墻板安裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑領(lǐng)域的機械設備，具體涉及一種墻板等型材的安裝設備。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，家用或商用樓房都是先采用框架式結(jié)構(gòu)建筑，然后每層的房間與房間之間再通過墻體隔離?，F(xiàn)有的隔離墻體主要是由一塊一塊的預制混凝土墻板拼接而成，而預制的混凝土墻板重量大，裝修工人搬運吃力，拼接安裝的時候更加困難，影響裝修工人的勞動積極性，而且容易出現(xiàn)安裝誤差，同時存在危及人身安全的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種墻板安裝機，能夠通過機械設備實現(xiàn)對墻板的取料、搬運、上料及定位。本發(fā)明的目的由以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0004]一種墻板安裝機，其特征在于，包括:
[0005]車架，包括立柱、升降推桿支架座和安裝座，升降推桿支架座和安裝座設置于立柱上部同側(cè)；
[0006]升降組件，包括:拉桿，末端鉸接于安裝座的上部，前端與機械手的轉(zhuǎn)接臂的后端鉸接；懸臂，前端設有前叉，后端設有后叉，中前部下方設有支撐臂，懸臂設于拉桿下方，后叉鉸接與安裝座的下部，前叉鉸接于機械手的轉(zhuǎn)接臂的中部；升降推桿，位于懸臂的下方，升降推桿末端鉸接于所述升降推桿支架座，前端鉸接于所述支撐臂的下端；
[0007]機械手，包括夾持組件、移動組件及所述轉(zhuǎn)接臂，所述轉(zhuǎn)接臂包括中部及中部兩側(cè)成夾角設置的前端和后端，轉(zhuǎn)接臂的前端連接移動組件，移動組件進而連接夾持組件。
[0008]作為具體的技術(shù)方案，所述車架還包括前主梁、后主梁、橫梁、角撐板、前腳輪及后腳輪；前主梁的前端設置橫梁，橫梁與前主梁形成十字結(jié)構(gòu)，橫梁兩頭安裝有前腳輪；后主梁前端連接于前主梁后端，與前主梁相交成鈍角，所述立柱豎直連接于后主梁的末端；角撐板設置于立柱與后主梁的夾角處下方；所述立柱的下端設置后腳輪。
[0009]作為具體的技術(shù)方案，所述車架還包括輔助支撐部件，包括支架、伸出臂以及輔助支撐輪，支架安裝于前主梁上，位于所述橫梁的后方，支架兩側(cè)分別連接伸出臂，伸出臂的外側(cè)連接輔助支撐輪。
[0010]作為具體的技術(shù)方案，所述車架還包括車架把手，固定連接于所述立柱頂端。
[0011]作為具體的技術(shù)方案，所述升降組件還包括側(cè)控把手，側(cè)控把手呈L形，一端設有法蘭盤，側(cè)控把手通過法蘭盤安裝于所述前叉外側(cè)。
[0012]作為具體的技術(shù)方案，所述移動組件包括垂直擺臂、水平擺臂、第一伸縮器及滑動件；水平擺臂通過上下向銷軸鉸接于所述轉(zhuǎn)接臂的前端；垂直擺臂上端通過內(nèi)外向軸鉸接于第一伸縮器的前端，第一伸縮器的后端通過內(nèi)外向軸鉸接于水平擺臂上端后部；垂直擺臂下部后端通過內(nèi)外向銷軸鉸接于水平擺臂前端，垂直擺臂下部前端設置內(nèi)外向?qū)к?，所述滑動件可滑動地設置于導軌上。
[0013]作為具體的技術(shù)方案，所述夾持組件包括夾具體、夾具轉(zhuǎn)臂、第二伸縮器、調(diào)節(jié)裝置；調(diào)節(jié)裝置后端與所述滑動件連接，前端與夾具體連接；夾具轉(zhuǎn)臂上部中部通過內(nèi)外向轉(zhuǎn)軸鉸接于夾具體上端，夾具轉(zhuǎn)臂中下部與夾具體前端之間形成可開合的夾持位；第二伸縮器上端通過內(nèi)外向銷軸鉸接于夾具轉(zhuǎn)臂上部后端，下端通過內(nèi)外向銷軸鉸接于夾具體下部后端。
[0014]作為具體的技術(shù)方案，所述夾具轉(zhuǎn)臂包括夾具轉(zhuǎn)臂安裝座、短斜臂、角撐板、L臂、夾板連接座及夾板；夾具轉(zhuǎn)臂安裝座連接于短斜臂的末端，短斜臂前端與L臂橫臂末端連接，角撐板位于短斜臂和L臂的結(jié)合處，夾板連接座位于L臂豎臂的下端，夾板與夾板連接座連接。
[0015]作為具體的技術(shù)方案，所述升降推桿、第一伸縮器及第二伸縮器均包括伸縮桿和驅(qū)動電機，驅(qū)動電機驅(qū)動伸縮桿的伸縮。
[0016]作為具體的技術(shù)方案，所述車架還包括電池箱以及控制開關(guān)，裝配于所述立柱上，控制開關(guān)電連接于電池箱的供電線路上。
[0017]本發(fā)明提供的墻板安裝機，通過機械設備實現(xiàn)對墻板的取料、搬運、上料及定位，人力參與少，安全省力；此外，本發(fā)明提供的墻板安裝機操作便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)遠距離搬運及前后、上下、內(nèi)外的全方位的調(diào)整操作，大大提升了工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實施例提供的墻板安裝機的整體構(gòu)造示意圖。
[0019]圖2為圖1所示墻板安裝機中車架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖1所示墻板安裝機中車架部分的輔助支撐部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為圖1所示墻板安裝機中升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為圖1所示墻板安裝機中機械手的側(cè)視圖。
[0023]圖6為圖1所示墻板安裝機中機械手的分解圖。
[0024]圖7為圖6所示墻板安裝機中機械手的懸臂的構(gòu)造圖。
[0025]圖8為圖6所示墻板安裝機中機械手的夾具體和夾具轉(zhuǎn)臂的構(gòu)造圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。
[0027]如圖1所示，本實施例提供的墻板安裝機包括:車架、升降組件及機械手，以下結(jié)合附圖進行詳細描述。
[0028]結(jié)合圖2和圖3所示，車架包括前主梁101、后主梁102、橫梁103、立柱104、角撐板105、升降推桿支架座106、安裝座107、電池箱108、前腳輪109、后腳輪110、控制開關(guān)111、輔助支撐部件200及車架把手300。
[0029]前主梁101的前端兩側(cè)設置橫梁103，橫梁103與前主梁101形成十字結(jié)構(gòu)，橫梁103的一端通過開口銷和銷軸連接于前主梁101，另一端安裝有前腳輪109。后主梁102與前主梁101相交成鈍角，兩者一體成型。立柱104豎直連接于后主梁102的末端，立柱104與后主梁102的夾角處設有角撐板105。立柱104的下端設有后腳輪110，在立柱104上設有電池箱主體108，用于放置電池。另外，立柱104上設有用于控制設備的控制開關(guān)111，電連接與電池箱的供電線路上。升降推桿支架座106設置于立柱104的上部，安裝座107設置于立柱104上部，處于升降推桿支架座106的上方同側(cè)，安裝座107呈凹型結(jié)構(gòu)，凹型結(jié)構(gòu)里設有加強板1071，支撐凹槽防止凹型結(jié)構(gòu)變形。
[0030]輔助支撐部件200包括支架201、伸出臂202以及輔助支撐輪203。支架201中間為向下凹槽，凹槽嵌于前主梁101，且位于橫梁103的后方。支架201兩側(cè)有上下平行的鐵片組成的U型槽，伸出臂202安裝于U型槽內(nèi)，通過開口銷和銷軸連接于支架201的兩側(cè)，伸出臂202的外側(cè)連接有輔助支撐輪203。使用時，可以根據(jù)實際情況擺動伸出臂，并用定位銷軸穿過支架與伸出臂對伸出臂進行位置固定。車架把手300包括U型管301和連接臂302，連接臂302 —端連接U型管中端，另一端連接于立柱104頂端。
[0031]結(jié)合圖4所示，升降組件包括拉桿400、懸臂500、升降推桿600以及側(cè)控把手700。拉桿400末端鉸接于安裝座107的上部，前端與機械手的轉(zhuǎn)接臂1000的后端鉸接(結(jié)合圖1);懸臂500中部為柱體501，前端設有前叉503，后端設有后叉504，中前部下方設有支撐臂502。懸臂500設于拉桿400下方，后叉504鉸接與安裝座107的下部，前叉503鉸接于機械手的轉(zhuǎn)接臂1000的中部。升降推桿600位于懸臂500的下方，包括伸縮桿和電機，伸縮桿末