一種浮動式機(jī)械手存取車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種浮動式機(jī)械手存取車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的浮動式機(jī)械手存取車裝置通常是整體平鋪在停車面上，其主要部件包括夾車輪機(jī)構(gòu)和夾臂輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)，其中，夾車輪機(jī)構(gòu)通常采用伺服電機(jī)驅(qū)動;夾臂輪距調(diào)整機(jī)構(gòu)通常采用前輪夾臂固定、后輪夾臂滑動來探測車輛的輪距。
[0003]這種結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn):
[0004](I)伺服電機(jī)的成本較高；
[0005](2)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修空間狹窄；
[0006](3)存取車裝置整體的高度較高，一般在IlOmm以上，導(dǎo)致立體車庫對停放車輛的適用性較差；
[0007](4)后輪夾臂滑動探測車輛輪距的過程耗時較長，通常需要6秒以上，一定程度上延長了立體車庫的存取車時間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型提供了一種浮動式機(jī)械手存取車裝置，將機(jī)械手隱藏在蓋板的下方，露出停車面的部分較小，增加了對車輛的適用性。
[0009]—種浮動式機(jī)械手存取車裝置，包括導(dǎo)向件和機(jī)械手，所述導(dǎo)向件的上方設(shè)有蓋板，在蓋板下方設(shè)有通過導(dǎo)向件引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)入的收納空間。
[0010]初始狀態(tài)下，機(jī)械手在導(dǎo)向件的引導(dǎo)下收回至蓋板下方的收納空間中，需要進(jìn)行車輛存取時，機(jī)械手在導(dǎo)向桿的引導(dǎo)下伸出蓋板，進(jìn)行車輛的存取。
[0011]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向件沿車身長度方向布置，所述機(jī)械手包括移動式的安裝架、鉸接在安裝架上且匹配有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的夾臂，所述安裝架與導(dǎo)向件滑動配合。
[0012]在安裝架相對導(dǎo)向件滑動的過程中，完成機(jī)械手在蓋板下方以及伸出蓋板兩種狀態(tài)的切換。
[0013]所述機(jī)械手有兩個，沿車身長度方向布置在蓋板的兩側(cè)。兩個機(jī)械手分別對應(yīng)車輛的前輪和后輪，機(jī)械手不使用時，沿車身前后兩側(cè)收入蓋板下方的收納空間內(nèi)。所述收納空間至少包容機(jī)械手中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0014]所述安裝架為框架結(jié)構(gòu)，且具有一根與導(dǎo)向件垂直的橫梁，該橫梁上開設(shè)有供導(dǎo)向件通過的導(dǎo)向孔。
[0015]為了保證安裝架滑動過程的平穩(wěn)，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向件為并排布置的兩根導(dǎo)向桿。
[0016]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向件上安裝有支撐部件，所述蓋板固定在支撐部件上。所述蓋板的頂面與停車面的距離小于100mm。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選，所述蓋板的頂面與停車面的距離小于85mm。本實(shí)用新型中，將機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)隱藏在蓋板下方，蓋板的頂面與停車面的距離較小，能夠滿足較低底盤車輛的存取要求，增加對車輛的適用性。
[0018]本實(shí)用新型提供了的浮動式機(jī)械手存取車裝置，將機(jī)械手隱藏在蓋板的下方，露出停車面的部分較小，增加了對車輛的適用性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型浮動式機(jī)械手存取車裝置的示意圖；
[0020]圖2a為夾臂初始狀態(tài)時的局部放大圖；
[0021]圖2b為夾臂夾起車輪時的局部放大圖；
[0022]圖3為圖1中A-A向剖視圖；
[0023]圖4為圖1中B-B向剖視圖。
[0024]圖中:1、車輪夾持輥;2、安裝架;3、導(dǎo)向桿;4、橫梁;5、橫向加強(qiáng)桿;6、蓋板;7、縱向加強(qiáng)桿;8、拖鏈裝置;9、電機(jī);10、絲杠;11、支臂；12、支臂；13、牽引桿;14、導(dǎo)向座。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容和【具體實(shí)施方式】。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的【具體實(shí)施方式】僅僅是為了解釋本實(shí)用新型，并不是為了限定本實(shí)用新型。
[0026]如圖1所示，機(jī)械手存取車裝置，包括蓋板6、位于蓋板6下方的兩根導(dǎo)向桿3、以及與導(dǎo)向桿3相配合的機(jī)械手。
[0027]機(jī)械手設(shè)置兩個，沿車身長度方向布置在蓋板6的兩側(cè)，每個機(jī)械手夾起車輛的前輪或者后輪，兩個機(jī)械手配合動作，完成車輛的移動。如圖1、圖2a、圖2b所示，每個機(jī)械手包括與導(dǎo)向桿3滑動配合的安裝架2、鉸接在安裝架2上的夾臂、以及設(shè)置在安裝架2上驅(qū)動夾臂翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，夾臂有兩對，對稱地布置在安裝架2的兩側(cè)，分別對應(yīng)汽車同軸的兩個車輪。
[0028]兩根導(dǎo)向桿3并排布置，導(dǎo)向桿3沿車身長度方向延伸，安裝架2為框架結(jié)構(gòu)，且具有一根與導(dǎo)向桿3相垂直的橫梁4，橫梁4上開設(shè)供兩根導(dǎo)向桿3穿過的導(dǎo)向孔。
[0029]如圖1、如圖4所示，導(dǎo)向桿3上固定有沿車輛長度方向布置的橫向加強(qiáng)桿5以及沿車輛寬度方向布置的縱向加強(qiáng)桿7，蓋板6固定在橫向加強(qiáng)桿5和縱向加強(qiáng)桿7上。橫向加強(qiáng)桿5和縱向加強(qiáng)桿7除了保證蓋板6的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，同時可以作為電纜線的布置通道，橫向加強(qiáng)桿5上還固定有用于布置電纜線的拖鏈裝置8。如圖1所示，蓋板6完全覆蓋導(dǎo)向桿3、橫向加強(qiáng)桿5以及縱向加強(qiáng)桿7。
[0030]蓋板6下方具有收納空間，收納空間完全包容機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手在導(dǎo)向桿3的引導(dǎo)作用下移動，機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠收回至蓋板6下方的收納空間內(nèi)。
[0031]在機(jī)械手不工作時，安裝架2沿導(dǎo)向桿3滑動至位于蓋板6下方，即將安裝架2隱藏至蓋板6以下，機(jī)械手需要夾區(qū)車輪以移動車輛時，安裝架2由蓋板6的兩側(cè)移出，直至兩個安裝架2的間距與車輛軸距相適應(yīng)。
[0032]驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:與安裝架2轉(zhuǎn)動配合的絲杠10、固定在安裝架2上與絲杠10聯(lián)動的電機(jī)9、與絲杠10螺紋配合的導(dǎo)向座14、以及連接在導(dǎo)向座14與各個夾臂之間的牽引桿13。[0033 ] 如圖1、圖2a、圖2b所示，絲杠1沿車輛的寬度方向水平布置，絲杠1包括螺紋方向相反的兩段，導(dǎo)向座14有兩個，兩個導(dǎo)向座14分別配合在位置對應(yīng)的一段，每個夾臂連接對應(yīng)的一個導(dǎo)向座14。
[0034]絲杠10的兩端可拆卸連接，中部通過聯(lián)軸器連接，并通過鏈條與電機(jī)9實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
[0035]如圖1、圖2a、圖2b所示，夾臂包括通過轉(zhuǎn)軸與安裝架2相連的擺動座，以及與擺動座相固定的車輪夾持輥I ο擺動座為L形，車輪夾持輥I與L形擺動座的支臂11連接，牽引桿13的一端與L形擺動座的支臂12轉(zhuǎn)動連接，牽引桿13的另一端與與導(dǎo)向座14轉(zhuǎn)動連接。
[0036]如圖3所示，本實(shí)用新型將機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)部分隱藏在停車面以下，露出停車面的部分僅85_，降低了機(jī)械手的總高度，增加了對車輛的適應(yīng)性。
[0037]本實(shí)用新型使用時，通過掃描裝置，測得車輛的軸距，兩個機(jī)械手的安裝架2沿導(dǎo)向桿3滑出蓋板6，分別與車輛的前輪和后輪位置相對應(yīng)，夾臂沒有夾起車輪的初始狀態(tài)如圖2a所示，當(dāng)機(jī)械手沿車輛的長度方向進(jìn)入車輛底盤下方，電機(jī)9驅(qū)動絲杠10轉(zhuǎn)動，同一絲杠10上的兩個導(dǎo)向座14相互遠(yuǎn)離，如圖2b所示，當(dāng)車輪夾持輥I翻轉(zhuǎn)至與車輛長度方向垂直時，夾起車輛進(jìn)行移動，移動至所需位置后，電機(jī)9驅(qū)動絲杠10反轉(zhuǎn)，兩個導(dǎo)向座14相互靠近，車輪夾持輥I翻轉(zhuǎn)與車輛長度方向平行，回復(fù)至如圖2a所示的初始狀態(tài)，車輛放置在停車面上，機(jī)械手的安裝架2收回至蓋板6下方。
[0038]本實(shí)用新型僅就本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，但不能理解為對本實(shí)用新型實(shí)施的其他方式的限制，凡是在本實(shí)用新型基礎(chǔ)上進(jìn)一步的改進(jìn)和類似或雷同的方案，均視為是本實(shí)用新型請求保護(hù)的范圍。
[0039]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種浮動式機(jī)械手存取車裝置，包括導(dǎo)向件和機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向件的上方設(shè)有蓋板，在蓋板下方設(shè)有通過導(dǎo)向件引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)入的收納空間。2.如權(quán)利要求1所述的浮動式機(jī)械手存取車裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件沿車身長度方向布置，所述機(jī)械手包括移動式的安裝架、鉸接在安裝架上且匹配有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的夾臂，所述安裝架與導(dǎo)向件滑動配合。3.如權(quán)利要求2所述的浮動式機(jī)械手存取車裝置，其特征在于，所述安裝架為框架結(jié)構(gòu)，且具有一根與導(dǎo)向件垂直的橫梁，該橫梁上開設(shè)有供導(dǎo)向件通過的導(dǎo)向孔。4.如權(quán)利要求1所述的浮動式機(jī)械手存取車裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件為并排布置的兩根導(dǎo)向桿。5.如權(quán)利要求1所述的浮動式機(jī)械手存取車裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向件上安裝有支撐部件，所述蓋板固定在支撐部件上。6.如權(quán)利要求2所述的浮動式機(jī)械手存取車裝置，其特征在于，所述收納空間至少包容機(jī)械手中所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求1所述的浮動式機(jī)械手存取車裝置，其特征在于，所述機(jī)械手有兩個，沿車身長度方向布置在蓋板的兩側(cè)。8.如權(quán)利要求1?7任一所述的浮動式機(jī)械手存取車裝置，其特征在于，所述蓋板的頂面與停車面的距離小于100mm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種浮動式機(jī)械手存取車裝置，包括導(dǎo)向件和機(jī)械手，所述導(dǎo)向件的上方設(shè)有蓋板，在蓋板下方設(shè)有通過導(dǎo)向件引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)入的收納空間。所述導(dǎo)向件沿車身長度方向布置，所述機(jī)械手包括移動式的安裝架、鉸接在安裝架上且匹配有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的夾臂，所述安裝架與導(dǎo)向件滑動配合。所述安裝架為框架結(jié)構(gòu)，且具有一根與導(dǎo)向件垂直的橫梁，該橫梁上開設(shè)有供導(dǎo)向件通過的導(dǎo)向孔。本實(shí)用新型提供了的浮動式機(jī)械手存取車裝置，將機(jī)械手隱藏在蓋板的下方，露出停車面的部分較小，增加了對車輛的適用性。
【IPC分類】E04H6/18
【公開號】CN205370047
【申請?zhí)枴緾N201521004770
【發(fā)明人】陳鋼, 許宏峰
【申請人】杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月7日