qū)動電動機(jī)M正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)下側(cè)止動桿14到達(dá)上限位置處時，止動桿驅(qū)動控制部53停止止動桿驅(qū)動電動機(jī)M (參見圖4 ))。該狀態(tài)為打開狀態(tài)。處于該打開狀態(tài)時，下側(cè)止動桿14處于距離站臺上表面an左右的高度。接著說明可動?xùn)艡?從打開狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)變化。圖5是說明可動?xùn)艡趶拇蜷_狀態(tài)向關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)變化的圖。圖5(A)與圖4(C)同樣表示可動?xùn)艡?的打開狀態(tài)。當(dāng)可動?xùn)艡?在通信部55接收到關(guān)閉指示時，由可動支柱驅(qū)動控制部51驅(qū)動可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52，使可動支柱12向下方滑動。此時，可動支柱驅(qū)動控制部51進(jìn)行使可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的轉(zhuǎn)速成為預(yù)先確定的通常速度的恒定功率控制，使可動支柱12向下方滑動。例如使可動支柱12以40cm/s向下方滑動。另外，可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)可動支柱12到達(dá)下限位置處時，可動支柱驅(qū)動控制部51停止可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52(參見圖5(B))。
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此后，止動桿驅(qū)動控制部53驅(qū)動止動桿驅(qū)動電動機(jī)M，使下側(cè)止動桿14向下方滑動。此時，止動桿驅(qū)動控制部53進(jìn)行使止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的轉(zhuǎn)速成為預(yù)先確定的通常速度的恒定功率控制，使下側(cè)止動桿14向下方滑動。例如使下側(cè)止動桿14以40cm/s向下方滑動。另外，止動桿驅(qū)動電動機(jī)M反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)下側(cè)止動桿14到達(dá)下限位置處時，止動桿驅(qū)動控制部53停止止動桿驅(qū)動電動機(jī)討(參見圖5(C))。該狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)。圖5(C) 是與圖4(A)相同的關(guān)閉狀態(tài)。接著說明可動支柱12相對于固定支柱11在上下方向滑動的機(jī)構(gòu)以及下側(cè)止動桿 14相對于可動支柱12在上下方向滑動的機(jī)構(gòu)。圖6是表示一側(cè)的固定支柱和可動支柱的內(nèi)部構(gòu)成的概要圖。另外，圖6示出可動支柱12和下側(cè)止動桿14位于下限位置的狀態(tài)(可動?xùn)艡?關(guān)閉的狀態(tài))。并且，構(gòu)成可動?xùn)艡?的另一側(cè)的固定支柱11和可動支柱12的內(nèi)部構(gòu)成也為圖 6所示的構(gòu)成。固定支柱11在上下排列配置的驅(qū)動滑輪21、22上撐設(shè)有無端帶23?？蓜又е?qū)動電動機(jī)52向位于下側(cè)的驅(qū)動滑輪22賦予驅(qū)動力。如上所述，可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52是通過可動支柱驅(qū)動控制部51進(jìn)行驅(qū)動控制的?？蓜又е?2通過連結(jié)部件M與撐設(shè)于驅(qū)動滑輪21、22上的無端帶23連結(jié)。因此當(dāng)位于下側(cè)的驅(qū)動滑輪22通過可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的驅(qū)動力而被驅(qū)動，無端帶23沿上下方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，可動支柱12與該無端帶23 —起沿上下方向滑動。另外，如圖所示，連結(jié)部件M形成半球形狀的凹部Ma。另外，在固定支柱11的內(nèi)部設(shè)有當(dāng)可動支柱12位于下限位置時，嵌入到凹部Ma中的球狀的擋塊25。該擋塊25被彈簧沈向連結(jié)部件24側(cè)施力。也可以將彈簧沈置換為橡膠等其他彈性體。而此處構(gòu)成為彈簧26將安裝了擋塊25的軸推向連結(jié)部件M側(cè)，也可以構(gòu)成為將安裝了擋塊25的軸拉向連結(jié)部件M側(cè)。進(jìn)而，固定支柱11在內(nèi)部設(shè)置有定滑輪27。該定滑輪27安裝于撐設(shè)有無端帶23 的上側(cè)的驅(qū)動滑輪21的上方。定滑輪27上纏繞有絲線觀。絲線觀的一端與連結(jié)部件M 相連。而絲線觀的另一端與重物四相連。在可動支柱12中，通過定滑輪27和絲線觀作用于重物四的重力作為使可動支柱12向上方滑動的方向的作用力發(fā)揮作用。接著說明使下側(cè)止動桿14在上下方向滑動的構(gòu)成?？蓜又е?2在沿上下排列配置的驅(qū)動滑輪31、32上撐設(shè)有無端帶33。止動桿驅(qū)動電動機(jī)M向位于下側(cè)的驅(qū)動滑輪32 賦予驅(qū)動力。如上所述，止動桿驅(qū)動電動機(jī)M由止動桿驅(qū)動控制部53驅(qū)動控制。下側(cè)止動桿14通過連結(jié)部件34與撐設(shè)于驅(qū)動滑輪31、32上的無端帶33連結(jié)。因此，當(dāng)位于下側(cè)的驅(qū)動滑輪32被止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的驅(qū)動力驅(qū)動，無端帶33沿上下方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，下側(cè)止動桿14與該無端帶33 —起在上下方向滑動。另外，如圖所示，連結(jié)部件34形成有半球形狀的凹部34a。另外，在可動支柱12的內(nèi)部設(shè)有當(dāng)下側(cè)止動桿14位于下限位置時，嵌入到凹部34a的球狀的擋塊35。該擋塊35 被彈簧36向連結(jié)部件34側(cè)施力。也可以將彈簧36置換為橡膠等其他彈性體。而此處構(gòu)成為彈簧36將安裝有擋塊35的軸推向連結(jié)部件34側(cè)，也可以構(gòu)成為將安裝有擋塊35的軸拉向連結(jié)部件34側(cè)。進(jìn)而，固定支柱12在內(nèi)部設(shè)置有定滑輪37。該定滑輪37安裝于撐設(shè)有無端帶33的上側(cè)的驅(qū)動滑輪31的上方。定滑輪37上纏繞有絲線38。絲線38的一端與連結(jié)部件34 相連。而絲線38的另一端與恒定荷重彈簧39相連。恒定荷重彈簧39牽拉絲線38的作用力作為使下側(cè)止動桿14向上方滑動的方向的作用力發(fā)揮作用。并且可以將彈簧沈、36置換為螺線管。還可以將設(shè)置于可動支柱12內(nèi)部的恒定荷重彈簧39置換為重物，然而這種情況下會相應(yīng)增加可動支柱12的重量，因此會增加手動提起可動支柱12時的負(fù)擔(dān)。換言之，使用恒定荷重彈簧39比使用重物能夠減小手動提起可動支柱12時的負(fù)擔(dān)，因而屬于優(yōu)選。還可以由恒定荷重彈簧構(gòu)成設(shè)置于上述固定支柱11 內(nèi)部的重物四。另外，由于上側(cè)止動桿13固定于可動支柱12的框架上，因此雖然在圖6中沒有示出，然而其高度與撐設(shè)有無端帶33的上側(cè)的驅(qū)動滑輪31大致相同?？蓜?xùn)艡?以使得作用于重物四的重力略大于作用于可動支柱12的重力的方式獲取平衡。因此可動支柱12被向上方施力。可動?xùn)艡?在可動支柱12位于下限位置時，擋塊25嵌入到連結(jié)部件M的凹部 24a中，抑制了可動支柱12向上方滑動。另外，可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的再生制動抑制可動支柱12向上方滑動。如上所述，可動?xùn)艡?以使得作用于重物四的重力略大于作用于可動支柱12的重力的方式獲取平衡，而當(dāng)可動支柱12位于下限位置時，以基于擋塊25的卡定力和可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的再生制動力使得該可動支柱12不會自然向上方滑動的方式獲取平衡。另外，例如當(dāng)握持上側(cè)止動桿13，利用比擋塊25的卡定力與可動支柱驅(qū)動電動機(jī) 52的再生制動力之和更大的力向上方提起可動?xùn)艡?時，如圖7所示，擋塊25會從連結(jié)部件24的凹部2 脫出。擋塊25從連結(jié)部件M的凹部2 脫出之后，能夠利用比可動支柱驅(qū)動電動機(jī)52的再生制動力更大的力向上方(直到上限位置為止)提起可動支柱12。如上，能夠在最開始施加一點(diǎn)點(diǎn)力提起位于下限位置的可動支柱12，當(dāng)擋塊25從連結(jié)部件M的凹部2 脫出時，以較弱的力將其提起至上限位置。另外，如上所述，由于以使得作用于重物四的重力略大于作用于可動支柱12的重力的方式獲取平衡，因此對于被提起至上限位置的可動支柱12，即使沒有支撐，也不會下降至下限位置。并且，在上述說明中，握持上側(cè)止動桿13將可動支柱12提起至上限位置，也可以如下所述，將下側(cè)止動桿14提起至上限位置，再對下側(cè)止動桿14施力，將可動支柱12提起至上限位置。另外，可動支柱12和下側(cè)止動桿14各自可滑動的范圍由對向上限位置上方的滑動進(jìn)行限制的上限位置限制部件(未圖示)和對向下限位置的下方的滑動進(jìn)行限制的下限位置限制部件(未圖示)來限制。另外，可動?xùn)艡?是通過恒定荷重彈簧39牽拉絲線38的作用力略大于作用于下側(cè)止動桿14的重力的方式來獲取平衡的。因此下側(cè)止動桿14被向上方施力?？蓜?xùn)艡?在下側(cè)止動桿14位于下限位置時，擋塊35嵌入到連結(jié)部件34的凹部 34a中，抑制了下側(cè)止動桿14向上方滑動。另外，止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的再生制動抑制下側(cè)止動桿14向上方滑動。如上所述，可動?xùn)艡?以恒定荷重彈簧39牽拉絲線38的施力略大于作用于下側(cè)止動桿14的重力的方式獲取平衡，而當(dāng)下側(cè)止動桿14位于下限位置時，通過基于擋塊35的卡定力和止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的再生制動力使得該下側(cè)止動桿14不會自然向上方滑動的方式獲取平衡。另外，可動?xùn)艡?在利用比基于擋塊35的卡定力與止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的再生制動力之和更大的力向上方提起下側(cè)止動桿14時，如圖8所示，擋塊35從連結(jié)部件34的凹部3 脫出。擋塊35從連結(jié)部件34的凹部3 脫出之后，能夠通過比止動桿驅(qū)動電動機(jī)M的再生制動力更大的力向上方(直到上限位置為止)提起下側(cè)止動桿14。如上，能夠在最開始施加一點(diǎn)點(diǎn)力量提起位于下限位置的下側(cè)止動桿14，當(dāng)擋塊 35從連結(jié)部件34的凹部3 脫出時，以較弱的力將其提起至上限位置。另外，如上所述，由于通過恒定荷重彈簧39牽拉絲線38的作用力略大于作用于下側(cè)止動桿14的重力的方式獲取平衡，因此對于被提起至上限位置的下側(cè)止動桿14而言，即使沒有支撐其也不會下降至下限位置。因此，當(dāng)異常產(chǎn)生時等，周圍的人能通過手動簡單地使可動支柱12和下側(cè)止動桿 14向上方滑動以確保通道。由此實(shí)現(xiàn)了異常發(fā)生時周圍人的安全性的提高。另外，可動?xùn)艡?還可以構(gòu)成為不具備下側(cè)止動桿14。這種情況下，不需要用于使下側(cè)止動桿14沿上下方向滑動的構(gòu)成(例如止動桿驅(qū)動控制部53、止動桿驅(qū)動電動機(jī) 54)。另外，由于具有檢測可動支柱12和下側(cè)止動桿14是否位于下限位置的傳感器，因此能夠在由于惡作劇等使得可動支柱12和下側(cè)止動桿14被提起至上方時檢測到該情況， 并將其恢復(fù)原位。還可以將上述例子中的無端帶23、33置換為鏈條等其他部件。另外，在上述例子中，舉例說明的是將本發(fā)明申請應(yīng)用于設(shè)置在站臺的可動?xùn)艡?的情況，而本發(fā)明也可以用作設(shè)置于工地現(xiàn)場等中車輛進(jìn)出的出入口等的門裝置。
權(quán)利要求
1.一種門裝置，其在立設(shè)于出入口的兩側(cè)的2根固定支柱上，分別以能夠在上下方向自由滑動的方式安裝有可動支柱，在這2根可動支柱之間跨設(shè)有止動部件，其中，上述固定支柱在內(nèi)部設(shè)有第1平衡部，其對以能夠自由滑動的方式安裝的上述可動支柱施加朝上方提起的作用力；以及第1滑動抑制機(jī)構(gòu)部，其在以能夠自由滑動的方式安裝的上述可動支柱位于下限位置時，抑制該可動支柱由于上述第1平衡部的作用力而向上方滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門裝置，其中，上述第1平衡部具有一端與上述可動支柱連結(jié)的絲線；與上述絲線的另一端連結(jié)的重物；以及安裝于上述重物的上方，纏繞上述絲線的定滑輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的門裝置，其中，上述第1滑動抑制機(jī)構(gòu)部是當(dāng)上述可動支柱位于下限位置時，卡定該可動支柱的第1擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的門裝置，其中，所述門裝置具有電動機(jī)，該電動機(jī)在電源供給時產(chǎn)生使上述可動支柱在上下方向滑動的驅(qū)動力，而在停止電源供給時限制旋轉(zhuǎn)的再生制動起作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的門裝置，其中，上述固定支柱具有在內(nèi)部撐設(shè)的在上下方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第1無端帶，上述可動支柱與上述第1無端帶連結(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的門裝置，其中，上述可動支柱以能夠在上下方向自由滑動的方式安裝上述止動部件，且在內(nèi)部設(shè)有第2平衡部，其對該止動部件施加向上方提起的作用力；以及第2滑動抑制機(jī)構(gòu)部，其在以能夠自由滑動的方式安裝的上述止動部件位于下限位置時，抑制該止動部件由于上述第2平衡部的作用力而向上方滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的門裝置，其中，上述第2平衡部具有一端與上述止動部件連結(jié)的絲線；與上述絲線的另一端連結(jié)的恒定荷重彈簧；以及安裝于上述恒定荷重彈簧的上方，纏繞上述絲線的定滑輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的門裝置，其中，上述第2滑動抑制機(jī)構(gòu)部是當(dāng)上述止動部件位于下限位置時，卡定該止動部件的第2擋塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的門裝置，其中，上述可動支柱具有在內(nèi)部撐設(shè)的在上下方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的第2無端帶，上述止動部件與上述第2無端帶連結(jié)。
10.一種門裝置，其在立設(shè)于出入口的兩側(cè)的2根固定支柱上，分別以能夠在上下方向自由滑動的方式安裝有可動支柱，在該可動支柱之間以能夠在上下方向自由滑動的方式跨設(shè)有止動部件，其中，上述可動支柱在內(nèi)部設(shè)有平衡部，其對上述止動部件施加朝上方提起的作用力；以及滑動抑制機(jī)構(gòu)部，其在以能夠自由滑動的方式安裝的上述止動部件位于下限位置時， 抑制該止動部件由于上述平衡部的作用力而向上方滑動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種門裝置，其能夠抑制所設(shè)置的場所及其環(huán)境對可應(yīng)用范圍的影響，而且能提高異常發(fā)生時位于周圍的人的安全性。作為解決手段，可動?xùn)艡?1)以使得作用于重物(29)的重力略大于作用于可動支柱(12)的重力的方式獲取平衡。可動?xùn)艡?1)中，當(dāng)可動支柱(12)位于下限位置時，擋塊(25)嵌入到連結(jié)部件(24)的凹部(24a)，抑制可動支柱(12)向上方滑動。另外，可動支柱驅(qū)動電動機(jī)(52)的再生制動抑制可動支柱(12)向上方滑動。當(dāng)通過比擋塊(25)的卡定力與可動支柱驅(qū)動電動機(jī)(52)的再生制動力之和更大的力向上方提起可動?xùn)艡?1)時，擋塊(25)從連結(jié)部件(24)的凹部(24a)中脫出，此后能通過比可動支柱驅(qū)動電動機(jī)(52)的再生制動力更大的力向上方提起可動?xùn)艡?1)。
文檔編號E06B3/46GK102465661SQ201110255989
公開日2012年5月23日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者今江友和, 溝口敦士 申請人:歐姆龍 株式會社