專利名稱：立體停車設(shè)備的制作方法
發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及立體地停放車輛的立體停車設(shè)備，特別涉及與出入庫部關(guān)連的裝置。
發(fā)明的背景現(xiàn)有的立體停車設(shè)備如

圖10所示，在若干個(gè)停車層81A～81C上形成可供運(yùn)送臺(tái)車82自由行走的水平運(yùn)送路徑83，在水平運(yùn)送路徑83的兩側(cè)形成若干個(gè)停車位84。在行走臺(tái)車82與停車位84之間車輛能出入庫。停車位84的一部分形成為沿著各停車層81A～81C的升降空間85，在該升降空間85內(nèi)配設(shè)著具有升降臺(tái)86a的升降裝置86。在形成入庫部87和出庫部88的出入庫層81D上，分別形成與建筑物對(duì)應(yīng)的入庫通道87a和出庫通道88a。
在設(shè)有立體停車設(shè)備的建筑物內(nèi)，受該建筑物特有的構(gòu)造的影響，支柱的位置及其它設(shè)備等的配置受到限制。因此，希望有一種能適應(yīng)所有空間并可順利地出入庫的立體停車設(shè)備構(gòu)造。例如，在出庫方向前方有建筑物的附屬設(shè)備時(shí)，在出庫時(shí)必須從出庫門將車輛斜向地起動(dòng)。另外，當(dāng)入庫通道87a或出庫通道88a的方向與車輛的入庫方向不同時(shí)，必須要使車輛轉(zhuǎn)換方向。
現(xiàn)有技術(shù)中迂到這種情況時(shí)，其解決辦法是在入庫部87或出庫部88設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)。
但是，該轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的體積龐大，其設(shè)置空間大，因建筑物的限制而不能確保設(shè)置空間時(shí)，就不能設(shè)置該轉(zhuǎn)臺(tái)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
概要本發(fā)明的目的是提供一種立體停車設(shè)備，采用該設(shè)備，即使在入庫部或出庫部不能設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)裝置時(shí)，也能在出庫狀態(tài)將車輛轉(zhuǎn)換方向安全地出入庫。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，權(quán)利要求1記載的立體停車設(shè)備，備有若干個(gè)停車層、出入庫層和升降裝置；這些停車層具有能沿著若干停車位自由移動(dòng)且使車輛出入于這些停車位的運(yùn)送臺(tái)車裝置；出入庫層配置著出入庫裝置；升降裝置具有可在各停車層和出入庫層之間自由升降并在與運(yùn)送臺(tái)車裝置之間傳送車輛的升降臺(tái)；其特征在于，備有旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置和車輛旋轉(zhuǎn)空間，旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)地設(shè)在升降臺(tái)的升降架上，車輛旋轉(zhuǎn)空間形成在升降臺(tái)的升降運(yùn)送路徑途中的預(yù)定位置，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置旋轉(zhuǎn)，使搭載著的車輛旋轉(zhuǎn)；上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置由旋轉(zhuǎn)架、使該旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和一對(duì)輸送裝置構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支承在升降架上，一對(duì)輸送裝置借助于可沿著旋轉(zhuǎn)架的上面和下面移動(dòng)的環(huán)形移動(dòng)體，通過車輪可運(yùn)送車輛。
根據(jù)該構(gòu)造，在升降臺(tái)的升降途中利用車輛旋轉(zhuǎn)空間可以使車輛旋轉(zhuǎn)，所以，在出入庫部不需要旋轉(zhuǎn)用空間，可較省空間地設(shè)置立體停車設(shè)備。另外，由于輸送裝置的環(huán)形移動(dòng)體沿著旋轉(zhuǎn)架的上面和下面配置，所以，可將被旋轉(zhuǎn)輸送裝置及旋轉(zhuǎn)架的高度做得較低，利用升降運(yùn)送空間的有限空間，可以與其它部件無干擾地旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求2記載的立體停車設(shè)備中的出庫裝置，其特征在于，備有若干個(gè)停車層、升降裝置、前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)、出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置；停車層設(shè)有若干個(gè)停車位，升降裝置具有在車輛出庫部之間升降的升降臺(tái)，前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)配置在出庫部，可從升降臺(tái)接受車輛，出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置在前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)中的一方的輸送機(jī)停止后，借助另一方輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使車輪打滑，使車身傾斜；該出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置備有第1車身檢測(cè)裝置、第2車身檢測(cè)裝置和起動(dòng)方向控制裝置；第1車身檢測(cè)裝置配置在前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)的一方輸送機(jī)的運(yùn)送路徑上，用于檢測(cè)車身；第2車身檢測(cè)裝置配置在另一方輸送機(jī)的運(yùn)送路徑上，在第1車身檢測(cè)裝置的運(yùn)出側(cè)檢測(cè)車身；起動(dòng)方向控制裝置根據(jù)第1車身檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)使一方輸送機(jī)停止后，根據(jù)第2車身檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)使另一方輸送機(jī)停止。
根據(jù)該構(gòu)造，出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置根據(jù)2個(gè)車身檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)，將搭載著前輪和后輪并在由輸送裝置運(yùn)送途中，使輸送裝置的停止時(shí)間錯(cuò)開，使車輪在輸送裝置上打滑，使車身傾斜。因此，即使在出庫方向有障礙物，也能使車身傾斜并停止，以便從車身直進(jìn)方向避開障礙物。即使不使用轉(zhuǎn)臺(tái)等大型裝置，也能使車輛從出庫部安全出庫。
權(quán)利要求3所述的立體停車設(shè)備的出庫裝置，其特征在于，第1車身檢測(cè)裝置和第2車身檢測(cè)裝置由光電管檢測(cè)裝置構(gòu)成，該光電管檢測(cè)裝置通過車身遮斷光軸而檢測(cè)出車身；第1車身檢測(cè)裝置配置在其第1光軸橫切一方輸送機(jī)的上方且與運(yùn)送方向直交的方向上；第2車身檢測(cè)裝置配置在其第2光軸橫切另一方輸送機(jī)的上方且傾斜于起動(dòng)車輛的方向。
根據(jù)該構(gòu)造，在車身檢測(cè)裝置中采用光電管檢測(cè)器，將其光軸平行于輸送裝置停止時(shí)的車身方向，這樣，能正確地檢測(cè)出傾斜的車身，可使其正確傾斜地停止，安全性高。
權(quán)利要求4所述的立體停車設(shè)備中的出庫裝置，其特征在于，備有若干個(gè)停車層、升降裝置、前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)、出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置；停車層設(shè)有若干個(gè)停車位，升降裝置具有在車輛出庫部之間升降的升降臺(tái)，前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)配置在出庫部，可從升降臺(tái)接受車輛，出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置在一方的輸送機(jī)停止后，借助另一方輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使車輪打滑，使車身傾斜；該出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置備有第1車身檢測(cè)裝置、計(jì)測(cè)時(shí)間的定時(shí)器和起動(dòng)方向控制裝置；第1車身檢測(cè)裝置配置在前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)的一方輸送機(jī)的運(yùn)送路徑上，用于檢測(cè)車身；定時(shí)器計(jì)測(cè)從一方輸送機(jī)的停止時(shí)間到另一方輸送機(jī)的停止的時(shí)間；起動(dòng)方向控制裝置根據(jù)第1車身檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)使一方輸送機(jī)停止后，通過定時(shí)器使另一方輸送機(jī)停止。
根據(jù)該構(gòu)造，具有與權(quán)利要求2所述發(fā)明同樣的效果。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1是本發(fā)明立體停車設(shè)備的停車層的整體平面圖。
圖2是圖1所示立體停車設(shè)備的整體側(cè)面斷面圖。
圖3是圖1所示立體停車設(shè)備的出入庫層的整體平面圖。
圖4是圖1所示立體停車設(shè)備的升降臺(tái)的側(cè)面斷面圖。
圖5是圖1所示立體停車設(shè)備的升降臺(tái)的正面斷面圖。
圖6是圖1所示立體停車設(shè)備的升降臺(tái)的平面圖。
圖7是圖1所示立體停車設(shè)備的運(yùn)送臺(tái)車裝置的立體圖。
圖8是表示圖1所示立體停車設(shè)備的出入庫部的放大平面圖。
圖9是圖1所示立體停車設(shè)備的出庫部的正面圖。
圖10是表示現(xiàn)有立體停車設(shè)備的立體圖。
實(shí)施例下面，參照?qǐng)D1至圖9說明本發(fā)明立體停車設(shè)備的實(shí)施例。
該立體停車設(shè)備如圖1、圖2所示，是有效地利用建筑物的若干層的預(yù)定空間而設(shè)置的。在若干層上形成停車層2A～2D，在最上的停車層2D上形成出入庫層3。在各停車層2A～2D上，配設(shè)著運(yùn)送臺(tái)車裝置5和停車位6A～6C。運(yùn)送臺(tái)車裝置5沿著直線狀的水平運(yùn)送空間4可移動(dòng)地配置著。停車位6A～6C配設(shè)在水平運(yùn)送空間4的兩側(cè)，并且在不與建筑物的柱及設(shè)備等干擾的范圍內(nèi)。在離開水平運(yùn)送空間的4的位置，形成與各停車層2A～2D及出入庫層3連通的升降運(yùn)送空間7，在該升降運(yùn)送空間7內(nèi)配設(shè)著具有升降臺(tái)8的升降裝置9。這是因?yàn)榭紤]建筑物1的構(gòu)造，避開柱及附屬設(shè)備的干擾地配置時(shí)，雖然不能與水平運(yùn)送空間4或升降運(yùn)送空間7相接地配置，但也可以任意地配置。出入庫層3如圖3所示，在升降裝置9的兩側(cè)形成入庫部11和出庫部12，形成到達(dá)入庫部11的入庫通道13和從出庫部12出發(fā)的出庫部通道14。
下面詳細(xì)說明該立體停車設(shè)備。
設(shè)在各停車層2A～2D的停車位6A～6C，由能停放1輛車的第1停車位6A、能停放2輛車的第2停車位6B和第3停車位6C構(gòu)成，根據(jù)建筑物1的構(gòu)造有效地利用空間而設(shè)置。上述第3停車位6C設(shè)在升降運(yùn)送空間7的里側(cè)，可從升降臺(tái)8使車直接出入庫。另外，在升降運(yùn)送空間7與水平運(yùn)送空間4之間，設(shè)置著能停放一輛車的中間架21。在第1、第2停車位6A、6B內(nèi)分別配設(shè)著由前輪用板條式輸送機(jī)22a和后輪用板條式輸送機(jī)22b構(gòu)成的他動(dòng)式(游轉(zhuǎn)式)的停車位輸送裝置22A。在中間架21和第3停車位6C內(nèi)，分別配置著由前輪用板條式輸送機(jī)22a和后輪用板條式輸送機(jī)22b構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)式的停車位的輸送裝置22B及中間輸送裝置22C。
如圖7所示，運(yùn)送臺(tái)車裝置5中，在臺(tái)車架23上配設(shè)著驅(qū)動(dòng)式的臺(tái)車輸送裝置24，該臺(tái)車輸送裝置24由前輪用板條式輸送機(jī)24a和后輪用板條式輸送機(jī)24b構(gòu)成、由臺(tái)車輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)25驅(qū)動(dòng)。在臺(tái)車架23的左右兩側(cè)，設(shè)有將動(dòng)力傳遞給游轉(zhuǎn)式停車位輸送裝置22A使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞裝置26，臺(tái)車輸送裝置24的動(dòng)力由該動(dòng)力傳遞裝置26傳遞到停車位輸送裝置22A，將車在運(yùn)送臺(tái)車裝置5與第1、第2停車位6A、6B之間傳遞。
升降裝置9的升降臺(tái)8設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置51，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置51帶有輸送機(jī)，能使車輛在升降空間7的預(yù)定的車輛旋轉(zhuǎn)空間內(nèi)反轉(zhuǎn)180°。即，如圖4至圖6所示，升降架53通過鋼絲繩可升降地支承于升降驅(qū)動(dòng)裝置52上，旋轉(zhuǎn)軸54通過軸承可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)地立設(shè)在該升降架53上。在該旋轉(zhuǎn)軸54的上端部安裝著旋轉(zhuǎn)架55，旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪56a固定在旋轉(zhuǎn)軸54的中間部。在升降架53上配設(shè)著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)56b、通過減速器被該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)56b驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪56c和該驅(qū)動(dòng)齒輪56c嚙合著的旋轉(zhuǎn)內(nèi)齒輪56a構(gòu)成。
在旋轉(zhuǎn)架55的前后位置，配設(shè)著由載置前輪或后輪的一對(duì)板條輸送機(jī)57A、57B構(gòu)成的升降臺(tái)輸送裝置57。該臺(tái)車輸送裝置57中，若干個(gè)(圖中是3個(gè))鏈輪57b通過旋轉(zhuǎn)軸57a可旋轉(zhuǎn)地支承在旋轉(zhuǎn)架55的兩側(cè)端部，在左右鏈輪57b之間張?jiān)O(shè)著鏈57c。在前后鏈57c之間安裝著多個(gè)板條桿57d。
在兩板條輸送機(jī)57A、57B的共同的旋轉(zhuǎn)軸57a上，通過減速器連動(dòng)地連接著輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)57e，兩板條輸送機(jī)57A、57B由該輸送機(jī)馬達(dá)57e驅(qū)動(dòng)。板條桿57d由鏈57c導(dǎo)引并沿著旋轉(zhuǎn)架55的上面及下面移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架55的大部分收容在升降臺(tái)輸送裝置57的上下的板條桿57d之間，包含升降臺(tái)輸送裝置57的旋轉(zhuǎn)架55的高度低。57f是分別配設(shè)在各板條輸送機(jī)57A、57B端部的輔助輥。
因此，選擇停車層2A～2D之中的預(yù)定車輛旋轉(zhuǎn)空間即第3停車位6C(也包含中間架21)內(nèi)不停放車輛的層，使升降臺(tái)輸送裝置57停止在與停車位輸送裝置22不干擾的車輛旋轉(zhuǎn)空間位置，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置56使旋架架55旋轉(zhuǎn)180°，可容易地使升降臺(tái)輸送裝置57上的車反轉(zhuǎn)，可將入庫姿勢(shì)和出庫姿勢(shì)反轉(zhuǎn)180°。
面對(duì)升降運(yùn)送空間7設(shè)在中間架21相反側(cè)的第3停車位6C配著具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖未示)的驅(qū)動(dòng)式停車位輸送裝置22B，可以在與升降臺(tái)8之間直接傳送車輛。
如圖10、圖11所示，在出入庫層3的入庫部12，配設(shè)著由前輪用板條輸送機(jī)61a和后輪用板條輸送機(jī)61b構(gòu)成的入庫輸送裝置61，可將車輛運(yùn)送到升降臺(tái)8上。
在出庫部12也配設(shè)著由前輪用板條輸送機(jī)62a和后輪用板條輸送機(jī)62b構(gòu)成的出庫用輸送裝置62，可從升降臺(tái)8接受車輛后運(yùn)出。
出庫通道14通過入庫通道13的下方，所以，車輛一旦起動(dòng)從出庫部12后退后可容易地在出庫通道14上行駛。但是，從出庫用輸送裝置62朝著車輛的后方直進(jìn)方向上，設(shè)置著建筑物1的附屬設(shè)備T，必須一邊使勁轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤一邊后退，在安全性方面存在問題。
解決該問題的實(shí)施例中，為了能朝著后方直進(jìn)地出庫，在出庫用輸送裝置62上設(shè)置了車身姿勢(shì)調(diào)整裝置63。
該車身姿勢(shì)調(diào)整裝置63，使后輪用板條輸送機(jī)62b的停止位置作為從前輪用板條輸送機(jī)62a的停止位置再被搬送的下游位置，使車輪在出庫用輸送裝置62上打滑使車身傾斜。
即，車身姿勢(shì)調(diào)整裝置63由第1車身檢測(cè)裝置64、第2車身檢測(cè)裝置65和起動(dòng)方向控制裝置66構(gòu)成。第1車身檢測(cè)裝置64由在前輪用板條輸送機(jī)62a的預(yù)定位置上方，在與運(yùn)送方向直交的方向上，從上部前方的投光器64a朝著中央下部的受光器64b形成第1光軸S1的光電管檢測(cè)裝置構(gòu)成。第2車身檢測(cè)裝置65由在第1車身檢測(cè)裝置64的運(yùn)送方向后方，在后輪用板條輸送機(jī)62b的預(yù)定位置上方，在出庫方向(車身后部向右側(cè)傾斜方向)從上部后方的投光器65a朝著中央下部的受光器65b形成第2光軸S2的光電管檢測(cè)裝置構(gòu)成。起動(dòng)方向控制裝置66根據(jù)這些第1車身檢測(cè)裝置64和第2車身檢測(cè)裝置65的檢測(cè)信號(hào)，操作前輪用板條輸送機(jī)62a的前輪用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62c，同時(shí)操作后輪用板條輸送機(jī)62b的后輪用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62d。
因此，由出庫用輸送裝置62送過來的車輛橫切第1光軸S1，被第1車身檢測(cè)裝置64檢測(cè)出時(shí)，根據(jù)檢測(cè)信號(hào)，前輪用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62c被起動(dòng)方向控制裝置66停止，前輪用板條輸送機(jī)62a對(duì)前輪的運(yùn)送被停止。這樣，后輪用板條輸送機(jī)62b的運(yùn)送力通過后輪加到車身上，使前輪和后輪分別在出庫用輸送裝置62的板條桿上打滑，使車身以前輪側(cè)為中心傾斜。當(dāng)車身后部橫切第2光軸S2時(shí)，根據(jù)第2車身檢測(cè)裝置65的檢測(cè)信號(hào)，后輪用板條輸送機(jī)62b被停止。這樣，車身在后部直進(jìn)方向以與附屬設(shè)備T不干擾的傾斜姿勢(shì)停止。
下面說明上述構(gòu)造的立體停車設(shè)備中的入庫方法和出庫方法。
①.從入庫通道13進(jìn)入的車輛停止在入庫部11的入庫用輸送裝置61上。駕駛者下車后，入庫用輸送裝置61和升降臺(tái)輸送裝置57被驅(qū)動(dòng)，車輛從入庫部11運(yùn)送到升降裝置9的升降臺(tái)8上。
②.升降臺(tái)8沿著升降運(yùn)送空間7下降，在第3停車位6C中未停放車輛的停車層2A～2D對(duì)應(yīng)的任一車輛旋轉(zhuǎn)空間停止。旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置51被驅(qū)動(dòng)，將車輛反轉(zhuǎn)180°。然后一直被運(yùn)送到目的地的停車層2A～2D后停止。
③.升降臺(tái)輸送裝置57和中間輸送裝置22C分別被驅(qū)動(dòng)，車輛從升降臺(tái)8移到中間架21上。然后，運(yùn)送臺(tái)車裝置5面對(duì)著中間架21而停止，運(yùn)送臺(tái)車裝置5的臺(tái)車輸送裝置24和中間輸送裝置22C分別被驅(qū)動(dòng)，車輛從中間輸送裝置22C移到升降臺(tái)車裝置5上。
④.運(yùn)送臺(tái)車裝置5沿著水平運(yùn)送空間行駛，面對(duì)著作為目的地的第1或第2停車位6A、6B而停止。臺(tái)車輸送裝置24被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，停車位輸送裝置22A被動(dòng)力傳遞裝置28驅(qū)動(dòng)，車輛從臺(tái)車輸送裝置24進(jìn)入停車位輸送裝置22A。
當(dāng)然，在各第1～第3停車位6A～6C內(nèi)，分別劃分了地號(hào)，根據(jù)公知的入庫檢測(cè)信號(hào)由立體停車設(shè)備的中央控制裝置進(jìn)行地號(hào)管理，即使停車數(shù)不同的第1停車位6A和第2、第3停車位6B、6C混在一起也能正確地配車。
⑤.出庫時(shí)，運(yùn)送臺(tái)車裝置5面對(duì)停放著要出庫車輛的停車位6A、6B而停止。然后，臺(tái)車輸送裝置24被驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，停車位輸送裝置22A被動(dòng)力傳遞裝置26驅(qū)動(dòng)，車輛從停車位輸送裝置22A駛出到臺(tái)車輸送裝置24上。
停放在第2停車位6B里側(cè)的車輛，先由運(yùn)送臺(tái)車裝置5把跟前側(cè)的車輛移到其它空的停車位6A、6B后，再把要出庫的車駛出。
通常，在備有能停放2輛車的停車位6B的停車設(shè)備中，為了能臨時(shí)地停放跟前側(cè)的車，必須要留有相當(dāng)于一輛車的空地，但在本實(shí)施例中，由于利用了其它停車層2A～2D的中間架21作為待機(jī)用空間，所以，在各停車層的停車位6A～6C中全部能停車。
⑥.運(yùn)送臺(tái)車裝置5行駛到中間架21停止后，臺(tái)車輸送裝置24、中間架21的中間輸送裝置22C及升降臺(tái)輸送裝置57分別被驅(qū)動(dòng)，車輛從臺(tái)車輸送裝置24通過中間輸送裝置22C被移送到升降臺(tái)8。
另外，當(dāng)車輛停放在第3停車位6C內(nèi)時(shí)，從第3停車位6C的停車位輸送裝置22B朝著升降臺(tái)8的升降臺(tái)輸送裝置57直接出庫。
⑦.升降臺(tái)8被升降裝置9停止在出入庫層3時(shí)，在出庫部12，升降臺(tái)輸送裝置57和出庫用輸送裝置62被驅(qū)動(dòng)，車輛從升降臺(tái)8被移送到出庫部12。然后，前輪用板條輸送機(jī)62a被出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置63、第1車身檢測(cè)裝置64停止。這樣，后輪用板條輸送機(jī)62b的運(yùn)送力使前輪和后輪在板條桿上打滑，使車身以前輪側(cè)為中心傾斜。然后，后輪用板條輸送機(jī)62b被第2車身檢測(cè)裝置65停止，車身在后部直進(jìn)方向以與附屬設(shè)備T不干擾的傾斜姿勢(shì)停止。
⑧.駕駛者上車使車朝直進(jìn)方向后退，再前進(jìn)，從出庫通道14出庫。
根據(jù)上述實(shí)施例，具有以下效果。
A.在出庫部142，由于在出庫用輸送裝置62上設(shè)有出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置63，所以，可以任意地調(diào)整出庫時(shí)的車身朝向，即使在出庫部14附近有障礙物，也能避開該障礙物使車身傾斜地停止，這樣，可以在直進(jìn)方向起動(dòng)車輛出庫，可安全地出庫。而且，不需要轉(zhuǎn)臺(tái)等大型裝置，可降低設(shè)備成本。
由于使用由光電管檢測(cè)器構(gòu)成的第1車身檢測(cè)裝置64和第2車身檢測(cè)裝置65，所以，能準(zhǔn)確檢測(cè)車身，安全性高。另外，雖然使車輪在前輪用及后輪用板條輸送機(jī)62a、62b上打滑而使車身傾斜，但由于板條桿上的摩擦力使車輪側(cè)及出庫用輸送裝置62側(cè)的負(fù)荷極小，除了需要稍寬一些的板條桿帶外，幾乎沒有其它問題。
B.由于在升降裝置9的升降臺(tái)8上設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置51，使設(shè)在該旋轉(zhuǎn)架55的升降臺(tái)輸送裝置57的板條帶沿著旋轉(zhuǎn)架的上面和下面移動(dòng)，所以，可將旋轉(zhuǎn)部分形成得低，利用與升降運(yùn)送空間7不干擾的車輛旋轉(zhuǎn)空間，可將車輛旋轉(zhuǎn)180°或任意角度。因此，與設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)或其它旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)備相比，可以容易地使車輛旋轉(zhuǎn)并節(jié)省空間，更擴(kuò)大立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)自由度。
C.由于在升降運(yùn)送空間7的背面?zhèn)?，設(shè)置了能從升降臺(tái)8直接出入庫的第3停車位6C，所以，有效利用建筑物1內(nèi)的空間，增加停車數(shù)。另外，通過將可停放一輛車的第1停車位6A與可停放2輛車的第2停車位6B混在一起，則更加有效利用建筑物1內(nèi)的空間，增加停車數(shù)。
D.即使因建筑物1的構(gòu)造或附屬設(shè)備的緣故，使水平運(yùn)送空間4與垂直運(yùn)送空間7不能相接地配置時(shí)，通過設(shè)置中間架21，就可以容易在升降臺(tái)8和運(yùn)送臺(tái)車5之間傳送車輛，可擴(kuò)大建筑物1內(nèi)的設(shè)計(jì)自由度。另外，在通常的備有能停放2輛車的停車位6B的停車設(shè)備中，為了能臨時(shí)地停放跟前側(cè)的車，必須要留有相當(dāng)于一輛車的空地，但在本實(shí)施例中，由于利用了其它停車層的中間架21作為待機(jī)用空間，所以，不必在停車位6A～6C內(nèi)保留空地，可增大停車容量。
上述實(shí)施例中，是在出庫部12向后方后退地出庫，但也可以做成為前進(jìn)地出庫的構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種立體停車設(shè)備，備有多層停車層、出入庫層和升降裝置；上述多層停車層具有能沿著多個(gè)停車位自由移動(dòng)且使車輛出入于這些停車位的運(yùn)送臺(tái)車裝置；上述出入庫層配置著出入庫裝置；升降裝置具有可在各停車層和出入庫層之間自由升降并在與運(yùn)送臺(tái)車裝置之間傳送車輛的升降臺(tái)；其特征在于，備有旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置和車輛旋轉(zhuǎn)空間，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置可繞垂直軸心旋轉(zhuǎn)地設(shè)在升降臺(tái)的升降架上，車輛旋轉(zhuǎn)空間形成在升降臺(tái)的升降運(yùn)送路徑途中的預(yù)定位置，使旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置旋轉(zhuǎn)，使搭載著的車輛旋轉(zhuǎn)；在旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架、使該旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和一對(duì)輸送裝置，該旋轉(zhuǎn)架通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地支承在升降架上，該一對(duì)輸送裝置借助于可沿著旋轉(zhuǎn)架的上面和下面自由移動(dòng)地配置的環(huán)形移動(dòng)體，通過車輪可搭載運(yùn)送車輛。
2.立體停車設(shè)備中的出庫裝置，其特征在于，備有多層停車層、升降裝置、前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)、出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置；該停車層設(shè)有多個(gè)停車位，升降裝置具有在車輛出庫部間升降的升降臺(tái)，該前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)配置在出入庫部，可從升降臺(tái)接過車輛，該出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置在一方的輸送機(jī)停止后，借助另一方輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使車輪滑動(dòng)，使車身傾斜；該出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置備有第1車身檢測(cè)裝置、第2車身檢測(cè)裝置和起動(dòng)方向控制裝置；第1車身檢測(cè)裝置配置在前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)的一方的輸送機(jī)的運(yùn)送路徑上，用于檢測(cè)車身；第2車身檢測(cè)裝置在另一方的輸送機(jī)的運(yùn)送路徑上，在第1車身檢測(cè)裝置的運(yùn)出側(cè)檢測(cè)車身；起動(dòng)方向控制裝置根據(jù)第1車身檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)使一方的輸送機(jī)停止后，根據(jù)第2車身檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)使另一方的輸送機(jī)停止。
3.如權(quán)利要求2所述的立體停車設(shè)備的出庫裝置，其特征在于，第1車身檢測(cè)裝置和第2車身檢測(cè)裝置由光電管檢測(cè)裝置構(gòu)成，該光電管檢測(cè)裝置通過車身遮斷光軸而檢測(cè)出車身；第1車身檢測(cè)裝置配置在其第1光軸橫穿一方的輸送機(jī)的上方且與運(yùn)送方向直交的方向上；第2車身檢測(cè)裝置配置在其第2光軸橫穿另一方的輸送機(jī)的上方且傾斜于起動(dòng)車輛的方向。
4.立體停車設(shè)備中的出庫裝置，其特征在于，備有多層停車層、升降裝置、前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)、出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置；該停車層設(shè)有多個(gè)停車位，該升降裝置具有在車輛出庫部間自由升降的升降臺(tái)，該前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)配置在出入庫部，可從升降臺(tái)接過車輛，該出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置在一方的輸送機(jī)停止后，借助另一方輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使車輪滑動(dòng)，使車身傾斜；該出庫姿勢(shì)調(diào)整裝置備有第1車身檢測(cè)裝置、計(jì)測(cè)時(shí)間的定時(shí)器和起動(dòng)方向控制裝置；該第1車身檢測(cè)裝置配置在前輪用輸送機(jī)和后輪用輸送機(jī)的一方的輸送機(jī)的運(yùn)送路徑上，用于檢測(cè)車身；該定時(shí)器計(jì)測(cè)從一方的輸送機(jī)的停止時(shí)間到另一方的輸送機(jī)的停止的時(shí)間；該起動(dòng)方向控制裝置根據(jù)第1車身檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)使一方的輸送機(jī)停止后，根據(jù)上述定時(shí)器使另一方的輸送機(jī)停止。
全文摘要
與建筑物對(duì)應(yīng)地形成出入庫路徑,為了使車輛在該出入庫路徑上安全地移動(dòng),設(shè)有使車輛在任意方向旋轉(zhuǎn)、傾斜的旋轉(zhuǎn)傾斜機(jī)構(gòu),可任意地控制出入庫部中的車輛方向。
文檔編號(hào)E04H6/00GK1196769SQ9719074
公開日1998年10月21日 申請(qǐng)日期1997年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月20日
發(fā)明者大渕睦男, 齋藤賢治, 佐竹光太郎, 四方幸雄 申請(qǐng)人:日立造船株式會(huì)社