專利名稱:擦窗機器人和擦窗機器人系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種擦窗機器人和擦窗機器人系統(tǒng)，所述擦窗機器人和包括：擦窗機器人本體；電源適配器，電源適配器用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電以為擦窗機器人本體供電；檢測戶外風力的風速檢測模塊，風速檢測模塊串聯(lián)在擦窗機器人本體與電源適配器之間；其中，擦窗機器人本體在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。
【專利說明】
擦窗機器人和擦窗機器人系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擦窗機器人和一種擦窗機器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在相關(guān)技術(shù)中，通過電源適配器為擦窗機器人供電，即電源適配器將交流電轉(zhuǎn)化為直流電以為擦窗機器人供電。但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點是，擦窗機器人在戶外工作時，如果遇到突發(fā)性風力加大的情況，那么擦窗機器人容易發(fā)生掉落的危險，存在安全隱患。
[0003]因此，相關(guān)技術(shù)需要進行改進。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種擦窗機器人，該擦窗機器人可以在戶外風力增大時防止發(fā)生掉落危險。
[0005]本實用新型的另一個目的在于提出一種擦窗機器人系統(tǒng)。本實用新型的又一個目的在于提出一種擦窗機器人。
[0006]為達到上述目的，本實用新型一方面提出的一種擦窗機器人，包括:擦窗機器人本體；電源適配器，所述電源適配器用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電以為所述擦窗機器人本體供電；檢測戶外風力的風速檢測模塊，所述風速檢測模塊串聯(lián)在所述擦窗機器人本體與所述電源適配器之間；其中，所述擦窗機器人本體在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0007]根據(jù)本實用新型提出的擦窗機器人，將風速檢測模塊串聯(lián)在擦窗機器人本體與電源適配器之間，通過風速檢測模塊檢測戶外風力，當戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時擦窗機器人本體執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。
[0008]進一步地，所述風速檢測模塊與所述擦窗機器人本體之間可拆卸的連接，和/或所述風速檢測模塊與所述電源適配器之間可拆卸的連接。
[0009]進一步地，所述風速檢測模塊包括:第一基座;檢測所述戶外風力的第一風速傳感器，所述第一風速傳感器設(shè)置在所述第一基座上;第一供電線路，所述第一供電線路串聯(lián)在所述擦窗機器人本體與所述電源適配器之間，以使所述電源適配器通過所述第一供電線路為所述擦窗機器人本體供電；第一信號處理器，所述第一信號處理器設(shè)置在所述第一基座內(nèi)，所述第一信號處理器與所述第一風速傳感器相連，所述第一信號處理器在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制所述第一供電線路斷路，以使所述擦窗機器人本體進入斷電模式。
[0010]進一步地，所述擦窗機器人本體包括供電電池，其中，所述供電電池在所述擦窗機器人本體處于所述斷電模式為所述擦窗機器人本體供電，以使所述擦窗機器人本體返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。[0011 ]進一步地，所述風速檢測模塊包括:第二基座;檢測戶外風力的第二風速傳感器，所述風速傳感器設(shè)置在所述基座上;第二供電線路，所述第二供電線路串聯(lián)在所述擦窗機器人本體與所述電源適配器之間，以使所述電源適配器通過所述第二供電線路為所述擦窗機器人本體供電；信號發(fā)射組件;第二信號處理器，所述第二信號處理器設(shè)置在所述第二基座內(nèi)，所述第二信號處理器分別與所述第二風速傳感器和所述信號發(fā)射組件相連，所述第二信號處理器在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制所述信號發(fā)射組件發(fā)出保護信號給所述擦窗機器人本體。
[0012]進一步地，所述擦窗機器人本體包括:接收所述風速檢測模塊發(fā)送的所述保護信號的信號接收組件;控制器，所述控制器與所述信號接收組件相連，所述控制器在所述信號接收組件接收到所述保護信號時控制所述擦窗機器人本體返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0013]進一步地，所述信號發(fā)射組件包括第一無線通信單元，所述信號接收組件包括與所述第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。
[0014]優(yōu)選地，所述第一無線通信單元為紅外發(fā)射器，所述第二無線通信單元為紅外接收器。
[0015]為達到上述目的，本實用新型另一方面提出的一種擦窗機器人系統(tǒng)，包括:擦窗機器人和與所述擦窗機器人進行通信的風速檢測模塊，其中，所述風速檢測模塊用于檢測戶外風力，并在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時生成保護信號，以及將所述保護信號發(fā)送給所述擦窗機器人;所述擦窗機器人在接收到所述保護信號后執(zhí)行防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0016]根據(jù)本實用新型提出的擦窗機器人系統(tǒng)，風速檢測模塊與擦窗機器人進行通信，通過風速檢測模塊檢測戶外風力并在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時生成保護信號，擦窗機器人在接收到保護信號后執(zhí)行防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。
[0017]進一步地，所述風速檢測模塊包括:基座;檢測戶外風力的風速傳感器，所述風速檢測模塊設(shè)置在所述基座上;信號發(fā)射組件;信號處理器，所述信號處理器設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述信號處理器分別與所述風速傳感器和所述信號發(fā)射組件相連，所述信號處理器在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制所述信號發(fā)射組件發(fā)出保護信號給所述擦窗機器人。
[0018]進一步地，所述擦窗機器人包括:接收所述風速檢測模塊發(fā)送的所述保護信號的信號接收組件;控制器，所述控制器與所述信號接收組件相連，所述控制器在所述信號接收組件接收到所述保護信號時控制所述擦窗機器人執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0019]具體地，所述信號發(fā)射組件包括第一無線通信單元，所述信號接收組件包括與所述第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。
[0020]優(yōu)選地，所述第一無線通信單元為紅外發(fā)射器，所述第二無線通信單元為紅外接收器。
[0021]為達到上述目的，本實用新型又一方面提出的一種擦窗機器人，包括:信號接收組件，所述信號接收組件與風速檢測模塊進行通信，以在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時接收所述風速檢測模塊發(fā)送的保護信號;控制器，所述控制器與所述信號接收組件相連，所述控制器在所述信號接收組件接收到所述保護信號時控制所述擦窗機器人執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0022]進一步地，信號接收組件在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時接收保護信號，控制器在接收到保護信號后控制擦窗機器人執(zhí)行防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。
[0023]進一步地，所述信號接收組件包括與所述風速檢測模塊的第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。
[0024]優(yōu)選地，所述第一無線通信單元為紅外發(fā)射器，所述第二無線通信單元為紅外接收器。
【附圖說明】

[0025]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的擦窗機器人的方框示意圖；
[0026]圖2是根據(jù)本實用新型一個具體實施例的擦窗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是圖2中擦窗機器人的放大圖；
[0028]圖4是圖2中風速檢測模塊的放大圖；
[0029]圖5是根據(jù)本實用新型一個具體實施例的擦窗機器人的方框示意圖；
[0030]圖6是根據(jù)本實用新型另一個具體實施例的擦窗機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是圖6中擦窗機器人的放大圖；
[0032]圖8是圖6中風速檢測模塊的放大圖；
[0033]圖9是根據(jù)本實用新型另一個具體實施例的擦窗機器人的方框示意圖；
[0034]圖10是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人系統(tǒng)的方框示意圖；
[0035]圖11是根據(jù)本實用新型一個具體實施例的擦窗機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12是根據(jù)本實用新型一個具體實施例的擦窗機器人系統(tǒng)的方框示意圖；
[0037]圖13是根據(jù)本實用新型另一個實施例的擦窗機器人的方框示意圖；
[0038]圖14是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的控制方法的流程圖；
[0039]圖15是根據(jù)本實用新型一個具體實施例的擦窗機器人的控制方法的流程圖；以及
[0040]圖16是根據(jù)本實用新型另一個具體實施例的擦窗機器人的控制方法的流程圖。
[0041]附圖標記:
[0042]擦窗機器人10、擦窗機器人本體100、電源適配器200和風速檢測模塊300;
[0043]第一基座301、第一風速傳感器302、第一供電線路303、第一信號處理器304和供電電池101;
[0044]第二基座305、第二風速傳感器306、第二供電線路307、信號發(fā)射組件308、第二信號處理器309、信號接收組件102和控制器103;
[0045]擦窗機器人系統(tǒng)50、擦窗機器人500和風速檢測模塊600;
[0046]基座601、風速傳感器602、信號發(fā)射組件603和信號處理器604;
[0047]信號接收組件502和控制器503。
【具體實施方式】
[0048]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0049]下面參考附圖來描述本實用新型實施例提出的擦窗機器人、擦窗機器人系統(tǒng)和擦窗機器人的控制方法。
[0050]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的擦窗機器人的方框示意圖。如圖1-4和圖6-8所示，擦窗機器人10包括:擦窗機器人本體100、電源適配器200和風速檢測模塊300。
[0051]其中，電源適配器200用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電以為擦窗機器人本體100供電；風速檢測模塊300用于檢測戶外風力，風速檢測模塊300串聯(lián)在擦窗機器人本體100與電源適配器200之間，即言風速檢測模塊300的一端可通過第一連接線與擦窗機器人本體100相連，風速檢測模塊300的另一端可通過第二連接線與電源適配器200相連;擦窗機器人本體100在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。具體來說，擦窗機器人在戶外進行工作的過程中，風速檢測模塊300可實時檢測戶外風力以監(jiān)測風力大小，如果風速檢測模塊300檢測到的實時戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，例如戶外風力大于5級風力，則擦窗機器人本體100立即執(zhí)行安全防護控制策略，返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域;如果風速檢測模塊300檢測到的實時戶外風力小于或等于預(yù)設(shè)風力，則擦窗機器人本體100繼續(xù)進行工作。
[0052]由此，本實用新型實施例提出的擦窗機器人，在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。
[0053]根據(jù)本實用新型的一個實施例，風速檢測模塊300與擦窗機器人本體100之間可拆卸的連接，和/或風速檢測模塊300與電源適配器200之間可拆卸的連接。也就是說，風速檢測模塊300可以選裝，即需要時安裝風速檢測模塊300，例如當擦窗機器人在戶外進行工作時，可以將風速檢測模塊300串聯(lián)在擦窗機器人本體100與電源適配器200之間；不需要時可以卸下風速檢測模塊300，例如擦窗機器人本體100直接與電源適配器200相連。
[0054]下面結(jié)合圖4-5和圖7-9來描述風速檢測模塊300的兩種【具體實施方式】。
[0055]根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，如圖4和5所示，風速檢測模塊300包括:第一基座301、第一風速傳感器302、第一供電線路303和第一信號處理器304。
[0056]其中，第一風速傳感器302檢測戶外風力，第一風速傳感器302設(shè)置在第一基座301上；第一供電線路303串聯(lián)在擦窗機器人本體100與電源適配器200之間，以使電源適配器200通過第一供電線路303為擦窗機器人本體100供電；第一信號處理器304設(shè)置在第一基座301內(nèi)，第一信號處理器304與第一風速傳感器302相連，第一信號處理器304在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制第一供電線路303斷路，以使擦窗機器人本體100進入斷電模式。
[0057]進一步地，如圖5所示，擦窗機器人本體100包括供電電池101，其中，供電電池101在擦窗機器人本體100處于斷電模式為擦窗機器人本體100供電，以使擦窗機器人本體返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0058]具體地，風速檢測模塊300串聯(lián)在擦窗機器人本體100和電源適配器200之間，電源適配器200可將市電交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并通過第一供電線路303供給擦窗機器人本體100。
[0059]當擦窗機器人在戶外工作時，第一風速傳感器302可直接檢測戶外風力，并將檢測到的戶外風力轉(zhuǎn)換為電信號，以及將該電信號發(fā)送給第一信號處理器304，第一信號處理器304接收到電信號之后對電信號進行分析處理以生成處理結(jié)果，并根據(jù)處理結(jié)果控制第一供電線路303接通或斷路。
[0060]如果第一風速傳感器302檢測到的戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，第一信號處理器304則判斷第一風速傳感器302發(fā)出的電信號滿足預(yù)設(shè)保護條件，例如預(yù)設(shè)保護條件可為電信號的電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，然后第一信號處理器304立即控制第一供電線路303斷路，以使擦窗機器人本體100進入斷電模式。
[0061]擦窗機器人本體100進入斷電模式以后，擦窗機器人本體100例如擦窗機器人本體100的控制器將按照安全防護控制策略啟用自身攜帶的供電電池101，并自動返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而防止擦窗機器人發(fā)生掉落的危險。
[0062]根據(jù)本實用新型的另一個具體實施例，如圖8-9所示，風速檢測模塊300包括:第二基座305、第二風速傳感器306、第二供電線路307、信號發(fā)射組件308和第二信號處理器309。
[0063]其中，第二風速傳感器306檢測戶外風力，第二風速傳感器306設(shè)置在基座305上；第二供電線路307串聯(lián)在擦窗機器人本體100與電源適配器200之間，以使電源適配器200通過第二供電線路307為擦窗機器人本體100供電；第二信號處理器309設(shè)置在第二基座305內(nèi)，第二信號處理器309分別與第二風速傳感器306和信號發(fā)射組件308相連，第二信號處理器309在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制信號發(fā)射組件308發(fā)出保護信號給擦窗機器人本體100。
[0064]進一步地，如圖7和圖9所示，擦窗機器人本體100包括:信號接收組件102和控制器103。
[0065]其中，信號接收組件102用于接收風速檢測模塊300發(fā)送的保護信號;控制器103與信號接收組件102相連，控制器103在信號接收組件102接收到保護信號時控制擦窗機器人本體100返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0066]具體地，風速檢測模塊300串聯(lián)在擦窗機器人本體100和電源適配器200之間，電源適配器200可將市電交流電轉(zhuǎn)換為直流電，并通過第二供電線路307供給擦窗機器人本體100。
[0067]當擦窗機器人在戶外工作時，第二風速傳感器306可直接檢測戶外風力，并將檢測到的戶外風力轉(zhuǎn)換為電信號，以及將該電信號發(fā)送給第二信號處理器309，第二信號處理器309接收電信號之后對電信號進行分析處理以生成處理結(jié)果，并根據(jù)處理結(jié)果控制信號發(fā)射組件308。
[0068]如果第二風速傳感器306檢測到的戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，第二信號處理器309則判斷第二風速傳感器306發(fā)出的電信號滿足預(yù)設(shè)保護條件，例如預(yù)設(shè)保護條件可為電信號的電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，然后第二信號處理器309立即控制信號發(fā)射組件308發(fā)出保護信號例如預(yù)設(shè)頻率的紅外信號。擦窗機器人本體100的信號接收組件102接收到該保護信號之后，控制器103就會判斷此時的戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，控制器103按照預(yù)設(shè)程序啟動安全防護控制策略，擦窗機器人本體100返回到預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而防止擦窗機器人發(fā)生掉落的危險。而且，在返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域的過程中擦窗機器人不斷電，安全性更高。
[0069]在本實用新型的一個具體示例中，信號發(fā)射組件308可包括第一無線通信單元，信號接收組件102可包括與第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。由此，信號發(fā)射組件308通過與信號接收組件102進行無線通信來將保護信號發(fā)送給信號接收組件102。
[0070]更具體地，第一無線通信單元可為紅外發(fā)射器，第二無線通信單元可為紅外接收器，也就是說，如果第二風速傳感器306檢測到的戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，第二信號處理器309將控制紅外發(fā)射器發(fā)出預(yù)設(shè)頻率的紅外信號，紅外接收器接收到該預(yù)設(shè)頻率的紅外信號之后，控制器103啟動安全防護控制策略(即預(yù)設(shè)的軟件程序)，以控制擦窗機器人本體100返回到預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0071]綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的擦窗機器人，將風速檢測模塊串聯(lián)在擦窗機器人本體與電源適配器之間，通過風速檢測模塊檢測戶外風力，當戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時擦窗機器人本體執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。
[0072]圖10是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人系統(tǒng)的方框示意圖。如圖10所示，該擦窗機器人系統(tǒng)50包括:擦窗機器人500和風速檢測模塊600。根據(jù)本實用新型的一個具體示例，風速檢測模塊600可設(shè)置在擦窗機器人500之上。
[0073]其中，風速檢測模塊600與擦窗機器人500進行通信，風速檢測模塊600用于檢測戶外風力，并在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時生成保護信號，以及將保護信號發(fā)送給擦窗機器人600;擦窗機器人600在接收到保護信號后執(zhí)行防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0074]具體來說，當擦窗機器人500在戶外進行工作的過程中，設(shè)置在擦窗機器人500之上的風速檢測模塊600可實時檢測戶外風力以監(jiān)測風力大小，如果風速檢測模塊600檢測到的實時戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，例如戶外風力大于5級風力，風速檢測模塊600則發(fā)送保護信號給擦窗機器人600，擦窗機器人600接收到保護信號后立即執(zhí)行安全防護控制策略，返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域;如果風速檢測模塊600檢測到的實時戶外風力小于或等于預(yù)設(shè)風力，則擦窗機器人600繼續(xù)進行工作。
[0075]由此，根據(jù)本實用新型實施例提出的擦窗機器人系統(tǒng)，在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。
[0076]在本實用新型的一個實施例中，如圖11-12所示，風速檢測模塊600包括:基座601、風速傳感器602、信號發(fā)射組件603和信號處理器604。
[0077]其中，風速傳感器602用于檢測戶外風力，風速傳感器602設(shè)置在基座601上；信號處理器604設(shè)置在基座601內(nèi)，信號處理器604分別與風速傳感器602和信號發(fā)射組件603相連，信號處理器604在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制信號發(fā)射組件603發(fā)出保護信號給擦窗機器人500。
[0078]并且，擦窗機器人500包括:信號接收組件502和控制器503。
[0079]信號接收組件502用于接收風速檢測模塊600發(fā)送的保護信號；控制器503與信號接收組件502相連，控制器503在信號接收組件502接收到保護信號時控制擦窗機器人500執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0080]具體來說，風速傳感器602可以直接檢測戶外風力，并將檢測到的戶外風力轉(zhuǎn)換為電信號，以及將該電信號發(fā)送給信號處理器604，信號處理器604接收電信號之后對電信號進行分析處理以生成處理結(jié)果，并根據(jù)處理結(jié)果控制信號發(fā)射組件603。
[0081]如果風速傳感器602檢測到的戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，信號處理器604則判斷風速傳感器602發(fā)出的電信號滿足預(yù)設(shè)保護條件，例如預(yù)設(shè)保護條件可為電信號的電壓值大于預(yù)設(shè)電壓值，然后信號處理器604立即控制信號發(fā)射組件603發(fā)出保護信號例如預(yù)設(shè)頻率的紅外信號。擦窗機器人500的信號接收組件502接收到該保護信號之后，控制器503就會判斷此時的戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，控制器503按照預(yù)設(shè)程序啟動安全防護控制策略，擦窗機器人500返回到預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而防止擦窗機器人發(fā)生掉落的危險。
[0082]在本實用新型的一個具體示例中，信號發(fā)射組件603可包括第一無線通信單元，信號接收組件502可包括與第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。由此，信號發(fā)射組件603通過與信號接收組件502進行無線通信來將保護信號發(fā)送給信號接收組件502。
[0083]更具體地，第一無線通信單元可為紅外發(fā)射器，第二無線通信單元可為紅外接收器，也就是說，如果風速傳感器602檢測到的戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，信號處理器604將控制紅外發(fā)射器發(fā)出預(yù)設(shè)頻率的紅外信號，紅外接收器接收到該預(yù)設(shè)頻率的紅外信號之后，控制器503啟動安全防護控制策略(即預(yù)設(shè)的軟件程序)，以控制擦窗機器人500返回到預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0084]綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的擦窗機器人系統(tǒng)，風速檢測模塊與擦窗機器人進行通信，通過風速檢測模塊檢測戶外風力并在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時生成保護信號，擦窗機器人在接收到保護信號后執(zhí)行防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。并且，在返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域的過程中擦窗機器人不斷電，安全性更高。
[0085]圖13是根據(jù)本實用新型另一個實施例的擦窗機器人的方框示意圖。如圖13所示，該擦窗機器人500包括:信號接收組件502和控制器503。
[0086]其中，信號接收組件502與風速檢測模塊600進行通信，以在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時接收風速檢測模塊600發(fā)送的保護信號；控制器503與信號接收組件502相連，控制器503在信號接收組件502接收到保護信號時控制擦窗機器人500執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0087]具體而言，當戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時，風速檢測模塊600中的信號發(fā)射組件發(fā)出保護信號例如預(yù)設(shè)頻率的紅外信號，信號接收組件502接收到該保護信號之后，控制器503就會判斷此時的戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，控制器503按照預(yù)設(shè)程序啟動安全防護控制策略，擦窗機器人500返回到預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而防止擦窗機器人發(fā)生掉落的危險。
[0088]由此，根據(jù)本實用新型實施例提出的擦窗機器人，在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高了使用的安全性，提升了用戶體驗。
[0089]在本實用新型的一個具體示例中，信號接收組件102包括與風速檢測模塊600的第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。由此，信號接收組件502通過與風速檢測模塊600進行無線通信以接收保護信號。
[0090]更具體地，第一無線通信單元可為紅外發(fā)射器，第二無線通信單元可為紅外接收器。也就是說，如果戶外風力大于預(yù)設(shè)風力，風速檢測模塊600將控制紅外發(fā)射器發(fā)出預(yù)設(shè)頻率的紅外信號，紅外接收器接收到該預(yù)設(shè)頻率的紅外信號之后，控制器503啟動安全防護控制策略(即預(yù)設(shè)的軟件程序)，以控制擦窗機器人500返回到預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0091]綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的擦窗機器人，信號接收組件在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時接收保護信號，控制器在接收到保護信號后控制擦窗機器人執(zhí)行防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。并且，在返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域的過程中擦窗機器人不斷電，安全性更尚O
[0092]圖14是根據(jù)本實用新型實施例的擦窗機器人的控制方法的流程圖。如圖14所示，擦窗機器人的控制方法包括以下步驟:
[0093]S1:風速檢測模塊檢測戶外風力。
[0094]S2:擦窗機器人在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0095]在本實用新型的一個具體實施例中，如圖15所示，擦窗機器人在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，即步驟S2包括以下步驟:
[0096]S21:風速檢測模塊在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制擦窗機器人的供電線路斷路，以使擦窗機器人進入斷電模式。
[0097]S22:擦窗機器人在斷電模式下返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0098]在本實用新型的另一個具體實施例中，如圖16所示，擦窗機器人在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，即步驟S2包括以下步驟:
[0099]S23:風速檢測模塊在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制發(fā)出保護信號給擦窗機器人。
[0100]S24:擦窗機器人在接收到保護信號后控制擦窗機器人返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。
[0101]由此，在返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域的過程中擦窗機器人不斷電，安全性更高。
[0102]綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的擦窗機器人的控制方法，檢測戶外風力，然后擦窗機器人在在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略，以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域，從而，可以防止擦窗機器人在戶外風力增大時發(fā)生掉落危險，提高使用安全性，提升用戶體驗。
[0103]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0104]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0105]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0106]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0107]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0108]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種擦窗機器人，其特征在于，包括: 擦窗機器人本體； 電源適配器，所述電源適配器用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電以為所述擦窗機器人本體供電； 檢測戶外風力的風速檢測模塊，所述風速檢測模塊串聯(lián)在所述擦窗機器人本體與所述電源適配器之間； 其中，所述擦窗機器人本體在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，其中，所述風速檢測模塊與所述擦窗機器人本體之間可拆卸的連接，和/或所述風速檢測模塊與所述電源適配器之間可拆卸的連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述風速檢測模塊包括: 第一基座； 檢測所述戶外風力的第一風速傳感器，所述第一風速傳感器設(shè)置在所述第一基座上；第一供電線路，所述第一供電線路串聯(lián)在所述擦窗機器人本體與所述電源適配器之間，以使所述電源適配器通過所述第一供電線路為所述擦窗機器人本體供電； 第一信號處理器，所述第一信號處理器設(shè)置在所述第一基座內(nèi)，所述第一信號處理器與所述第一風速傳感器相連，所述第一信號處理器在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制所述第一供電線路斷路，以使所述擦窗機器人本體進入斷電模式。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述擦窗機器人本體包括供電電池，其中，所述供電電池在所述擦窗機器人本體處于所述斷電模式為所述擦窗機器人本體供電，以使所述擦窗機器人本體返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述風速檢測模塊包括: 第二基座； 檢測戶外風力的第二風速傳感器，所述風速傳感器設(shè)置在所述基座上； 第二供電線路，所述第二供電線路串聯(lián)在所述擦窗機器人本體與所述電源適配器之間，以使所述電源適配器通過所述第二供電線路為所述擦窗機器人本體供電； 信號發(fā)射組件； 第二信號處理器，所述第二信號處理器設(shè)置在所述第二基座內(nèi)，所述第二信號處理器分別與所述第二風速傳感器和所述信號發(fā)射組件相連，所述第二信號處理器在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制所述信號發(fā)射組件發(fā)出保護信號給所述擦窗機器人本體。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擦窗機器人，其特征在于，所述擦窗機器人本體包括: 接收所述風速檢測模塊發(fā)送的所述保護信號的信號接收組件； 控制器，所述控制器與所述信號接收組件相連，所述控制器在所述信號接收組件接收到所述保護信號時控制所述擦窗機器人本體返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦窗機器人，其特征在于，所述信號發(fā)射組件包括第一無線通信單元，所述信號接收組件包括與所述第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第一無線通信單元為紅外發(fā)射器，所述第二無線通信單元為紅外接收器。9.一種擦窗機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括擦窗機器人和與所述擦窗機器人進行通信的風速檢測模塊，其中， 所述風速檢測模塊用于檢測戶外風力，并在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時生成保護信號，以及將所述保護信號發(fā)送給所述擦窗機器人； 所述擦窗機器人在接收到所述保護信號后執(zhí)行防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的擦窗機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述風速檢測模塊包括: 基座； 檢測戶外風力的風速傳感器，所述風速檢測模塊設(shè)置在所述基座上； 信號發(fā)射組件； 信號處理器，所述信號處理器設(shè)置在所述基座內(nèi)，所述信號處理器分別與所述風速傳感器和所述信號發(fā)射組件相連，所述信號處理器在所述戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時控制所述信號發(fā)射組件發(fā)出保護信號給所述擦窗機器人。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的擦窗機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述擦窗機器人包括: 接收所述風速檢測模塊發(fā)送的所述保護信號的信號接收組件； 控制器，所述控制器與所述信號接收組件相連，所述控制器在所述信號接收組件接收到所述保護信號時控制所述擦窗機器人執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的擦窗機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述信號發(fā)射組件包括第一無線通信單元，所述信號接收組件包括與所述第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的擦窗機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線通信單元為紅外發(fā)射器，所述第二無線通信單元為紅外接收器。14.一種擦窗機器人，其特征在于，包括: 信號接收組件，所述信號接收組件與風速檢測模塊進行通信，以在戶外風力大于預(yù)設(shè)風力時接收所述風速檢測模塊發(fā)送的保護信號； 控制器，所述控制器與所述信號接收組件相連，所述控制器在所述信號接收組件接收到所述保護信號時控制所述擦窗機器人執(zhí)行安全防護控制策略以返回預(yù)設(shè)安全區(qū)域。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的擦窗機器人，其特征在于，所述信號接收組件包括與所述風速檢測模塊的第一無線通信單元進行通信的第二無線通信單元。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第一無線通信單元為紅外發(fā)射器，所述第二無線通信單元為紅外接收器。
【文檔編號】A47L1/02GK205729238SQ201620122871
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年2月16日
【發(fā)明人】朱小剛, 陳遠
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司