專利名稱：電子密碼鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子密碼鎖，它可用于防盜門、汽車、摩托車、保險柜等各種鎖具上。
背景技術(shù)：
隨著社會物質(zhì)財富的日益增強，安全防盜已成為社會關(guān)注的熱點問題，“鎖”作為把守門戶的鐵將軍，人們對其要求越來越高。普通的機械鎖受其制作工藝影響，密碼受到一定的局限，現(xiàn)已不能勝任在重要的場所，而各類電子密碼鎖普遍存在結(jié)構(gòu)復雜、使用不方便和密碼設(shè)置有局限或安全性能不夠等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，本實用新型提供了一種電子密碼鎖，它不僅結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且安全性能高。本實用新型技術(shù)方案是這樣構(gòu)成的，一種電子密碼鎖，它包括鎖體、鎖栓組件、鎖芯組件及鑰匙組件，鎖栓組件和鎖芯組件安裝于鎖體內(nèi)，鎖栓組件由鑰匙組件和鎖芯組件控制實現(xiàn)開關(guān)鎖動作，其特征在于①所述鑰匙組件包括鑰匙插頭和連接于鑰匙插頭尾部的鑰匙手柄，鑰匙手柄內(nèi)腔設(shè)有鑰匙控制電路板以及多根分別通過電連接線與鑰匙控制電路板的各個信號輸入端或輸出端連接的鑰匙接線柱，鑰匙插頭的外周壁設(shè)有至少以下幾個沿鑰匙插頭的徑向方向向外突出且分布于不同軸向位置的鑰匙觸點其中第一個鑰匙觸點為由導電材料制成的電路導通用鑰匙觸點，該電路導通用鑰匙觸點設(shè)于鑰匙插頭的頭部位置，并與其余鑰匙觸點之間留有適當空隔，該電路導通用鑰匙觸點通過穿置于鑰匙插頭內(nèi)腔的電連接線及第一鑰匙接線柱與鑰匙控制電路板的鑰匙接地信號輸入端連接；其余鑰匙觸點在相鄰兩鑰匙觸點之間通過絕緣層互相隔離，且至少包括了一個電源輸入用鑰匙觸點和兩個通訊連接用鑰匙觸點，電源輸入用鑰匙觸點由導電材料制成且通過穿置于鑰匙插頭內(nèi)腔的電連接線及第二鑰匙接線柱與鑰匙控制電路板的鑰匙電源信號輸入端連接，兩個通訊連接用鑰匙觸點均由導電材料制成，其中第一通訊連接用鑰匙觸點通過穿置于鑰匙插頭內(nèi)腔的電連接線及第三鑰匙接線柱與鑰匙控制電路板的鑰匙通訊信號輸入端連接，第二通訊連接用鑰匙觸點通過穿置于鑰匙插頭內(nèi)腔的電連接線及第四鑰匙接線柱與鑰匙控制電路板的鑰匙通訊信號輸出端連接；②所述鎖芯組件包括鎖芯殼體及鎖芯控制電路板；所述鎖芯控制電路板包括鎖芯控制芯片工作電路、與鎖芯控制芯片工作電路連接的用來控制鎖栓組件執(zhí)行開關(guān)鎖動作的電動機驅(qū)動電路以及用來分別對鎖芯控制芯片工作電路、電動機驅(qū)動電路和鑰匙控制電路板供電的電源驅(qū)動電路；所述鎖芯殼體內(nèi)設(shè)有鑰匙插孔，鑰匙插孔的孔道內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)有便于插入鑰匙插孔內(nèi)的鑰匙插頭旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)開關(guān)鎖工作的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有兩排用來構(gòu)成鎖芯觸點的導電片，各導電片的頂部穿出鎖芯殼體構(gòu)成用來接地或與鎖芯控制電路板的各個信號輸入端或輸出端連接的鎖芯接線柱；第一排導電片至少由四根具有彈性的導電片組成，該四根導電片沿鑰匙插孔的孔深方向依次排開且位于能與旋轉(zhuǎn)到位的鑰匙插頭上的各鑰匙觸點分別對應(yīng)觸接的位置；其中位于鑰匙插孔孔道最深處的一根導電片構(gòu)成用來與鑰匙插頭上的電路導通用鑰匙觸點觸接的電路導通用鎖芯觸點，該電路導通用鎖芯觸點與該排的其余導電片通過絕緣隔板隔離，且該根導電片頂部的鎖芯接線柱通過電連接線與電源驅(qū)動電路的接地導通電路信號輸入端連接；其余三根導電片分別構(gòu)成用來與鑰匙插頭上的電源輸入用鑰匙觸點觸接的電源輸出用鎖芯觸點、用來與鑰匙插頭上的第一通訊連接用鑰匙觸點觸接的第一通訊連接用鎖芯觸點和用來與鑰匙插頭上的第二通訊連接用鑰匙觸點觸接的第二通訊連接用鎖芯觸點， 構(gòu)成電源輸出用鎖芯觸點的導電片頂部的鎖芯接線柱通過電連接線與電源驅(qū)動電路的電源信號輸出端連接，構(gòu)成第一通訊連接用鎖芯觸點的導電片頂部的鎖芯接線柱通過電連接線與鎖芯控制芯片工作電路的鎖芯通訊信號輸出端連接，構(gòu)成第二通訊連接用鎖芯觸點的導電片頂部的鎖芯接線柱通過電連接線與鎖芯控制芯片工作電路的鎖芯通訊信號輸入端連接；第二排導電片至少由一根導電片組成，該根導電片位于構(gòu)成電路導通用鎖芯觸點的導電片的后側(cè)，且構(gòu)成能在電路導通用鎖芯觸點受到電路導通用鑰匙觸點擠推后移時， 與電路導通用鎖芯觸點觸接的接地信號傳導用鎖芯觸點，該根導電片頂端的鎖芯接線柱直接接地；所述鎖芯控制芯片工作電路和鑰匙控制電路板內(nèi)設(shè)置有能實現(xiàn)下述功能的鎖芯控制芯片和鑰匙控制芯片當設(shè)于鑰匙插頭上的鑰匙觸點與設(shè)于鎖芯殼體上的鎖芯觸點對應(yīng)連接，使電源驅(qū)動電路導通，并使鎖芯控制芯片工作電路和鑰匙控制電路板得電時，鎖芯控制芯片與鑰匙控制芯片能通過鎖芯通訊信號輸出端、鎖芯通訊信號輸入端、鑰匙通訊信號輸入端、鑰匙通訊信號輸出端建立雙向通訊連接，使鑰匙控制芯片與鎖芯控制芯片的控制程序?qū)崿F(xiàn)密碼傳輸、校驗工作，且當密碼核對正確無誤后，鎖芯控制芯片運行程序輸出開鎖指令，經(jīng)驅(qū)動電動機驅(qū)動電路使電動機執(zhí)行開鎖動作，當密碼錯誤時不驅(qū)動電動機驅(qū)動電路執(zhí)行開鎖動作。使用時，將鑰匙插頭插入鎖芯殼體的鑰匙插孔內(nèi)并轉(zhuǎn)動到位后，鑰匙插頭上的各個鑰匙觸點與鎖芯殼體內(nèi)的各個鎖芯觸點分別對應(yīng)觸接，其中電路導通用鑰匙觸點接觸并壓迫電路導通用鎖芯觸點，使電路導通用鎖芯觸點與接地信號傳導用鎖芯觸點連接后接地，從而使電源驅(qū)動電路的接地導通電路信號輸入端及鑰匙控制電路板的鑰匙接地信號輸入端，通過電路導通用鎖芯觸點、電路導通用鑰匙觸點、接地信號傳導用鎖芯觸點接地，使電源驅(qū)動電路接地導通，鎖芯控制芯片工作電路、鑰匙控制電路板(通過電源輸入用鑰匙觸點和電源輸出用鎖芯觸點觸接)、電動機驅(qū)動電路分別得電；而鎖芯控制芯片與鑰匙控制芯片之間能通過鎖芯通訊信號輸出端、鎖芯通訊信號輸入端、鑰匙通訊信號輸入端、鑰匙通訊信號輸出端建立雙向通訊連接，使鑰匙控制芯片與鎖芯控制芯片的控制程序?qū)崿F(xiàn)密碼傳輸、校驗工作。當密碼核對正確無誤后，鎖芯控制芯片運行程序輸出開鎖指令，經(jīng)驅(qū)動電動機驅(qū)動電路使電動機執(zhí)行開鎖動作，當密碼錯誤時不驅(qū)動電動機驅(qū)動電路執(zhí)行開鎖動作。較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本實用新型具有以下優(yōu)點(1)通過鑰匙組件和鎖芯組件的簡單配合動作，便可實現(xiàn)鑰匙組件和鎖芯組件通電、密碼傳輸校驗及開鎖工作，不僅結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且安全性能高。(2)由于鑰匙控制芯片和鎖芯控制芯片可通過通訊接口實現(xiàn)雙向通訊連接，各控制芯片內(nèi)設(shè)程序通過雙向通訊可對大量密碼進行傳輸校驗，可避免密碼設(shè)置的局限性，并解決了普遍性存在密碼重號問題；(3)開關(guān)鎖極其方便，例如裝在家用防盜門上時，當人離開需要反鎖時不用麻煩掏鑰匙，只按動一下快速關(guān)鎖開關(guān)即可把幾個方向的門栓鎖上，開鎖時與普通機械鎖操作一樣，插入鑰匙旋轉(zhuǎn)即可將門打開。(4)鑰匙內(nèi)不設(shè)電池，電源由鎖芯提供，可減小鑰匙的體積。

圖1是本實用新型的鑰匙組件分解示意圖，圖中為了反映鑰匙手柄內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，將鑰匙手柄的上蓋打開。圖2是本實用新型提供的一種鎖芯組件分解示意圖，圖示反映單側(cè)具有鑰匙插孔的鎖芯殼體，為了表示清楚鎖芯殼體內(nèi)部的導電片分布情況，將安裝有導電片的部分鎖芯殼體分離出來。圖3是對圖2中各鎖芯觸點和鎖芯接線柱的排布分解示意圖，圖中將兩排導電片分別剖切并組合在一起以結(jié)合了解。圖4是本實用新型提供的另一種鎖芯組件分解示意圖，圖示反映正反兩側(cè)均具有鑰匙插孔的鎖芯殼體，為了表示清楚鎖芯殼體內(nèi)部的導電片分布情況，將安裝有導電片的部分鎖芯殼體分離出來。圖5是圖4中各鎖芯觸點和鎖芯接線柱的排布示意圖，圖中將兩排導電片分別剖切并組合在一起以結(jié)合了解。圖6是鑰匙組件和鎖芯組件配合使用狀態(tài)分解示意圖，為了反映鑰匙觸點和鎖芯觸點的工作情況，圖中將鎖芯殼體的局部剖切開。圖7是本實用新型的整體電路工作原理框圖。圖8是圖7中的電源驅(qū)動電路示意圖。圖9是圖7中的鎖芯控制芯片工作電路示意圖。圖10是圖7中的鑰匙控制電路板的鑰匙工作電路示意圖。圖11是鎖芯觸點、鑰匙觸點、開鎖限位開關(guān)觸點、半控鎖栓回位限位開關(guān)觸點對應(yīng)示意圖。圖12是圖7中的電動機驅(qū)動電路示意圖。圖13是圖7中的報警驅(qū)動電路示意圖。圖14是本實用新型提供的一種鎖栓組件的背面示意圖，圖中反映了開鎖狀態(tài)，此時，全控鎖栓、輔助鎖栓均已完全開啟，半控鎖栓開啟后又在半控鎖栓回位彈簧10的作用下回到關(guān)鎖狀態(tài)。圖15是圖14的正面示意圖。圖16是圖15中的鎖栓組件處于完全關(guān)鎖狀態(tài)時的示意圖。圖17是圖16的正面示意圖。圖18是不帶鑰匙密碼復核主程序和鎖芯密碼復核主程序的鑰匙密碼確認主程序與鎖芯密碼確認主程序的工作流程圖。[0032]圖19 (a)是帶鑰匙密碼復核主程序和鎖芯密碼復核主程序的鑰匙密碼確認主程序與鎖芯密碼確認主程序的工作流程圖的上半截。圖19 (b)是帶鑰匙密碼復核主程序和鎖芯密碼復核主程序的鑰匙密碼確認主程序與鎖芯密碼確認主程序的工作流程圖的下半截。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型內(nèi)容進行詳細說明一種電子密碼鎖，它包括鎖體1、鎖栓組件、鎖芯組件及鑰匙組件，鎖栓組件和鎖芯組件安裝于鎖體1內(nèi)，鎖栓組件由鑰匙組件和鎖芯組件控制實現(xiàn)開關(guān)鎖動作，其特征在于①所述鑰匙組件包括鑰匙插頭2和連接于鑰匙插頭2尾部的鑰匙手柄3，鑰匙手柄 3內(nèi)腔設(shè)有鑰匙控制電路板以及多根分別通過電連接線與鑰匙控制電路板的各個信號輸入端或輸出端連接的鑰匙接線柱，鑰匙插頭2的外周壁設(shè)有至少以下幾個沿鑰匙插頭2的徑向方向向外突出且分布于不同軸向位置的鑰匙觸點其中第一個鑰匙觸點為由導電材料制成的電路導通用鑰匙觸點Cl，該電路導通用鑰匙觸點Cl設(shè)于鑰匙插頭2的頭部位置，并與其余鑰匙觸點之間留有適當空隔，該電路導通用鑰匙觸點Cl通過穿置于鑰匙插頭2內(nèi)腔的電連接線及第一鑰匙接線柱Jl與鑰匙控制電路板的鑰匙接地信號輸入端GND-連接；其余鑰匙觸點在相鄰兩鑰匙觸點之間通過絕緣層互相隔離，且至少包括了一個電源輸入用鑰匙觸點B2和兩個通訊連接用鑰匙觸點B3和B4，電源輸入用鑰匙觸點B2由導電材料制成且通過穿置于鑰匙插頭2內(nèi)腔的電連接線及第二鑰匙接線柱J2與鑰匙控制電路板的鑰匙電源信號輸入端VCC+連接，兩個通訊連接用鑰匙觸點B3和B4均由導電材料制成，其中第一通訊連接用鑰匙觸點B3通過穿置于鑰匙插頭2內(nèi)腔的電連接線及第三鑰匙接線柱J3與鑰匙控制電路板的鑰匙通訊信號輸入端A-RXD連接，第二通訊連接用鑰匙觸點 B4通過穿置于鑰匙插頭2內(nèi)腔的電連接線及第四鑰匙接線柱J4與鑰匙控制電路板的鑰匙通訊信號輸出端Α--Τ )連接；②所述鎖芯組件包括鎖芯殼體4及鎖芯控制電路板；所述鎖芯控制電路板包括鎖芯控制芯片工作電路、與鎖芯控制芯片工作電路連接的用來控制鎖栓組件執(zhí)行開關(guān)鎖動作的電動機驅(qū)動電路以及用來分別對鎖芯控制芯片工作電路、電動機驅(qū)動電路和鑰匙控制電路板供電的電源驅(qū)動電路；所述鎖芯殼體4內(nèi)設(shè)有鑰匙插孔5，鑰匙插孔5的孔道內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)有便于插入鑰匙插孔5內(nèi)的鑰匙插頭2旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)開關(guān)鎖工作的凹槽6，凹槽6內(nèi)設(shè)有兩排用來構(gòu)成鎖芯觸點的導電片，各導電片的頂部穿出鎖芯殼體4構(gòu)成用來接地或與鎖芯控制電路板的各個信號輸入端或輸出端連接的鎖芯接線柱；第一排導電片至少由四根具有彈性的導電片組成，該四根導電片沿鑰匙插孔5的孔深方向依次排開且位于能與旋轉(zhuǎn)到位的鑰匙插頭2上的各鑰匙觸點分別對應(yīng)觸接的位置；其中位于鑰匙插孔5孔道最深處的一根導電片構(gòu)成用來與鑰匙插頭2上的電路導通用鑰匙觸點Cl觸接的電路導通用鎖芯觸點Al，該電路導通用鎖芯觸點Al與該排的其余導電片通過絕緣隔板隔離，且該根導電片頂部的鎖芯接線柱al通過電連接線與電源驅(qū)動電路的接地導通電路信號輸入端JDQ連接；其余三根導電片分別構(gòu)成用來與鑰匙插頭2上的電源輸入用鑰匙觸點B2觸接的電源輸出用鎖芯觸點A2、用來與鑰匙插頭2上的第一通訊連接用鑰匙觸點B3觸接的第一通訊連接用鎖芯觸點A3和用來與鑰匙插頭2上的第二通訊連接用鑰匙觸點B4觸接的第二通訊連接用鎖芯觸點A4，構(gòu)成電源輸出用鎖芯觸點A2的導電片頂部的鎖芯接線柱a2通過電連接線與電源驅(qū)動電路的電源信號輸出端VCC連接，構(gòu)成第一通訊連接用鎖芯觸點A3的導電片頂部的鎖芯接線柱a3通過電連接線與鎖芯控制芯片工作電路的鎖芯通訊信號輸出端T)(D連接，構(gòu)成第二通訊連接用鎖芯觸點A4的導電片頂部的鎖芯接線柱a4通過電連接線與鎖芯控制芯片工作電路的鎖芯通訊信號輸入端RXD連接；第二排導電片至少由一根導電片組成，該根導電片位于構(gòu)成電路導通用鎖芯觸點 Al的導電片的后側(cè)，且構(gòu)成能在電路導通用鎖芯觸點Al受到電路導通用鑰匙觸點Cl擠推后移時，與電路導通用鎖芯觸點Al觸接的接地信號傳導用鎖芯觸點Bi，該根導電片頂端的鎖芯接線柱bl直接接地；所述鎖芯控制芯片工作電路和鑰匙控制電路板內(nèi)設(shè)置有能實現(xiàn)下述功能的鎖芯控制芯片Ul和鑰匙控制芯片U5 當設(shè)于鑰匙插頭2上的鑰匙觸點與設(shè)于鎖芯殼體4上的鎖芯觸點對應(yīng)連接，使電源驅(qū)動電路導通，并使鎖芯控制芯片工作電路和鑰匙控制電路板得電時，鎖芯控制芯片Ul與鑰匙控制芯片U5能通過鎖芯通訊信號輸出端T)(D、鎖芯通訊信號輸入端RXD、鑰匙通訊信號輸入端A--RXD、鑰匙通訊信號輸出端Α--Τ )建立雙向通訊連接，使鑰匙控制芯片與鎖芯控制芯片的控制程序?qū)崿F(xiàn)密碼傳輸、校驗工作，且當密碼核對正確無誤后，鎖芯控制芯片運行程序輸出開鎖指令，經(jīng)驅(qū)動電動機驅(qū)動電路使電動機執(zhí)行開鎖動作，當密碼錯誤時不驅(qū)動電動機驅(qū)動電路執(zhí)行開鎖動作。此外，本實用新型上述技術(shù)方案的進一步改進如下①所述鎖栓組件包括全控鎖栓7、半控鎖栓8及由電動機驅(qū)動電路驅(qū)動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的鎖栓驅(qū)動輪9，其中全控鎖栓7的開鎖和關(guān)鎖過程完全由鎖栓驅(qū)動輪9控制，半控鎖栓 8的開鎖過程由鎖栓驅(qū)動輪9驅(qū)動，關(guān)鎖過程由連接于其自身與鎖體1之間的半控鎖栓回位彈簧10驅(qū)動；在全控鎖栓7的關(guān)鎖行程到位處設(shè)有關(guān)鎖限位開關(guān)K1，關(guān)鎖限位開關(guān)Kl為單刀雙擲開關(guān)，其中第一觸點B6接地并與活動觸頭的固定端連接，第二觸點A6用來與鎖芯控制芯片Ul的關(guān)鎖到位檢測端Pl. 3連接，第三觸點A8連接于電源驅(qū)動電路中，當關(guān)鎖限位開關(guān)Kl未受到觸發(fā)時，第三觸點A8與第一觸點B6閉合，當關(guān)鎖限位開關(guān)Kl受到觸發(fā)時， 第二觸點A6與第一觸點B6閉合；在半控鎖栓8的開鎖行程到位處設(shè)有處于常開狀態(tài)的開鎖限位開關(guān)K2，開鎖限位開關(guān)K2的第一觸點B7接地，第二觸點A7用來與鎖芯控制芯片Ul 的開鎖到位檢測端Pl. 4連接，當開鎖限位開關(guān)K2受到觸發(fā)時轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)；在半控鎖栓8 的關(guān)鎖行程到位處設(shè)有處于常開狀態(tài)的半控鎖栓回位限位開關(guān)K3，半控鎖栓回位限位開關(guān) K3的第一觸點B9接地，第二觸點A9用來與鎖芯控制芯片Ul的半控鎖栓回位到位檢測端 Pl. 7連接，當半控鎖栓回位限位開關(guān)K3受到觸發(fā)時轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)；在鎖體1外部便于觸及的地方設(shè)有處于常開狀態(tài)的快速關(guān)鎖開關(guān)KG，快速關(guān)鎖開關(guān)KG與開鎖限位開關(guān)K2的第三觸點A8、第一觸點B6串聯(lián)連接于電源驅(qū)動電路中，當快速關(guān)鎖開關(guān)KG受到觸發(fā)時轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)；②所述鑰匙插頭2上還設(shè)有一個由非導電材料制成的檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點 C2 ；所述鑰匙插孔5的凹槽6內(nèi)還設(shè)有一對與檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點C2配合使用的導電片，其中一根導電片與電路導通用鎖芯觸點Al位于同一排，構(gòu)成用來與鑰匙插頭2上的檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點C2觸接的檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5，該根導電片頂部的接線柱a5通過電連接線與設(shè)于鎖芯控制芯片上的鑰匙狀態(tài)檢測端口 Pl. 2連接；另一根導電片與接地信號傳導用鎖芯觸點Bl位于同一排且位于構(gòu)成檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5的導電片的后側(cè)，該導電片構(gòu)成能在檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5受到檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點C2 擠推后移時，與檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5觸接的檢驗信號傳導用鎖芯觸點B5，該導電片頂端的接線柱沾直接接地；③所述電源驅(qū)動電路的電源輸入端接入后分為以下幾條主路第一主路依次經(jīng)過電源繼電器JK的吸合開關(guān)RA、保險絲F后分成以下兩條支路 第一支路經(jīng)穩(wěn)壓濾波電路輸出后構(gòu)成穩(wěn)壓電源信號輸出端VCC，第二支路未經(jīng)穩(wěn)壓濾波電路而直接輸出構(gòu)成未穩(wěn)壓電源信號輸出端VDD;第二主路經(jīng)過電源繼電器JK的線圈后分成以下三條支路第一支路由電源繼電器JK的線圈輸出后直接構(gòu)成接地導通電路信號輸入端JDQ ；第二支路由電源繼電器JK的線圈輸出后經(jīng)第一三極管Ql的發(fā)射極和集電極接地；第三支路由電源繼電器JK的線圈輸出后依次經(jīng)過第五二極管D5、快速關(guān)鎖開關(guān)KG、關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第三觸點A8、關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第一觸點B6后接地；第三主路依次經(jīng)過第六限流電阻R6、第三光耦U3的一對控制端引腳、快速關(guān)鎖開關(guān)KG、關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第三觸點A8、關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第一觸點B6后接地；第三光耦 U3的另一對被控端引腳的輸入端與設(shè)于鎖芯控制芯片Ul上的關(guān)鎖啟動信號檢測端P3. 2連接，輸出端接地；第四主路依次經(jīng)過第五限流電阻R5、發(fā)光二極管LED、快速關(guān)鎖開關(guān)KG、關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第三觸點A8、關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第一觸點B6后接地；第五主路依次經(jīng)過第二光耦U2的一對被控端引腳、第三限流電阻R3后與設(shè)于第二主路中的第一三極管Ql的基極連接；第二光耦U2的主控端的輸入端與設(shè)于第一主路的穩(wěn)壓電源信號輸出端VCC連接，輸出端通過第二限流電阻R2與設(shè)于鎖芯控制芯片Ul上的供電自動控制信號輸出端Pl. 5連接；④所述鎖芯控制芯片工作電路還包括連接于鎖芯控制芯片Ul上的引腳復位電路和震蕩電路，鎖芯控制芯片Ul上設(shè)有穩(wěn)壓電源輸入端VCC、接地端、用來與電動機驅(qū)動電路連接以輸出驅(qū)動指令的三個驅(qū)動指令輸出端口 P1.0，P1. 1，P2.0、用來與鎖芯殼體4上的檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5連接以檢測鑰匙是否處于開鎖狀態(tài)的鑰匙狀態(tài)檢測端口 Pl. 2、 用來與關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第二觸點A6連接以檢測全控鎖栓7是否關(guān)鎖到位的關(guān)鎖到位信號檢測端Pl. 3、用來與開鎖限位開關(guān)K2的第二觸點A7連接以檢測半控鎖栓8是否開鎖到位的開鎖到位信號檢測端Pl. 4、用來與電源驅(qū)動電路第五主路中的第二限流電阻R2連接以實現(xiàn)由鎖芯控制芯片Ul內(nèi)部控制電源通斷的供電自動控制信號輸出端Pl. 5、用來與半控鎖栓回位限位開關(guān)K3的第二觸點A9連接以檢測半控鎖栓8是否回位到位的半控鎖栓回位到位檢測端Pl. 7、用來與設(shè)于鎖芯殼體4上的第二通訊連接用鎖芯觸點A4及其對應(yīng)的鎖芯接線柱a4連接的鎖芯通訊信號輸入端P3. 0，即RXD、用來與設(shè)于鎖芯殼體4上的第一通訊連接用鎖芯觸點A3及其對應(yīng)的鎖芯接線柱a3連接的鎖芯通訊信號輸出端P3. 1，即T)(D 以及用來與電源驅(qū)動電路的第三主路中的第三光耦U3的被控端引腳的輸入端連接的關(guān)鎖啟動信號檢測端P3. 2;⑤所述鑰匙控制電路板還包括連接于鑰匙控制芯片TO上的引腳復位電路、震蕩電路及指示燈工作電路，鑰匙電源信號輸入端VCC+、鑰匙接地信號輸入端GND-、鑰匙通訊信號輸入端A-RXD、鑰匙通訊信號輸出端Α--Τ )除了分別設(shè)置于鑰匙控制芯片U5的各個信號輸入或輸出端口外，其中鑰匙電源信號輸入端VCC+還與鑰匙控制芯片TO的引腳復位電路及指示燈工作電路連接以實現(xiàn)供電，鑰匙接地信號輸入端GND-還分別與鑰匙控制芯片U5的引腳復位電路及震蕩電路連接以實現(xiàn)接地；具體的，指示燈工作電路由一端與鑰匙電源信號輸入端VCC+連接的發(fā)光二極管 Sl和一端與鑰匙控制芯片U5的信號端口 Pl. 1連接的第十限流電阻RlO串接組成；震蕩電路由第七非極性電容C7、第八非極性電容C8及晶振XTALl組成，其中，第七非極性電容C7 及晶振XTALl的一端同時與鑰匙控制芯片U5的一個信號端口 XTALl連接，晶振XTALl的另一端與第八非極性電容C8的一端同時與鑰匙控制芯片U5的另一信號端口 XTAL2連接，第七非極性電容C7與第八非極性電容C8的另一端同時與鑰匙接地信號輸入端GND-連接； 引腳復位電路由第四極性電容E4和第九電阻R9連接組成；第四極性電容E4和第九電阻R9 的一端同時與鑰匙控制芯片U5的復位端RST連接，第四極性電容E4的另一端接鑰匙電源信號輸入端VCC+，第九電阻R9的另一端接鑰匙接地信號輸入端GND-；⑥所述電動機驅(qū)動電路包括電動機控制芯片U4、電動機MG、第五非極性電容C5 及第六非極性電容C6，其中電動機MG的兩端與電動機控制芯片U4的兩個驅(qū)動信號輸出端 OUTl和0UT2連接；電動機控制芯片U4的穩(wěn)壓電源輸入端VCC同時與電源驅(qū)動電路的穩(wěn)壓電源信號輸出端VCC和第五非極性電容C5的一端連接，電動機控制芯片U4的未穩(wěn)壓電源輸入端VC同時與電源驅(qū)動電路的未穩(wěn)壓電源信號輸出端VDD和第六非極性電容C6的一端連接，第五非極性電容C5的另一端、第六非極性電容C6的另一端以及電動機控制芯片U4 的四個接地端GND分別接地；電動機控制芯片U4的三個驅(qū)動指令信號輸入端mi，IN2，Em 分別與鎖芯控制芯片Ul的三個驅(qū)動指令信號輸出端Pl. 0，Pl. 1，P2. 0連接。所述鎖芯控制電路板還包括有報警驅(qū)動電路，所述報警驅(qū)動電路由喇叭Y、第四三極管Q4 (第四三極管Q4可采用達林頓三極管)及第四限流電阻R4組成，喇叭Y的電源正極與電源驅(qū)動電路的未穩(wěn)壓電源信號輸出端VDD連接，喇叭Y的負極與第四三極管Q4的發(fā)射極連接，第四電阻R4的一端與第四三極管Q4的基極連接，第四電阻R4的另一端與鎖芯控制芯片Ul的報警信號輸出端Pl. 6連接，第四三極管Q4的集電極接地。所述鎖栓驅(qū)動輪9是一個由電動機MG的輸出軸11帶動的帶有徑向頂推凸齒12 的驅(qū)動轉(zhuǎn)輪，所述鎖栓組件還包括設(shè)于鎖栓驅(qū)動輪9徑向旁側(cè)的能在鎖栓驅(qū)動輪9的徑向頂推凸齒12撥動下進行上下移動的全控鎖栓活動導片13、位于全控鎖栓活動導片13前側(cè)面或后側(cè)面的用來鎖定全控鎖栓活動導片13的卡位滑塊14、連接于全控鎖栓活動導片13 前側(cè)面或后側(cè)面的半控鎖栓導片15以及設(shè)于半控鎖栓導片15與半控鎖栓8之間的用來帶動半控鎖栓8上下移動的半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪16 ；所述全控鎖栓活動導片13與全控鎖栓7固定連接，全控鎖栓活動導片13在其朝向卡位滑塊14的側(cè)面固定有卡位銷17，全控鎖栓活動導片13在其朝向鎖栓驅(qū)動輪9的側(cè)部設(shè)有與鎖栓驅(qū)動輪9上的徑向頂推凸齒12配合以實現(xiàn)上下傳動的凹齒槽18 ；所述卡位滑塊14與鎖體1之間通過卡位滑塊回位彈簧19連接， 卡位滑塊14上開設(shè)有與全控鎖栓7上下移動方向相垂直的卡位滑塊導槽20以及與全控鎖栓7上下移動方向平行的卡位銷移動槽21，卡位滑塊導槽20套置于固定在鎖體1上的卡位滑塊導軸22外，卡位銷移動槽21套置于卡位銷17外，卡位銷移動槽21的左側(cè)或右側(cè)槽壁的上下部位分別設(shè)有用來分別將卡位銷17固定在開鎖到位位置和關(guān)鎖到位位置的卡位銷限位凹槽23 ；所述半控鎖栓導片15 —方面通過設(shè)于其體內(nèi)的半控鎖栓導片滑槽M套置于固定在全控鎖栓活動導片13上的半控鎖栓導片軸25外，另一方面通過半控鎖栓導片回位彈簧沈與全控鎖栓活動導片13連接；所述半控鎖栓8的栓體上沿半控鎖栓8的移動方向設(shè)有一固定擋片觀和一活動擋片觀’，其中固定擋片觀離半控鎖栓8的鎖舌的距離較活動擋片28’近，且固定擋片觀既活動套置于半控鎖栓8的栓軸上，又與鎖體1固定連接，活動擋片28’活動套置于半控鎖栓8的栓體上，活動擋片28’與半控鎖栓8的尾端之間連接有活動擋片作用彈簧36，所述半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪16的輪體上設(shè)有徑向推動片27，且該徑向推動片27活動插置于活動擋片觀’和固定擋片觀之間；半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪16的輪體外側(cè)還設(shè)有能在半控鎖栓導片15向半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪16方向移動時被推動從而帶動半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪 16轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動片觸點四。所述鎖栓組件還包括能沿與全控鎖栓7移動方向相垂直的方向進行伸縮移動的輔助鎖栓30，全控鎖栓活動導片13的前側(cè)面或后側(cè)面設(shè)有用來帶動輔助鎖栓30移動的輔助鎖栓推動軸31，輔助鎖栓30通過斜置的輔助鎖栓推動軸導槽32套接于輔助鎖栓推動軸 31外；鎖體1上設(shè)有輔助鎖栓移動限位導軸33，輔助鎖栓3上設(shè)有套置于輔助鎖栓移動限位導軸33外的輔助鎖栓移動限位槽34，所述輔助鎖栓移動限位槽34的槽道走向與全控鎖栓7的移動方向垂直。在全控鎖栓活動導片13的前側(cè)面或后側(cè)面固定連接有全控鎖栓活動導片軸35， 所述關(guān)鎖限位開關(guān)Kl安裝于鎖體1上正好能被移動到關(guān)鎖到位位置的全控鎖栓活動導片軸35觸發(fā)的位置；所述開鎖限位開關(guān)K2安裝于鎖體1上正好能被帶動半控鎖栓8移動到開鎖到位位置的活動擋片觀’觸發(fā)的位置；所述半控鎖栓回位限位開關(guān)K3安裝于鎖體1上正好能被隨半控鎖栓8旋轉(zhuǎn)到關(guān)鎖到位位置的半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪16的轉(zhuǎn)動片觸點四觸發(fā)的位置。本實用新型工作原理說明如下(一)開鎖工作過程電源輸入時可通過下述三種方式之一第一種是220V電源經(jīng)變壓器降壓整流變成6或9V直流電源，經(jīng)插頭插入插座N直流主電源插口，正極經(jīng)第三二極管D3后與電源繼電器JK的線圈及吸合開關(guān)RA的輸入端連接，負極接地；第二種是備用電源BT的正極經(jīng)第一二極管Dl與電源繼電器JK的線圈及吸合開關(guān)RA的的輸入端連接；第三種是通過備用接口 W使電源的正極經(jīng)第二二極管D2與電源繼電器JK的線圈及吸合開關(guān)RA的輸入端連接。 這樣，當有市電220V電源時經(jīng)變壓器變壓后作為主電源供電，當市電220V電源停電時，由備用電源BT進行供電，當市電與備用電源同時沒電時，可由外部電源通過備用接口 m進行 {共 ο開鎖時將鑰匙插頭插入鎖芯殼體的鑰匙插孔內(nèi)并轉(zhuǎn)動鑰匙插頭，鑰匙插頭上的電路導通用鑰匙觸點Cl、電源輸入用鑰匙觸點B2、第一通訊連接用鑰匙觸點B3、第二通訊連接用鑰匙觸點B4、檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點C2接觸到鎖芯殼體上的電路導通用鎖芯觸點 Al、電源輸出用鎖芯觸點A2、第一通訊連接用鎖芯觸點A3、第二通訊連接用鎖芯觸點A4、檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5，經(jīng)導電片頂部的對應(yīng)鎖芯接線柱al、鎖芯接線柱a2、鎖芯接線柱a3、鎖芯接線柱a4、鎖芯接線柱a5、鎖芯接線柱bl、鎖芯接線柱b5，電連接線與鎖芯控制電路板上相應(yīng)的信號輸入端或輸出端連接，由于鑰匙上的各個觸點沿徑向向外凸出，當電路導通用鑰匙觸點Cl、檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點C2壓迫到電路導通用鎖芯觸點Al、檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5時，電路導通用鎖芯觸點Al、檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5也能同時觸及到接地信號傳導用鎖芯觸點Bi、檢驗信號傳導用鎖芯觸點B5。當電路導通用鎖芯觸點 Al與接地信號傳導用鎖芯觸點Bl接觸時，電源經(jīng)過插座N、第三二極管D3 (或者電源經(jīng)過備用電源BT、第一二極管D1，或者電源經(jīng)過備用接口 Ni、第二二極管D2)，經(jīng)電源繼電器JK 的線圈、電連接線、鎖芯接線柱al、電路導通用鎖芯觸點Al、接地信號傳導用鎖芯觸點Bi， 鎖芯接線柱bl后，通過電連接線接地。此時，電源繼電器JK線圈產(chǎn)生磁場將其吸合開關(guān)RA 吸合使觸點接通，電源經(jīng)保險絲F后，一路經(jīng)穩(wěn)壓三極管LM7805穩(wěn)壓，第二極性電容E2、第三非極性電容C3、第三極性電容E3、第四非極性電容C4濾波后，通過穩(wěn)壓電源輸出端VCC 分別供給鎖芯控制芯片U1、鑰匙控制電路板的鑰匙控制芯片TO及電動機控制芯片U4供電， 另一路通過未穩(wěn)壓電源輸出端VDD經(jīng)第六非極性電容C6濾波后，直接與電動機控制芯片U4 的第8引腳連接。當鎖芯控制芯片Ul得到電源后，內(nèi)部程序便開始運行并進行初始化后，將鎖芯控制芯片Ul的供電自動控制信號輸出端Pl. 5置為低電平，連接在第二限流電阻R2、第二光耦U2的第2引腳也被拉為低電平，第二光耦U2內(nèi)部發(fā)光二極管導通發(fā)光，觸發(fā)第二光耦 U2的3、4引腳導通，經(jīng)第三限流電阻R3觸發(fā)第一三極管Q 1導通，此時電源繼電器JK的線圈的通電回路是并聯(lián)的，即電路導通用鎖芯觸點Al、接地信號傳導用鎖芯觸點Bl導通接地及第一三極管Ql導通接地，將手動導通轉(zhuǎn)換為由鎖芯控制芯片Ul控制根據(jù)需要導通或切斷電源。還有一路經(jīng)電連接線、鎖芯接線柱al、鎖芯接線柱a2、電路導通用鎖芯觸點Al、 電源輸出用鎖芯觸點A2、電路導通用鑰匙觸點Cl、電源輸入用鑰匙觸點B2、電連接線、第一鑰匙接線柱J1、第二鑰匙接線柱J2與鑰匙控制芯片U5的VCC+、GND-連接，給鑰匙控制芯片U5供電。同時鎖芯控制芯片Ul的鎖芯通訊信號輸出端T)(D、鎖芯通訊信號輸入端RXD經(jīng)連接線、鎖芯接線柱a3、鎖芯接線柱a4、第一通訊連接用鎖芯觸點A3、第二通訊連接用鎖芯觸點A4、第一通訊連接用鑰匙觸點B3、第二通訊連接用鑰匙觸點B4、電連接線、第三接線柱 J3、第四接線柱J4，與鑰匙控制芯片TO的鑰匙通訊信號輸出端A-T )、鑰匙通訊信號輸入端 A-RXD連接，給鎖芯控制芯片Ul及鑰匙控制芯片U5之間的雙向通訊做好準備。當鑰匙轉(zhuǎn)動時鑰匙插頭上的檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點C 2壓迫檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點A5與檢驗信號傳導用鎖芯觸點B5接觸導通，經(jīng)電連接線、鎖芯接線柱a5、鎖芯接線柱沾使連接在鎖芯控制芯片Ul的鑰匙狀態(tài)檢測端口 Pl. 2拉為低電平，以便鎖芯控制芯片Ul內(nèi)部程序判斷鑰匙是否還插在鎖芯內(nèi)處于導通狀態(tài)。第一極性電容E1、第一電阻Rl 是鎖芯控制芯片Ul的RST引腳復位電路，晶振XTAL、第一電容Cl、第二電容C2組成震蕩電路給鎖芯控制芯片Ul提供時序信號。鎖芯控制芯片Ul的關(guān)鎖到位檢測端Pl. 3經(jīng)關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第二觸點A6、第一觸點B6接地，開鎖到位信號檢測端Pl. 4經(jīng)開鎖限位開關(guān) K2的第二觸點A7、第一觸點B7接地，半控鎖栓回位到位檢測端Pl. 7經(jīng)半控鎖栓回位限位開關(guān)K3的第二觸點A9、第一觸點B9接地，關(guān)鎖啟動信號檢測端P3. 2經(jīng)第三光耦U3的4、3 引腳接地，驅(qū)動指令輸出端口 Pl. 0與電動機控制芯片U4的mi引腳連接，驅(qū)動指令輸出端口 Pl. 1與電動機控制芯片U4的IN2引腳連接，驅(qū)動指令輸出端口 P2. 0與電動機控制芯片 U4的Em引腳連接，第五電容C5、第六電容C6為濾波電容。鎖芯控制芯片Ul的報警信號輸出端Pl. 6經(jīng)第四限流電阻R4與第四三極管Q4的控制端(基極)連接，通過喇叭Y發(fā)出報警聲。當鎖芯控制芯片Ul得電，內(nèi)部程序即開始運行，進行接收初始化后程序等待鑰匙控制芯片U5發(fā)送開鎖密碼。第四極性電容E4、第九電阻R9是鑰匙控制芯片U5的RST引腳復位電路，晶振XTALl、第七非極性電容C7、第八非極性電容C8組成震蕩電路給鑰匙控制芯片 U5提供時序信號。發(fā)光二極管Sl經(jīng)限流電阻RlO與鑰匙控制芯片U5的IO 口 Pl. 1連接。 鑰匙控制芯片U5得到電源內(nèi)部程序開始進行發(fā)送密碼初始化后，將其IO 口 Pl. 1置為低電平，發(fā)光二極管Sl經(jīng)限流電阻RlO導通發(fā)光，表示鑰匙控制芯片U5已正常開始運行，并將其IO 口的鑰匙通訊信號輸出端Α--Τ )置為低電平表示已經(jīng)做好發(fā)送準備，查詢等待鎖芯控制芯片Ul要求發(fā)送密碼指令。鎖芯控制芯片Ul進行接收密碼初始化后，也將其IO 口的鎖芯通訊信號輸出端T)(D置為低電平表示已經(jīng)做好接收準備，當鑰匙控制芯片U5查詢到鎖芯控制芯片Ul已做好接收密碼準備時，首先開始發(fā)送一組N字節(jié)(視鎖芯控制芯片程序存儲器RAM的容量而定)密碼給鎖芯控制芯片Ul，鎖芯控制芯片Ul每接收到一字節(jié)密碼都進行校驗，正確保存到指定存儲單元，如錯誤要求鑰匙控制芯片U5重復發(fā)送該組密碼，鎖芯控制芯片Ul接收完一組N字節(jié)密碼后，開始讀取儲存在程序存儲器ROM中的對比密碼數(shù)據(jù)區(qū)域中的相應(yīng)分組相應(yīng)字節(jié)的密碼數(shù)據(jù)，并將該密碼數(shù)據(jù)與當前接收到的存儲在數(shù)據(jù)存儲器RAM中的相應(yīng)字節(jié)的數(shù)據(jù)進行比對運算，當密碼吻合時再要求鑰匙控制芯片U5繼續(xù)發(fā)送下一組密碼，每次接收完一組N字節(jié)密碼后立即開始進行比較運算，如密碼吻合將繼續(xù)要求鑰匙控制芯片U5發(fā)送密碼，直到所設(shè)的所有密碼發(fā)送完畢(在本例中使用的89S52控制芯片可組合256的6000多次方密碼數(shù)位，如有需要還可繼續(xù)擴展增設(shè)密碼)，當所有密碼都吻合時，再由鎖芯控制芯片Ul發(fā)送一組N字節(jié)數(shù)據(jù)給鑰匙控制芯片U5，作為鑰匙控制芯片TO在程序存儲器的分組密碼區(qū)域當中取數(shù)的地址及直接參與運算的加減或乘除的數(shù)據(jù)，鑰匙控制芯片U5的控制程序?qū)⒏鶕?jù)接收到的地址數(shù)據(jù)在分組密碼區(qū)域當中取出相應(yīng)存儲單元的數(shù)據(jù)，與鎖芯控制芯片Ul發(fā)來直接參與運算的數(shù)據(jù)進行加減或乘除運算，將運算結(jié)果再次發(fā)送給鎖芯控制芯片U1，鎖芯控制芯片Ul將結(jié)果數(shù)據(jù)進行比較運算。若數(shù)據(jù)吻合，鎖芯控制芯片Ul將驅(qū)動指令輸出端口 Pl. 0置為低電平、驅(qū)動指令輸出端口 Pl. 1置為高電平、驅(qū)動指令輸出端口 P2. 0置為高電平，經(jīng)電動機控制芯片U4驅(qū)動，電動機MG開始反轉(zhuǎn)，電動機MG的輸出軸11 (通過主導齒輪和傳導齒輪)帶動鎖栓驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)動，當鎖栓驅(qū)動輪9的徑向頂推凸齒12轉(zhuǎn)動到卡位滑塊14的上方時壓下卡位滑塊14，此時全控鎖栓活動導片13屬于自由狀態(tài)，當徑向頂推凸齒12隨鎖栓驅(qū)動輪9繼續(xù)轉(zhuǎn)動即可將全控鎖栓活動導片13撥往開鎖方向移動。全控鎖栓活動導片13帶動全控鎖栓7、全控鎖栓活動導片軸35、輔助鎖栓推動軸31移動，同時全控鎖栓活動導片13帶動半控鎖栓導片15回到原點，鎖栓驅(qū)動輪9繼續(xù)轉(zhuǎn)動時就能觸及到半控鎖栓導片15，半控鎖栓導片15被頂往半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪16方向移動，半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪16旋轉(zhuǎn)時，通過徑向推動片27帶動活動擋片28’ 將半控鎖栓8撥回(向開鎖方向移動)。當活動擋片28’移動到開鎖限位開關(guān)K2的開關(guān)觸點時，開鎖限位開關(guān)K2的第二觸點A7、第一觸點B7閉合接通，與開鎖限位開關(guān)K2的第二觸點A7連接的鎖芯控制芯片Ul的開鎖到位信號檢測端Pl. 4被拉為低電平，當鎖芯控制芯片 Ul的內(nèi)部程序檢測到開鎖到位信號檢測端Pl. 4為低電平時，置驅(qū)動指令輸出端口 Pl. 1為低電平，置報警信號輸出端Pl. 6為低電平，電動機MG停止轉(zhuǎn)動并保持剎車狀態(tài)，第四三極管Q4導通驅(qū)動喇叭Y發(fā)出聲音提示，表示鎖已開啟可以打開房門；同時鎖芯控制芯片Ul內(nèi)部程序設(shè)置電動機MG保持剎車狀態(tài)時間(例如保持4秒)，設(shè)置電源繼電器JK保持時間(例如30秒)，此時鎖芯控制芯片Ul內(nèi)部程序不斷檢測鑰匙狀態(tài)檢測端口 Pl. 2是否為高電平。 當檢測到鑰匙狀態(tài)檢測端口 Pl. 2為高電平時，表示鑰匙觸點與鎖芯觸點已經(jīng)斷開連接，此時，鎖芯控制芯片Ul內(nèi)部程序置驅(qū)動指令輸出端口 Pl. 0為高電平，使電動機MG開始正轉(zhuǎn)， 以給半控鎖栓8自由彈回的空間，當半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪16的轉(zhuǎn)動片觸點四接觸半控鎖栓回位限位開關(guān)K3的開關(guān)觸點時，半控鎖栓回位限位開關(guān)K3的第二觸點A9、第一觸點B9接通， 與半控鎖栓回位限位開關(guān)K3的第二觸點A9連接的鎖芯控制芯片Ul的半控鎖栓回位到位檢測端Pl. 7被拉為低電平。當鎖芯控制芯片Ul內(nèi)部程序檢測到半控鎖栓回位到位檢測端 Pl. 7為低電平時，置驅(qū)動指令輸出端口 P2. 0為低電平，置供電自動控制信號輸出端Pl. 5為高電平，電動機MG停止轉(zhuǎn)動。第二光耦U2、第一三極管Ql截止，電源繼電器JK的線圈失電，電源繼電器JK的吸合開關(guān)RA觸點釋放斷開，鎖芯控制電路板上和鑰匙控制電路板上的各個器件失電停止運行。當電動機MG保持剎車狀態(tài)時間超過設(shè)定的剎車狀態(tài)時間(4秒)， 而鑰匙插頭2還插在鎖芯殼體4的鑰匙插孔5內(nèi)且使各個鑰匙觸點和鎖芯觸點還處于閉合狀態(tài)時，鎖芯控制芯片Ul的內(nèi)部程序?qū)⒆孕型瓿缮鲜鰟幼?。本例容錯次數(shù)暫定為5次，當超過5次時，鎖芯控制芯片Ul將報警信號輸出端 Pl. 6置為低電平，使第四三極管Q4導通驅(qū)動喇叭Y報警，同時延長供電自動控制信號輸出端Pl. 5輸出時間(暫定20分鐘)，此時鎖芯控制芯片Ul不再接收任何密碼及數(shù)據(jù)，鎖芯控制芯片Ul內(nèi)部程序進入休眠狀態(tài)。延長時間到達時，鎖芯控制芯片Ul置供電自動控制信號輸出端Pl. 5為高電平，第二光耦U2、第一三極管Ql截止，電源繼電器JK的線圈失去磁場而使吸合開關(guān)RA觸點斷開，鎖芯控制電路板和鑰匙控制電路板上的所有器件失去電源停止運行。本鎖芯用在汽車防盜上可直接控制油泵電源繼電器或啟動電源繼電器等等。如圖18所示為本實用新型提供的不帶鑰匙密碼復核主程序和鎖芯密碼復核主程序的鑰匙密碼確認主程序與鎖芯密碼確認主程序的工作流程圖。如圖18中所示，所述鑰匙控制電路板內(nèi)設(shè)儲存有鑰匙控制程序和開鎖密碼的鑰匙控制芯片，所述開鎖密碼分成1組或N組并以數(shù)據(jù)表格形式存放于鑰匙控制芯片的程序存儲器中，所述鑰匙控制程序包括鑰匙密碼確認主程序，所述鑰匙密碼確認主程序包括以下模塊①鑰匙初始化模塊執(zhí)行一系列的初始化設(shè)置，初始化“鑰匙字節(jié)指針”和“鑰匙分組指針”后，進入鑰匙通信狀態(tài)檢測模塊一；②鑰匙通信狀態(tài)檢測模塊一該模塊為循環(huán)判斷檢測程序，其工作是設(shè)置鑰匙控制芯片做好通信準備，同時檢測鎖芯控制芯片是否處于通信準備好狀態(tài)，以判斷雙方是否通信同步，如果同步，則進入鑰匙密碼讀取模塊，否則，繼續(xù)等待直到鑰匙控制芯片和鎖芯控制芯片兩者同步；③鑰匙密碼讀取模塊根據(jù)當前“鑰匙分組指針”和當前“鑰匙字節(jié)指針”的信息， 從儲存在鑰匙控制芯片的程序存儲器中的開鎖密碼數(shù)據(jù)區(qū)域中讀取相應(yīng)分組、相應(yīng)字節(jié)的數(shù)據(jù)，之后轉(zhuǎn)入鑰匙數(shù)據(jù)發(fā)送模塊一；④鑰匙數(shù)據(jù)發(fā)送模塊一將通過鑰匙密碼讀取模塊讀取的當前數(shù)據(jù)，按照設(shè)定的算法添加相應(yīng)的校驗位后，發(fā)送給鎖芯控制芯片，之后轉(zhuǎn)入鑰匙發(fā)送校驗?zāi)K一；⑤鑰匙發(fā)送校驗?zāi)K一等待接收鎖芯控制芯片發(fā)來的應(yīng)答信息；如果收到“數(shù)據(jù)接收校驗錯誤”的應(yīng)答信息，則返回鑰匙數(shù)據(jù)發(fā)送模塊一重新發(fā)送數(shù)據(jù)，如果收到“數(shù)據(jù)接收校驗正確”的應(yīng)答信息，則進入鑰匙字節(jié)指針移位模塊一；⑥鑰匙字節(jié)指針移位模塊一根據(jù)當前“鑰匙字節(jié)指針”判斷當前分組的數(shù)據(jù)是否讀取發(fā)送結(jié)束；如果結(jié)束，則進入鑰匙分組指針移位模塊，否則，將“鑰匙字節(jié)指針”加上預先設(shè)定值后，返回鑰匙密碼讀取模塊；⑦鑰匙分組指針移位模塊根據(jù)當前“鑰匙分組標志”判斷所有分組是否結(jié)束；如果沒有結(jié)束，則將“鑰匙分組指針”加1后，返回鑰匙通信狀態(tài)檢測模塊一；如果結(jié)束，返回鑰匙初始化模塊或者進入鑰匙控制程序的其它主程序；所述鎖芯控制電路板內(nèi)設(shè)儲存有鎖芯控制程序和比對密碼的鎖芯控制芯片，所述比對密碼分成1組或N組并以數(shù)據(jù)表格形式存放于鎖芯控制芯片的程序存儲器中，所述鎖芯控制程序包括鎖芯密碼確認主程序，所述鎖芯密碼確認主程序包括以下模塊①鎖芯初始化模塊執(zhí)行一系列的初始化設(shè)置，所述的初始化設(shè)置包括初始化“鎖芯字節(jié)指針”、“鎖芯分組指針”、“容錯數(shù)據(jù)單元”及“密碼重發(fā)次數(shù)單元”后，初始化后進入鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊一；②鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊一該模塊為循環(huán)判斷檢測程序，其工作是設(shè)置鎖芯控制芯片做好通信準備，同時檢測鑰匙控制芯片是否處于通信準備好狀態(tài)，以判斷雙方是否通信同步，如果同步，則進入鎖芯數(shù)據(jù)接收模塊一，否則，繼續(xù)等待直到鎖芯控制芯片和鑰匙控制芯片兩者同步；③鎖芯數(shù)據(jù)接收模塊一接收鑰匙控制芯片發(fā)來的帶校驗位的密碼數(shù)據(jù)，之后進入鎖芯接收校驗?zāi)K一；④鎖芯接收校驗?zāi)K一按照設(shè)定的算法，檢測接收到的數(shù)據(jù)是否正確，如果數(shù)據(jù)校驗正確，向鑰匙控制芯片發(fā)送“數(shù)據(jù)接收校驗正確”的應(yīng)答信息，同時程序轉(zhuǎn)入鎖芯數(shù)據(jù)存儲模塊一；如果數(shù)據(jù)校驗錯誤，則丟棄接收到的數(shù)據(jù)，并向鑰匙控制芯片發(fā)送“數(shù)據(jù)接收校驗錯誤”的應(yīng)答信息，同時程序返回鎖芯數(shù)據(jù)接收模塊一，繼續(xù)等待接收鑰匙控制芯片發(fā)來的數(shù)據(jù)；⑤鎖芯數(shù)據(jù)存儲模塊一將接收到的經(jīng)過校驗的數(shù)據(jù)，去除校驗位后，根據(jù)當前 “鎖芯字節(jié)指針”，存到鎖芯控制芯片的數(shù)據(jù)存儲器中相應(yīng)的位置，然后進入鎖芯字節(jié)指針移位模塊一；⑥鎖芯字節(jié)指針移位模塊一根據(jù)當前“鎖芯字節(jié)指針”判斷當前分組的數(shù)據(jù)是否接收結(jié)束，如果接收結(jié)束，則程序進入鎖芯密碼比對模塊；否則，將“鎖芯字節(jié)指針”加上預先設(shè)定值后返回鎖芯數(shù)據(jù)接收模塊一；⑦鎖芯密碼比對模塊根據(jù)當前“鎖芯分組指針”和當前“鎖芯字節(jié)指針”，讀取儲存在鎖芯控制芯片的程序存儲器中的對比密碼數(shù)據(jù)區(qū)域中的相應(yīng)分組相應(yīng)字節(jié)的密碼數(shù)據(jù)，并將該密碼數(shù)據(jù)與當前接收到的存儲在鎖芯控制芯片的數(shù)據(jù)存儲器中的相應(yīng)字節(jié)的數(shù)據(jù)進行比對，得到比對結(jié)果后，進入鎖芯比對結(jié)果判斷模塊一；⑧鎖芯比對結(jié)果判斷模塊一判斷比對結(jié)果，如果比對結(jié)果錯誤，則進入鎖芯容錯數(shù)據(jù)判斷模塊一；如果比對結(jié)果正確，則進入鎖芯字節(jié)指針移位模塊二 ；⑨鎖芯容錯數(shù)據(jù)判斷模塊一將鎖芯控制芯片的“容錯數(shù)據(jù)單元”+1，然后判斷“容錯數(shù)據(jù)單元”的值是否大于預設(shè)的“允許最大容錯值”，如果大于，則進入鎖芯錯誤處理模塊；否則，進入鎖芯字節(jié)指針移位模塊二 ；[0085]⑩鎖芯字節(jié)指針移位模塊二 根據(jù)當前“鎖芯字節(jié)指針”判斷當前分組的密碼是否比對結(jié)束，如果比對結(jié)束，則程序進入鎖芯分組指針移位模塊；否則，將“鎖芯字節(jié)指針”加 1，然后返回鎖芯密碼比對模塊；⑩鎖芯分組指針移位模塊根據(jù)當前“鎖芯分組標志”判斷所有分組是否結(jié)束，如
果沒有結(jié)束，則將“鎖芯分組指針”加1后，返回鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊一；否則，進入鎖芯容錯數(shù)據(jù)判斷模塊二或者進入鎖芯控制程序的其它主程序； 鎖芯容錯數(shù)據(jù)判斷模塊二 判斷“容錯數(shù)據(jù)單元”的值，如果等于0，則進入鎖芯開鎖模塊；否則，進入鎖芯密碼重發(fā)次數(shù)判斷模塊； 鎖芯密碼重發(fā)次數(shù)判斷模塊將鎖芯控制芯片當前的“密碼重發(fā)次數(shù)單元”加
1，并與預先設(shè)定的“允許密碼重發(fā)次數(shù)”進行比較，如果鎖芯控制芯片當前的“密碼重發(fā)次數(shù)單元”的數(shù)據(jù)不大于“允許密碼重發(fā)次數(shù)”，則初始化“鎖芯字節(jié)指針”、“鎖芯分組指針”和 “容錯數(shù)據(jù)單元”后，返回鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊一；否則，進入鎖芯錯誤處理模塊； 鎖芯錯誤處理模塊對鎖芯控制芯片的IO端口輸出執(zhí)行預先設(shè)定的錯誤處理動作的指令； 鎖芯開鎖模塊對鎖芯控制芯片的IO端口輸出執(zhí)行預先設(shè)定的開鎖指令。如圖19 (a)和圖19 (b)所示為帶鑰匙密碼復核主程序和鎖芯密碼復核主程序的鑰匙密碼確認主程序與鎖芯密碼確認主程序的工作流程圖，由于圖較長，因此分成兩頁，分別記載在圖19 (a)和圖19 (b)中，圖19 (b)緊接圖19 (a)。如圖19中所示，在圖18的基礎(chǔ)上做了改進，所述鑰匙控制程序還包括連接于鑰匙分組指針移位模塊之后的鑰匙密碼復核主程序，所述鑰匙密碼復核主程序包括以下模塊①鑰匙通信狀態(tài)檢測模塊二 該模塊緊接鑰匙密碼確認主程序中的鑰匙分組指針移位模塊之后，且在鑰匙分組指針移位模塊判斷所有分組如果結(jié)束，程序進入鑰匙通信狀態(tài)檢測模塊二 ；所述鑰匙通信狀態(tài)檢測模塊二為循環(huán)判斷檢測程序，其工作是設(shè)置鑰匙控制芯片做好通信準備，同時檢測鎖芯控制芯片是否處于通信準備好狀態(tài)，以判斷雙方是否通信同步，如果同步，則進入鑰匙數(shù)據(jù)接收模塊，否則，繼續(xù)等待直到鑰匙控制芯片和鎖芯控制芯片兩者同步；②鑰匙數(shù)據(jù)接收模塊接收鎖芯控制芯片發(fā)來的帶校驗位的復核密碼運算所需要的數(shù)據(jù)，之后進入鑰匙接收校驗?zāi)K；③鑰匙接收校驗?zāi)K按照設(shè)定的算法，檢測接收到的數(shù)據(jù)是否正確，如果數(shù)據(jù)校驗正確，向鎖芯控制芯片發(fā)送“數(shù)據(jù)接收校驗正確”的應(yīng)答信息，同時程序進入鑰匙數(shù)據(jù)存儲模塊；如果數(shù)據(jù)校驗錯誤，則丟棄當前接收到的數(shù)據(jù)，并向鎖芯控制芯片發(fā)送相應(yīng)的“數(shù)據(jù)接收校驗錯誤”的應(yīng)答信息，同時程序返回鑰匙數(shù)據(jù)接收模塊，繼續(xù)等待接收鎖芯控制芯片發(fā)來的數(shù)據(jù)；④鑰匙數(shù)據(jù)存儲模塊將接收到的經(jīng)過校驗正確的數(shù)據(jù)，去除校驗位后，根據(jù)當前“鑰匙字節(jié)指針”，存到鑰匙控制芯片的數(shù)據(jù)存儲器中相應(yīng)的位置，然后進入鑰匙字節(jié)指針移位模塊二；⑤鑰匙字節(jié)指針移位模塊二 根據(jù)當前“鑰匙字節(jié)指針”判斷當前數(shù)據(jù)是否接收存儲結(jié)束，如果結(jié)束，則程序進入鑰匙復核密碼運算模塊；否則，將“鑰匙字節(jié)指針”加1后，返回鑰匙數(shù)據(jù)接收模塊；⑥鑰匙復核密碼運算模塊按照事先設(shè)定的算法，取出相應(yīng)的數(shù)據(jù)，進行運算，并將復核密碼運算結(jié)果保存在鑰匙控制芯片的數(shù)據(jù)存儲器中，然后進入鑰匙通信狀態(tài)檢測模塊三；⑦鑰匙通信狀態(tài)檢測模塊三該模塊為循環(huán)判斷檢測程序，其工作是設(shè)置鑰匙控制芯片做好通信準備，同時檢測鎖芯控制芯片是否處于通信準備好狀態(tài)，以判斷雙方是否通信同步，如果同步，則進入鑰匙復核密碼運算結(jié)果讀取模塊，否則，繼續(xù)等待直到鑰匙控制芯片和鎖芯控制芯片兩者同步；⑧鑰匙復核密碼運算結(jié)果讀取模塊根據(jù)當前“鑰匙字節(jié)指針”讀取存儲在鑰匙控制芯片的數(shù)據(jù)存儲器中的復核密碼運算結(jié)果的相應(yīng)字節(jié)，進入鑰匙數(shù)據(jù)發(fā)送模塊二；⑨鑰匙數(shù)據(jù)發(fā)送模塊二 將鑰匙復核密碼運算結(jié)果讀取模塊讀取的數(shù)據(jù)，按照設(shè)定的算法添加相應(yīng)的校驗位后，發(fā)送給鎖芯控制芯片，之后轉(zhuǎn)入鑰匙發(fā)送校驗?zāi)K二；⑩鑰匙發(fā)送校驗?zāi)K二等待接收鎖芯控制芯片發(fā)來的應(yīng)答信息，如果收到“數(shù)據(jù)接收校驗錯誤”的應(yīng)答信息，則程序返回鑰匙數(shù)據(jù)發(fā)送模塊二重新發(fā)送數(shù)據(jù)，如果收到“數(shù)據(jù)接收校驗正確”的應(yīng)答信息，則程序進入鑰匙字節(jié)指針移位模塊三。(Q)鑰匙字節(jié)指針移位模塊三根據(jù)當前“鑰匙字節(jié)指針”判斷當前數(shù)據(jù)是否讀取
發(fā)送結(jié)束，如果沒有結(jié)束，則將“鑰匙字節(jié)指針”加1后，返回鑰匙復核密碼運算結(jié)果讀取模塊；如果結(jié)束，返回鑰匙初始化模塊；所述鎖芯控制程序還包括連接于鎖芯分組指針移位模塊二和鎖芯容錯數(shù)據(jù)判斷模塊二之間的鎖芯密碼復核主程序，所述鎖芯密碼復核主程序包括以下模塊①鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊二 該模塊緊接鎖芯密碼確認主程序中的鎖芯分組指針移位模塊之后，且在鎖芯分組指針移位模塊判斷所有分組如果結(jié)束，程序進入鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊二 ；所述鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊二為循環(huán)判斷檢測程序，其工作是設(shè)置鎖芯控制芯片做好通信準備，同時檢測鑰匙控制芯片是否處于通信準備好狀態(tài)，以判斷雙方是否通信同步，如果同步，則進入鎖芯數(shù)據(jù)讀取模塊，否則，繼續(xù)等待直到鎖芯控制芯片和鑰匙控制芯片兩者同步；②鎖芯數(shù)據(jù)讀取模塊從鎖芯控制芯片的程序存儲器中，讀取設(shè)定的進行復核密碼運算所需要的數(shù)據(jù)后，進入鎖芯數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；③鎖芯數(shù)據(jù)發(fā)送模塊將鎖芯數(shù)據(jù)讀取模塊讀取的當前數(shù)據(jù)，按照設(shè)定的算法添加相應(yīng)的校驗位后，發(fā)送給鑰匙控制芯片，之后轉(zhuǎn)入鎖芯發(fā)送校驗?zāi)K；④鎖芯發(fā)送校驗?zāi)K等待接收鑰匙控制芯片發(fā)來的應(yīng)答信息，如果收到“數(shù)據(jù)接收校驗錯誤”的應(yīng)答信息，則程序返回鎖芯數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，重新發(fā)送數(shù)據(jù)；如果收到“數(shù)據(jù)接收校驗正確”的應(yīng)答信息，則進入鎖芯字節(jié)指針移位模塊三；⑤鎖芯字節(jié)指針移位模塊三根據(jù)當前“鎖芯字節(jié)指針”判斷當前數(shù)據(jù)是否讀取發(fā)送結(jié)束，如果結(jié)束，則程序進入鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊三；否則，將“鎖芯字節(jié)指針”加1后， 返回鎖芯數(shù)據(jù)讀取模塊；⑥鎖芯通信狀態(tài)檢測模塊三該模塊為循環(huán)判斷檢測程序，其工作是設(shè)置鎖芯控制芯片做好通信準備，同時檢測鑰匙控制芯片是否處于通信準備好狀態(tài)，以判斷雙方是否通信同步，如果同步，則進入鎖芯數(shù)據(jù)接收模塊二，否則，繼續(xù)等待直到鎖芯控制芯片和鑰匙控制芯片兩者同步；⑦鎖芯數(shù)據(jù)接收模塊二 接收鑰匙控制芯片發(fā)來的帶校驗的復核密碼運算結(jié)果， 之后進入鎖芯接收校驗?zāi)K二 ；⑧鎖芯接收校驗?zāi)K二按照約定的算法，檢測接收到的數(shù)據(jù)是否正確，如果數(shù)據(jù)校驗正確，向鑰匙控制芯片發(fā)送相應(yīng)“數(shù)據(jù)接收校驗正確”的應(yīng)答信息，同時程序轉(zhuǎn)入鎖芯數(shù)據(jù)存儲模塊二 ；如果數(shù)據(jù)校驗錯誤，則丟棄接收到的數(shù)據(jù)，并向鑰匙控制芯片發(fā)送“數(shù)據(jù)接收校驗錯誤”的應(yīng)答信息，同時程序返回鎖芯數(shù)據(jù)接收模塊二，繼續(xù)等待接收鑰匙控制芯片發(fā)來的數(shù)據(jù)；⑨鎖芯數(shù)據(jù)存儲模塊二 將接收到的經(jīng)過校驗的數(shù)據(jù)，去除校驗位后，根據(jù)當前 “鎖芯字節(jié)指針”，存到鎖控制芯片的數(shù)據(jù)存儲器中相應(yīng)的位置，然后進入鎖芯字節(jié)指針移位模塊四；⑩鎖芯字節(jié)指針移位模塊四根據(jù)當前“鎖芯字節(jié)指針”判斷當前數(shù)據(jù)是否接收存儲結(jié)束，如果結(jié)束，則程序進入鎖芯復核密碼運算結(jié)果比對模塊；否則，將“鎖芯字節(jié)指針” 加1后，返回鎖芯數(shù)據(jù)接收模塊二；⑩鎖芯復核密碼運算結(jié)果比對模塊根據(jù)當前“鎖芯字節(jié)指針”，讀取保存在鎖芯
控制芯片的程序存儲器中的復核密碼運算結(jié)果對比數(shù)據(jù)的相應(yīng)字節(jié)數(shù)據(jù)與當前接收到的存儲在鎖芯控制芯片的數(shù)據(jù)存儲器中的復核密碼運算結(jié)果相應(yīng)字節(jié)數(shù)據(jù)進行比對，得到比對結(jié)果后，進入鎖芯比對結(jié)果判斷模塊二 ； 鎖芯比對結(jié)果判斷模塊二 判斷比對結(jié)果，如果比對結(jié)果錯誤，則進入鎖芯容錯數(shù)據(jù)判斷模塊三；如果比對結(jié)果正確，則進入鎖芯字節(jié)指針移位模塊五； 鎖芯容錯數(shù)據(jù)判斷模塊三將鎖芯控制芯片的“容錯數(shù)據(jù)單元”+1，然后判斷
“容錯數(shù)據(jù)單元”的值是否大于預設(shè)的“允許最大容錯值”，如果大于，則進入鎖芯錯誤處理模塊；否則，進入鎖芯字節(jié)指針移位模塊五； 鎖芯字節(jié)指針移位模塊五根據(jù)當前“鎖芯字節(jié)指針”判斷復核密碼運算結(jié)果
是否比對結(jié)束，如果沒有結(jié)束，則將“鎖芯字節(jié)指針”加1后，返回鎖芯復核密碼運算結(jié)果比對模塊；否則，程序進入鎖芯密碼確認主程序中的鎖芯容錯數(shù)據(jù)判斷模塊二。此外，所述鎖芯控制程序還可包括鎖芯關(guān)鎖控制主程序，所述鎖芯關(guān)鎖控制主程序根據(jù)接收到的指令對鎖芯控制芯片的IO端口輸出執(zhí)行預先設(shè)定的關(guān)鎖指令信號。(二)關(guān)鎖工作過程當按動快速關(guān)鎖開關(guān)KG (可裝在門外的門把手下部或其它便于觸及的地方)時，快速關(guān)鎖開關(guān)KG的觸點閉合導通，由于關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的觸點第一 Β6與第三觸點A8是常閉狀態(tài)接地導通，電源繼電器JK的線圈電流經(jīng)快速關(guān)鎖開關(guān)KG、關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第三觸點A8與第一觸點B6接地導通，發(fā)光二極管LED經(jīng)第五限流電阻R5點亮，表示開始關(guān)鎖運行。電源繼電器JK的線圈得電產(chǎn)生磁場，將吸合開關(guān)RA觸點吸合接通， 使鎖芯控制電路板上的各個器件得電。鎖芯控制芯片Ul程序開始運行并進行初始化，同時另一路經(jīng)限流電阻R6、第三光耦U3的控制端、關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第三觸點A8與第一觸點 B6接地導通，第三光耦U3的被控端觸發(fā)被控也導通，將鎖芯控制芯片Ul的關(guān)鎖啟動信號檢測端P3. 2拉為低電平，鎖芯控制芯片Ul程序產(chǎn)生中斷，即轉(zhuǎn)入關(guān)鎖中斷服務(wù)程序，將鎖芯控制芯片Ul的驅(qū)動指令輸出端口 P1.0置為高電平，驅(qū)動指令輸出端口 Pl. 1置為低電平， 驅(qū)動指令輸出端口 P2. 0置為高電平，經(jīng)電動機控制芯片U4驅(qū)動，電動機MG開始正轉(zhuǎn)，電動機MG的輸出軸11帶動鎖栓驅(qū)動輪9轉(zhuǎn)動，當鎖栓驅(qū)動輪9的徑向頂推凸齒12轉(zhuǎn)動到卡位滑快14的上方時壓下卡位滑快14，此時全控鎖栓活動導片13屬于自由狀態(tài)。當鎖栓驅(qū)動輪9帶動徑向頂推凸齒12繼續(xù)轉(zhuǎn)動即可將全控鎖栓活動導片13撥往關(guān)鎖方向移動，全控鎖栓活動導片13帶動全控鎖栓7、全控鎖栓活動導片軸35、輔助鎖栓推動軸31移動，當全控鎖栓活動導片軸35移動到關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的開關(guān)觸點時，關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的觸點開始切換，使第二觸點A6與第一觸點B6接通，將與第二觸點A6連接的鎖芯控制芯片Ul的關(guān)鎖到位信號檢測端Pl. 3拉為低電平。當鎖芯控制芯片Ul的內(nèi)部程序檢測到關(guān)鎖到位信號檢測端Pl. 3為低電平時，置驅(qū)動指令輸出端口 P2. 0為低電平，電動機MG停止轉(zhuǎn)動。同時，由于關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第一觸點B6和第三觸點A8斷開連接，使得電源繼電器JK的線圈失電，吸合開關(guān)RA的觸點釋放斷開，鎖芯控制電路板上的各個器件失電停止運行，發(fā)光二極管LED熄滅，關(guān)鎖結(jié)束。由于快速關(guān)鎖開關(guān)KG與關(guān)鎖限位開關(guān)Kl的第一觸點B6和第三觸點A8是串連電路，此時即便再按動快速關(guān)鎖開關(guān)KG，也不會發(fā)生重復關(guān)鎖動作。在圖8的電源驅(qū)動電路中，第五二極管D5起截流作用，在開鎖時第一三極管Ql的導通或電路導通用鎖芯觸點Al、接地信號傳導用鎖芯觸點Bl觸點接觸時不產(chǎn)生誤動作。
權(quán)利要求1. 一種電子密碼鎖，它包括鎖體(1)、鎖栓組件、鎖芯組件及鑰匙組件，鎖栓組件和鎖芯組件安裝于鎖體(1)內(nèi)，鎖栓組件由鑰匙組件和鎖芯組件控制實現(xiàn)開關(guān)鎖動作，其特征在于①所述鑰匙組件包括鑰匙插頭(2)和連接于鑰匙插頭(2 )尾部的鑰匙手柄(3 )，鑰匙手柄(3 )內(nèi)腔設(shè)有鑰匙控制電路板以及多根分別通過電連接線與鑰匙控制電路板的各個信號輸入端或輸出端連接的鑰匙接線柱，鑰匙插頭(2)的外周壁設(shè)有至少以下幾個沿鑰匙插頭 (2)的徑向方向向外突出且分布于不同軸向位置的鑰匙觸點其中第一個鑰匙觸點為由導電材料制成的電路導通用鑰匙觸點(Cl)，該電路導通用鑰匙觸點(Cl)設(shè)于鑰匙插頭(2)的頭部位置，并與其余鑰匙觸點之間留有適當空隔，該電路導通用鑰匙觸點(Cl)通過穿置于鑰匙插頭(2)內(nèi)腔的電連接線及第一鑰匙接線柱(Jl)與鑰匙控制電路板的鑰匙接地信號輸入端(GND-)連接；其余鑰匙觸點在相鄰兩鑰匙觸點之間通過絕緣層互相隔離，且至少包括了一個電源輸入用鑰匙觸點(B2)和兩個通訊連接用鑰匙觸點(B3和B4)，電源輸入用鑰匙觸點(B2)由導電材料制成且通過穿置于鑰匙插頭(2)內(nèi)腔的電連接線及第二鑰匙接線柱(J2)與鑰匙控制電路板的鑰匙電源信號輸入端(VCC+)連接，兩個通訊連接用鑰匙觸點(B3和B4)均由導電材料制成，其中第一通訊連接用鑰匙觸點(B3)通過穿置于鑰匙插頭(2)內(nèi)腔的電連接線及第三鑰匙接線柱(J3)與鑰匙控制電路板的鑰匙通訊信號輸入端(A-RXD)連接，第二通訊連接用鑰匙觸點(B4)通過穿置于鑰匙插頭(2)內(nèi)腔的電連接線及第四鑰匙接線柱(J4) 與鑰匙控制電路板的鑰匙通訊信號輸出端(A-T)(D)連接；②所述鎖芯組件包括鎖芯殼體(4)及鎖芯控制電路板；所述鎖芯控制電路板包括鎖芯控制芯片工作電路、與鎖芯控制芯片工作電路連接的用來控制鎖栓組件執(zhí)行開關(guān)鎖動作的電動機驅(qū)動電路以及用來分別對鎖芯控制芯片工作電路、電動機驅(qū)動電路和鑰匙控制電路板供電的電源驅(qū)動電路；所述鎖芯殼體(4)內(nèi)設(shè)有鑰匙插孔(5)，鑰匙插孔(5)的孔道內(nèi)側(cè)壁面上設(shè)有便于插入鑰匙插孔(5)內(nèi)的鑰匙插頭(2)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)開關(guān)鎖工作的凹槽(6)，凹槽(6)內(nèi)設(shè)有兩排用來構(gòu)成鎖芯觸點的導電片，各導電片的頂部穿出鎖芯殼體(4)構(gòu)成用來接地或與鎖芯控制電路板的各個信號輸入端或輸出端連接的鎖芯接線柱；第一排導電片至少由四根具有彈性的導電片組成，該四根導電片沿鑰匙插孔(5)的孔深方向依次排開且位于能與旋轉(zhuǎn)到位的鑰匙插頭(2)上的各鑰匙觸點分別對應(yīng)觸接的位置；其中位于鑰匙插孔(5)孔道最深處的一根導電片構(gòu)成用來與鑰匙插頭(2)上的電路導通用鑰匙觸點(Cl)觸接的電路導通用鎖芯觸點(Al)，該電路導通用鎖芯觸點(Al)與該排的其余導電片通過絕緣隔板隔離，且該根導電片頂部的鎖芯接線柱(al)通過電連接線與電源驅(qū)動電路的接地導通電路信號輸入端(JDQ)連接；其余三根導電片分別構(gòu)成用來與鑰匙插頭(2)上的電源輸入用鑰匙觸點(B2)觸接的電源輸出用鎖芯觸點(A2)、用來與鑰匙插頭 (2)上的第一通訊連接用鑰匙觸點(B3)觸接的第一通訊連接用鎖芯觸點(A3)和用來與鑰匙插頭(2)上的第二通訊連接用鑰匙觸點(B4)觸接的第二通訊連接用鎖芯觸點(A4)，構(gòu)成電源輸出用鎖芯觸點(A2)的導電片頂部的鎖芯接線柱(a2)通過電連接線與電源驅(qū)動電路的電源信號輸出端(VCC)連接，構(gòu)成第一通訊連接用鎖芯觸點(A3)的導電片頂部的鎖芯接線柱(a3)通過電連接線與鎖芯控制芯片工作電路的鎖芯通訊信號輸出端(T)(D)連接，構(gòu)成第二通訊連接用鎖芯觸點(A4)的導電片頂部的鎖芯接線柱(a4)通過電連接線與鎖芯控制芯片工作電路的鎖芯通訊信號輸入端(RXD)連接；第二排導電片至少由一根導電片組成，該根導電片位于構(gòu)成電路導通用鎖芯觸點(Al) 的導電片的后側(cè)，且構(gòu)成能在電路導通用鎖芯觸點(Al)受到電路導通用鑰匙觸點(Cl)擠推后移時，與電路導通用鎖芯觸點(Al)觸接的接地信號傳導用鎖芯觸點(Bi)，該根導電片頂端的鎖芯接線柱(bl)直接接地；所述鎖芯控制芯片工作電路和鑰匙控制電路板內(nèi)設(shè)置有能實現(xiàn)下述功能的鎖芯控制芯片(Ul)和鑰匙控制芯片(U5):當設(shè)于鑰匙插頭(2)上的鑰匙觸點與設(shè)于鎖芯殼體(4)上的鎖芯觸點對應(yīng)連接，使電源驅(qū)動電路導通，并使鎖芯控制芯片工作電路和鑰匙控制電路板得電時，鎖芯控制芯片(Ul)與鑰匙控制芯片(U5)能通過鎖芯通訊信號輸出端(T)(D)、鎖芯通訊信號輸入端(RXD)、鑰匙通訊信號輸入端(A--RXD)、鑰匙通訊信號輸出端(A--T)(D) 建立雙向通訊連接，使鑰匙控制芯片與鎖芯控制芯片的控制程序?qū)崿F(xiàn)密碼傳輸、校驗工作， 且當密碼核對正確無誤后，鎖芯控制芯片運行程序輸出開鎖指令，經(jīng)驅(qū)動電動機驅(qū)動電路使電動機執(zhí)行開鎖動作，當密碼錯誤時不驅(qū)動電動機驅(qū)動電路執(zhí)行開鎖動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子密碼鎖，其特征在于①所述鎖栓組件包括全控鎖栓(7)、半控鎖栓(8)及由電動機驅(qū)動電路驅(qū)動正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的鎖栓驅(qū)動輪(9)，其中全控鎖栓(7)的開鎖和關(guān)鎖過程完全由鎖栓驅(qū)動輪(9)控制，半控鎖栓(8 )的開鎖過程由鎖栓驅(qū)動輪(9 )驅(qū)動，關(guān)鎖過程由連接于其自身與鎖體(1)之間的半控鎖栓回位彈簧(10)驅(qū)動；在全控鎖栓(7)的關(guān)鎖行程到位處設(shè)有關(guān)鎖限位開關(guān)(K1)， 關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)為單刀雙擲開關(guān)，其中第一觸點(B6)接地并與活動觸頭的固定端連接， 第二觸點(A6)用來與鎖芯控制芯片(Ul)的關(guān)鎖到位檢測端(P1. 3)連接，第三觸點(A8)連接于電源驅(qū)動電路中，當關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)未受到觸發(fā)時，第三觸點(A8)與第一觸點(B6) 閉合，當關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)受到觸發(fā)時，第二觸點(A6)與第一觸點(B6)閉合；在半控鎖栓 (8)的開鎖行程到位處設(shè)有處于常開狀態(tài)的開鎖限位開關(guān)(K2)，開鎖限位開關(guān)(K2)的第一觸點(B7)接地，第二觸點(A7)用來與鎖芯控制芯片(Ul)的開鎖到位檢測端(P1. 4)連接， 當開鎖限位開關(guān)(K2)受到觸發(fā)時轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)；在半控鎖栓(8)的關(guān)鎖行程到位處設(shè)有處于常開狀態(tài)的半控鎖栓回位限位開關(guān)(K3)，半控鎖栓回位限位開關(guān)(K3)的第一觸點(B9) 接地，第二觸點(A9)用來與鎖芯控制芯片(Ul)的半控鎖栓回位到位檢測端(P1. 7)連接，當半控鎖栓回位限位開關(guān)(K3)受到觸發(fā)時轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)；在鎖體(1)外部便于觸及的地方設(shè)有處于常開狀態(tài)的快速關(guān)鎖開關(guān)(KG)，快速關(guān)鎖開關(guān)(KG)與開鎖限位開關(guān)(K2)的第三觸點(A8)、第一觸點(B6)串聯(lián)連接于電源驅(qū)動電路中，當快速關(guān)鎖開關(guān)(KG)受到觸發(fā)時轉(zhuǎn)為閉合狀態(tài)；②所述鑰匙插頭(2)上還設(shè)有一個由非導電材料制成的檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點 (C2)；所述鑰匙插孔(5)的凹槽(6)內(nèi)還設(shè)有一對與檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點(C2)配合使用的導電片，其中一根導電片與電路導通用鎖芯觸點(Al)位于同一排，構(gòu)成用來與鑰匙插頭(2)上的檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點(C2)觸接的檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點(A5)，該根導電片頂部的接線柱(a5)通過電連接線與設(shè)于鎖芯控制芯片(Ul)上的鑰匙狀態(tài)檢測端口 (P1. 2)連接；另一根導電片與接地信號傳導用鎖芯觸點(Bi)位于同一排且位于構(gòu)成檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點(A5)的導電片的后側(cè)，該導電片構(gòu)成能在檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點 (A5)受到檢驗鑰匙狀態(tài)用鑰匙觸點(C2)擠推后移時，與檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點(A5)觸接的檢驗信號傳導用鎖芯觸點(B5)，該導電片頂端的接線柱(b5)直接接地；③所述電源驅(qū)動電路的電源輸入端接入后分為以下幾條主路第一主路依次經(jīng)過電源繼電器(JK)的吸合開關(guān)(RA)、保險絲(F)后分成以下兩條支路第一支路經(jīng)穩(wěn)壓濾波電路輸出后構(gòu)成穩(wěn)壓電源信號輸出端(VCC)，第二支路未經(jīng)穩(wěn)壓濾波電路而直接輸出構(gòu)成未穩(wěn)壓電源信號輸出端(VDD )；第二主路經(jīng)過電源繼電器(JK)的線圈后分成以下三條支路第一支路由電源繼電器 (JK)的線圈輸出后直接構(gòu)成接地導通電路信號輸入端(JDQ)；第二支路由電源繼電器(JK) 的線圈輸出后經(jīng)第一三極管(Ql)的發(fā)射極和集電極接地；第三支路由電源繼電器(JK)的線圈輸出后依次經(jīng)過第五二極管(D5)、快速關(guān)鎖開關(guān)(KG)、關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)的第三觸點 (A8)、關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)的第一觸點(B6)后接地；第三主路依次經(jīng)過第六限流電阻(R6)、第三光耦(U3)的一對控制端引腳、快速關(guān)鎖開關(guān)(KG)、關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)的第三觸點(A8)、關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)的第一觸點(B6)后接地； 第三光耦(U3)的另一對被控端引腳的輸入端與設(shè)于鎖芯控制芯片(Ul)上的關(guān)鎖啟動信號檢測端(P3. 2)連接，輸出端接地；第四主路依次經(jīng)過第五限流電阻(R5)、發(fā)光二極管(LED)、快速關(guān)鎖開關(guān)(KG)、關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)的第三觸點(A8)、關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)的第一觸點(B6)后接地；第五主路依次經(jīng)過第二光耦(U2)的一對被控端引腳、第三限流電阻(R3)后與設(shè)于第二主路中的第一三極管(Ql)的基極連接；第二光耦(U2)的主控端的輸入端與設(shè)于第一主路的穩(wěn)壓電源信號輸出端(VCC)連接，輸出端通過第二限流電阻(R2)與設(shè)于鎖芯控制芯片 (Ul)上的供電自動控制信號輸出端(P1. 5)連接；④所述鎖芯控制芯片工作電路還包括連接于鎖芯控制芯片(Ul)上的引腳復位電路和震蕩電路，鎖芯控制芯片(Ul)上設(shè)有穩(wěn)壓電源輸入端(VCC)、接地端、用來與電動機驅(qū)動電路連接以輸出驅(qū)動指令的三個驅(qū)動指令輸出端口(P1.0，Pl. 1，P2.0)、用來與鎖芯殼體(4) 上的檢驗鑰匙狀態(tài)用鎖芯觸點(A5)連接以檢測鑰匙是否處于開鎖狀態(tài)的鑰匙狀態(tài)檢測端口(P1. 2)、用來與關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)的第二觸點(A6)連接以檢測全控鎖栓(7)是否關(guān)鎖到位的關(guān)鎖到位信號檢測端(P1. 3)、用來與開鎖限位開關(guān)(K2)的第二觸點(A7)連接以檢測半控鎖栓(8)是否開鎖到位的開鎖到位信號檢測端(P1. 4)、用來與電源驅(qū)動電路第五主路中的第二限流電阻(R2)連接以實現(xiàn)由鎖芯控制芯片(Ul)內(nèi)部控制電源通斷的供電自動控制信號輸出端(P1. 5)、用來與半控鎖栓回位限位開關(guān)(K3)的第二觸點(A9)連接以檢測半控鎖栓(8)是否回位到位的半控鎖栓回位到位檢測端(P1. 7)、用來與設(shè)于鎖芯殼體(4)上的第二通訊連接用鎖芯觸點(A4)及其對應(yīng)的鎖芯接線柱(a4)連接的鎖芯通訊信號輸入端 (P3.0，即RXD)、用來與設(shè)于鎖芯殼體(4)上的第一通訊連接用鎖芯觸點(A3)及其對應(yīng)的鎖芯接線柱(a3)連接的鎖芯通訊信號輸出端(P3. 1，即T)(D)以及用來與電源驅(qū)動電路的第三主路中的第三光耦(U3)的被控端引腳的輸入端連接的關(guān)鎖啟動信號檢測端(P3. 2)；⑤所述鑰匙控制電路板還包括連接于鑰匙控制芯片(U5)上的引腳復位電路、震蕩電路及指示燈工作電路，鑰匙電源信號輸入端(VCC+)、鑰匙接地信號輸入端(GND-)、鑰匙通訊信號輸入端(A-RXD)、鑰匙通訊信號輸出端(A-T)(D)除了分別設(shè)置于鑰匙控制芯片(U5) 的各個信號輸入或輸出端口外，其中鑰匙電源信號輸入端(VCC+)還與鑰匙控制芯片(U5) 的引腳復位電路及指示燈工作電路連接以實現(xiàn)供電，鑰匙接地信號輸入端(GND-)還分別與鑰匙控制芯片(U5)的引腳復位電路及震蕩電路連接以實現(xiàn)接地；⑥所述電動機驅(qū)動電路包括電動機控制芯片(U4)、電動機(MG)、第五非極性電容(C5) 及第六非極性電容(C6)，其中電動機(MG)的兩端與電動機控制芯片(U4)的兩個驅(qū)動信號輸出端(0UT1和0UT2)連接；電動機控制芯片(U4)的穩(wěn)壓電源輸入端(VCC)同時與電源驅(qū)動電路的穩(wěn)壓電源信號輸出端(VCC)和第五非極性電容(C5)的一端連接，電動機控制芯片 (U4)的未穩(wěn)壓電源輸入端(VC)同時與電源驅(qū)動電路的未穩(wěn)壓電源信號輸出端(VDD)和第六非極性電容(C6)的一端連接，第五非極性電容(C5)的另一端、第六非極性電容(C6)的另一端以及電動機控制芯片(U4)的四個接地端(GND)分別接地；電動機控制芯片(U4)的三個驅(qū)動指令信號輸入端(mi，IN2, ENl)分別與鎖芯控制芯片(Ul)的三個驅(qū)動指令信號輸出端(P1.0，P1. 1，P2. 0)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子密碼鎖，其特征在于所述鎖芯控制電路板還包括有報警驅(qū)動電路，所述報警驅(qū)動電路由喇叭(Y )、第四三極管(Q4 )及第四限流電阻(R4 )組成，喇叭(Y)的電源正極與電源驅(qū)動電路的未穩(wěn)壓電源信號輸出端(VDD)連接，喇叭(Y)的負極與第四三極管(Q4)的發(fā)射極連接，第四電阻(R4)的一端與第四三極管(Q4)的基極連接，第四電阻(R4)的另一端與鎖芯控制芯片(Ul)的報警信號輸出端(P1.6)連接，第四三極管(Q4) 的集電極接地。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子密碼鎖，其特征在于所述鎖栓驅(qū)動輪(9)是一個由電動機(MG)的輸出軸(11)帶動的帶有徑向頂推凸齒(12)的驅(qū)動轉(zhuǎn)輪，所述鎖栓組件還包括設(shè)于鎖栓驅(qū)動輪(9)徑向旁側(cè)的能在鎖栓驅(qū)動輪(9)的徑向頂推凸齒(12)撥動下進行上下移動的全控鎖栓活動導片(13)、位于全控鎖栓活動導片(13)前側(cè)面或后側(cè)面的用來鎖定全控鎖栓活動導片(13)的卡位滑塊(14)、連接于全控鎖栓活動導片(13)前側(cè)面或后側(cè)面的半控鎖栓導片(15)以及設(shè)于半控鎖栓導片(15)與半控鎖栓(8)之間的用來帶動半控鎖栓 (8)上下移動的半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪(16)；所述全控鎖栓活動導片(13)與全控鎖栓(7)固定連接，全控鎖栓活動導片(13)在其朝向卡位滑塊(14)的側(cè)面固定有卡位銷(17)，全控鎖栓活動導片(13)在其朝向鎖栓驅(qū)動輪(9)的側(cè)部設(shè)有與鎖栓驅(qū)動輪(9)上的徑向頂推凸齒(12) 配合以實現(xiàn)上下傳動的凹齒槽(18);所述卡位滑塊(14)與鎖體(1)之間通過卡位滑塊回位彈簧(19)連接，卡位滑塊(14)上開設(shè)有與全控鎖栓(7)上下移動方向相垂直的卡位滑塊導槽(20)以及與全控鎖栓(7)上下移動方向平行的卡位銷移動槽(21)，卡位滑塊導槽(20)套置于固定在鎖體(1)上的卡位滑塊導軸(22)外，卡位銷移動槽(21)套置于卡位銷(17)外， 卡位銷移動槽(21)的左側(cè)或右側(cè)槽壁的上下部位分別設(shè)有用來分別將卡位銷(17)固定在開鎖到位位置和關(guān)鎖到位位置的卡位銷限位凹槽(23)；所述半控鎖栓導片(15) —方面通過設(shè)于其體內(nèi)的半控鎖栓導片滑槽(24)套置于固定在全控鎖栓活動導片(13)上的半控鎖栓導片軸(25)外，另一方面通過半控鎖栓導片回位彈簧(26)與全控鎖栓活動導片(13)連接；所述半控鎖栓(8)的栓體上沿半控鎖栓(8)的移動方向設(shè)有一固定擋片(28)和一活動擋片(28’)，其中固定擋片(28)離半控鎖栓(8)的鎖舌的距離較活動擋片(28’)近，且固定擋片(28)既活動套置于半控鎖栓(8)的栓軸上，又與鎖體(1)固定連接，活動擋片(28’ )活動套置于半控鎖栓(8)的栓體上，活動擋片(28’)與半控鎖栓(8)的尾端之間連接有活動擋片作用彈簧(36)，所述半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪(16)的輪體上設(shè)有徑向推動片(27)，且該徑向推動片(27)活動插置于活動擋片(28’)和固定擋片(28)之間；半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪(16)的輪體外側(cè)還設(shè)有能在半控鎖栓導片(15)向半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪(16)方向移動時被推動從而帶動半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪(16)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動片觸點(29)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子密碼鎖，其特征在于所述鎖栓組件還包括能沿與全控鎖栓(7)移動方向相垂直的方向進行伸縮移動的輔助鎖栓(30)，全控鎖栓活動導片(13)的前側(cè)面或后側(cè)面設(shè)有用來帶動輔助鎖栓(30)移動的輔助鎖栓推動軸(31)，輔助鎖栓(30) 通過斜置的輔助鎖栓推動軸導槽(32)套接于輔助鎖栓推動軸(31)外；鎖體(1)上設(shè)有輔助鎖栓移動限位導軸(33)，輔助鎖栓(30)上設(shè)有套置于輔助鎖栓移動限位導軸(33)外的輔助鎖栓移動限位槽(34)，所述輔助鎖栓移動限位槽(34)的槽道走向與全控鎖栓(7)的移動方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子密碼鎖，其特征在于在全控鎖栓活動導片(13)的前側(cè)面或后側(cè)面固定連接有全控鎖栓活動導片軸(35)，所述關(guān)鎖限位開關(guān)(Kl)安裝于鎖體(1) 上正好能被移動到關(guān)鎖到位位置的全控鎖栓活動導片軸(35)觸發(fā)的位置；所述開鎖限位開關(guān)(K2)安裝于鎖體(1)上正好能被帶動半控鎖栓(8)移動到開鎖到位位置的活動擋片 (28’ )觸發(fā)的位置；所述半控鎖栓回位限位開關(guān)(K3)安裝于鎖體(1)上正好能被隨半控鎖栓(8)旋轉(zhuǎn)到關(guān)鎖到位位置的半控鎖栓轉(zhuǎn)動輪(16)的轉(zhuǎn)動片觸點(29)觸發(fā)的位置。
專利摘要本實用新型涉及一種電子密碼鎖，它包括鎖體、鎖栓組件、鎖芯組件及鑰匙組件，鑰匙組件包括鑰匙插頭、鑰匙手柄、鑰匙控制電路板、鑰匙接線柱及設(shè)于鑰匙插頭外周壁的多個鑰匙觸點；鎖芯組件包括鎖芯殼體及鎖芯控制電路板，鎖芯殼體的鑰匙插孔內(nèi)壁設(shè)兩排構(gòu)成鎖芯觸點的導電片，各導電片頂部穿出鎖芯殼體構(gòu)成用來接地或與鎖芯控制電路板連接的鎖芯接線柱；當鑰匙觸點與鎖芯觸點對應(yīng)連接時，鎖芯控制電路板和鑰匙控制電路板得電，鎖芯控制芯片與鑰匙控制芯片建立雙向通訊連接，實現(xiàn)密碼傳輸和校驗工作，且當密碼正確時，鎖芯控制芯片輸出執(zhí)行開鎖動作的開鎖指令，密碼錯誤時不執(zhí)行開鎖動作。本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且安全性能高。
文檔編號E05B47/00GK202144691SQ20102059378
公開日2012年2月15日 申請日期2010年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月5日
發(fā)明者林挺意 申請人:林挺意