一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于立體車庫領(lǐng)域，并公開了一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，包括機(jī)架、稱重地磅、庫外轉(zhuǎn)臺、托板輸送裝置、載車托板、載車吊籃和充電單元；庫外轉(zhuǎn)臺包括底座、第一驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、托板輸送裝置和載車托板，第一驅(qū)動電機(jī)安裝在底座上，托板輸送裝置包括下驅(qū)臂、中間箱體、上驅(qū)臂、第二驅(qū)動電機(jī)、第一減速機(jī)、齒輪軸、傳動齒輪、下齒條和上齒條；載車吊籃安裝在所述機(jī)架上；充電單元安裝在所述載車吊籃上。本發(fā)明通過稱重地磅稱重、載車載臺的旋轉(zhuǎn)及載車托板的移動，能確保司機(jī)的人身安全，而且本發(fā)明通過在載車吊籃上設(shè)置充電單元，能滿足立體停車庫對汽車的充電。
【專利說明】
一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于立體車庫領(lǐng)域，更具體地，涉及一種垂直升降循環(huán)立體停車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大城市里面一般停車位都比較緊張，經(jīng)常需要花費(fèi)很長的時間去找停車位，因此，現(xiàn)在出現(xiàn)了一些垂直升降循環(huán)立體停車庫，將汽車一層層地分別停放，這樣相對于停在地面上的情況，可以節(jié)省大量的場地空間，但是，目前這些垂直升降循環(huán)立體停車庫也存在一些問題，比如:沒有設(shè)計(jì)載車托板過渡輸送不是很安全和方便、沒有對充電汽車進(jìn)行充電的模塊等。
[0003]專利號為CN2012204004.5的專利公開了一種智能停車場內(nèi)電動汽車充電裝置，屬于電動汽車輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該裝置主要由固定在一個金屬殼體內(nèi)的控制模塊、通訊模塊、顯示模塊、讀卡模塊、供電計(jì)量模塊、充電保護(hù)模塊、充電接口模塊組成。所述的控制模塊分別與通訊模塊、顯示模塊、讀卡模塊、供電計(jì)量模塊、充電保護(hù)模塊連接;所述的充電保護(hù)模塊分別與供電計(jì)量模塊、充電接口模塊連接;所述的供電計(jì)量模塊與外部電源相連，充電接口模塊與為電動汽車充電的電纜相連。該裝置不僅可以對充電電能進(jìn)行計(jì)量、計(jì)費(fèi)，還可以接入停車場管理系統(tǒng)和互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)充電車位查詢，預(yù)訂和網(wǎng)上支付充電費(fèi)用。該裝置可以聯(lián)網(wǎng)管理，功能豐富，維護(hù)方便，繳費(fèi)方便。但是該裝置僅普通停車場內(nèi)電動汽車充電問題，沒有解決本發(fā)明的垂直升降循環(huán)立體停車庫的電動汽車充電問題。
[0004]專利號為CN201320730194.6的專利公開了一種雙層立體充電停車庫，包括立柱、升降平臺、抬升框體、抬升電機(jī)，底板平臺和充電端口；所述底板平臺位于地面、所述抬升框體四角分別連接在四根垂直的立柱上、抬升框體底部連接升降平臺；所述抬升電機(jī)沿立柱抬升或下降所述抬升框體，帶動升降平臺在垂直方向上同步抬升或下降，所述充電端口設(shè)置于所述底板平臺和升降平臺上，對停放在底板平臺和升降平臺上的汽車的蓄電池充電。該實(shí)用新型充分利用了停車房的縱向空間實(shí)現(xiàn)汽車的密集停放并對停放汽車實(shí)現(xiàn)實(shí)時充電，提升工作效率。但是該裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動比較麻煩。
[0005]專利號為CN201120408268.5的專利公開了垂直循環(huán)式機(jī)械立體車庫，其包括架體、托架、雨逢，架體上設(shè)有托架，托架上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、鏈條構(gòu)成驅(qū)動機(jī)構(gòu)，架體至少為兩層以上，架體呈U形結(jié)構(gòu)，架體的中間部位為升降空間，架體的頂端設(shè)有雨逢，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單科學(xué)，性能穩(wěn)定，操作方便。該車庫是一種簡單的兩層垂直循環(huán)式機(jī)械立體車庫，功能比較單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本發(fā)明提供了一種垂直升降循環(huán)立體停車庫，其輸送汽車的結(jié)構(gòu)比較簡單快速，而且能對汽車進(jìn)行快速充電。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明，提供了一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，包括機(jī)架、稱重地鎊、庫外轉(zhuǎn)臺、托板輸送裝置、推勾機(jī)構(gòu)、載車托板、載車吊籃和充電單元，其中，
[0008]所述機(jī)架安裝在地基上；
[0009]所述稱重地鎊安裝在地坑內(nèi)，以用于測量待停放車輛的重量，從而判斷車輛是否超重；
[0010]所述庫外轉(zhuǎn)臺包括底座、第一驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述底座安裝在地坑內(nèi)，所述第一驅(qū)動電機(jī)安裝在所述底座上，以用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn);此外，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第一夾具，以用于將移動到轉(zhuǎn)盤上的載車托板夾住；
[0011]所述載車吊籃為多個并且它們均安裝在所述機(jī)架上，每個所述載車吊籃均通過安裝在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行上下移動，從而承接所述載車托板并帶動所述載車托板上下移動；
[0012]所述托板輸送裝置包括下驅(qū)臂、中間箱體、上驅(qū)臂、第二驅(qū)動電機(jī)、第一減速機(jī)、齒輪軸、傳動齒輪、下齒條和上齒條，所述下驅(qū)臂固定安裝在地基上并且其頂端面水平設(shè)置有第一直線滾動導(dǎo)軌，所述中間箱體的底部通過第一滑塊安裝在所述第一直線滾動導(dǎo)軌上，所述上驅(qū)臂的底部水平設(shè)置有第二直線滾動導(dǎo)軌，所述中間箱體的頂部通過第二滑塊安裝在所述第二直線滾動導(dǎo)軌上;所述第二驅(qū)動電機(jī)和所述第一減速機(jī)均安裝在所述中間箱體上并且所述第二驅(qū)動電機(jī)通過所述第一減速機(jī)驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪軸包括軸體及設(shè)置在軸體上的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動，所述傳動齒輪安裝在所述中間箱體上，所述下齒條固定安裝在所述下驅(qū)臂上，所述上齒條固定安裝在所述上驅(qū)臂上，所述傳動齒輪分別與所述下齒條和所述上齒條嚙合；
[0013]所述推勾機(jī)構(gòu)安裝在所述上驅(qū)臂上，其包括第三驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和插勾，所述第三驅(qū)動電機(jī)安裝在所述上驅(qū)臂上，以用于驅(qū)動所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述插勾通過鉸軸鉸接在所述上驅(qū)臂上，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的滾珠螺母上安裝有推動塊，所述推動塊上設(shè)置有中間推桿，以用于推動插勾繞所述鉸軸的軸線轉(zhuǎn)動；
[0014]所述載車托板的底端面設(shè)置有與所述插勾配合的凹槽，所述插勾的一端能繞所述鉸軸的軸線轉(zhuǎn)動到所述凹槽內(nèi)，從而勾住并帶動所述載車托板移動，進(jìn)而將所述載車托板從所述載車吊籃上推到所述庫外轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上，或者將所述載車托板從所述庫外轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上拉到所述載車吊籃上；
[0015]所述充電單元安裝在所述載車吊籃上，以用于對需要充電的電動汽車進(jìn)行充電。
[0016]優(yōu)選地，所述第一夾具安裝在回轉(zhuǎn)盤上，包括兩個夾緊模塊，每個所述夾緊模塊均包括第四驅(qū)動電機(jī)、第二減速機(jī)和夾緊塊，所述第四驅(qū)動電機(jī)通過所述第二減速機(jī)帶動所述夾緊塊轉(zhuǎn)動，兩個所述夾緊塊共同配合夾住所述載車托板。
[0017]優(yōu)選地，所述庫外轉(zhuǎn)臺的底座上設(shè)置有支座，所述支座上嵌裝有圓錐滾子軸承，所述第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸通過轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)盤，并且所述轉(zhuǎn)軸穿過所述圓錐滾子軸承。
[0018]優(yōu)選地，所述載車托板上需要充電的汽車的電池通過中間插電單元與所述充電單元連接，所述中間插電單元包括銅插頭和銅插座，并且所述銅插頭安裝在所述載車托板上，所述銅插座安裝在所述載車吊籃上。
[0019]優(yōu)選地，所述充電單元包括供電滑觸線，其采用三相送電、單相供電的方式對汽車充電，每個單相分別對6個載車吊籃上的車位供電，以達(dá)到供電電網(wǎng)平衡。
[0020]優(yōu)選地，所述機(jī)架具有10層及18個車位。[0021 ] 優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動電機(jī)、升降驅(qū)動減速機(jī)、兩級減速齒輪、齒型鏈板和兩個齒槽輪，所述第五驅(qū)動電機(jī)通過所述減速機(jī)和兩級減速齒輪帶動其中一個齒槽輪轉(zhuǎn)動，兩個所述齒槽輪共同帶動所述齒型鏈板轉(zhuǎn)動和移動，從而使載車吊籃升降循環(huán)移動。
[0022]優(yōu)選地，所述齒型鏈板上固定安裝有懸吊臂，所述載車吊籃的數(shù)量為多個并且每個所述載車吊籃均固定安裝在所述懸吊臂上，所述滑觸線的集電器安裝在所述懸吊臂上。
[0023]優(yōu)選地，所述懸吊臂和所述齒型鏈板上分別安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)向槽，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌伸入所述導(dǎo)向輪的環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0024]總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果:
[0025]I)本發(fā)明通過稱重地鎊稱重、載車轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)及載車托板的移動，能確保司機(jī)的人身安全:
[0026]2)本發(fā)明通過在載車吊籃上設(shè)置充電單元，能滿足立體停車庫對汽車的充電:
[0027]3)本發(fā)明的機(jī)架具有多層、多車位，能夠有效節(jié)省場地空間，滿足汽車的停放要求。
【附圖說明】
[0028]圖1(a)是汽車在本發(fā)明的稱重地鎊上稱重時的示意圖；
[0029]圖1(b)是本發(fā)明的載車托板輸送到庫外轉(zhuǎn)臺時的示意圖；
[0030]圖1(c)是本發(fā)明的庫外轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動90°的示意圖；
[0031]圖1(d)是汽車移動到本發(fā)明的庫外轉(zhuǎn)臺上時的示意圖；
[0032]圖1(e)是本發(fā)明的庫外轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動90°時的示意圖；
[0033]圖1(f)是汽車移動到載車吊籃上時的示意圖；
[0034]圖2是本發(fā)明中汽車在庫外轉(zhuǎn)臺上的示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明中充電單元的示意圖；
[0036]圖4?圖6是本發(fā)明中托板輸送裝置在不同視角下的示意圖；
[0037]圖7是汽車放置在機(jī)架上的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0039]參照各個附圖，一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，包括機(jī)架1、稱重地鎊2、庫外轉(zhuǎn)臺3、托板輸送裝置4、推勾機(jī)構(gòu)5、載車托板6、載車吊籃7和充電單元8，其中，
[0040]所述機(jī)架I安裝在地基上；
[0041]所述稱重地鎊2安裝在地坑內(nèi)，以用于測量待停放車輛的重量，從而判斷車輛是否超重；
[0042]所述庫外轉(zhuǎn)臺3包括底座31、第一驅(qū)動電機(jī)32和轉(zhuǎn)盤33，所述底座31安裝在地坑內(nèi)，所述第一驅(qū)動電機(jī)32安裝在所述底座31上，以用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤33旋轉(zhuǎn);此外，所述轉(zhuǎn)盤33上設(shè)置有第一夾具，以用于將移動到轉(zhuǎn)盤33上的載車托板6夾??；
[0043]所述托板輸送裝置4位于載車吊籃7的下方，并且其包括下驅(qū)臂41、中間箱體42、上驅(qū)臂43、第二驅(qū)動電機(jī)44、第一減速機(jī)45、齒輪軸46、中間齒輪47、傳動齒輪48、下齒條49和上齒條410，所述下驅(qū)臂41固定安裝在地基上并且其頂端面設(shè)置有第一直線滾動導(dǎo)軌4，所述中間箱體42的底部通過第一滑塊安裝在所述第一直線滾動導(dǎo)軌4上，所述中間箱體42的頂部設(shè)置有第二直線滾動導(dǎo)軌411，所述上驅(qū)臂43的底部通過第二滑塊安裝在所述第二直線滾動導(dǎo)軌411上;所述第二驅(qū)動電機(jī)44和所述第一減速機(jī)45均安裝在所述中間箱體42上并且所述第二驅(qū)動電機(jī)44通過所述第一減速機(jī)45驅(qū)動所述齒輪軸46轉(zhuǎn)動，所述齒輪軸46包括軸體及設(shè)置在軸體上的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪優(yōu)選通過所述中間齒輪47驅(qū)動所述傳動齒輪48轉(zhuǎn)動，所述中間齒輪47和傳動齒輪48分別安裝在所述中間箱體42上，所述下齒條49固定安裝在所述下驅(qū)臂41上，所述上齒條410固定安裝在所述上驅(qū)臂43上，所述傳動齒輪48分別與所述上齒條410和所述下齒條49嚙合；
[0044]所述推勾機(jī)構(gòu)5安裝在所述上驅(qū)臂43上，其包括第三驅(qū)動電機(jī)51、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)52和插勾53，所述第三驅(qū)動電機(jī)51安裝在所述上驅(qū)臂43上，以用于驅(qū)動所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述插勾53通過鉸軸鉸接在所述上驅(qū)臂43上，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的滾珠螺母上安裝有推動塊，所述推動塊上安裝有中間推桿，以用于推動所述插勾53繞所述鉸軸的軸線轉(zhuǎn)動；
[0045]所述載車托板6的底端面設(shè)置有與所述插勾53配合的凹槽，所述插勾53的一端能繞所述鉸軸的軸線轉(zhuǎn)動到所述凹槽內(nèi)，從而勾住所述載車托板6，這樣上驅(qū)臂43在第二直線滾動導(dǎo)軌411上滑動時，插勾53就能帶動所述載車托板6移動，從而將所述載車托板6從所述上驅(qū)臂43上推到所述庫外轉(zhuǎn)臺3的轉(zhuǎn)盤33上，或者將所述載車托板6從所述庫外轉(zhuǎn)臺3的轉(zhuǎn)盤33上拉到所述上驅(qū)臂43上；
[0046]所述載車吊籃7安裝在所述機(jī)架I上，其通過安裝在機(jī)架I上的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行上下移動，從而承接所述載車托板6并帶動所述載車托板6上下移動；
[0047]所述充電單元8安裝在所述載車吊籃7上，以用于對需要充電的汽車9進(jìn)行充電。
[0048]進(jìn)一步，所述第一夾具包括兩個夾緊模塊，每個所述夾緊模塊均包括第四驅(qū)動電機(jī)、第二減速機(jī)和夾緊塊，所述第四驅(qū)動電機(jī)通過所述第二減速機(jī)帶動所述夾緊塊轉(zhuǎn)動，兩個所述夾緊塊共同配合夾住所述載車托板6，另外，所述載車吊籃7上設(shè)置有第二夾具，以用于夾住載車吊籃7上的載車托板6，第二夾具優(yōu)選包括兩對彈簧夾緊裝置，每個所述彈簧夾緊裝置均包括彎桿、鉸鏈和拉伸彈簧，彎桿通過所述鉸鏈安裝在所述載車吊籃7上，拉伸彈簧拉著所述彎曲杠桿的一端，從而使載車吊籃7上升離開底層后，兩根彎桿的遠(yuǎn)離拉伸彈簧的一端可以配合共同壓住載車吊籃7上的載車托板6來進(jìn)行固定；當(dāng)載車吊籃7移動到底層時，則地基上會有固定塊碰撞彎桿，使彎桿轉(zhuǎn)動從而松開載車托板6，這樣載車托板6就能被托板輸送裝置4送到庫外轉(zhuǎn)臺3上。另外，地基上的所述固定塊的位置可以上下調(diào)整，這樣當(dāng)汽車停在底層時，兩根彎曲杠桿也可以配合壓緊載車托板。
[0049]另外，所述庫外轉(zhuǎn)臺3的底座31上設(shè)置有支座，所述支座上嵌裝有圓錐滾子軸承34，所述第一驅(qū)動電機(jī)32的驅(qū)動軸通過轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)盤33，并且所述轉(zhuǎn)軸穿過所述圓錐滾子軸承34，所述載車托板6上需要充電的汽車9的電池通過中間插電單元與所述充電單元8連接，所述中間插電單元包括銅插頭和銅插座，并且所述銅插頭安裝在所述載車托板6上，所述銅插座安裝在所述載車吊籃7上，所述充電單元8包括供電滑觸線，其采用三相送電、單相供電的方式對汽車9充電，每個單相分別對6個載車吊籃上的車位供電，以達(dá)到供電電網(wǎng)平衡，所述機(jī)架I具有10層及18個車位，所述升降機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動電機(jī)、升降驅(qū)動減速機(jī)、兩級減速齒輪、齒型鏈板12和兩個齒槽輪11，所述第五驅(qū)動電機(jī)通過所述減速機(jī)和兩級減速齒輪帶動其中一個齒槽輪11轉(zhuǎn)動，兩個所述齒槽輪11共同帶動所述齒型鏈板12轉(zhuǎn)動，從而使載車吊籃7升降循環(huán)移動，所述齒型鏈板12上固定安裝有懸吊臂13，所述載車吊籃7的數(shù)量為多個并且每個所述載車吊籃7均固定安裝在所述懸吊臂13上，所述滑觸線的集電器安裝在所述懸吊臂13上，所述懸吊臂13和所述齒型鏈板12上分別安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)向槽，所述機(jī)架I上設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌伸入所述導(dǎo)向輪的環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0050]本發(fā)明的工作過程如下:
[0051 ](一)、存車操作流程和工作原理
[0052]1、本發(fā)明停車庫的存車必須有車庫管理員管理。
[0053]2、駕駛員將車開到車庫前、庫外轉(zhuǎn)臺3旁的稱重地鎊2上。
[0054](I)稱重地鎊2對車輛進(jìn)行稱重，并將重量自動記錄下來。
[0055](2)檢測裝置將對車的長、寬、高進(jìn)行測量，以確定該車是否適合入庫。
[0056]3、如重量和尺寸測量不可行，紅燈亮，駕駛員將車向前開走。
[0057]4、如重量和尺寸測量可行，綠燈亮，車庫管理員控制車庫門打開，車庫輸送裝置將載車托板6沿載車托板6的縱向送出一定距離，然后第三驅(qū)動電機(jī)51和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)52工作，使推勾機(jī)構(gòu)5的插勾53插入載車托板6的凹槽內(nèi)并推動所述載車托板6，從而將載車托板6送到庫外轉(zhuǎn)臺3的轉(zhuǎn)盤33上，庫外轉(zhuǎn)臺3上的第一夾具將載車托板6定位夾緊。另外，上驅(qū)臂43和轉(zhuǎn)盤33上均設(shè)置開口槽，以使插勾53能夠伸入載車托板6底端的凹槽內(nèi)。上驅(qū)臂43和轉(zhuǎn)盤33上可以分別設(shè)置導(dǎo)軌，并且上驅(qū)臂43上的導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)盤33上的導(dǎo)軌抵接在一起，以對載車托板6的移動進(jìn)行導(dǎo)向。此外，上驅(qū)臂43上設(shè)置有定位銷，庫外轉(zhuǎn)臺3的轉(zhuǎn)盤33上在對應(yīng)于定位銷的位置設(shè)置有銷孔，以對上驅(qū)臂43進(jìn)行定位。
[0058]5、插勾53從載車托板6的凹槽內(nèi)退出，上驅(qū)臂43也在第二驅(qū)動電機(jī)44的驅(qū)動下退回，庫外轉(zhuǎn)臺3將載車托板6旋轉(zhuǎn)90°，使載車托板6轉(zhuǎn)為與汽車9縱向一致的方向。
[0059]6、駕駛員將車開到庫外轉(zhuǎn)臺3及載車托板6上。然后駕駛員熄火、拉制動、下車、鎖閉車門(需充電的電動車則要插上插頭)，退出庫外轉(zhuǎn)臺3。
[0060]7、庫外轉(zhuǎn)臺3將載車托板6及轎車旋轉(zhuǎn)90°。
[0061]8、庫外轉(zhuǎn)臺3上的第一夾具將載車托板6松開，推勾機(jī)構(gòu)5的插勾53將載車托板6拉回到上驅(qū)臂43上，托板輸送裝置沿其縱向?qū)⑵?連同載車托板6—并送入車庫內(nèi)相應(yīng)的空的載車吊籃7，載車吊籃7上的第二夾緊機(jī)構(gòu)夾緊載車托板6。
[0062]9、存車完成，車庫門自動關(guān)閉。
[0063](二)、取車操作流程和工作原理
[0064]1、車庫管理員在控制盒面板上插入停車卡、或在操作面板上輸入指令。升降驅(qū)動系統(tǒng)將指定的車輛的載車吊籃7送入機(jī)架I的底層。
[0065]2、車庫門自動打開，托板輸送裝置和推勾機(jī)構(gòu)5的推勾沿轎車的縱向?qū)⑥I車連同載車托板6—并送入庫外轉(zhuǎn)臺3上。
[0066]3、庫外轉(zhuǎn)臺3與汽車9旋轉(zhuǎn)90°。
[0067]4、駕駛員將汽車9開出，完成取車后，車庫門自動關(guān)閉。
[0068](三)充電操作流程和工作原理
[0069]1、對于需要存車充電的電動轎車，由駕駛員或車庫管理員存車操作時連接載車托板6上充電裝置，取車時斷開充電裝置。
[0070]2、在載車托板6與載車吊籃7之間的快速準(zhǔn)確的插接機(jī)構(gòu):
[0071]二、本發(fā)明中各工作模塊的作用如下:
[0072]1、庫外回轉(zhuǎn)工作臺
[0073](I)將載車托板6推入和推出時的定位、夾緊和導(dǎo)向；
[0074](2)中心軸承和圓導(dǎo)軌的回轉(zhuǎn)平穩(wěn)支撐。
[0075]2、托板輸送裝置4
[0076](I)托板輸送裝置4由上驅(qū)臂43、中箱體、下驅(qū)臂41、輸送驅(qū)動、推勾驅(qū)動、推勾機(jī)構(gòu)5組成；
[0077](2)托板輸送裝置4米用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，電機(jī)+第一減速機(jī)45+齒輪+齒輪齒條傳動。
[0078](3)推勾機(jī)構(gòu)5采用電機(jī)+第一減速機(jī)45+絲杠螺母+推桿+鉸接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)驅(qū)動。
[0079]另外，本發(fā)明的機(jī)架I采用十八泊車位，超高、多車垂直升降循環(huán)立體停車庫(10層，18臺車)的技術(shù)，其具有以下特點(diǎn):
[0080](I)分為4段的十八泊車位立體結(jié)構(gòu)的獨(dú)特的模塊化分體組裝技術(shù)；
[0081 ] (2)加強(qiáng)剛性的外圍框架；
[0082](3)確保平衡、平穩(wěn)的綜合控制調(diào)度技術(shù)。
[0083]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，包括機(jī)架、稱重地鎊、庫外轉(zhuǎn)臺、托板輸送裝置、推勾機(jī)構(gòu)、載車托板、載車吊籃和充電單元，其中， 所述機(jī)架安裝在地基上； 所述稱重地鎊安裝在地坑內(nèi)，以用于測量待停放車輛的重量，從而判斷車輛是否超重； 所述庫外轉(zhuǎn)臺包括底座、第一驅(qū)動電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述底座安裝在地坑內(nèi)，所述第一驅(qū)動電機(jī)安裝在所述底座上，以用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn);此外，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有第一夾具，以用于將移動到轉(zhuǎn)盤上的載車托板夾?。?所述載車吊籃為多個并且它們均安裝在所述機(jī)架上，每個所述載車吊籃均通過安裝在機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行上下移動，從而承接所述載車托板并帶動所述載車托板上下移動； 所述托板輸送裝置包括下驅(qū)臂、中間箱體、上驅(qū)臂、第二驅(qū)動電機(jī)、第一減速機(jī)、齒輪軸、傳動齒輪、下齒條和上齒條，所述下驅(qū)臂固定安裝在地基上并且其頂端面水平設(shè)置有第一直線滾動導(dǎo)軌，所述中間箱體的底部通過第一滑塊安裝在所述第一直線滾動導(dǎo)軌上，所述上驅(qū)臂的底部水平設(shè)置有第二直線滾動導(dǎo)軌，所述中間箱體的頂部通過第二滑塊安裝在所述第二直線滾動導(dǎo)軌上;所述第二驅(qū)動電機(jī)和所述第一減速機(jī)均安裝在所述中間箱體上并且所述第二驅(qū)動電機(jī)通過所述第一減速機(jī)驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪軸包括軸體及設(shè)置在軸體上的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪驅(qū)動所述傳動齒輪轉(zhuǎn)動，所述傳動齒輪安裝在所述中間箱體上，所述下齒條固定安裝在所述下驅(qū)臂上，所述上齒條固定安裝在所述上驅(qū)臂上，所述傳動齒輪分別與所述下齒條和所述上齒條嚙合； 所述推勾機(jī)構(gòu)安裝在所述上驅(qū)臂上，其包括第三驅(qū)動電機(jī)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和插勾，所述第三驅(qū)動電機(jī)安裝在所述上驅(qū)臂上，以用于驅(qū)動所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，所述插勾通過鉸軸鉸接在所述上驅(qū)臂上，所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的滾珠螺母上安裝有推動塊，所述推動塊上設(shè)置有中間推桿，以用于推動插勾繞所述鉸軸的軸線轉(zhuǎn)動； 所述載車托板的底端面設(shè)置有與所述插勾配合的凹槽，所述插勾的一端能繞所述鉸軸的軸線轉(zhuǎn)動到所述凹槽內(nèi)，從而勾住并帶動所述載車托板移動，進(jìn)而將所述載車托板從所述載車吊籃上推到所述庫外轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上，或者將所述載車托板從所述庫外轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)盤上拉到所述載車吊籃上； 所述充電單元安裝在所述載車吊籃上，以用于對需要充電的電動汽車進(jìn)行充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，所述第一夾具安裝在回轉(zhuǎn)盤上，包括兩個夾緊模塊，每個所述夾緊模塊均包括第四驅(qū)動電機(jī)、第二減速機(jī)和夾緊塊，所述第四驅(qū)動電機(jī)通過所述第二減速機(jī)帶動所述夾緊塊轉(zhuǎn)動，兩個所述夾緊塊共同配合夾住所述載車托板。3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，所述庫外轉(zhuǎn)臺的底座上設(shè)置有支座，所述支座上嵌裝有圓錐滾子軸承，所述第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸通過轉(zhuǎn)軸連接所述轉(zhuǎn)盤，并且所述轉(zhuǎn)軸穿過所述圓錐滾子軸承。4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，所述載車托板上需要充電的汽車的電池通過中間插電單元與所述充電單元連接，所述中間插電單元包括銅插頭和銅插座，并且所述銅插頭安裝在所述載車托板上，所述銅插座安裝在所述載車吊籃上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，所述充電單元包括供電滑觸線，其采用三相送電、單相供電的方式對汽車充電，每個單相分別對6個載車吊籃上的車位供電，以達(dá)到供電電網(wǎng)平衡。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，所述機(jī)架具有1層及18個車位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括第五驅(qū)動電機(jī)、升降驅(qū)動減速機(jī)、兩級減速齒輪、齒型鏈板和兩個齒槽輪，所述第五驅(qū)動電機(jī)通過所述減速機(jī)和兩級減速齒輪帶動其中一個齒槽輪轉(zhuǎn)動，兩個所述齒槽輪共同帶動所述齒型鏈板轉(zhuǎn)動和移動，從而使載車吊籃升降循環(huán)移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，所述齒型鏈板上固定安裝有懸吊臂，所述載車吊籃的數(shù)量為多個并且每個所述載車吊籃均固定安裝在所述懸吊臂上，所述滑觸線的集電器安裝在所述懸吊臂上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于智能充電和人身安全的垂直升降循環(huán)立體停車庫，其特征在于，所述懸吊臂和所述齒型鏈板上分別安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪上設(shè)置有環(huán)形導(dǎo)向槽，所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)向軌，所述導(dǎo)向軌伸入所述導(dǎo)向輪的環(huán)形導(dǎo)向槽內(nèi)。
【文檔編號】E04H6/14GK106013884SQ201610480162
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】湯漾平
【申請人】上海安貝格資產(chǎn)管理有限公司