泵送控制方法、裝置、系統(tǒng)及混凝土泵車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及重型機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種泵送控制方法、裝置、系統(tǒng)以及一種具有該控制系統(tǒng)的混凝土泵車。
【背景技術(shù)】
[0002]混凝土泵車在泵送過(guò)程中，泵送系統(tǒng)假堵管現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，即這就導(dǎo)致泵送掉速、憋壓、泵送工況不穩(wěn)定等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響泵車使用壽命、工地施工進(jìn)度，成為現(xiàn)場(chǎng)施工的安全隱患。
[0003]目前，解決此類泵送假堵管問(wèn)題的一般方式就是通過(guò)服務(wù)工程師人工停泵后，檢查輸送管是否有堵管情況，如果沒(méi)有，則通過(guò)人工“點(diǎn)動(dòng)”操作泵送一段時(shí)間，之后繼續(xù)以正常速度進(jìn)行泵送工作，在此期間，泵送速度一直不變。
[0004]但是存在的問(wèn)題是:⑴通過(guò)上述方式不但增加了服務(wù)工程師現(xiàn)場(chǎng)排查故障的工作量，同時(shí)也影響施工進(jìn)度；(2)針對(duì)假堵管(憋壓)情況進(jìn)行停泵、拆管檢查、點(diǎn)動(dòng)等泵送處理，操作繁瑣；(3)在檢測(cè)過(guò)程中，由于泵送速度保持不變，所以假堵管(憋壓)現(xiàn)象仍有可能發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種泵送控制方法。該方法通過(guò)自動(dòng)控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點(diǎn)動(dòng)泵送這種不方便的處理方式，有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時(shí)對(duì)泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全隱患。
[0007]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種泵送控制裝置。
[0008]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種泵送控制系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種混凝土泵車。
[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的泵送控制方法，包括:接收泵送中油泵的壓力值；判斷所述油泵的壓力值是否大于預(yù)設(shè)閥值；以及如果判斷所述油泵的壓力值大于所述預(yù)設(shè)閥值，則根據(jù)所述油泵的壓力值和所述預(yù)設(shè)閥值對(duì)所述油泵的排量進(jìn)行控制。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泵送控制方法，可接收泵送中油泵的壓力值，并判斷油泵的壓力值是否大于預(yù)設(shè)閥值，如果判斷油泵的壓力值大于預(yù)設(shè)閥值，則根據(jù)油泵的壓力值和預(yù)設(shè)閥值對(duì)油泵的排量進(jìn)行控制，使得當(dāng)發(fā)生假堵管(或憋壓)情況時(shí)，通過(guò)自動(dòng)控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點(diǎn)動(dòng)泵送這種不方便的處理方式，減少了服務(wù)工程師現(xiàn)場(chǎng)排查故障的工作量，且有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時(shí)對(duì)泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全隱患。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述油泵的壓力值和所述預(yù)設(shè)閥值對(duì)所述油泵的排量進(jìn)行控制具體包括:根據(jù)所述油泵的壓力值、所述預(yù)設(shè)閥值和預(yù)設(shè)的電流幅度計(jì)算公式獲取電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值；根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值對(duì)所述油泵的排量進(jìn)行控制。
[0013]其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的電流幅度計(jì)算公式為:△〗=[(X-X0)/a_-1min)]*100%其中，X為所述泵送中所述油泵的壓力值，X。為所述預(yù)設(shè)閥值，Imax為所述電比例閥的最大電流，Iniin為所述電比例閥的最小電流。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值對(duì)所述油泵的排量進(jìn)行控制具體包括:根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值控制電比例閥，以使所述電比例閥控制油泵開(kāi)度，所述油泵根據(jù)所述油泵開(kāi)度減少所述油泵的排量。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的泵送控制裝置，包括:接收模塊，用于接收泵送中油泵的壓力值；判斷模塊，用于判斷所述油泵的壓力值是否大于預(yù)設(shè)閥值；以及控制模塊，用于在判斷所述油泵的壓力值大于所述預(yù)設(shè)閥值時(shí)，根據(jù)所述油泵的壓力值和所述預(yù)設(shè)閥值對(duì)所述油泵的排量進(jìn)行控制。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泵送控制裝置，可通過(guò)泵送控制裝置中的接收模塊接收壓力傳感器檢測(cè)到的泵送中油泵的壓力值，判斷模塊判斷油泵的壓力值是否大于預(yù)設(shè)閥值，控制模塊在判斷模塊判斷油泵的壓力值大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，根據(jù)油泵的壓力值和預(yù)設(shè)閥值對(duì)油泵的排量進(jìn)行控制，使得當(dāng)發(fā)生假堵管(或憋壓)情況時(shí)，通過(guò)自動(dòng)控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點(diǎn)動(dòng)泵送這種不方便的處理方式，減少了服務(wù)工程師現(xiàn)場(chǎng)排查故障的工作量，且有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時(shí)對(duì)泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全隱患。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制模塊具體包括:獲取單元，用于根據(jù)所述油泵的壓力值、所述預(yù)設(shè)閥值和預(yù)設(shè)的電流幅度計(jì)算公式獲取電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值；控制單元，用于根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值對(duì)所述油泵的排量進(jìn)行控制。
[0018]其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)的電流幅度計(jì)算公式為:△〗=[(X-X0)/a_-1min)]*100%其中，X為所述泵送中所述油泵的壓力值，X。為所述預(yù)設(shè)閥值，Imax為所述電比例閥的最大電流，Iniin為所述電比例閥的最小電流。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制單元具體用于:根據(jù)所述電比例閥電流的調(diào)節(jié)幅度值控制電比例閥，以使所述電比例閥控制油泵開(kāi)度，所述油泵根據(jù)所述油泵開(kāi)度減少所述油泵的排量。
[0020]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的泵送控制系統(tǒng)，包括:油泵；壓力傳感器，用于檢測(cè)所述泵送中所述油泵的壓力值；以及本發(fā)明第二方面實(shí)施例的泵送控制裝置。
[0021]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泵送控制系統(tǒng)，可通過(guò)泵送控制裝置中的接收模塊接收壓力傳感器檢測(cè)到的泵送中油泵的壓力值，判斷模塊判斷油泵的壓力值是否大于預(yù)設(shè)閥值，控制模塊在判斷模塊判斷油泵的壓力值大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，根據(jù)油泵的壓力值和預(yù)設(shè)閥值對(duì)油泵的排量進(jìn)行控制，使得當(dāng)發(fā)生假堵管(或憋壓)情況時(shí)，通過(guò)自動(dòng)控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點(diǎn)動(dòng)泵送這種不方便的處理方式，減少了服務(wù)工程師現(xiàn)場(chǎng)排查故障的工作量，且有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時(shí)對(duì)泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全隱患。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述泵送控制系統(tǒng)還包括:電比例閥，所述電比例閥用于控制油泵開(kāi)度；所述油泵用于根據(jù)所述油泵開(kāi)度減少所述油泵的排量。
[0023]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例的混凝土泵車，包括:本發(fā)明第三方面實(shí)施例的泵送控制系統(tǒng)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的混凝土泵車，可通過(guò)泵送控制系統(tǒng)中的、泵送控制裝置中的接收模塊接收壓力傳感器檢測(cè)到的泵送中油泵的壓力值，判斷模塊判斷油泵的壓力值是否大于預(yù)設(shè)閥值，控制模塊在判斷模塊判斷油泵的壓力值大于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，根據(jù)油泵的壓力值和預(yù)設(shè)閥值對(duì)油泵的排量進(jìn)行控制，使得當(dāng)發(fā)生假堵管(或憋壓)情況時(shí)，通過(guò)自動(dòng)控制油泵排量的方式，取代人工停泵、拆管檢查、點(diǎn)動(dòng)泵送這種不方便的處理方式，減少了服務(wù)工程師現(xiàn)場(chǎng)排查故障的工作量，且有效地防止了掉速和憋壓，從而降低了油缸憋壓時(shí)對(duì)泵送系統(tǒng)的損害，避免了施工現(xiàn)場(chǎng)的安全隱患。
[0025]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0026]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的泵送控制方法的流程圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的泵送控制方法的流程圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的泵送控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的泵送控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的泵送控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0034]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的