專利名稱：卡軸式連接裝置及采用該連接裝置的開門機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軸連接裝置，具體涉及將不同直徑的 軸連接在一起的卡軸式連接裝置及采用該連接裝置的開門機(jī)系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往，作為將不同直徑的軸連接在一起的連接裝置，尤其 是在開門機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域，作為將門上橫軸與開門機(jī)空心軸相連接 的連接裝置，需要使兩軸相互無相對位移地一體旋轉(zhuǎn)，通常采 用剛性固定式聯(lián)軸器。這種聯(lián)軸器由不同內(nèi)徑的兩個卡環(huán)部構(gòu) 成，兩卡環(huán)部上軸向相對的周向外緣部具有螺紋孔，兩個卡環(huán) 部分別套入不同直徑的軸管后，沿軸向向兩卡環(huán)部相對的周向 外緣部的螺紋孔內(nèi)穿入螺栓而將兩卡環(huán)部連接固定，從而將兩 軸連接起來。對于將兩卡環(huán)部連接固定的方式，不只上述螺栓 固定，也可采用插入銷、或設(shè)置鍵槽等各種連接固定方式。
這種固定式聯(lián)軸器，需要將不同直徑的兩軸分別套入聯(lián)軸 器進(jìn)行連接，對于小型軸管的連接尚可，但對于開門機(jī)系統(tǒng)中 連接門上橫軸與開門機(jī)空心軸這樣的情況而言，需要在橫軸已 安裝在門上的狀態(tài)下進(jìn)行連接，作業(yè)空間受限，操作起來十分
而且，這種固定式聯(lián)軸器的卡環(huán)部的內(nèi)徑固定，僅能連接 與其內(nèi)徑完全相符的軸管，對軸管的制造精度有嚴(yán)格要求，若 軸管的圓度、直徑稍有誤差，則聯(lián)軸器的連接會松動或完全套 不上，連接質(zhì)量很不可靠。對此，在開門機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域，為了確 保開門機(jī)空心軸與門上橫軸的可靠傳動，對軸本身進(jìn)行改進(jìn)，在門上橫軸的外壁設(shè)置肋，并在空心軸的內(nèi)壁相應(yīng)地設(shè)置槽部。 但這樣會大幅增加制造成本，同時對兩軸本身的強(qiáng)度要求也有 一定影響。
實用新型內(nèi)容
本實用新型是鑒于上述狀況而做出的，其目的在于解決上 述問題，提供一種結(jié)構(gòu)筒單、且連接可靠的新型卡軸式連接裝 置及釆用該連接裝置的開門機(jī)系統(tǒng)。
本實用新型是通過如下技術(shù)方案而得以實現(xiàn)的。 技術(shù)方案l是一種卡軸式連接裝置，用于將不同直徑的兩
根軸相聯(lián)結(jié)以在兩軸之間傳遞動力，該連接裝置包括
卡座部件，在其一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè)有沿軸 向延伸的圓弧凹槽，該凹槽的交叉垂直于軸向的橫截面的圓弧 中心角小于18 0度，該圓弧凹槽/人卡座部件軸向 一 端延伸到卡座 部件軸向另 一端，該圓弧凹槽由從卡座部件的一端起的大直徑 圓弧凹槽和從卡座部件的另 一端起的一小直徑圓弧凹槽構(gòu)成，
該大直徑圓弧凹槽與該小直徑圓弧凹槽同心且在軸向上相連 通，在該小直徑圓弧凹槽內(nèi)側(cè)端與該大直徑圓弧凹槽內(nèi)側(cè)端之 間形成一臺階部；在卡座部件的該大直徑圓弧凹槽所位于的部 分中，在該卡座部件的上述圓弧凹槽的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一 個沿卡座部件厚度方向貫通該卡座部件的螺紋孔，在卡座部件 的該小直徑圓弧凹槽所位于的部分中，在該卡座部件的上述圓 弧凹槽的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一個沿卡座部件厚度方向貫通該 卡座部件的螺紋孔；上述大直徑圓弧凹槽用于與要連接的兩軸 中的大直徑軸相配合，其圓弧半徑與該大直徑軸的半徑相同； 上述小直徑圓弧凹槽用于與要連接的兩軸中的小直徑軸相配 合，其圓弧半徑與該小直徑軸的半徑相同；大軸壓緊部件，在其一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè)有 沿軸向延伸的圓弧凹槽，該凹槽的交叉垂直于軸向的橫截面的 圓弧中心角小于180度，該圓弧凹槽從該大軸壓緊部件的軸向一 端延伸到另 一端，該圓弧凹槽的圓弧半徑與上述卡座部件的大 直徑圓弧凹槽的圓弧半徑相同，在大軸壓緊部件的圓弧凹槽的 寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一個沿厚度方向貫通該大軸壓緊部件的通 孔，該大軸壓緊部件的軸向長度小于或等于上述卡座部件的上
述大直徑圓弧凹槽的軸向長度；
小軸壓緊部件，在其 一 側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè)有 沿軸向延伸的圓弧凹槽，該凹槽的交叉垂直于軸向的橫截面的 圓弧中心角小于180度，該圓弧凹槽從該小軸壓緊部件的軸向一 端延伸到另 一端，該圓弧凹槽的圓弧半徑與上述卡座部件的小 直徑圓弧凹槽的圓弧半徑相同，在小軸壓緊部件的圓弧凹槽的 寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一個沿厚度方向貫通該小軸壓緊部件的通 孔，該小軸壓緊部件的軸向長度小于或等于上述卡座部件的上 述小直徑圓弧凹槽的軸向長度；
用于將上述大軸壓緊部件、小軸壓緊部件分別連接固定于 上述卡座部件上的連接螺栓，
在上述連接裝置中，上述小軸壓緊部件在其設(shè)有圓弧凹槽 的側(cè)面與上述卡座部件的i殳有小直徑圓弧凹槽的側(cè)面相面對的 狀態(tài)下、由穿過設(shè)在小軸壓緊部件上的上述通孔并擰入設(shè)在上 述卡座部件的相對應(yīng)的螺紋孔中的上述連接螺栓被連接在上述 卡座部件上；上述大軸壓緊部件在其設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面與上 述卡座部件的i殳有大直徑圓弧凹槽的側(cè)面相面對的狀態(tài)下、由
穿過設(shè)在大軸壓緊部件上的上述通孔并擰入設(shè)在上述卡座部件 的相對應(yīng)的螺紋孔中的上述連接螺栓被連接在上述卡座部件 上。根據(jù)該技術(shù)方案l的卡軸式連接裝置，結(jié)構(gòu)筒單，安裝方 便，而且，用于夾持軸的連接裝置的卡座部件和壓緊部件的圓 弧凹槽扣合起來并非正圓，其間存在間隙，從而可以通過調(diào)整 間隙來調(diào)節(jié)對軸的壓緊程度，能夠?qū)崿F(xiàn)牢固連接。
技術(shù)方案2的卡軸式連接裝置中，上述卡座部件的與設(shè)有
圓弧凹槽的側(cè)面相反側(cè)的面由設(shè)在寬度方向中央部的圓弧突起 部、和位于圓弧突起部兩側(cè)的與上述^殳有圓弧凹槽的側(cè)面平行
的平面構(gòu)成；
上述大軸壓緊部件的與設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面相反側(cè)的面由 設(shè)在寬度方向中央部的圓弧突起部、和位于圓弧突起部兩側(cè)的 與上述設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面平行的平面構(gòu)成；
上述小軸壓緊部件的與設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面相反側(cè)的面由 設(shè)在寬度方向中央部的圓弧突起部、和位于圓弧突起部兩側(cè)的 與上述設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面平行的平面構(gòu)成。
根據(jù)該技術(shù)方案2的卡軸式連接裝置，可便于制造，而且， 供螺栓檸入的通孔、螺紋孔的厚度方向較厚，便于擰入螺栓， 并提高了螺栓的連接強(qiáng)度。
技術(shù)方案3的卡軸式連接裝置中，在上述卡座部件的大直 徑圓弧凹槽所位于的部分和小直徑圓弧凹槽所位于的部分上分 別設(shè)有一個沿厚度方向貫通卡座部件的用于擰入頂絲的底孔， 該底孔的中心線通過上述大直徑圓弧凹槽和小直徑圓弧凹槽的 圓弧中心線。
根據(jù)該技術(shù)方案3的卡軸式連接裝置，由于該底孔的中心 線通過上述大直徑圓弧凹槽和小直徑圓弧凹槽的圓弧中心線， 則插入該底孔的頂絲對軸的頂緊力與上下兩圓弧凹槽對軸的夾 緊力在同一直線上，二者可共同作用以進(jìn)一步夾緊軸。
技術(shù)方案4是一種開門機(jī)系統(tǒng)，包括門體、門上橫軸、內(nèi)置有電動機(jī)、控制元件的驅(qū)動控制裝置、受控制驅(qū)動而帶動門 體沿軌道移動的傳動才幾構(gòu)，
上述驅(qū)動控制裝置的電動機(jī)輸出空心軸通過權(quán)利要求l ~ 3 中任 一 項所述的卡軸式連接裝置與上述門上橫軸相連接，
上述傳動機(jī)構(gòu)包括與上述扭簧同軸地設(shè)于上述門上橫軸 并隨之轉(zhuǎn)動的繞線輪、繞設(shè)于繞線輪上并隨著繞線輪的旋轉(zhuǎn)而 帶動門體移動的繩纜。
根據(jù)技術(shù)方案4的開門機(jī)系統(tǒng)，采用這樣的卡軸式連接裝 置連接門上橫軸和驅(qū)動控制裝置，不受橫軸的長度和固定位置 的限制，可以有效地節(jié)省驅(qū)動控制裝置的安裝空間。
技術(shù)方案5的開門機(jī)系統(tǒng)中，還包括用于檢測門下障礙物 的檢測機(jī)構(gòu)，該4企測機(jī)構(gòu)與上述驅(qū)動控制裝置相連接，將檢測 信號發(fā)送至上述驅(qū)動控制裝置。
根據(jù)技術(shù)方案5的開門機(jī)系統(tǒng)，利用^r測機(jī)構(gòu)檢測門下障 礙物，當(dāng)驅(qū)動控制裝置收到檢測信號時進(jìn)行控制，使電動機(jī)停 止旋轉(zhuǎn)并反向旋轉(zhuǎn)，從而避免門體下降時與障礙物相撞，避免 門體受損。
技術(shù)方案6的開門機(jī)系統(tǒng)中，上述檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于門側(cè)，是 紅外傳感器。
根據(jù)技術(shù)方案6的開門機(jī)系統(tǒng)，采用紅外傳感器作為檢測 機(jī)構(gòu)，可避免門體下降時撞到人，當(dāng)驅(qū)動控制裝置收到檢測信 號時進(jìn)行控制，使電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并反向旋轉(zhuǎn)，從而即使門體 下降時撞到人，也會馬上提起，不會長時間壓在人身上，造成 更大的損害。
技術(shù)方案7的開門機(jī)系統(tǒng)中，上述檢測機(jī)構(gòu)沿繩纜路徑設(shè) 置，包括底座，其具有用于支撐軸的支架部和往墻壁上固定 用的安裝部，該支架部從上述底座的與上述墻壁相反側(cè)的一側(cè)面立起而成；活動蓋，在其一端具有與上述底座連接的固定部， 在其另一端形成有向側(cè)方突出的抵接部；上述軸，通過將上述 活動蓋的上述固定部與上述底座的上述支架相連接而將上述活 動蓋可繞該軸轉(zhuǎn)動連接與上述底座上；彈性部件，其設(shè)置于上 述底座上，對上述活動蓋施加朝向靠近或離開上述底座的方向 的彈力；微動開關(guān)部件，固定于底座或活動蓋的任一者上，并 通過電線與外部的控制裝置連接；上述活動蓋的上述抵接部被 張緊的繩纜推壓，在上述彈性部件對上述活動蓋施加靠近/遠(yuǎn)離 上述底座的方向的彈力的情況下，上述活動蓋被上述張緊的繩 纜繞軸推壓至遠(yuǎn)離/靠近上述底座的位置而具有復(fù)位彈性力，當(dāng) 繩纜放松時該復(fù)位彈性力使上述活動蓋回轉(zhuǎn)至規(guī)定位置，觸動 上述微動開關(guān)部件接通或斷開，從而檢測出上述繩纜是否處于 張緊狀態(tài)。
根據(jù)技術(shù)方案7的開門機(jī)系統(tǒng)，采用這種繩纜張緊檢測機(jī) 構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠迅速檢測到張緊力的變化，因而能 夠在極短的時間內(nèi)迅速地檢測到門的異常狀態(tài)并由驅(qū)動控制裝 置驅(qū)動電動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，因此，在門的下降過程中只需 很小的力即可使門迅速反彈，即使門在下降過程中與障礙物接 觸，也不會對門或障礙物造成損害。
圖1是表示本實用新型的卡軸式連接裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是表示本實用新型的卡軸式連接裝置的整體結(jié)構(gòu)的另 一示意圖。
圖3是表示本實用新型的卡軸式連接裝置的主視圖。 圖4是表示本實用新型的卡軸式連接裝置的俯視圖。圖5A是表示本實用新型的開門機(jī)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖5B是圖5A的局部放大圖。
圖6是表示本實用新型的開門機(jī)系統(tǒng)所使用的檢測機(jī)構(gòu)的 一例的示意圖。
圖7表示該才全測機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
具體實施方式
以下，參照附圖說明本實用新型的卡軸式連接裝置及釆用 該連接裝置的開門機(jī)系統(tǒng)。
圖l-圖4表示本實用新型的卡軸式連接裝置。如圖所示， 該卡軸式連接裝置1由卡座部件2、大軸壓緊部件3、小軸壓緊 部件4及用于將這些構(gòu)件連接固定起來的多個螺栓5構(gòu)成。此 外，在本申請的說明中，所謂"寬度方向"是指橫截軸向的方 向、即與軸向交叉垂直的方向，就是圖3中所示寬度方向，所 謂"厚度方向"是指在橫截軸向的橫截面上與該寬度方向垂直 的方向，就是圖3中所示的厚度方向，所謂"橫截面"是指連 接裝置的與軸向交叉垂直的剖面，所謂"軸向"是圖4中所示 的軸向。
卡座部件2的一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè)有沿軸向 延伸的圓弧凹槽6，該圓弧凹槽6的橫截面的圓弧中心角小于 180度，即，該圓弧并非完整的半圓。
該圓弧凹槽6乂人卡座部件2軸向一端延伸到卡座部件2軸向 另 一端，由從卡座部件2—端起的大直徑圓弧凹槽7和從卡座部 件2另 一端起的小直徑圓弧凹槽8構(gòu)成，該大直徑圓弧凹槽7與 該小直徑圓弧凹槽8同心且在軸向上相連通，且在該小直徑圓 弧凹槽7的內(nèi)側(cè)端與該大直徑圓弧凹槽8的內(nèi)側(cè)端之間形成一臺階部9。該大直徑圓弧凹槽7用于與要連接的兩軸中的大直徑 軸相配合，其圓弧半徑與該大直徑軸的半徑相同，該小直徑圓 弧凹槽8用于與要連接的兩軸中的小直徑軸相配合，其圓弧半 徑與該小直徑軸的半徑相同。
此外，卡座部件2上的大直徑圓弧凹槽7所在的部分中，在 大直徑圓弧凹槽7的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有 一 個沿厚度方向貫通 該卡座部件2的螺紋孔10,卡座部件2上的小直徑圓弧凹槽8所 在的部分中，在小直徑圓弧凹槽8的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一個 沿厚度方向貫通該卡座部件2的螺紋孔10。
大軸壓緊部件3用于與卡座部件2的大直徑圓弧凹槽7所在 部分相對應(yīng)地扣合來壓緊所插入的大直徑軸，該大軸壓緊部件 3的與卡座部件2相面對的 一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè) 有沿軸向延伸的圓弧凹槽7'，該圓弧凹槽7，從該大軸壓緊部件3 的軸向一端延伸到另一端，并且其橫截面的圓弧中心角小于 180度，其圓弧半徑與卡座部件2的大直徑圓弧凹槽7的圓弧半 徑相同。
在大軸壓緊部件3的圓弧凹槽7，的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一 個沿厚度方向貫通該大軸壓緊部件3的通孔11，該大軸壓緊部 件3的軸向長度小于或等于卡座部件2的大直徑圓弧凹槽7的軸 向長度。
小軸壓緊部件4用于與卡座部件2的小直徑圓弧凹槽8所在 部分相對應(yīng)地扣合來壓緊所插入的小直徑軸，該小軸壓緊部件 4的與卡座部件2相面對的 一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè) 有沿軸向延伸的圓弧凹槽8'，該圓弧凹槽8，從該小軸壓緊部件4 的軸向 一端延伸到另 一端，并且其橫截面的圓弧中心角小于 180度，其圓弧半徑與卡座部件2的小直徑圓弧凹槽8的圓弧半 徑相同。在小軸壓緊部件4的圓弧凹槽8，的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一 個沿厚度方向貫通該小軸壓緊部件4的通孔12,該小軸壓緊部 件4的軸向長度小于或等于卡座部件2的小直徑圓弧凹槽8的軸 向長度。
將該連接裝置l實際安裝時，不需移動軸，而是將卡座部 件2拿到軸跟前，使其成兩圓弧凹槽7、 8的圓弧面分別緊貼大 直徑軸和小直徑軸的外周面的狀態(tài)，并使大直徑軸的管周緣與 臺階部9抵接來定位，然后與卡座部件2的大直徑圓弧凹槽7相 對應(yīng)地扣合大軸壓緊部件3，并使大軸壓緊部件3的通孔11與該 大直徑圓弧凹槽7兩側(cè)的螺紋孔10中心對準(zhǔn)，然后插入螺栓5, 將大軸壓緊部件3與卡座部件2連接固定，以壓緊大直徑圓弧凹 槽8和大軸壓緊部件3的大直徑圓弧凹槽7 ，所夾持的大直徑軸。
然后同樣地扣合并連接固定小軸壓緊部件4，即，與卡座 部件2的小直徑圓弧凹槽8相對應(yīng)地扣合小軸壓緊部件4，并4吏 小軸壓緊部件4的通孔12與該小直徑圓弧凹槽8兩側(cè)的螺紋孔 IO中心對準(zhǔn)，然后插入螺栓5，從而將小軸壓緊部件4與卡座部 件2連接固定，以壓緊小直徑圓弧凹槽8和小軸壓緊部件4的小 直徑圓弧凹槽8，所夾持的小直徑軸。
如此即可簡單地將卡軸式連接裝置l組裝到不同直徑的兩 軸上來將兩軸連接固定。如圖1 圖4所示，由于該連接裝置l的 卡座部件2和大軸、小軸壓緊部件的圓弧凹槽均是橫截面的圓 弧中心角小于180度，即，非完整的半圓，從而在相扣合來夾 持軸時，相對應(yīng)的兩圓弧凹槽不會扣合成完整的圓，而是會產(chǎn) 生一定間隙13。通過插入螺栓5，調(diào)節(jié)該間隙13,即可調(diào)節(jié)上 下兩部分的卡座部件與壓緊部件對軸的夾持程度，即使軸的徑 向尺寸稍有偏差，也可可靠地將軸夾緊。設(shè)在寬度方向中央部的圓弧突起部14、和位于圓弧突起部14兩 側(cè)的與設(shè)有圓弧凹槽6的側(cè)面平行的平面15構(gòu)成。
大軸壓緊部件3和小軸壓緊部件4的外形相似，在從其橫截 面看，大軸壓緊部件3和小軸壓緊部件4形成為與卡座部件2大 致對稱的形狀。該大軸壓緊部件3和小軸壓緊部件4的與設(shè)有圓 弧凹槽7， 、 8，的側(cè)面相反側(cè)的面與卡座部件2的該面的形狀相 似，均是由設(shè)在寬度方向中央部的圓弧突起部14、和位于圓弧 突起部14兩側(cè)的與設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面平行的平面15構(gòu)成。
采用這樣的形狀，可便于制造。而且，供螺栓5擰入的通 孔ll、 12、螺紋孔10的厚度方向較厚，便于擰入螺栓5，并提 高了螺栓5的連接強(qiáng)度。
此外，為了提高連接裝置l對兩軸的夾緊力，可以在卡座 部件2的圓弧凹槽6的底部i殳置底孔16,以J更于^Mv該底孔16擰入 頂絲17。即，在卡座部件2的大直徑圓弧凹槽7所在的部分和小 直徑圓弧凹槽8所在的部分上分別設(shè)有一個沿厚度方向貫通卡 座部件2的用于擰入頂絲17的底孔16，該底孔16的中心線分別 通過大直徑圓弧凹槽7和小直徑圓弧凹槽8的圓弧中心線，從而 該頂絲17對軸的頂緊力與上下兩圓弧凹槽對軸的夾緊力在同 一直線上，共同作用以進(jìn)一步夾緊軸。
圖5A是表示本實用新型的開門機(jī)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的示意 圖。圖5B是圖5A的局部放大圖。該開門機(jī)系統(tǒng)包括門體21、 門上橫軸22、內(nèi)置有電動機(jī)、控制元件的驅(qū)動控制裝置23、受 控制驅(qū)動而帶動門體沿軌道移動的傳動機(jī)構(gòu)。
如圖5A、 5B所示，門上橫軸22通過上述卡軸式連接裝置1 與驅(qū)動控制裝置23的電動機(jī)輸出空心軸26相連接。
傳動機(jī)構(gòu)包括與扭簧25同軸地設(shè)于門上橫軸22并隨之轉(zhuǎn)動的繞 線輪27、繞設(shè)于繞線輪27上并隨著繞線輪27的旋轉(zhuǎn)而帶動門體21移動的繩纜28。該繩纜28只要是具有足夠的抗拉強(qiáng)度，能夠承受門 體重量的繩纜即可，可以是鋼絲繩，也可以是其他高強(qiáng)度尼龍 繩纜、編織繩纜等。
以下，簡要說明該開門機(jī)系統(tǒng)的工作情況。 以關(guān)門為例進(jìn)行說明。驅(qū)動控制裝置23進(jìn)行驅(qū)動控制，其 電動機(jī)的輸出空心軸26旋轉(zhuǎn)，帶動門上橫軸22旋轉(zhuǎn)，傳動機(jī)構(gòu) 的繞線輪27隨橫軸22旋轉(zhuǎn)，逐漸放出所繞的繩纜28，門體21 與繩纜28連接，隨著繩纜28向下方移動，門體21隨之自上向下 沿軌道移動。
該開門機(jī)系統(tǒng)中還設(shè)有用于檢測門下障礙物的 一全測機(jī)構(gòu)， 該檢測機(jī)構(gòu)與驅(qū)動控制裝置23相連接。在門體21下降的過程 中，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)檢測到門下有障礙物時，將檢測信號發(fā)送至驅(qū) 動控制裝置23,該驅(qū)動控制裝置23中內(nèi)置的控制電路板接收到 信號后停止電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，并可使電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，從而抬起 門體21,避免門體21與障礙物相撞。
該檢測機(jī)構(gòu)可以是紅外傳感器，設(shè)于門側(cè)。采用紅外傳感 器，尤其可避免門體下降時撞到人。而且，當(dāng)驅(qū)動控制裝置收 到檢測信號時進(jìn)行控制，使電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)并反向旋轉(zhuǎn)，從而 即使門體下降時撞到人，也會馬上提起，不會長時間壓在人身 上，造成更大的損害。
但采用紅外傳感器檢測障礙物，受到傳感器設(shè)置位置限制，
對于傳感器設(shè)置高度以下的障礙物，可能無法檢測到。對此， 可采用檢測繩纜張緊的檢測機(jī)構(gòu)，當(dāng)門體21遇到障礙物時，帶 動門體21移動的繩纜會瞬時變松，可以通過檢測該繩纜的瞬時 變松來判斷門體21遇到障礙物。圖6表示沿繩纜路徑設(shè)置的用 于檢測繩纜張緊狀態(tài)的檢測機(jī)構(gòu)的 一 例子。圖7表示該檢測機(jī) 構(gòu)的分解示意圖。如圖7所示，該檢測機(jī)構(gòu)包括底座31、活動蓋33、軸32、 彈性部件34、微動開關(guān)部件35以及常用的連接部件等。底座31 具有用于支撐軸32的支架部31a和往墻壁上固定用的安裝部 31b ，該支架部31a從底座31的與墻壁相反側(cè)的 一 側(cè)面立起而 成?；顒由w33在其一端具有與底座31連^^妄的固定部33a,在其 另 一端形成有向側(cè)方突出的4氐接部33b，該4氐接部33b為從活動 蓋33橫向伸出的軸，且在該軸上具有可自由轉(zhuǎn)動的套筒33c,套 筒33c的外周面與繩纜28 (參見圖6)相抵接。軸32通過將活動 蓋33的固定部33a與底座31的支架部31a相連接，而將活動蓋 33可繞該軸32轉(zhuǎn)動地連接于底座31上。彈性部件34設(shè)置于底座 31上，對活動蓋33施加朝向靠近或離開底座31的方向的彈力。 微動開關(guān)部件35固定于底座31或活動蓋33的任一者上，并通過 電線與外部的驅(qū)動控制裝置23連接。微動開關(guān)部件35上串聯(lián)有 一電阻35a,纟敖動開關(guān)部件35接通時因電阻35a而產(chǎn)生電流變化 信號。
如圖6所示，該用于檢測繩纜張緊狀態(tài)的檢測機(jī)構(gòu)工作時， 活動蓋33的抵接部33b被張緊的繩纜28推壓，在彈性部件34對 活動蓋33施加靠近底座31的方向的彈力的情況下，活動蓋33 被張緊的繩纜繞軸推壓至遠(yuǎn)離底座31的位置而具有復(fù)位彈性 力，當(dāng)門體遇阻而使繩纜放松時，該復(fù)位彈性力使活動蓋33回 轉(zhuǎn)至規(guī)定位置，觸動微動開關(guān)部件35接通或斷開，從而檢測出 繩纜28是否處于張緊狀態(tài)。
上述彈性部件34為扭簧，可以巻繞在軸32上，也可以通過 其它方式固定于底座31和活動蓋33之間。此外作為扭簧的替代 品，也可以使用拉簧、壓簧的各種彈簧或彈性橡膠等。
采用這種繩纜張緊檢測機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，而且能夠迅速 檢測到張緊力的變化，因而能夠在極短的時間內(nèi)迅速地檢測到門的異常狀態(tài)并由驅(qū)動控制裝置驅(qū)動電動機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整， 因此，在門的下降過程中只需很小的力即可使門迅速反彈，即 使門在下降過程中與障礙物接觸，也不會對門或障礙物造成損害。
權(quán)利要求1.一種卡軸式連接裝置，用于將不同直徑的兩根軸相聯(lián)結(jié)以在兩軸之間傳遞動力，其特征在于，該連接裝置包括卡座部件，在其一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè)有沿軸向延伸的圓弧凹槽，該凹槽的交叉垂直于軸向的橫截面的圓弧中心角小于180度，該圓弧凹槽從卡座部件軸向一端延伸到卡座部件軸向另一端，該圓弧凹槽由從卡座部件的一端起的大直徑圓弧凹槽和從卡座部件的另一端起的一小直徑圓弧凹槽構(gòu)成，該大直徑圓弧凹槽與該小直徑圓弧凹槽同心且在軸向上相連通，在該小直徑圓弧凹槽內(nèi)側(cè)端與該大直徑圓弧凹槽內(nèi)側(cè)端之間形成一臺階部，在卡座部件的該大直徑圓弧凹槽所位于的部分中，在該卡座部件的上述圓弧凹槽的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一個沿卡座部件厚度方向貫通該卡座部件的螺紋孔，在卡座部件的該小直徑圓弧凹槽所位于的部分中，在該卡座部件的上述圓弧凹槽的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一個沿卡座部件厚度方向貫通該卡座部件的螺紋孔；上述大直徑圓弧凹槽用于與要連接的兩軸中的大直徑軸相配合，其圓弧半徑與該大直徑軸的半徑相同；上述小直徑圓弧凹槽用于與要連接的兩軸中的小直徑軸相配合，其圓弧半徑與該小直徑軸的半徑相同；大軸壓緊部件，在其一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè)有沿軸向延伸的圓弧凹槽，該凹槽的交叉垂直于軸向的橫截面的圓弧中心角小于180度，該圓弧凹槽從該大軸壓緊部件的軸向一端延伸到另一端，該圓弧凹槽的圓弧半徑與上述卡座部件的大直徑圓弧凹槽的圓弧半徑相同，在大軸壓緊部件的圓弧凹槽的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一個沿厚度方向貫通該大軸壓緊部件的通孔，該大軸壓緊部件的軸向長度小于或等于上述卡座部件的上述大直徑圓弧凹槽的軸向長度；小軸壓緊部件，在其一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè)有沿軸向延伸的圓弧凹槽，該凹槽的交叉垂直于軸向的橫截面的圓弧中心角小于180度，該圓弧凹槽從該小軸壓緊部件的軸向一端延伸到另一端，該圓弧凹槽的圓弧半徑與上述卡座部件的小直徑圓弧凹槽的圓弧半徑相同，在小軸壓緊部件的圓弧凹槽的寬度方向兩側(cè)各設(shè)有一個沿厚度方向貫通該小軸壓緊部件的通孔，該小軸壓緊部件的軸向長度小于或等于上述卡座部件的上述小直徑圓弧凹槽的軸向長度；用于將上述大軸壓緊部件、小軸壓緊部件分別連接固定于上述卡座部件上的連接螺栓，在上述連接裝置中，上述小軸壓緊部件在其設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面與上述卡座部件的設(shè)有小直徑圓弧凹槽的側(cè)面相面對的狀態(tài)下、由穿過設(shè)在小軸壓緊部件上的上述通孔并擰入設(shè)在上述卡座部件的相對應(yīng)的螺紋孔中的上述連接螺栓被連接在上述卡座部件上；上述大軸壓緊部件在其設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面與上述卡座部件的設(shè)有大直徑圓弧凹槽的側(cè)面相面對的狀態(tài)下、由穿過設(shè)在大軸壓緊部件上的上述通孔并擰入設(shè)在上述卡座部件的相對應(yīng)的螺紋孔中的上述連接螺栓被連接在上述卡座部件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的卡軸式連接裝置，其特征在于， 上述卡座部件的與設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面相反側(cè)的面由設(shè)在寬度 方向中央部的圓弧突起部、和位于圓弧突起部兩側(cè)的與上述設(shè) 有圓弧凹槽的側(cè)面平^f亍的平面構(gòu)成；上述大軸壓緊部件的與設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面相反側(cè)的面由 設(shè)在寬度方向中央部的圓弧突起部、和位于圓弧突起部兩側(cè)的 與上述i殳有圓弧凹槽的側(cè)面平行的平面構(gòu)成；上述小軸壓緊部件的與設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面相反側(cè)的面由 設(shè)在寬度方向中央部的圓弧突起部、和位于圓弧突起部兩側(cè)的與上述設(shè)有圓弧凹槽的側(cè)面平行的平面構(gòu)成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡軸式連接裝置，其特征在 于，在上述卡座部件的大直徑圓弧凹槽所位于的部分和小直徑 圓弧凹槽所位于的部分上分別設(shè)有一個沿厚度方向貫通卡座部 件的用于擰入頂絲的螺紋孔，該螺紋孔的中心線通過上述大直 徑圓弧凹槽和小直徑圓弧凹槽的圓弧中心線。
4. 一種開門機(jī)系統(tǒng)，包括門體、門上橫軸、內(nèi)置有電動機(jī)、 控制元件的驅(qū)動控制裝置、受控制驅(qū)動而帶動門體沿軌道移動 的傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，上述驅(qū)動控制裝置的電動機(jī)輸出空心軸通過權(quán)利要求l ~ 3 中任一項所述的卡軸式連接裝置與上述門上橫軸相連接，上述傳動機(jī)構(gòu)包括與上述扭簧同軸地設(shè)于上述門上橫軸并隨之轉(zhuǎn)動的繞線輪、繞設(shè)于繞線輪上并隨著繞線輪的旋轉(zhuǎn)而 帶動門體移動的繩纜。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的開門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包 括用于檢測門下障礙物的檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)與上述驅(qū)動控 制裝置相連接，將檢測信號發(fā)送至上述驅(qū)動控制裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的開門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，上述 檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于門側(cè)，是紅外傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的開門機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，上述 檢測機(jī)構(gòu)沿繩纜路徑設(shè)置，包括底座，其具有用于支撐軸的支架部和往墻壁上固定用的安 裝部，該支架部乂人上述底座的與上述墻壁相反側(cè)的一側(cè)面立起 而成，活動蓋，在其一端具有與上述底座連接的固定部，在其另 一端形成有向側(cè)方突出的抵接部；上述軸，通過將上述活動蓋的上述固定部與上述底座的上述支架部相連接而將上述活動蓋可繞該軸轉(zhuǎn)動連接與上述底座上；彈性部件，其設(shè)置于上述底座上，對上述活動蓋施加朝向 靠近或離開上述底座的方向的彈力；微動開關(guān)部件，固定于上述底座或上述活動蓋的任一者上， 并通過電線與外部的控制裝置連接；上述活動蓋的上述抵接部被張緊的繩纜推壓，在上述彈性部件對上述活動蓋施加靠近/遠(yuǎn)離上述底座的 方向的彈力的情況下，上述活動蓋被上述張緊的繩纜繞軸推壓 至遠(yuǎn)離/靠近上述底座的位置而具有復(fù)位彈性力，當(dāng)繩纜放松時 該復(fù)位彈性力使上述活動蓋回轉(zhuǎn)至規(guī)定位置，觸動上述微動開 關(guān)部件接通或斷開，從而檢測出上述繩纜是否處于張緊狀態(tài)。
專利摘要本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、且連接可靠的卡軸式連接裝置及采用該連接裝置的開門機(jī)系統(tǒng)。該卡軸式連接裝置包括在其一側(cè)面上在寬度方向的中央位置設(shè)有沿軸向延伸的圓弧凹槽的卡座部件；形成有與卡座部件的圓弧凹槽中的大直徑圓弧凹槽相對應(yīng)的圓弧凹槽的大軸壓緊部件；形成有與卡座部件的圓弧凹槽中的小直徑圓弧凹槽相對應(yīng)的圓弧凹槽的小軸壓緊部件；用于將大軸壓緊部件、小軸壓緊部件分別連接固定于卡座部件上的連接螺栓。
文檔編號E05F15/20GK201372665SQ200920148769
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
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