專利名稱:自動樓梯清潔機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動樓梯清潔機(jī)器人，包括前工作箱體、后控制箱體、升降板、及吸塵器；升降板與后控制箱體固定；前工作箱體內(nèi)部設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，爬升機(jī)構(gòu)與升降板配合驅(qū)動前工作箱體沿升降板升降；前工作箱體上伸出設(shè)置有L型拖洗板，L型拖洗板上安裝清潔用具；吸塵器的吸塵口與L型拖洗板的豎向板固定；前工作箱體的前面及側(cè)面均設(shè)置有反射式紅外傳感器；后控制箱體和前工作箱體底部均設(shè)置有橫向運(yùn)動輪和自動升降輪，橫向運(yùn)動輪和自動升降輪均配有獨(dú)立的電動機(jī)。該樓梯清潔機(jī)器人可以自動爬樓梯、穩(wěn)定性強(qiáng)、清潔效率高、可自由在縱向和橫向運(yùn)動間轉(zhuǎn)換，以方便樓梯臺階的清掃。
【專利說明】
自動樓梯清潔機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是家政清潔機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種自動樓梯清潔機(jī)器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)代社會中，相對于平坦地面的清潔，如樓梯臺階等復(fù)雜地面的清理仍然是一個(gè)難題，而現(xiàn)在也有一些針對此問題的相關(guān)專利產(chǎn)生。
[0003]專利一:智能樓梯拖地機(jī)(CN201420289782.0)，包括前機(jī)身和后機(jī)身，所述前機(jī)身和后機(jī)身通過支架連為一體，所述后機(jī)身下方安裝有可升降的輔助支撐板，支架上安裝有前機(jī)身驅(qū)動電機(jī)和支撐板驅(qū)動電機(jī)，所述前機(jī)身驅(qū)動電機(jī)和支撐板驅(qū)動電機(jī)分別通過前機(jī)身絲杠和支撐板絲杠連接前機(jī)身和輔助支撐板;該機(jī)器雖然實(shí)現(xiàn)了自動清潔樓梯，但未添加自動壁障，物體識別，垃圾收集等功能，使在實(shí)際使用中清潔效率降低。
[0004]專利二:平地和樓道兩用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)輪子(CN201520252070.6)，一種平地和樓道兩用轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)輪子，包括輪胎，主要包括圓弧形組裝輪胎和內(nèi)部電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動中可改變輪胎外形結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)爬樓梯和平地運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。其不足之處在于不能在樓梯上實(shí)現(xiàn)橫向移動，且體積較大，運(yùn)動不靈活。
[0005]專利三:樓梯清掃機(jī)(CN200720184487.9)，該機(jī)構(gòu)主要由齒條，萬向輪和電機(jī)組成，齒條豎直固定，通過與齒輪嚙合的齒輪傳動實(shí)現(xiàn)樓梯的爬升，其次電機(jī)驅(qū)動萬向輪運(yùn)動，清潔工具安裝在機(jī)構(gòu)底板，在運(yùn)動過程中完成清潔任務(wù)。其不足之處在于，運(yùn)動不精確，萬向輪運(yùn)動較難控制，且清潔效果不好，垃圾得不到及時(shí)的回收處。
[0006]然而以上的產(chǎn)品均不具有自動感應(yīng)、吸塵拖洗一體和擴(kuò)大樓梯適用范圍，針對以上專利中未解決的自動感應(yīng)、吸塵拖洗一體和擴(kuò)大樓梯適用范圍等問題進(jìn)行了創(chuàng)新和完善，使該產(chǎn)品可以更加適應(yīng)市場，發(fā)揮其作用，更好地為人類服務(wù)。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0007]本實(shí)用新型提供一種自動樓梯清潔機(jī)器人，解決現(xiàn)有家政機(jī)器人無法自動清潔樓梯臺階的問題。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過如下的技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0009]—種自動樓梯清潔機(jī)器人，包括設(shè)有雜物收集抽屜的前工作箱體，與前工作箱體連接的后控制箱體，豎直設(shè)置在前工作箱體和后控制箱體之間的升降板，及設(shè)置在前工作箱體上且與所述的雜物收集抽屜連通的吸塵器；
[0010]所述的升降板與后控制箱體固定；
[0011]所述的前工作箱體內(nèi)部設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，爬升機(jī)構(gòu)與所述的升降板配合驅(qū)動前工作箱體沿升降板升降；前工作箱體上伸出設(shè)置有L型拖洗板，L型拖洗板上安裝清潔用具;所述的吸塵器的吸塵口與L型拖洗板的豎向板固定;所述的前工作箱體的前面及側(cè)面均設(shè)置有反射式紅外傳感器；
[0012]所述的后控制箱體和前工作箱體底部均設(shè)置有橫向運(yùn)動輪和自動升降輪，所述的橫向運(yùn)動輪和自動升降輪均配有獨(dú)立的電動機(jī)。
[0013]所述的自動升降輪包括上方的電磁繼電器、下方的車輪卡槽和外配獨(dú)立電動機(jī)的車輪;所述的電磁繼電器與車輪卡槽的連接軸上設(shè)置有彈簧，所述的車輪卡槽的上表面由鐵磁性材料制成；電磁繼電器通電時(shí)，電磁繼電器磁力吸引車輪卡槽上升，彈簧收縮蓄能；電磁繼電器斷電時(shí)，彈簧回彈帶動車輪卡槽下降。
[0014]所述的爬升機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動的齒條和爬升齒輪，所述的齒條設(shè)置在升降板上，所述的前工作箱體內(nèi)設(shè)置所述的爬升齒輪和配有電動機(jī)的爬升齒輪傳動齒，所述的爬升齒輪傳動齒與爬升齒輪嚙合提供爬升動力。
[0015]所述的升降板的上端設(shè)置有突出邊沿，兩側(cè)設(shè)計(jì)用于和前工作箱體側(cè)面的凹形導(dǎo)軌配合的凸形導(dǎo)軌，內(nèi)側(cè)兩邊設(shè)置有用于固定齒條的齒條卡槽，中間鏤空設(shè)置走線槽。
[0016]所述的升降板的長度至少為兩級臺階的高度。
[0017]所述的前工作箱體和后控制箱體內(nèi)部分別設(shè)置有前箱體夾層和后箱體夾層用于分割區(qū)域同時(shí)固定自動升降輪;所述的橫向運(yùn)動輪固定于前工作箱體和后控制箱體的底座上。
[0018]所述的前工作箱體內(nèi)部由前箱體夾層分為上下兩層，上層安放雜物收集抽屜，下層安裝爬升齒輪傳動齒與爬升齒輪;所述的后控制箱體內(nèi)部由后箱體夾層分為上下兩層，上層安放電池、控制板及電路元件，下層底板上安裝獨(dú)立電動機(jī)與套件。
[0019]L型拖洗板的豎向板和水平板上分別設(shè)有前拖洗夾板和下拖洗夾板，前拖洗夾板和下拖洗夾板表面附著絨毛用于拖洗樓梯上的污漬。
[0020]所述的L型拖洗板的豎向板和水平板上均設(shè)有用于安裝前拖洗夾板和下拖洗夾板的凹形卡槽;水平板上設(shè)有方形槽口，用于安裝吸塵器的吸塵口。
[0021]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果:
[0022]本實(shí)用新型由升降板分成前工作箱體和后控制箱體，爬升機(jī)構(gòu)與升降板配合驅(qū)動前工作箱體沿升降板升降，實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動;橫向運(yùn)動輪和自動升降輪分別用于進(jìn)行橫向縱向運(yùn)動。L型拖洗板上安裝清潔用具和吸塵器的吸塵口用于吸塵和清潔。該樓梯清潔機(jī)器人可以自動爬樓梯、穩(wěn)定性強(qiáng)、清潔效率高、可自由在縱向和橫向運(yùn)動間轉(zhuǎn)換，以方便樓梯臺階的清掃；其外型輕巧，運(yùn)動靈活自如，并且在機(jī)器左右兩側(cè)和前方配有紅外傳感器，可以避免機(jī)器損壞、適應(yīng)多種長短不一的樓梯，不妨礙行人走動，使服務(wù)更加人性化，配合優(yōu)良的吸塵與清洗一體清潔，可使清潔效果更好。
[0023]進(jìn)一步，自動升降輪由電磁繼電器、車輪卡槽和外配獨(dú)立電動機(jī)的車輪組成，通過電磁繼電器的通斷電實(shí)現(xiàn)車輪卡槽的升降，進(jìn)而帶動車輪升降。電磁控制準(zhǔn)確度高，無延遲，整體上提高了機(jī)器人的工作效率。
[0024]進(jìn)一步，齒條和爬升齒輪組成的爬升機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動穩(wěn)定性好、可靠性高;爬升齒輪傳動齒的使用，可以調(diào)整傳動比，提高傳動效率。
[0025]進(jìn)一步，突出邊沿防止爬升機(jī)構(gòu)脫節(jié)，確保機(jī)器人的爬升的可靠性。
[0026]進(jìn)一步，前工作箱體和后控制箱體均設(shè)置多層結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，空間利用率高。
[0027]進(jìn)一步，L型拖洗板的豎向板和水平板上均設(shè)有凹形卡槽，方便前拖洗夾板和下拖洗夾板的安裝和拆卸，方便清潔工具的更換?！尽靖綀D說明】
】
[0028]圖1是自動樓梯清潔機(jī)器人整體示意圖；
[0029]圖2是自動樓梯清潔機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是自動升降輪示意圖；
[0031 ]圖4是L型拖洗板不意圖；
[0032]圖5是升降板示意圖；
[0033]圖6是前工作箱體的一個(gè)側(cè)面示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0034]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述，但在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，本實(shí)用新型所描述的實(shí)施例是示例性的，描述中所出現(xiàn)的具體參數(shù)僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0035]如圖1所示中，本實(shí)用新型一種自動樓梯清潔機(jī)器人包括升降板1、吸塵器2、前工作箱體7和后控制箱體11，升降板I其長有315mm約是兩級臺階的高度，在該升降板I的中心位置設(shè)有走線槽27，在走線槽27的兩側(cè)分別設(shè)有齒條限位槽26，用于安裝齒條12，并在該升降板I的最邊緣兩側(cè)，設(shè)計(jì)了兩條凸出的軌道25，以方便后續(xù)運(yùn)動的進(jìn)行；吸塵器2，其吸塵口與L型拖洗板5固定，位于L型拖洗板5上方，其吸塵管直接與前工作箱體7連接，垃圾收入雜物收集抽屜10中；前拖洗夾板3和下拖洗夾板4，可直接插入L型拖洗板5，其表面附著絨毛可用于拖洗樓梯上的污漬;L型拖洗板5直接與前工作箱體7固定，設(shè)計(jì)為L型就可以使清潔效果更加完美;前面反射式紅外傳感器6和側(cè)面反射式紅外傳感器9，以實(shí)時(shí)回傳距離信息，為機(jī)器運(yùn)動提供判斷依據(jù);前工作箱體7為一體成型結(jié)構(gòu)，可以儲存更多的雜物且穩(wěn)定性較好，搭載著全部的清潔用具，防水性較好；自動升降輪8上配有獨(dú)立的電動機(jī)為其提供動力(后續(xù)會做詳細(xì)介紹)，用于完成樓梯的爬升和轉(zhuǎn)向；雜物收集抽屜10可以自由拉出，方便機(jī)器在工作過程中雜物的集中收集和處理;后控制箱體11內(nèi)部主要放置電池、電路板等控制裝置;齒條12共兩條，與爬升齒輪15組成爬升機(jī)構(gòu);前箱體夾層13和后箱體夾層14，用于分割區(qū)域同時(shí)固定自動升降輪8;爬升齒輪15與齒條12組成爬升機(jī)構(gòu);爬升齒輪傳動齒16，同時(shí)配有電動機(jī)，以輔助實(shí)現(xiàn)爬升機(jī)構(gòu)的工作;橫向運(yùn)動輪17直接固定于底座上，同樣配有獨(dú)立的電動機(jī)，主要完成清潔工作時(shí)的運(yùn)動。
[0036]如圖2所示，齒條12固定在升降板I的預(yù)留齒條卡槽中，升降板I通過螺釘和插銷固定在后控制箱體11上，在其內(nèi)部用后箱體14夾層分為上下兩層，上層用于安放電池、控制板及其他電路元件，并將自動升降輪8固定在其上，使其可以在電動機(jī)的配合下縱向運(yùn)動，在下層底板上安裝獨(dú)立電動機(jī)與套件將橫向運(yùn)動輪17固定在底板上，當(dāng)自動升降輪8升起后，其與地面接觸并轉(zhuǎn)動使整體改變運(yùn)動方向，開始清潔工作。與齒條12緊密配合的是爬升齒輪15，在兩齒輪的中心有長軸穿過，在長軸的中間以鍵固定一齒輪與在前工作箱體7的底座上固定的爬升齒輪傳動齒16緊密配合，將動力由電機(jī)傳遞到爬升齒15上，提供爬升樓梯的動力，同時(shí)穿過兩齒輪的中心長軸兩端與軸承連接固定在前工作箱體7的左右側(cè)板下方，并且為保證穩(wěn)定性，兩側(cè)板與升降板I兩側(cè)連接的部分設(shè)有凹形槽，與升降板I兩側(cè)的凸形導(dǎo)軌配合，使上升過程更加穩(wěn)定高效。在前工作箱體7內(nèi)橫向與縱向車輪的安放完全一致，在前箱體13夾層上方左右側(cè)面開槽將雜物收集抽屜10插入，并在其與夾層之間相隔等距離打孔，左右各安放反射式紅外傳感器三組，并在前工作箱體7的正前方打孔安放反射式紅外傳感器，用于實(shí)時(shí)測距收集信息為運(yùn)動作出判斷。在前工作箱體7上方前面邊緣部位用螺絲緊固一L型拖洗板5，在其的前方外部和下方表面開槽，用于插放前拖洗夾板3和下拖洗夾板4同時(shí)也便于拆洗，在L型拖洗板5的前板上方做一個(gè)方形槽將吸塵器2的吸口固定在里面，其導(dǎo)管直接通入雜物收集抽屜10的雜物收集袋中，方便集中處理。
[0037]下面，對其中一些特殊機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0038]圖3是上述提到的自動升降輪8，其由三部分構(gòu)成，上方的方形電磁繼電器18，下方的車輪卡槽20和外配獨(dú)立電動機(jī)的車輪21。其工作過程中，當(dāng)需要上升時(shí)，電磁繼電器18通電，產(chǎn)生磁性，吸引下方卡槽20的金屬上表面，由于電磁繼電器18已經(jīng)固定，故車輪21隨卡槽被一同吸引起來離開地面；當(dāng)需要下降時(shí)，電磁繼電器I8電流斷開，磁性消失，車輪卡槽20被彈簧19向下壓縮，使車輪與地面接觸，實(shí)現(xiàn)車輪的下降。
[0039]圖4是上述提到的L型拖洗板5，在其正前方和正下方的表面都設(shè)計(jì)有凹形卡槽23，方便前拖洗夾板3和下拖洗夾板4的安裝和拆洗，其正前方上面設(shè)有方形槽口 22，可安放吸塵器2的吸塵口。
[0040]圖5是上述提到升降板I，其最上方設(shè)計(jì)有突出邊沿24以防止齒輪超出升降板，造成脫節(jié)，在兩側(cè)設(shè)計(jì)凸形導(dǎo)軌25，與凹形卡槽配合，限制上升下降的位置，使運(yùn)動更加精確高效，在內(nèi)側(cè)兩邊設(shè)計(jì)齒條卡槽26用于安放固定齒條12，中間的鏤空部分為走線槽27，使前工作箱體的運(yùn)動也受到后控制箱體的統(tǒng)一控制，質(zhì)量也可以分配得更加均勻。
[0041]圖6是上述提到前工作箱體7的一個(gè)側(cè)面，其獨(dú)特的設(shè)計(jì)在于位于前方的凹形導(dǎo)軌28，可輔助完成整體爬樓梯的運(yùn)動。
[0042]本實(shí)用新型的運(yùn)動方式有以下三種:
[0043]—，縱向直線和轉(zhuǎn)彎運(yùn)動，依靠4個(gè)配有獨(dú)立電機(jī)的升降輪8來完成，當(dāng)其工作時(shí)，4個(gè)升降輪8降下，同速轉(zhuǎn)動時(shí)，整體向前直線行走，當(dāng)由位于前方的反射式紅外傳感器6判斷需要轉(zhuǎn)彎時(shí)，各電機(jī)轉(zhuǎn)速相互配合，實(shí)現(xiàn)小半徑快速轉(zhuǎn)彎；
[0044]二，橫向運(yùn)動，依靠4個(gè)固定在前后箱體底座的輪子實(shí)現(xiàn)，當(dāng)要開始清潔任務(wù)后，4個(gè)升降輪升起8，橫向運(yùn)動輪17與地面接觸，車輪轉(zhuǎn)動，開始橫向運(yùn)動，并且電機(jī)可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，保證可以左右移動；
[0045]三，爬升運(yùn)動，由固定在升降板I上的齒條12，其他輔助齒輪和導(dǎo)軌等配合完成，當(dāng)一層樓梯清潔完畢要爬升到上一個(gè)樓梯時(shí)，電機(jī)帶動爬升齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動將前箱體沿齒條爬升到預(yù)定高度，后箱體縱向車輪轉(zhuǎn)動，整體向前運(yùn)動，將剛剛抬起的前箱體放置于第二級臺階上以后，電機(jī)倒轉(zhuǎn)帶動齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，將后箱體升起，上升到一定高度后，繼續(xù)縱向運(yùn)動將后箱體也置于臺階面上，從而完成了爬升樓梯的運(yùn)動。
[0046]本實(shí)用新型的工作運(yùn)動路徑如下:
[0047]首先，將開關(guān)啟動，反射式紅外傳感器就會一直處于工作狀態(tài)，首先分析的是前方傳感器傳回的數(shù)據(jù)，并對其做出分析，當(dāng)距離大于1mm時(shí)，縱向運(yùn)動就會開始，直到距離為1mm時(shí)就會停止縱向運(yùn)動，自動升降輪升起，橫向運(yùn)動輪與地面接觸，開始左右橫向運(yùn)動，吸塵器開始工作將上面第二級臺階的灰塵等雜物吸收干凈，L型拖洗板拖洗第一級臺階的上表面污漬和第二級臺階前表面的污漬，當(dāng)在橫向清理過程中遇到行人與本機(jī)器距離較近時(shí)(< = 10cm)，機(jī)器會自動停下，等待3秒后，再次采集數(shù)據(jù)，若發(fā)現(xiàn)距離改變，則認(rèn)為是行人，等障礙消除后按原路徑繼續(xù)進(jìn)行工作;若發(fā)現(xiàn)距離不變時(shí)，默認(rèn)為墻壁等障礙物，繼續(xù)向前清理距離縮小至3mm后再反向橫向運(yùn)動進(jìn)行二次清掃并回到起點(diǎn)，回到起點(diǎn)后，自動升降輪降下來，與地面接觸，使橫向運(yùn)動輪與地面分離，爬升運(yùn)動開始，待整體到達(dá)同一個(gè)臺階面后，自動升降輪升起，橫向運(yùn)動輪觸地，繼續(xù)進(jìn)行樓梯清潔任務(wù)，當(dāng)一個(gè)樓層清掃完成，到達(dá)樓梯轉(zhuǎn)彎處，依據(jù)左右兩側(cè)及前方反射式紅外傳感器，調(diào)節(jié)輪子的轉(zhuǎn)速，以不同的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，進(jìn)入下一樓層的清潔任務(wù)。在清潔過程中依據(jù)樓梯的清潔程度可適當(dāng)更換拖洗板布料，處理雜物收集抽屜中的雜物，以保證機(jī)器的正常運(yùn)行和清潔效果良好。
[0048]以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非僅限于本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型范圍的內(nèi)容所做的等效變化和修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:包括設(shè)有雜物收集抽屜(10)的前工作箱體(7)，與前工作箱體(7)連接的后控制箱體(II)，豎直設(shè)置在前工作箱體(7)和后控制箱體(11)之間的升降板(I)，及設(shè)置在前工作箱體(7)上且與所述的雜物收集抽屜(10)連通的吸塵器(2); 所述的升降板(I)與后控制箱體(11)固定； 所述的前工作箱體(7)內(nèi)部設(shè)置有爬升機(jī)構(gòu)，爬升機(jī)構(gòu)與所述的升降板(I)配合驅(qū)動前工作箱體(7)沿升降板(I)升降;前工作箱體(7)上伸出設(shè)置有L型拖洗板(5)，L型拖洗板(5)上安裝清潔用具;所述的吸塵器(2)的吸塵口與L型拖洗板(5)的豎向板固定;所述的前工作箱體(7)的前面及側(cè)面均設(shè)置有反射式紅外傳感器； 所述的后控制箱體(11)和前工作箱體(7)底部均設(shè)置有橫向運(yùn)動輪(I 7)和自動升降輪(8)，所述的橫向運(yùn)動輪(17)和自動升降輪(8)均配有獨(dú)立的電動機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的自動升降輪(8)包括上方的電磁繼電器(18)、下方的車輪卡槽(20)和外配獨(dú)立電動機(jī)的車輪(21);所述的電磁繼電器(18)與車輪卡槽(20)的連接軸上設(shè)置有彈簧(19 )，所述的車輪卡槽(20)的上表面由鐵磁性材料制成；電磁繼電器(18)通電時(shí)，電磁繼電器(18)磁力吸引車輪卡槽(20)上升，彈簧(19)收縮蓄能；電磁繼電器(18)斷電時(shí)，彈簧(19)回彈帶動車輪卡槽(20)下降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的爬升機(jī)構(gòu)包括嚙合傳動的齒條(12)和爬升齒輪(15)，所述的齒條(12)固定在升降板(I)上，所述的前工作箱體(7)內(nèi)設(shè)置所述的爬升齒輪(15)和配有電動機(jī)的爬升齒輪傳動齒(16)，所述的爬升齒輪傳動齒(16)與爬升齒輪(15)嗤合提供爬升動力。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的升降板(I)的上端設(shè)置有突出邊沿(24)，兩側(cè)設(shè)計(jì)用于和前工作箱體(7)側(cè)面的凹形導(dǎo)軌(28)配合的凸形導(dǎo)軌(25)，內(nèi)側(cè)兩邊設(shè)置有用于固定齒條(12)的齒條卡槽(26)，中間鏤空設(shè)置走線槽(27)。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的升降板(I)的長度至少為兩級臺階的高度。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的前工作箱體(7)和后控制箱體(11)內(nèi)部分別設(shè)置有前箱體夾層(13)和后箱體夾層(14)用于分割區(qū)域同時(shí)固定自動升降輪(8);所述的橫向運(yùn)動輪(17)固定于前工作箱體(7)和后控制箱體(11)的底盤上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的前工作箱體(7)內(nèi)部由前箱體夾層(13)分為上下兩層，上層安放雜物收集抽屜(10)，下層安裝爬升齒輪傳動齒(16)與爬升齒輪(15);所述的后控制箱體(11)內(nèi)部由后箱體夾層(14)分為上下兩層，上層安放電池、控制板及電路元件，下層底板上安裝獨(dú)立電動機(jī)與套件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:L型拖洗板(5)的豎向板和水平板上分別設(shè)有前拖洗夾板(3)和下拖洗夾板(4)，前拖洗夾板(3)和下拖洗夾板(4)表面附著絨毛用于拖洗樓梯上的污漬。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動樓梯清潔機(jī)器人，其特征在于:所述的L型拖洗板(5)的豎向板和水平板上均設(shè)有用于安裝前拖洗夾板(3)和下拖洗夾板(4)的凹形卡槽(23);水 平板上設(shè)有方形槽口(22)，用于安裝吸塵器(2)的吸塵口。
【文檔編號】A47L11/204GK205697552SQ201620318330
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】樊紅衛(wèi), 張旭輝, 杜永剛, 胡寶全, 陳永婧, 任立強(qiáng)
【申請人】西安科技大學(xué)