一種多板式自動(dòng)折疊舞臺(tái)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種舞臺(tái)及其控制方法，特別是關(guān)于一種多板式自動(dòng)折疊舞臺(tái)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]舞臺(tái)是為演員表演提供的空間，它可以使觀眾的注意力集中于演員的表演并獲得理想的觀賞效果。舞臺(tái)通常由一個(gè)或多個(gè)平臺(tái)構(gòu)成，它們除普通舞臺(tái)以外有的可以升降有的可以旋轉(zhuǎn)，是禮堂的主要構(gòu)成部分之一。
[0003]普通舞臺(tái)只是由臺(tái)面舞臺(tái)地板及臺(tái)底舞臺(tái)支撐架的簡(jiǎn)單搭建而成的。由于工作量繁多且結(jié)構(gòu)死板故這種舞臺(tái)一般不進(jìn)行拆卸或移動(dòng)。然而隨著社會(huì)的高速發(fā)展，人們生活水平的提高，人們對(duì)文化生活?yuàn)蕵?lè)的需求增長(zhǎng)，各企事業(yè)單位都需要有自己的禮堂去承辦娛樂(lè)活動(dòng)。在高等發(fā)達(dá)的城市中由于場(chǎng)地有限所以為其禮堂舞臺(tái)設(shè)下了很多的局限因素，故而迫切需要一種新型且存放占地較小的可自動(dòng)折疊式舞臺(tái)來(lái)解決這一問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種多板式自動(dòng)折疊舞臺(tái)及其控制方法，其使用操作簡(jiǎn)便，占地面積小，安全性能較高，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放等功能。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種多板式自動(dòng)折疊舞臺(tái)，其特征在于:它包括三組舞臺(tái)、三個(gè)舉升機(jī)構(gòu)、三個(gè)電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)、一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)、一個(gè)推拉裝置和一個(gè)控制器，第一組所述舞臺(tái)和第三組所述舞臺(tái)位于整體折疊舞臺(tái)兩端，第二組所述舞臺(tái)位于中部，相鄰兩組所述舞臺(tái)之間采用連接鋼板連接，每組所述舞臺(tái)均由兩塊舞臺(tái)板構(gòu)成，且每一組舞所述臺(tái)下部分別設(shè)置有一個(gè)所述舉升機(jī)構(gòu)和一個(gè)電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)；第一組所述舞臺(tái)端部設(shè)置有所述卷?yè)P(yáng)機(jī)，且位于所述卷?yè)P(yáng)機(jī)底座上設(shè)置有所述推拉裝置；第三組所述舞臺(tái)端部中間位置處設(shè)置有加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板上設(shè)置有用于連接所述卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩的通孔；所述舉升機(jī)構(gòu)、電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)和卷?yè)P(yáng)機(jī)均由所述控制器控制其工作；每組所述舞臺(tái)中的兩塊所述舞臺(tái)板之間通過(guò)折疊單鉸鏈連接；在兩塊所述舞臺(tái)板相鄰處，位于其中一塊所述舞臺(tái)板下部設(shè)置有一所述舉升機(jī)構(gòu)；位于每塊所述舞臺(tái)板兩側(cè)下部，沿所述舞臺(tái)板縱向設(shè)置有用于安裝滾動(dòng)式車(chē)輪的一排雙輪架和一排單輪架；兩塊所述舞臺(tái)板相鄰處的一側(cè)輪架都采用所述單輪架，另一側(cè)都采用所述雙輪架；且各輪架與所述舞臺(tái)板之間都采用輪架鉸鏈連接；在相鄰兩組所述舞臺(tái)上，相鄰的兩排所述雙輪架結(jié)構(gòu)呈交錯(cuò)設(shè)置，相鄰兩組所述舞臺(tái)上各交錯(cuò)設(shè)置的所述雙輪架之間由所述連接鋼板固定連接；每塊所述舞臺(tái)板下部相鄰的四個(gè)輪架之間采用聯(lián)動(dòng)桿連接，所述聯(lián)動(dòng)桿、雙輪架、單輪架和舉升機(jī)構(gòu)形成平行四邊形的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]每一所述舉升機(jī)構(gòu)都采用剪切式結(jié)構(gòu)，其包括上端蓋、絲杠、十字形交叉梁、舉升電機(jī)、絲杠螺母和下端蓋，所述十字形交叉梁的交叉處采用銷釘連接；所述絲杠一端連接所述十字形交叉梁上部一端，且所述絲杠該端還連接所述舉升電機(jī)；所述絲杠另一端套設(shè)所述絲杠螺母后連接所述十字形交叉梁上部另一端；所述絲杠上部設(shè)置有所述上端蓋，所述十字形交叉梁下部設(shè)置有所述下端蓋，且所述十字形交叉梁下部一端固定在所述下端蓋上，另一端設(shè)置有車(chē)輪；位于所述下端蓋底部也設(shè)置有滾動(dòng)式車(chē)輪，該滾動(dòng)式車(chē)輪與所述十字形交叉梁下部另一端上的車(chē)輪運(yùn)動(dòng)方向成90度角。
[0007]每個(gè)所述雙輪架上都設(shè)置有限位支架，通過(guò)所述限位支架連接所述滾動(dòng)式車(chē)輪。
[0008]每一所述電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)都包括電動(dòng)推桿、定長(zhǎng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈和推桿滾柱；所述電動(dòng)推桿的一端和定長(zhǎng)桿的一端分別通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈連接在一塊所述舞臺(tái)板下部，所述電動(dòng)推桿的另一端與所述定長(zhǎng)桿的另一端鉸接在一起后連接所述推桿滾柱；所述電動(dòng)推桿的電機(jī)電連接至所述控制器。
[0009]所述推拉裝置包括蝸輪蝸桿、蝸桿螺母和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述蝸輪蝸桿與固定于地面上的所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)雙向帶動(dòng)所述蝸輪蝸桿；所述蝸桿螺母設(shè)置在所述卷?yè)P(yáng)機(jī)底座上。
[0010]相鄰兩組所述舞臺(tái)之間存在有空隙，該空隙處設(shè)置有活動(dòng)舞臺(tái)板。
[0011]一種如上述多板式自動(dòng)折疊舞臺(tái)的控制方法，其特征在于:所述控制方法包括折疊舞臺(tái)的折疊控制方法和折疊舞臺(tái)的伸展控制方法，所述折疊控制方法包括以下步驟:I)控制三個(gè)舉升機(jī)構(gòu)升高，使每組舞臺(tái)中的兩塊舞臺(tái)板之間具有一夾角，同時(shí)，并控制卷?yè)P(yáng)機(jī)做收繩運(yùn)動(dòng)；2)在完成步驟I)之后，控制卷?yè)P(yáng)機(jī)勻速將第一組舞臺(tái)折疊起來(lái)，并控制第一組舞臺(tái)上的舉升機(jī)構(gòu)收縮復(fù)位；3)將第一組舞臺(tái)一直折疊到其底部?jī)上尬恢Ъ芟嘟佑|后，第一組舞臺(tái)無(wú)法再繼續(xù)折疊，隨著卷?yè)P(yáng)機(jī)的勻速拉動(dòng)，拉力傳向第二組舞臺(tái)故開(kāi)始折疊第二組舞臺(tái)，同時(shí)控制第二組舞臺(tái)板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行收縮復(fù)位運(yùn)動(dòng)；與此類似再將第三組舞臺(tái)板進(jìn)行折疊，最終完成舞臺(tái)折疊；4)舞臺(tái)完全折疊以后，通過(guò)推拉裝置帶動(dòng)舞臺(tái)整體橫向平移以調(diào)節(jié)其存放位置。
[0012]所述步驟I)中，控制第一組所述舞臺(tái)、第二組所述舞臺(tái)和第三組所述舞臺(tái)相應(yīng)的舉升機(jī)構(gòu)升起高度關(guān)系為hl>h2>h3，hl為第一組所述舞臺(tái)上的舉升機(jī)構(gòu)升起高度，h2為第二組所述舞臺(tái)上的舉升機(jī)構(gòu)升起高度，h3為第三組所述舞臺(tái)上的舉升機(jī)構(gòu)升起高度。
[0013]所述伸展控制方法包括以下步驟:1)首先伸展第三組舞臺(tái)，控制第三組舞臺(tái)上的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)工作，將兩塊舞臺(tái)板推開(kāi)，同時(shí)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)做放繩運(yùn)動(dòng)；2)在完成上述步驟之后，第三組舞臺(tái)中兩塊舞臺(tái)板之間的夾角變大后，利用舞臺(tái)板自身重力并控制卷?yè)P(yáng)機(jī)勻速放繩將舞臺(tái)伸展，同時(shí)控制電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)收縮復(fù)位；3)控制舉升機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)著地，然后以舉升機(jī)構(gòu)的緩慢降低并配合控制卷?yè)P(yáng)機(jī)持續(xù)放繩，將第三組舞臺(tái)板伸展鋪平；與其類似依次將第二組、第一組舞臺(tái)伸展鋪平；4)舞臺(tái)完全伸展以后，通過(guò)推拉裝置帶動(dòng)舞臺(tái)整體橫向平移以調(diào)節(jié)其擺放位置。
[0014]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明是由電力驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)折疊與放平鋪展兩種狀態(tài)的表演舞臺(tái)，在有娛樂(lè)節(jié)目或講座之類的活動(dòng)時(shí)，可將舞臺(tái)放平鋪展以供使用；在節(jié)目或講座結(jié)束以后，可通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)將舞臺(tái)自動(dòng)折疊收起存放到一個(gè)較小的空間當(dāng)中。這樣不僅實(shí)現(xiàn)了表演時(shí)表演者對(duì)舞臺(tái)的需求，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了表演結(jié)束后將舞臺(tái)折疊收起后空余出更多的場(chǎng)地可供其他活動(dòng)使用，如舞臺(tái)收起后，可將乒乓球臺(tái)桌擺設(shè)到該空余場(chǎng)地以供其工作人員平時(shí)休閑運(yùn)動(dòng)使用，這樣可以有效合理利用場(chǎng)地資源。2、本發(fā)明舞臺(tái)折疊過(guò)程由舉升機(jī)構(gòu)配合卷?yè)P(yáng)機(jī)拉伸功能協(xié)同完成，舞臺(tái)伸展過(guò)程由三個(gè)電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)配合卷?yè)P(yáng)機(jī)反轉(zhuǎn)放繩來(lái)協(xié)同完成。卷?yè)P(yáng)機(jī)配備有變頻器，可對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行適時(shí)調(diào)節(jié)控制，保證各電動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)收放功能。3、本發(fā)明在整體處于完全伸展或折疊狀態(tài)時(shí)，可使用推拉裝置帶動(dòng)舞臺(tái)整體進(jìn)行橫向移動(dòng)，將舞臺(tái)調(diào)節(jié)到最佳位置。4、本發(fā)明在處于折疊狀態(tài)時(shí)占地面積較小，僅為其伸展?fàn)顟B(tài)占地面積的七分之一左右，故節(jié)約出很大的活動(dòng)場(chǎng)地以供其他活動(dòng)使用。5、本發(fā)明在舞臺(tái)折疊后采用反向鎖死機(jī)構(gòu)及限位支架，可防止舞臺(tái)在以外情況下受到其他干擾而自行滑動(dòng)伸展造成意外傷害，故其安全性能較高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1的主視圖；
[0017]圖3是本發(fā)明中一組舞臺(tái)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明的相鄰兩組舞臺(tái)連接示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明的一個(gè)舞臺(tái)板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本發(fā)明中一組舞臺(tái)折疊時(shí)示意圖；
[0021]圖7是本發(fā)明的舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本發(fā)明的電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本發(fā)明的整體舞臺(tái)折疊初始狀態(tài)示意圖；
[0024]圖10是本發(fā)明的第一組舞臺(tái)即將折疊完成示意圖；
[0025]圖11是本發(fā)明的第一組舞臺(tái)折疊完畢后折疊第二組舞臺(tái)過(guò)程示意圖；
[0026]圖12是本發(fā)明的第三組舞臺(tái)伸展初始狀態(tài)示意圖；
[0027]圖13是本發(fā)